CN103796804B - 马达式运行的工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达式运行的工具机（10），尤其是手持式工具机，具有能转动地待驱动的工具（1），具有驱动单元（12）和工具更换仓（20），其工具腔（22）分别能够调整到去往待装备的工具容纳部（15）的转交位置中，其中，设置工具更换装置（25），其具有布置成与工具（1）作用连接的、沿着纵向与工具容纳部（15）的驱动轴线（13）布置的滑阀元件（26），滑阀元件能够被操作元件（30）在至少一个第一位置和第二位置之间调整，第一位置用于将工具（1）从对应的工具腔（22）中转接出来或者转交到对应的工具腔中去，其中，第二位置是工具（1）的运行位态，在该运行位态中，工具（1）能够被工具容纳部（15）驱动，并且滑阀元件（26）在第二位置中能够借助于锁闭元件（46）固定，该锁闭元件为了从第二位置调整到第一位置中而能够借助于传送元件（40）调整成与滑阀元件（26）脱离作用连接。根据本发明，滑阀元件（26）为了调整锁闭元件（46）而借助于传送元件（40）布置在与锁闭元件（46）的至少间接的支承接触中。

Description

马达式运行的工具机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的马达式运行的工具机。

背景技术

这种工具机从申请人的DE 10 2006 059 688 A1中已知。该已知的工具机具有一带有工具腔的工具更换仓，所述工具腔分别用于一个工具，所述工具沿着一轴线可转动地布置在所述工具机的壳体内，其中，所述工具腔分别能够调整到一去往所述工具机的一待装备的工具容纳部的转交位置中。工具从一工具腔到所述工具容纳部中的转交或者从所述工具容纳部到一工具腔中的返回借助于一滑阀元件进行，该滑阀元件在面向所述工具的一侧例如磁性地构造。在此重要的是，所述滑阀元件在所述工具机的运行位态中能够将所述工具支撑在所述滑阀元件上，从而所述滑阀元件形成一针对所述工具的对向支承件，其中，在所述运行位态中，位于所述工具容纳部中的工具例如为了拧入一螺钉而被驱动。为此，在现有技术中设置成，所述滑阀元件可借助于一锁定机构来固定。该锁定机构的操作借助于一单独的操作元件来进行，该操作元件与用于操作所述滑阀元件的操作元件是分开的。这样，为了导入一工具更换，需要操作两个操作元件，为此操作者必须使用两只手：借助于其中一只手，经其中一个操作元件停下所述滑阀元件的固定机构，而利用另一只手在停用的固定机构的情况下，另一个操作元件操作所述滑阀元件，并且将工具从所述工具容纳部转移到所述工具更换仓的相应的工具腔中。

发明内容

从所述的现有技术出发，本发明的任务在于，以如下方式改进一种按照权利要求1的前序部分所述的马达式运行的工具机，即如下地简化一工具更换，使得仅需要唯一一个操作元件，用以实施一工具更换。其优点在于，操作者为了工具更换仅需要一只手，因此另一只手例如在所述工具更换期间能够特别好地用于支撑所述工具机。根据本发明，该任务通过一具有权利要求1的特征的工具机以如下方式解决，即所述滑阀元件为了调整所述锁闭元件而借助于传送元件布置在与所述锁定元件的至少间接的支承接触中。尤其是所述传送元件为了从第二位置调整到第一位置中而与所述操作元件处于作用连接中。

根据本发明的解决方案具有如下优点：为了工具更换仅需唯一一个可手动操作的操作元件。借助于该一个操作元件可以将所述工具机从运行位态（第二位置）调整到停机位态（第一位置）中。在此，所述唯一的操作元件具有一双重功能：一方面将所述滑阀元件从第二位置调整到第一位置中，另一方面将所述锁闭元件带入到与所述滑阀元件的脱离作用连接中（所述锁闭元件的解锁）。尤其是不需要用于解锁所述锁闭元件的单独的操作元件。这尤其是实现了用一只手操作所述工具机。

根据本发明的工具机的有利的改进方案记载在从属权利要求中。所有由至少两个在权利要求书、说明书和/或附图中公开的特征构成的组合都落入到本发明的范围中。

在本发明的优选的设计构造中建议，所述锁闭元件具有一面向所述滑阀元件的端部区域，该端部区域在第二位置中抵靠所述滑阀元件、优选抵靠所述滑阀元件的面向所述锁闭元件的端面。

此外，为了能够实现所述滑阀元件的可运动性，以便将工具从所述工具容纳部中转移出去，在最后所述的变型中设置，所述锁闭元件为了从第二位置到第一位置的调整以及反过来的调整而位置可变地布置，使得在所述第一位置中至少所述锁闭元件的端部区域布置在所述滑阀元件下方或上方的平面中。

特别优选的是所述锁闭元件的一种构造方案，其中，该锁闭元件具有一销形的、用于锁定所述滑阀元件的区域并且优选在与所述端部区域对置的一侧沿着一转动轴线可摆动地布置。

当所述锁闭元件的销形区域在所述第一位置中以如下方式平行于所述滑阀元件取向，使得所述滑阀元件布置在所述锁闭元件的销形区域旁时，实现了所述工具机在所述工具更换装置的区域中的特别紧凑的构造方式。

所述锁闭元件的真正的调整通过如下方式实现，即所述操作元件沿着一平行于所述工具容纳部的驱动轴线的方向纵向可移动地布置并且具有一传送元件，该传送元件与所述锁闭元件至少间接地配合作用。

此外，为了引起所述闭锁元件的摆动，设置成，所述传送元件的一优选背离所述滑阀元件的端部区域为了调整所述锁闭元件而与一布置在所述锁闭元件上的切换元件配合作用，其中，所述端部区域和/或所述切换元件具有相互面对并且相互配合作用的接触面，所述接触面倾斜于所述工具容纳部的驱动轴线布置，并且在相互经过时产生一作用到所述锁闭元件上的力，该力引起了所述锁闭元件从第二位置到第一位置中的调整。

此外，为了能够实现所述滑阀元件运动经过所述切换元件，从而能够实现所述工具更换装置的尽可能紧凑的构造，建议所述切换元件布置在所述销形的锁闭元件的大致中部的区域中并且具有一凹部，优选以一穿通部的形式，所述滑阀元件在其在所述两个位置之间的运动的情况下可穿过所述凹部。

此外，为了引起所述锁闭元件在所述滑阀元件的第二位置中的可靠的且限定的位置，建议，所述锁闭元件与优选构造成压缩弹簧的复位元件在作用连接中配合作用，使得所述锁闭元件朝向第一位置的方向被加载力。

此外，为了将所述操作元件的一方面为调整所述锁闭元件的运动以及另一方面为调整所述滑阀元件的运动分开，在设计上优选的构造中建议，所述操作元件布置在一引导板中，该引导板具有一带有两个端部止挡的纵向狭缝，在该纵向狭缝内，所述操作元件为了将所述锁闭元件调整到第二位置中而能够以一移动行程进行运动。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节从下面的、优选的实施例的描述中以及借助附图来阐释。

其中：

图1 在简化的纵截面图示出了在用于驱动一工具容纳部中的工具的正常运行期间的一根据本发明的工具机，

图2 同样在简化的纵截面图中示出了在导入一工具更换时的根据图1的工具机，以及

图3 在简化的纵截面图中示出了在一个位态中的根据图1和2的工具机，在该位态中，一工具可从一工具更换仓中被取出或者再次被置入到其中。

相同的构件或具有相同功能的构件在附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1至3中示出了以一蓄电池螺旋拧紧机为形式的根据本发明的工具机10。构造成手持式工具机的工具机10具有一手枪形的基本形状，在其壳体11中布置一驱动单元12，用于驱动或转动在一具有一纵轴线13的工具容纳部15中的工具1。为此，所述驱动单元12包括一构造成电动马达的驱动马达16，其优选借助于未示出的蓄电池来运行。所述驱动马达16在面向所述工具容纳部15的一侧与一传动器17联接，该传动器的输出轴18驱动一中间传动器19，该中间传动器又与所述工具容纳部15联接。

在所述输出轴18的区域中布置一滚筒形的、从所述壳体11的底面部分地伸出的工具更换仓20，在其周边上，优选以相同大小的角度间隔布置工具腔22，在所述工具腔中分别容纳一个工具1。所述工具腔22在其相互对置的端面上是敞开地构造的，并且所述工具更换仓20围绕所述输出轴18的转动轴线23可转动地布置。为了到所述工具容纳部15中或从其中出来的工具更换，所述工具更换仓20的工具腔22可摆动到一转动位置中，在该转动位置中，相关的工具腔22与所述工具容纳部15的纵轴线13对齐。

到此为止所描述的工具机从申请人的DE 10 2006 059 688 A1中已知，因此关于该结构的其它细节参见该申请，其就此而言应该是本申请的组成部分。

一工具1从一工具腔22到所述工具容纳部15中的转移以及一工具1从所述工具容纳部15到所述工具腔22中的返回借助于一工具更换装置25进行。该工具更换装置25包括一销形的滑阀元件26，其面向所述根据1的端部区域27尤其是可磁性地构造，其中，所述滑阀元件26在图1中所示的运行位态中形成一用于所述工具1的对向支承件，用以例如支撑轴向的拧紧力或将其导入到所述壳体11中。所述滑阀元件26可与所述纵轴线13齐平地沿着双箭头28的方向运动。为此，所述滑阀元件26与一布置在所述壳体顶面上的并且可由操作者从外部抓握的操作元件30联接，其中，构造成操作按钮的操作元件30同样可沿着双箭头28的方向运动。

所述操作元件30朝着所述壳体11的内腔的方向具有一销形的伸出部31，其贯穿一引导板33中的纵向狭缝32。该纵向狭缝32在与所述纵轴线13平行的取向中具有一前端部止挡35和一后端部止挡36，如结合图1和3可见。该伸出部31在所述引导板33的与所述操作元件30对置的一侧具有一示例性的销形的、用作调整原件的传送元件40连接，该传送元件又与所述滑阀元件26尤其是通过一形状配合几何形状进行联接，其中，在所述传送元件40和所述滑阀元件26之间沿着双箭头28的方向构造一运动间隙。

所述引导板33在所述壳体11的未详细示出的引导装置41中同样沿着双箭头28的方向可移动地布置。直接布置在所述引导板33下方的传送元件40在与所述工具容纳部15对置的一侧具有一端部区域42，该端部区域具有一倾斜布置的、形成一第一接触面的边棱43。所述端部区域42与一销形的切换元件45配合作用。该切换元件45布置在一销形的锁闭元件46的大致中部的分段中并且与其连接。所述切换元件45在面向所述端部区域42的一侧具有一圆状地构造的、形成一第二接触面的穹顶47。

所述锁闭元件46在其背离所述工具容纳部15的端部区域中沿着一转动轴线48可摆动地支承在所述壳体11中，其中，所述转动轴线48示例性地轴向地布置在所述驱动马达16的后面并且刚好布置在其上方。在图1中所示的所述工具机10的运行位态中，与所述转动轴线48对置的端部区域49以其面向所述滑阀元件26的端面50形成一用于所述滑阀元件26的支座或止挡面。此外，所述切换元件45具有一以一穿通部51为形式的凹部，其横截面或其形状与所述滑阀元件26的横截面或形状匹配，其方式为，所述滑阀元件26可穿过所述传送元件45的穿通部51引导。

优选地，在所述锁闭元件46的与所述切换元件45对置的一侧，布置一以压缩弹簧52为形式的复位元件，其将所述锁闭元件46以力加载到一位置中，在该位置中，所述锁闭元件46的端面50与所述滑阀元件26的面向所述锁闭元件46的端面53配合作用。

在图1中示出了一个位置，该位置示出了所述工具机10的运行位态，其中，一工具1例如一比特螺旋套件可经由所述驱动马达16或所述工具容纳部15转动。在所述滑阀元件26的该位置中，其端面50贴靠在所述滑阀元件26的端面53上，从而一沿着双箭头28的方向朝朝向所述壳体11作用到所述工具1上，从该工具1作用到所述滑阀元件26上，并且从该滑阀元件再次经由所述锁闭元件46作用到所述锁闭元件46的支承装置上的压紧力，可在所述转动轴线48的区域中被导入到所述工具机10的壳体11中。

根据图2，为了启动一工具更换，所述操作元件30首先以一与两个端部止挡35、36之间的间距相应的移动行程A沿着箭头54的方向运动，这导致了，所述传送元件40同样沿着箭头54的方向运动，而所述滑阀元件26首先仍保留在其最初的位置中。通过所述传送元件40的运动，将所述锁闭元件46的切换元件45从所述传送元件40的边棱43克服所述压缩弹簧52的弹簧力沿着箭头55的方向向下挤压，其方式为，使得所述锁闭元件46的端面50与所述滑阀元件26的端面53脱离接触。在所述滑阀元件26占据其另一（端部）位置的这种端部状态下，所述锁闭元件46布置在所述滑阀元件26下方的平面中。在该状态下，可以将所述滑阀元件26与相应的工具1一起从所述工具容纳部15中拔出并且置入到所述工具腔22中。这通过如下方式进行，即所述操作元件30根据图3沿着箭头56的方向运动，由此不仅所述传送元件40而且所述滑阀元件46都从所述工具容纳部15中运动出去。在此重要的是，在所述滑阀元件26的运动中，其可通过所述传送元件45的穿通孔51引导。

在图3中所示的所述滑阀元件26的位置中，所述工具1布置在其工具腔22内。在该位置中，所述工具更换仓20可以通过围绕所述转动轴线23转动来通过操纵者进行转动，用以将另一个工具1与所述滑阀元件26对准。一旦进行了上述运动，则可以通过所述操作元件30反向于箭头56的方向的运动将所述工具1转移到所述工具容纳部15中。在此，借助于所述压缩弹簧52将所述锁定元件46再次带入其锁定所述滑阀元件26的位态中，一旦与图1相应地所述传送元件40的端部区域42经过了所述切换元件45。

到此为止所描述的工具机10可以在不脱离本发明的构思的前提下以多种多样的方式和方法进行变型或者修改。尤其是所述工具机10的使用不限于一蓄电池螺旋拧紧机，并且所述操作元件30、所述锁定元件46和所述传送元件40的构造以及它们经由所述操作元件30的操作可以在设计上与所示的实施方式不同地构造。

Claims (16)

1.马达式运行的工具机（10），具有能转动地待驱动的工具（1），具有一驱动单元（12）和一工具更换仓（20），所述工具更换仓的工具腔（22）分别能够调整到一去往待装备的工具容纳部（15）的转交位置中，其中，设置一工具更换装置（25），其具有一布置成与一工具（1）作用连接的、沿着纵向与所述工具容纳部（15）的驱动轴线（13）布置的滑阀元件（26），所述滑阀元件能够被一操作元件（30）在至少一个第一位置和第二位置之间调整，所述第一位置用于将一工具（1）从对应的工具腔（22）中转接出来或者转交到对应的工具腔中去，其中，所述第二位置是所述工具（1）的运行位态，在所述运行位态中，所述工具（1）能够被所述工具容纳部（15）驱动，并且所述滑阀元件（26）在所述第二位置中能够借助于一锁闭元件（46）固定，所述锁闭元件为了从所述第二位置调整到所述第一位置中而能够借助于一传送元件（40）调整成与所述滑阀元件（26）脱离作用连接，

其特征在于，

所述滑阀元件（26）为了调整所述锁闭元件（46）而借助于所述传送元件（40）布置在与所述锁闭元件（46）的至少间接的支承接触中，其中所述传送元件（40）为了从所述第二位置调整到所述第一位置中而与所述操作元件（30）处于作用连接中。

2.按照权利要求1所述的工具机，其特征在于，

所述锁闭元件（46）具有一面向所述滑阀元件（26）的端部区域（49），所述端部区域在所述第二位置中抵靠所述滑阀元件（26）。

3.按照权利要求2所述的工具机，其特征在于，

所述端部区域（49）在所述第二位置中抵靠所述滑阀元件（26）的面向所述锁闭元件（46）的端面（53）。

4.按照权利要求2所述的工具机，

其特征在于，

所述锁闭元件（46）为了从所述第二位置到所述第一位置的调整以及反过来的调整而位置能变地布置，方式为，在所述第一位置中至少所述锁闭元件（46）的端部区域（49）布置在所述滑阀元件（26）下方或上方的平面中。

5.按照权利要求2所述的工具机，其特征在于，

所述锁闭元件（46）具有一销形的、用于锁定所述滑阀元件（26）的区域。

6.按照权利要求5的工具机，其特征在于，

所述锁闭元件（46）在与所述端部区域（49）对置的一侧能摆动地布置在一转动轴线（48）中。

7.按照权利要求5所述的工具机，其特征在于，

所述锁闭元件（46）的销形的区域在所述第一位置中平行于所述滑阀元件（26）取向，方式为，所述滑阀元件（26）布置在所述锁闭元件（46）的销形的区域旁。

8.按照权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，

所述操作元件（30）沿着一平行于所述工具容纳部（15）的驱动轴线（13）的方向能纵向移动地布置并且具有一传送元件（40），所述传送元件与所述锁闭元件（46）至少间接地配合作用。

9.按照权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，

所述传送元件（40）的端部区域（42）为了调整所述锁闭元件（46）而与一布置在所述锁闭元件（46）上的切换元件（45）配合作用，其中，所述端部区域（42）和/或所述切换元件（45）具有相互面对的并且相互配合作用的接触面（43、47），所述接触面倾斜于所述工具容纳部（15）的驱动轴线（13）布置并且在相互经过时产生一作用到所述锁闭元件（46）上的力，所述力引起所述锁闭元件（46）从所述第二位置到所述第一位置中的调整。

10.按照权利要求9所述的工具机，其特征在于，

所述传送元件（40）的背离所述滑阀元件（26）的端部区域（42）为了调整所述锁闭元件（46）而与所述布置在所述锁闭元件（46）上的切换元件（45）配合作用。

11.按照权利要求9所述的工具机，其特征在于，

所述切换元件（45）布置在所述锁闭元件（46）的大致中部的区域中并且具有一凹部，所述滑阀元件（26）在其在所述两个位置之间运动时能够穿过所述凹部引导。

12.按照权利要求11所述的工具机，其特征在于，

所述凹部为穿通孔（51）的形式。

13.按照权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，

所述锁闭元件（46）与复位元件在作用连接中配合作用，所述复位元件将所述锁闭元件（46）朝向所述第一位置进行力加载。

14.按照权利要求13所述的工具机，其特征在于，

所述复位元件构造成压缩弹簧（52）。

15.按照权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，

所述操作元件（30）布置在一引导板（33）中，所述引导板具有一带有两个端部止挡（35、36）的纵向狭缝（32），在所述纵向狭缝内，所述操作元件（30）为了将所述锁闭元件（46）调整到所述第二位置中而能够以一移动行程（A）进行运动。

16.按照权利要求15所述的工具机，其特征在于，

所述工具机（10）是手持式工具机。