JP2014220908A - 減速機付きモータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータ自体での負担を軽減すべく減速機構部分のみでスラスト軸受機能を実質的に完結し、小型・軽量化、低コスト化等を満足する減速機付きモータを提供する。【解決手段】スラスト受け手段５０をなすプレート５４は、ウォーム３０の両端部を直接挟持する一対のスラスト受け部材５１、５２を有しており、モータ１０より離隔しているため、モータ１０にスラスト荷重を与えることがない。そして、このプレート５４を、弾性手段６０をなす弾性部材６１、６２によって、ハウジング２０に対して軸方向に弾性的に支持（フローティング）しているため、作動時にウォーム３０とプレート５４に発生する衝撃力（加振力）を低減することができる。また、プレート５４は一枚の金属板をＵ字状に折曲形成するだけでよく、しかも、ウォーム３０には特別な加工を一切要しない。したがって、減速機付きモータ１の小型・軽量化、低コスト化等をはかることができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、内燃機関の吸気バルブや排気バルブの開閉駆動用アクチュエータとして好適な減速機付きモータに関する。

従来からこの種の減速機付きモータには、減速機として、モータの出力軸に嵌着され、外周に螺旋状のねじ歯部が形成されているウォームと、このウォームの軸と直交するホイール軸、および、外周に形成されウォームのねじ歯部と噛み合う歯部を有し、ウォームの回転を減速回転するホイールとからなる基本構成を備えた、高い減速比が得られるウォームギヤ機構が採用されている。

このようなウォームギヤ機構を採用した減速機付きモータにおいては、モータが作動すると、ホイールと噛み合うウォームに対して、軸方向に移動させようとするスラスト荷重が加わることから、このスラスト荷重への対策が肝要となる。そこで、モータの両端部にスラスト軸受を装着し、この軸受でスラスト荷重を受ける構造が、従来からもっぱら採り入れられている一般的な手法であった。

ところが、かかるスラスト軸受構造にあっては、モータの出力軸の前後でスラスト荷重を受ける基本構成であるため、ウォームと共にモータの出力軸までもが軸方向に移動することになることから、スラスト軸受に大きなスラスト荷重が加わるとともに、荷重受け面に加わる摺動抵抗も大きくなり、耐強度、耐摩耗の観点からモータ自体、高価で体格が大型化するという問題があった。

そのため、ウォーム部分でスラスト受け機能を完結すべく、ウォームの一端側に螺旋状のねじ歯部より径が大きいスラスト支持部を設け、このスラスト支持部の両側をモータ側に配設した第１のスラスト軸受とハウジング側に配設した第２のスラスト軸受とによって挟むスラスト軸受構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記構成のスラスト軸受構造においても、作動時には第１のスラスト軸受でスラスト荷重を受けると、やはりモータにスラスト荷重が加わるために、モータの軸受にガタ、変形等のダメージを与えることが懸念される。特に、減速機構が高減速比のウォームギヤ方式であるため、作動時にスラスト軸受とウォームに発生する衝撃力（加振力）によってモータの出力軸が撓み、コイル断線を招く虞もある。また、大径のスラスト支持部は、荷重受け面の面積が大きいために、摺動抵抗も増加する懸念があり、さらに、スラスト支持部は螺旋状のねじ歯部よりも径を大きくしなければならないので体格が大きくなる等減速機部分での諸問題を抱えることになる。

特開２０１１−１０９８６２号公報

特に近年、車両の小型・高性能化に呼応して、車両に搭載する各種機器には、高品質、高性能であることは勿論、小型・軽量化、低コスト化等の諸要求がますます厳しさを増しており、減速機付きモータにおいても、例外なく、これらの厳しい諸要求に即応した解決策が切望されている。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、モータ自体での負担を軽減すべく減速機構部分のみでスラスト軸受機能を実質的に完結し、高品質、高性能でありながら、小型・軽量化、低コスト化等の厳しい諸要求に応えることができる車載機器として好適な減速機付きモータを提供することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１の手段を採用する減速機付きモータによれば、一端部がモータケースから突出する出力軸を有するモータと、出力軸の一端部に嵌着され、外周に螺旋状のねじ歯部が形成されているウォームと、ウォームのねじ歯部と噛み合う歯部を有し、ウォームの回転を減速回転するホイールと、モータ、ウォームおよびホイールを収納するハウジングとを基本構成として備えている。そして、上記基本構成に加え、ウォームの軸方向長と実質的に同等の間隔を隔てて対向する一対の受け部を有し、この両受け部でウォームの両端部を挟持するスラスト受け手段を備えている。そして、このスラスト受け手段とモータケースおよびハウジングのうち少なくともハウジングとの間には、スラスト受け手段をハウジングに対して軸方向に弾性的に支持する弾性手段を介装していることを特徴としている。

上記構成の本発明によれば、スラスト受け手段をモータより離隔した減速機構部分に設けて減速機構部分のみでスラスト軸受機能を実質的に完結しているため、モータ自体にスラスト荷重を与えることがなく、特に、スラスト受け手段を弾性的にフローティングさせているため、作動時にウォームとスラスト受け手段に発生する衝撃力（加振力）を低減することができる。したがって、モータに対して、内蔵する軸受等にガタ、変形等のダメージを与えることがなく、衝撃力による出力軸の撓みに起因するコイル断線の虞も解消することができる。
また、ウォームの両端部をスラスト受け手段で挟持し、この両端部の先端面を直接荷重受け面として活用しているため、荷重受け面の面積を小さくして摺動抵抗を減らすことができる。
よって、高品質、高性能を有する減速機付きモータを得ることができる。

また、スラスト受け手段は、一枚の金属板をＵ字状に折曲形成するだけの簡単な部材で構成することができ、ハウジングに対する弾性的な支持（フローティング）構造もエラストマー、バネ等の種々な弾性部材を用いて簡便に構築することができる。しかも、ウォームには特別な加工を一切要しなく、受け部（スラスト受け部材）の径方向の大きさも実質的にウォームの外径の範囲内に収めることが可能である。
したがって、減速機部分の小型・軽量化、低コスト化等をはかることができる。

かくして、高品質、高性能でありながら、小型・軽量化、低コスト化等の厳しい諸要求がなされる車載機器として好適な減速機付きモータを提供することができる。

本発明の一実施形態である減速機付きモータの主要構成を模式的に示すもので、ハウジングのカバー部材を取り外して上方から見た平面図である（実施例１）。 図１のＡ―Ａ線に沿う縦断面図である（実施例１）。 減速機付きモータのスラスト受け手段における中枢部品の詳細説明に供するもので、（ａ）はスラスト受け部材単品のモータ側から見た側面図、（ｂ）はスラスト受け部材単品の縦断面図である（実施例１）。 本発明の他の実施形態である減速機付きモータの主要構成を模式的に示す縦断面図である（実施例２）。 本発明の他の実施形態である減速機付きモータの主要構成を模式的に示す縦断面図である（実施例３）。

本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により詳細に説明する。

本実施例は、いずれも、本発明を適用する減速機付きモータを代表して、内燃機関の吸気バルブや排気バルブの開閉駆動用アクチュエータへの適用例を示すものである。なお、各実施例において、同一または均等部分には、同一符号を付し、重複説明を省略することとする。
［実施例１］
本実施例の減速機付きモータは、上記アクチュエータへの適用例の一実施形態を示すものであって、図１〜図３に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、減速機モータの基本的な構成を図１および図２により詳説した後、本発明の特徴的な構成要素であるスラスト受け手段について、主として図３により補説する。

図１および図２に示すように、減速機付きモータ１は、モータ１０と、このモータ１０の回転を減速する減速機と、これらのモータ１０および減速機を収容するハウジング２０とを主要構成部品として備えている。そして、減速機には、ウォーム３０とホイール４０とから構成される一般的なウォームギヤ機構が用いられており、このウォームギヤ機構と関連させて、後で詳述するスラスト受け手段５０および弾性手段６０を、付加構造として備えている。

モータ１０は、例えばＤＣブラシモータ、または、ブラシレスモータであり、ハウジング２０に相対的に移動不能に固定されている。モータ１０は、出力軸１１がモータケース１２に対して軸受により回転自在に支承されており、出力軸１１の一端部１１ａがモータケース１２から減速機側へ露出している。この出力軸１１の一端部１１ａには、減速機のウォーム３０が例えば圧入により相対的に回転不能に装着（嵌着）されている。これにより、モータ１０が回転すると、ウォーム３０は出力軸１１と一体となって回転する。

ハウジング２０は、一般的な耐熱樹脂、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート樹脂）により形成された成型品で、箱状部材２１とカバー部材２２との２分割タイプで構成されており、必要部品が適宜インサート成型されている。

ウォーム３０は、例えば鉄等の金属で形成され、全体として略棒状を呈している。このウォーム３０は、中心にウォーム軸３１を有し、外周には、ウォーム軸３１に沿う螺旋状のねじ歯部３２が形成されている。また、ウォーム軸３１には、軸心部分にモータ１０側にのみ開口する盲孔３１ａが設けられている。この盲孔３１ａにモータ１０の出力軸１１の一端部１１ａを圧入することにより、ウォーム３０は、ウォーム軸３１の軸線と出力軸１１の軸線とが一致するよう、出力軸１１に装着（嵌着）される。

ホイール４０は、例えば樹脂で形成され、全体として円盤状を呈しており、中心にウォーム３０の軸（ウォーム軸３１）と直交するホイール軸４１を有している。このホイール４０の外周には、複数の歯部４２が周方向に沿って形成されている。この歯部４２は、ホイール４０の外径方向に突出し、ホイール軸４１の中心軸線に対してねじれる方向に沿って延設されている。つまり、歯部４２は、ウォーム３０のねじ歯部３２と噛み合うことが可能なはす歯になっている。本実施例では、ホイール４０は、歯部４２とウォーム３０のねじ歯部３２とが噛み合うようにしてハウジング２０に収納されるとともに、ホイール軸４１が、ハウジング２０に対し軸受を介して回転自在に支承されている。
なお、ホイール４０は、中間歯車を介して駆動対象となる図示してない内燃機関の吸気バルブや排気バルブに連結されるものである。

スラスト受け手段５０は、ウォーム３０が軸方向に移動する際に発生するスラスト荷重を受けるものであり、一枚のプレート５４で構成されている。このプレート５４は、一対の受け部５１、５２が底辺部５３の両端から立設されて、全体としてＵ字状を呈している。そして、一対の受け部５１、５２が、ウォーム３０の軸方向長と実質的に同等の間隔（後述するＬ）を隔てて対向し、ウォーム３０（特にウォーム軸３１）の両端部３０ａ、３０ｂを挟持している。かかるプレート５４は、金属板製で、例えばＳＫ鋼のごとき一枚の矩形状金属板の両端をＵ字状に折り曲げて形成されている。
なお、プレート５４において、一方の受け部５１がウォーム３０の一端部３０ａに当接する第１スラスト受け部材をなすと共に、他方の受け部５２がウォーム３０の他端部３０ｂに当接する第２スラスト受け部材をなすことから、以下の説明では、この一対の受け部を、それぞれ第１スラスト受け部材５１、第２スラスト受け部材５２と呼ぶこともある。

弾性手段６０は、スラスト受け手段５０であるプレート５４をハウジング２０に対して軸方向に弾性的に支持（フローティング）するものであり、第１スラスト受け部材５１とモータケース１２との間、および第２スラスト受け部材５２とハウジング２０との間に、それぞれ板状の弾性部材６１、６２が介装されることで構成されている。つまり、プレート５４の両端が弾性部材６１、６２を介してモータケース１２およびハウジング２０に弾性的に接着固定されている。
本実施例では、これらの弾性部材６１，６２の材質としてエラストマーを用いている。なお、特許請求の範囲を含め、本発明で用語として使用する「エラストマー」とは、弾性機能を有する樹脂およびゴムの総称である。
また、弾性部材６１，６２の取付けは接着に限定されるものではなく、モータケース１２およびハウジング２０がいずれも樹脂製でエラストマーと実質的に同質であるため、弾性部材６１，６２をモータケース１２およびハウジング２０に対して一体成形することも可能である。

かくして、弾性手段６０は、プレート５４をハウジング２０に対して軸方向に弾性的に支持（フローティング）するもので、プレート５４の軸方向の移動量を規制している。つまり、プレート５４の軸方向移動量が大き過ぎると、モータ１０の中でスラスト荷重を受けてしまう結果になるため、当該移動量が、モータ１０単体のスラストガタ未満となるように、エラストマーの弾性特性を調整している。

次に、プレート５４の子細構造について、図３をも参照しながら更に補足説明する。
まず、第１スラスト受け部材５１と第２スラスト受け部材５２との間隔Ｌ（図３（ｂ）参照）は、ウォーム３０の軸方向長と実質的に同じ大きさであるが、両部材５１、５２とウォーム３０の両端部３０ａ、３０ｂとの間にロックしない程度の微小クリアランス（０．１ｍｍ程度）が形成される寸法に設定されている。

また、ウォーム３０の一端部（盲孔側）３０ａを受ける第１スラスト受け部材５１は、モータ１０の出力軸１１と遊嵌状態にされるのに対し、ウォーム３０の他端部（反盲孔側）３０ｂを受ける第２スラスト受け部材５２は、ウォーム３０の他端部３０ｂの先端面全面を直接受け止めている。
よって、第２スラスト受け部材５２の幅は、ウォーム３０の他端部３０ｂの先端面が当接するに十分な面積（荷重受け面の面積）を確保できる程度（当該端部３０ｂの外径ｄと実質的に同程度）の大きさに選定されている。本実施例では、ウォーム３０の他端部３０ｂは、先端部分が一端部３０ａに比して特に小径に形成されている。
これに対し、第１スラスト受け部材５１の幅は、荷重受け面の面積としては第２スラスト受け部材５２の幅と同程度で十分であるが、出力軸１１を遊嵌するスペースの確保と強度面から、第２スラスト受け部材５２の幅より大きく、かつウォーム３０のねじ歯部３２の外径Ｄと実質的に同程度の大きさに選定されている。したがって、第１スラスト受け部材５１の大きさも実質的にウォーム３０の外径の範囲内に収められている（図３（ａ）参照）。

そして、第１スラスト受け部材５１には、モータ１０の出力軸１１にウォーム３０を嵌着した状態で、出力軸１１を差し込めることが可能なＵ字状の切欠き溝５１ａが形成されている（図３（ａ）参照）。

本実施例による減速機付きモータ１は、上述の如き構成を有するもので、その主たる作用並びに奏する効果について、次に説明する。

駆動対象である内燃機関の吸気バルブや排気バルブを開弁方向または閉弁方向に駆動するにあたっては、図示しない制御装置からモータ１０に対して所定回転方向の指令信号が供給され、モータ１が所定の方向に回転する。モータ１０の出力軸１１に直結されたウォーム３０は、モータ１０に駆動され出力軸１１と共に回転する。そして、ウォーム３０が例えば右回転方向（時計回り方向）に回転すると、ホイール４０は逆時計回り方向に回転し、ウォーム３０が逆方向（左回転方向、反時計回り方向）に回転すると、ホイール４０は時計回り方向に回転する。このとき、ホイール４０とウォーム３０との間には、ねじ歯部３２と歯部４２との噛み合いにより、ウォーム軸３１の軸方向およびホイール軸４１の軸方向の相互作用力が発生する。

かくして、ウォーム３０には、右方もしくは左方のいずれかの軸方向に移動させようとするスラスト荷重が加わる。ウォーム３０は、その両端部３０ａ、３０ｂをプレート５４の第１スラスト受け部材５１および第２スラスト受け部材５２で挟持しているため、かかる荷重は、プレート５４の第１スラスト受け部材５１もしくは第２スラスト受け部材５２のいずれかで全て受けることになり、モータ１０の出力軸１１に伝達されることはない。
特に、第１スラスト受け部材５１とモータ１０のモータケース１２との間、および第２スラスト受け部材５２とハウジング２０との間には、それぞれ弾性部材６１、６２が介装されており、プレート５４をフローティングさせているため、作動時にウォーム３０とプレート５４に発生する衝撃力（加振力）を低減することができる。
したがって、モータ１０に対して、内蔵する軸受等にガタ、変形等のダメージを与えることがなく、衝撃力による出力軸１１の撓みに起因するコイル断線の虞も解消することができる。

また、プレート５４の第１スラスト受け部材５１、第２スラスト受け部材５２は、ウォーム３０の両端部３０ａ、３０ｂでスラスト荷重を受けているため、第１スラスト受け部材５１および第２スラスト受け部材５２の荷重受け面の面積は実質的にウォーム３０の両端部３０ａ、３０ｂの外径ｄ相当分でよく、荷重受け面積を小さくして摺動抵抗を減らすことができる。
したがって、減速機付きモータ１には高品質、高性能を確保することができる。

さらに、一対の第１、第２のスラスト受け部材５１、５２は、一枚のプレート５４で構成することにより、１個の部品として取扱うことができるため、ハウジング２０への装着作業も簡便である。しかも、このプレート５４は、一枚の矩形状金属板をその両端を折り曲げてＵ字状に形成するだけで得られるため、構造簡単でかつ安価に作製することができる。
また、ウォーム３０には特別な加工を一切要しなく、モータ１０側の第１スラスト受け部材５１の径方向の大きさも実質的にウォーム３０の最大外径Ｄの範囲内に収めることが可能である。
また、プレート５４には、第１スラスト受け部材５１に対して、モータ１０の出力軸１１にウォーム３０を嵌着した状態で、出力軸１１を差し込めることが可能な切欠き溝５１ａを形成するだけで、ウォーム３０付きモータ１０の、ハウジング２０への後組付けも選択可能となる。
したがって、減速機付きモータ１全体の小型・軽量化、低コスト化等をはかることができる。

［実施例２］
次に、本発明の別の実施形態をなす実施例２について、上述の実施例１との相違点を中心に図４に基づいて説明する。
本実施例は、弾性手段６０として、板状のエラストマーからなる弾性部材６１、６２の代わりに、皿バネ、ウェーブワッシャ、板バネ等のバネ部材６３、６４を用いたもので、Ｕ字状プレート５４の第１スラスト受け部材５１とモータケース１２との間、および第２スラスト受け部材５２とハウジング２０との間に、それぞれバネ部材６３、６４が介装されている。

本実施例においても、Ｕ字状プレート５４の第１スラスト受け部材５１と第２スラスト受け部材５２とでウォーム３０を挟持すると共に、このＵ字状プレート５４をモータケース１２およびハウジング２０に対して弾性的に支持（フローティング）しているため、上述の実施例１と同様な作用効果を得ることができる。
特に、本実施例によれば、バネ部材６３、６４には種々な形状・構造のものを採用することができるため、プレート５４の軸方向の移動量を規制するための弾性特性の選定も至便で設計自由度が増し、種々な特性の減速機付きモータ１に容易に適合させることができる。

［実施例３］
次に、本発明の別の実施形態をなす実施例３について、上述の実施例１、２との相違点を中心に図５に基づいて説明する。
本実施例は、弾性手段６０として、板状のエラストマーからなる弾性部材６５を用いるものの、その配置箇所を変えたものであって、Ｕ字状プレート５４の底辺部５３とハウジング２０との間に弾性部材６５が介装されている。

本実施例においても、Ｕ字状プレート５４の第１スラスト受け部材５１と第２スラスト受け部材５２とでウォーム３０を挟持すると共に、このＵ字状プレート５４をハウジング２０に対して弾性的に支持（フローティング）しているため、上述の実施例１と同様な作用効果を得ることができる。
特に、本実施例によれば、Ｕ字状プレート５４を予めハウジング２０に取付けておくことができる。しかも、その取付けに際し、弾性部材６５の両面をＵ字状プレート５４およびハウジング２０にそれぞれ接着固定する代わりに、Ｕ字状プレート５４を、弾性部材６５共々ハウジング２０にインサート成型することができる。
また、プレート５４の第１スラスト受け部材５１に切欠き溝５１ａを形成しておくだけで、プレート５４（スラスト受け手段５０）および弾性部材６５（弾性手段６０）をハウジング２０に組付けた後に、モータ１０およびウォーム３０をハウジング２０へ組付けることができため、全体の組付けが至便である。

［変形例］
以上、３つの実施例について詳述したが、スラスト受け手段５０および弾性手段６０の具体的構造は、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々変更することができるものである。

（１）各実施例において、スラスト受け手段５０を、一枚の矩形状金属板からなるＵ字状プレート５４で構成し、金属板製にしたが、かかる形状と同一形状のＵ字状プレート５４を例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート樹脂）のごとき耐熱樹脂により形成された成型品で構成し、樹脂製にしても良い。もっとも、このようにプレート５４を樹脂製にした場合には、一対の受け部５１、５２を連結する構造を比較的自由に選定することができ、プレート５４自体の形状もＵ字状以外にすることができる。
また、金属板製のプレート５４の場合には、製作面を考慮して、第１スラスト受け部材５１と第２スラスト受け部材５２とを同一幅の形状にしても良い。

（２）各実施例、とりわけ、実施例１、３において、弾性部材６１、６２、６５は、一枚板状の構造に限らず、複数に分割したものを面状に配置して用いても良く、また、複数枚重ね合わせて多層構成にすることも勿論可能である。また、弾性部材６１、６２、６５の取付固定に際しては、両面全面のみならず、一部の面だけを取付け面として活用することができる。

（３）実施例１および実施例２においては、一対のスラスト受け部材５１、５２と、モータケース１２およびハウジング２０との間の双方にそれぞれ弾性部材６１、６２、バネ部材６３、６４を介装したが、片方だけに介装配置することもできる。つまり、例えば、一方側の弾性部材６２またはバネ部材６４の両面をそれぞれ第２スラスト受け部材５２およびハウジング２０に固着することで、プレート５４をハウジング２０に対して弾性的に支持（フローティング）させることにより、他方側の弾性部材６１またはバネ部材６３を廃止することができる。

（４）各実施例において、モータ１０のハウジング２０への収納形態によっては、プレート５４の第１スラスト受け部材５１、第２スラスト受け部材５２間にウォーム３０を組み込んだ状態で、モータ１０の出力軸１１をウォーム３０に圧入することも可能である。かかる組付け方法を採用する場合には、第１スラスト受け部材５１に設ける出力軸１１遊嵌用の孔は、切欠き溝５１ａの代わりに、単なる丸孔とすることもできる。

以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１ないし実施例３およびその変形例に基づいて詳述してきたが、本発明の特徴点および特記すべき作用効果を、特許請求の範囲に記載の各請求項（特に請求項２〜請求項７）にしたがって要約列挙すれば、次の通りである。

（特徴点１＝請求項２の手段）
請求項１に記載の減速機付きモータ１において、
スラスト受け手段５０は、底辺部５３の両端に一対の受け部５１、５２が立設されてＵ字状に形成された一枚のプレート５４からなり、一方の受け部５１がウォーム３０の一端部３０ａに当接する第１スラスト受け部材５１を、他方の受け部５２がウォーム３０の他端部３０ｂに当接する第２スラスト受け部材５２をそれぞれ構成していることを特徴とする。
上記構成によれば、一対の受け部５１、５２を一枚のプレート５４で構成することにより、１個の部品として取扱うことができるため、部品点数が少なく、ハウジング２０への装着作業も簡便である。

（特徴点２＝請求項３の手段）
特に、請求項３の手段のごとく、上記のＵ字状プレート５４を金属板製にすることにより、かかるプレート５４を、一枚の矩形状金属板からＵ字状に折曲形成するだけで得られ、構造簡単でかつ安価に作製することができる。

（特徴点３＝請求項４の手段）
請求項２または３に記載の減速機付きモータ１において、
スラスト受け手段５０は、第１スラスト受け部材５１とモータケース１２との間、および第２スラスト受け部材５２とハウジング２０との間に、それぞれ弾性手段６０が介装されていることを特徴とする。
上記構成によれば、スラスト受け手段５０の両側に弾性手段６０を配置するため、スラスト受け手段５０をハウジング２０に対して軸方向の両側から確実に弾性的に支持（フローティング）することができる。

（特徴点４＝請求項５の手段）
請求項２または３に記載の減速機付きモータ１において、
スラスト受け手段５０は、底辺部５３とハウジング２０との間に弾性手段６０が介装されていることを特徴とする。
上記構成によれば、スラスト受け手段５０をハウジング２０に先に取付けた場合においても、モータ１０の出力軸１１にウォーム３０をあらかじめ取付けた状態で、ハウジング２０にモータ１０を組付けることができるため、組付けが簡単である。

（特徴点５＝請求項６の手段）
請求項４または５に記載の減速機付きモータ１において、
弾性手段６０は、エラストマーからなる弾性部材６１、６２、６５であることを特徴とする。
上記構成によれば、弾性部材６１、６２、６５をモータケース１２またはハウジング２０と一体形成することができるため、組付けが簡単である。

（特徴点６＝請求項７の手段）
請求項２〜６のいずれか１つに記載の減速機付きモータ１において、
スラスト受け手段５０の第１スラスト受け部材５１には、出力軸１１にウォーム３０を嵌着した状態で、出力軸１１を差し込める切欠き溝５１ａが形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、モータ１０の出力軸１１にウォーム３０をあらかじめ取付けた状態で、ハウジング２０にモータ１０を組付けることができるため、組付けが簡単である。

本発明の減速機付きモータ１は、上述した実施例の適用例（内燃機関の吸気バルブや排気バルブの駆動用アクチュエータ）に限定されることなく、駆動対象物をモータにより減速駆動する様々な用途に適用することができることは勿論である。

１……減速機付きモータ、１０……モータ、１１……出力軸、１１ａ……その一端部、１２……モータケース、２０……ハウジング、３０……ウォーム、３０ａ、３０ｂ……両端部、３２……ねじ歯部、４０……ホイール、４１……ホイール軸、４２……歯部、５０……スラスト受け手段、５１、５２……一対の受け部（第１、第２スラスト受け部材）、６０……弾性手段、Ｌ……間隔。

Claims (7)

1. 一端部（１１ａ）がモータケース（１２）から突出する出力軸（１１）を有するモータ（１０）と、
   前記出力軸（１１）の一端部（１１ａ）に嵌着され、外周に螺旋状のねじ歯部（３２）が形成されているウォーム（３０）と、
   前記ねじ歯部（３２）と噛み合う歯部（４２）を有し、前記ウォーム（３０）の回転を減速回転するホイール（４０）と、
   前記ウォーム（３０）の軸方向長と実質的に同等の間隔（Ｌ）を隔てて対向する一対の受け部（５１、５２）を有し、この両受け部（５１、５２）で前記ウォーム（３０）の両端部（３０ａ、３０ｂ）を挟持するスラスト受け手段（５０）と、
   前記モータ（１０）、前記ウォーム（３０）、前記ホイール（４０）および前記スラスト受け手段（５０）を収納するハウジング（２０）と、
   前記スラスト受け手段（５０）と前記モータケース（１２）および前記ハウジング（２０）のうち少なくとも前記ハウジング（２０）との間に介装され、前記スラスト受け手段（５０）を前記ハウジング（２０）に対して軸方向に弾性的に支持する弾性手段（６０）とを備えることを特徴とする減速機付きモータ（１）。
2. 請求項１に記載の減速機付きモータ（１）において、
   前記スラスト受け手段（５０）は、底辺部（５３）の両端に前記一対の受け部（５１、５２）が立設されてＵ字状に形成された一枚のプレート（５４）からなり、一方の前記受け部（５１）が前記ウォーム（３０）の一端部（３０ａ）に当接する第１スラスト受け部材（５１）を、他方の前記受け部（５２）が前記ウォーム（３０）の他端部（３０ｂ）に当接する第２スラスト受け部材（５２）をそれぞれ構成していることを特徴とする減速機付きモータ（１）。
3. 請求項２に記載の減速機付きモータ（１）において、
   前記プレート（５４）は、金属板製であることを特徴とする減速機付きモータ（１）。
4. 請求項２または３に記載の減速機付きモータ（１）において、
   前記スラスト受け手段（５０）は、前記第１スラスト受け部材（５１）と前記モータケース（１２）との間、および前記第２スラスト受け部材（５２）と前記ハウジング（２０）との間に、それぞれ前記弾性手段（６０）が介装されていることを特徴とする減速機付きモータ（１）。
5. 請求項２または３に記載の減速機付きモータ（１）において、
   前記スラスト受け手段（５０）は、前記底辺部（５３）と前記ハウジング（２０）との間に前記弾性手段（６０）が介装されていることを特徴とする減速機付きモータ（１）。
6. 請求項４または５に記載の減速機付きモータ（１）において、
   前記弾性手段（６０）は、エラストマーからなる弾性部材（６１、６２、６５）であることを特徴とする減速機付きモータ（１）。
7. 請求項２〜６のいずれか１つに記載の減速機付きモータ（１）において、
   前記スラスト受け手段（５０）の前記第１スラスト受け部材（５１）には、前記出力軸（１１）に前記ウォーム（３０）を嵌着した状態で、前記出力軸（１１）を差し込める切欠き溝（５１ａ）が形成されていることを特徴とする減速機付きモータ（１）。

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