JP2014217939A - ワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の基準点測定方法および測定治具 - Google Patents
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Abstract
【課題】ワイヤ放電加工機に一般的に備わっているワイヤ電極の接触検知機能を用いる基準点の測定に最適な形状の測定治具と、その測定治具を用いた回転軸の軸心上の基準点の測定方法を提供する。
【解決手段】回転軸に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部を備えた測定治具を、ワイヤ放電加工機のテーブルの水平面に対してワークを傾斜した状態で取り付けるための回転軸のテーブルに固定し、ワイヤ電極の接触検知機能を用いて、前記球面に同一直線上の相対する方向と、該直線に直角に交差する方向からワイヤ電極を接触させて、球面の位置を測定する。固定部から球面の先端までの高さ、テーブル面から球面の上端までの高さ、回転軸の傾斜角、測定により得られた測定値を元に、回転軸の軸心上の基準点の座標を求める。
【選択図】図８
【解決手段】回転軸に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部を備えた測定治具を、ワイヤ放電加工機のテーブルの水平面に対してワークを傾斜した状態で取り付けるための回転軸のテーブルに固定し、ワイヤ電極の接触検知機能を用いて、前記球面に同一直線上の相対する方向と、該直線に直角に交差する方向からワイヤ電極を接触させて、球面の位置を測定する。固定部から球面の先端までの高さ、テーブル面から球面の上端までの高さ、回転軸の傾斜角、測定により得られた測定値を元に、回転軸の軸心上の基準点の座標を求める。
【選択図】図８
Description
本発明は、ワイヤ放電加工機において、傾斜した回転軸を用いた加工を行う際の、前記傾斜した回転軸の基準点測定方法およびその測定に用いる測定治具に関する。
ワイヤ放電加工機において、傾斜した回転軸を用いた加工事例が近年増加している。例えば、ワイヤ放電加工機を用いてベベルギヤのような傾斜面を持つ歯車を加工する事例が近年増加している。ワイヤ放電加工機を用いた傾斜面の加工（テーパ加工）では、通常４５°程度までしかワイヤ電極を傾斜させられないため、例えば６０°の円錐角を持ったベベルギヤの加工は出来ない。そのため、ワークからベベルギヤを加工する場合、回転軸にワークを取り付け、回転軸をベベルギヤの円錐角度付近まで傾けて、ワイヤ電極を垂直に近い状態でワークを加工することが一般的である。
一般的に回転軸を用いた加工では、回転軸の軸心とワーク固定面との交点を基準点としてプログラムを作成する。プログラムの作成の際に決めた基準点と実際の加工機上における座標位置を一致させるために、機上における基準点の座標を測定する必要がある。
一般的に、回転軸の軸心がＸＹ平面と平行の場合は、テストバーと呼ばれる丸棒形状の治具を、回転軸の軸心とテストバーの軸心が一致するように調整して回転軸のワーク固定面に固定し、ワイヤ電極やプローブを使ってテストバーの位置を測定して機上における基準座標を求める。
一般的に、回転軸の軸心がＸＹ平面と平行の場合は、テストバーと呼ばれる丸棒形状の治具を、回転軸の軸心とテストバーの軸心が一致するように調整して回転軸のワーク固定面に固定し、ワイヤ電極やプローブを使ってテストバーの位置を測定して機上における基準座標を求める。
一方、回転軸を傾けて加工する場合も前述のテストバーを同様に固定し、プローブを用いて基準座標を測定することが出来るが、ワイヤ電極を用いた測定方法ではテストバー先端の端面エッジがシャープエッジである必要がある。しかし、現実的にはシャープエッジの加工が困難なことや、エッジを安定して測定することが難しいために、測定誤差が発生していた。
また、一般的なワイヤ放電加工機の場合、ワイヤ電極中心とプローブ中心が離れており、その相対距離を精度良く求めることが難しく、仮に精度良く求められたとしてもプローブを交換するたびに前述の相対距離を求め直す必要があり、測定作業に手間がかかっていた。
また、一般的なワイヤ放電加工機の場合、ワイヤ電極中心とプローブ中心が離れており、その相対距離を精度良く求めることが難しく、仮に精度良く求められたとしてもプローブを交換するたびに前述の相対距離を求め直す必要があり、測定作業に手間がかかっていた。
傾斜した回転軸上の加工基準点の測定を行う技術として特許文献１に開示されるものがあるものの、ワイヤ放電加工機に一般的に備わっているワイヤ電極の接触検知機能を用いるものではない。
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、ワイヤ放電加工機に一般的に備わっているワイヤ電極の接触検知機能を用いる基準点の測定に最適な形状の測定治具と、その測定治具を用いた回転軸の軸心上の基準点の測定方法を提供することである。
本願の請求項１に係る発明は、ワイヤ電極を上下のワイヤガイドで支持して前記ワイヤ電極と被加工物とを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機の水平面上の横方向の移動方向をＸ軸、該Ｘ軸と直角な水平面上の縦方向の移動方向をＹ軸、鉛直上向きの移動方向をＺ軸とし、被加工物を固定するワーク固定部を回転させる回転軸と、該回転軸に直交する軸回りに回転し、ＸＹ平面に対して被加工物を傾斜させる回転軸を有する２軸回転ユニットをテーブル面に載置したワイヤ放電加工機において、前記ワーク固定部に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部とを備えた測定治具を用いてワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点を求めるための測定方法であって、前記測定治具の固定部の底面から前記球面の先端までの高さを測定するステップと、前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップと、前記測定治具を前記ワーク固定部に固定するステップと、前記ワイヤ放電加工機のテーブル面から前記球面の上端までの高さを測定するステップと、同一直線上の相対する方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、前記球面上の２点を測定するステップと、前記求めた２点の中点を通り、前記直線と直角に交差する直線に沿った方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、球面上の１点を測定するステップと、前記測定した３点の位置を元に前記球面のＸＹ平面上の中心点位置を求めるステップと、前記測定した固定部の底面から球面の先端までの高さ、放電加工機のテーブル面から球面の上端までの高さ、回転軸の傾斜角、および球面のＸＹ平面上の中心点位置を元に、前記回転軸の軸心上の基準点の座標を計算するステップ、を行うことを特徴とするワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法である。
請求項２に係る発明は、前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップは、回転軸のワーク固定面の少なくとも３点の位置を測定するステップと、前記測定した少なくとも３点の位置から、回転軸のワーク固定面とＹ軸、およびＺ軸との成す角度を計算するステップ、を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法である。
請求項３に係る発明は、前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップは、回転軸に搭載されているエンコーダの値を読み取るステップであることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法である。
請求項４に係る発明は、ワイヤ電極を上下のワイヤガイドで支持して前記ワイヤ電極と被加工物とを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機の水平面上の横方向の移動方向をＸ軸、該Ｘ軸と直角な水平面上の縦方向の移動方向をＹ軸、鉛直上向きの移動方向をＺ軸とし、被加工物を固定するワーク固定部を回転させる回転軸と、該回転軸に直交する軸回りに回転し、ＸＹ平面に対して被加工物を傾斜させる回転軸を有する２軸回転ユニットをテーブル面に載置したワイヤ放電加工機において、前記ワーク固定部に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部とを備えた測定治具を用いてワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点を求めるための測定方法であって、前記測定治具の固定部の底面から前記球面の先端までの高さを測定する第１ステップと、前記測定治具を前記ワーク固定部に固定する第２ステップと、前記ワイヤ放電加工機のテーブル面から前記球面の上端までの高さを測定する第３ステップと、同一直線上の相対する方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、前記球面上の２点を測定する第４ステップと、前記求めた２点の中点を通り、前記直線と直角に交差する直線に沿った方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、球面上の１点を測定する第５ステップと、前記測定した３点の位置を元に前記球面のＸＹ平面上の中心点位置を求める第６ステップと、放電加工機のテーブル面から球面の上端までの高さ、および球面のＸＹ平面上の中心点位置を元に、前記球面のＸＹＺ空間上の中心点位置を求める第７ステップと、前記ワーク固定部をさらに少なくとも２つの異なる角度位置に回転させ、それぞれの位置において前記第３ステップ〜第７ステップを行い、少なくとも２点の前記球面のＸＹＺ空間上の中心点位置を求める第８ステップと、前記測定した固定部の底面から球面の先端までの高さと前記第７ステップと前記第８ステップで求めた少なくとも３点の中心点位置を元に、前記回転軸の軸心上の基準点の座標を計算する第９ステップ、を行うことを特徴とするワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法である。
請求項５に係る発明は、ワイヤ放電加工機のテーブルの水平面に対してワークを傾斜した状態で取り付けるための回転軸の軸心上の基準点の座標を求めるための測定治具であって、前記回転軸に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部を備えたことを特徴とする測定治具である。
請求項３に係る発明は、前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップは、回転軸に搭載されているエンコーダの値を読み取るステップであることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法である。
請求項４に係る発明は、ワイヤ電極を上下のワイヤガイドで支持して前記ワイヤ電極と被加工物とを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機の水平面上の横方向の移動方向をＸ軸、該Ｘ軸と直角な水平面上の縦方向の移動方向をＹ軸、鉛直上向きの移動方向をＺ軸とし、被加工物を固定するワーク固定部を回転させる回転軸と、該回転軸に直交する軸回りに回転し、ＸＹ平面に対して被加工物を傾斜させる回転軸を有する２軸回転ユニットをテーブル面に載置したワイヤ放電加工機において、前記ワーク固定部に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部とを備えた測定治具を用いてワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点を求めるための測定方法であって、前記測定治具の固定部の底面から前記球面の先端までの高さを測定する第１ステップと、前記測定治具を前記ワーク固定部に固定する第２ステップと、前記ワイヤ放電加工機のテーブル面から前記球面の上端までの高さを測定する第３ステップと、同一直線上の相対する方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、前記球面上の２点を測定する第４ステップと、前記求めた２点の中点を通り、前記直線と直角に交差する直線に沿った方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、球面上の１点を測定する第５ステップと、前記測定した３点の位置を元に前記球面のＸＹ平面上の中心点位置を求める第６ステップと、放電加工機のテーブル面から球面の上端までの高さ、および球面のＸＹ平面上の中心点位置を元に、前記球面のＸＹＺ空間上の中心点位置を求める第７ステップと、前記ワーク固定部をさらに少なくとも２つの異なる角度位置に回転させ、それぞれの位置において前記第３ステップ〜第７ステップを行い、少なくとも２点の前記球面のＸＹＺ空間上の中心点位置を求める第８ステップと、前記測定した固定部の底面から球面の先端までの高さと前記第７ステップと前記第８ステップで求めた少なくとも３点の中心点位置を元に、前記回転軸の軸心上の基準点の座標を計算する第９ステップ、を行うことを特徴とするワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法である。
請求項５に係る発明は、ワイヤ放電加工機のテーブルの水平面に対してワークを傾斜した状態で取り付けるための回転軸の軸心上の基準点の座標を求めるための測定治具であって、前記回転軸に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部を備えたことを特徴とする測定治具である。
本発明により、ワイヤ放電加工機に一般的に備わっているワイヤ電極の接触検知機能を用いる基準点の測定に最適な形状の測定治具と、その測定治具を用いた回転軸の軸心上の基準点の測定方法を提供できる。
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（実施形態１）
図１は傾斜させた回転軸の外観図である。図１に示される２軸回転ユニット１は、傾斜方向４に傾動する回転軸（第１の回転軸）と、傾斜方向に直交する軸回りに回転する回転軸（回転軸の軸心３とする第２の回転軸）を備えており、基部６に設けられた長穴７にボルトを装着して、ワイヤ放電加工機のテーブル８（図３参照）に固定される。図１の２軸回転ユニット１では、傾斜方向４については手動で傾けるように構成されているが、モータ等で自動化してもよい。ワーク固定部２は３６０度回転可能に構成されている。回転軸を用いた加工では、一般的にワーク固定部の回転中心を基準座標とすることが多く、実施形態１でもワーク固定部の回転中心である点Ａを基準座標５とする。
（実施形態１）
図１は傾斜させた回転軸の外観図である。図１に示される２軸回転ユニット１は、傾斜方向４に傾動する回転軸（第１の回転軸）と、傾斜方向に直交する軸回りに回転する回転軸（回転軸の軸心３とする第２の回転軸）を備えており、基部６に設けられた長穴７にボルトを装着して、ワイヤ放電加工機のテーブル８（図３参照）に固定される。図１の２軸回転ユニット１では、傾斜方向４については手動で傾けるように構成されているが、モータ等で自動化してもよい。ワーク固定部２は３６０度回転可能に構成されている。回転軸を用いた加工では、一般的にワーク固定部の回転中心を基準座標とすることが多く、実施形態１でもワーク固定部の回転中心である点Ａを基準座標５とする。
図２は実施形態１において用いられる測定治具の例である。測定治具１０は、回転軸のワーク固定部２に固定するための固定部１１と、該固定部１１に立設された柱状のアーム部１２と、該アーム部１２の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部（球面部）１３とを備える。実施形態１で用いられる測定治具１０は、アーム部１２が固定部１１に対して垂直に立設している。固定部１１には回転軸のテーブルであるワーク固定部２に固定するためのボルト穴１４が複数設けられている。
本発明はワイヤ放電加工機に一般的に備わっているワイヤ電極の接触検知機能を用いる基準点の測定方法であるため、測定治具１０は、少なくとも、球面を有する被測定部１３の少なくとも球面部が導電性を持つ必要がある。測定治具１０は、ベアリング球など高精度のボールをアーム部１２である円筒部先端に溶接するなどの方法で制作することができる。測定治具１０の全体を導電性の材料で形成してもよい。球面を有する被測定部１３のみを導電性の材料で形成した場合には、球面を有する被測定部１３とワーク固定部２とを電気的に接続する必要がある。
以下、上述の測定治具１０を用いて、機械座標に対する回転軸の軸心上の基準点の座標の基準座標の測定方法を説明する。
図３は図１で示した２軸回転ユニット１を機械（ワイヤ放電加工機）のテーブル８に設置した状態を説明する図である。
図３は図１で示した２軸回転ユニット１を機械（ワイヤ放電加工機）のテーブル８に設置した状態を説明する図である。
＜１−１＞
まず、測定治具１０をワイヤ放電加工機の回転軸（２軸回転ユニット１のワーク固定部２）に取り付ける前に、測定治具１０の固定部１１の底面と球面を有する被測定部１３の球面先端までの長さ（＝ｈ１）（図２の固定部の底面の位置１７から球面を有する被測定部の先端位置１８までの距離である高さ１５）と球面を有する被測定部１３の球の直径（＝ｄ１）（図２の直径１６）を測定する（測定によって得られた値は一度測定しておけば使い回すことが出来る。）。
まず、測定治具１０をワイヤ放電加工機の回転軸（２軸回転ユニット１のワーク固定部２）に取り付ける前に、測定治具１０の固定部１１の底面と球面を有する被測定部１３の球面先端までの長さ（＝ｈ１）（図２の固定部の底面の位置１７から球面を有する被測定部の先端位置１８までの距離である高さ１５）と球面を有する被測定部１３の球の直径（＝ｄ１）（図２の直径１６）を測定する（測定によって得られた値は一度測定しておけば使い回すことが出来る。）。
＜１−２＞（図４参照）
初めに、ＸＹ平面とワーク固定部２のワーク固定面の交線が、Ｙ軸との成す角度（＝α）を測定する。一般的には、機械の上ワイヤ電極保持部（図示していない）にインジケータ９等を固定してＺ方向の高さを変えずにワーク固定２のワーク固定面の２点の位置を測定し、２点のＸＹ座標値から角度を求める。
初めに、ＸＹ平面とワーク固定部２のワーク固定面の交線が、Ｙ軸との成す角度（＝α）を測定する。一般的には、機械の上ワイヤ電極保持部（図示していない）にインジケータ９等を固定してＺ方向の高さを変えずにワーク固定２のワーク固定面の２点の位置を測定し、２点のＸＹ座標値から角度を求める。
＜１−３＞（図５参照）
次に、ＸＹ平面とワーク固定面との成す角度（＝β）を測定する。＜１−２＞と同様に、インジケータ９等で、Ｚ方向の高さとＸＹ方向の距離から角度βを求める。
なお、実施形態１では、回転軸の傾斜を手動でおこなっているため、上記のような角度（α、β）の測定が必要であるが、２軸の回転軸のように、傾斜角度を測定するエンコーダ等を備えている場合はこの手順は自動で行える。
次に、ＸＹ平面とワーク固定面との成す角度（＝β）を測定する。＜１−２＞と同様に、インジケータ９等で、Ｚ方向の高さとＸＹ方向の距離から角度βを求める。
なお、実施形態１では、回転軸の傾斜を手動でおこなっているため、上記のような角度（α、β）の測定が必要であるが、２軸の回転軸のように、傾斜角度を測定するエンコーダ等を備えている場合はこの手順は自動で行える。
＜１−４＞（図６参照）
測定治具１０をワーク固定部２のワーク固定面に仮固定し、球面を有する被測定部１３にインジケータ９を当てながら回転軸を回して、球面を有する被測定部１３の中心が回転軸の軸心上になるよう調整する。
測定治具１０をワーク固定部２のワーク固定面に仮固定し、球面を有する被測定部１３にインジケータ９を当てながら回転軸を回して、球面を有する被測定部１３の中心が回転軸の軸心上になるよう調整する。
＜１−５＞（図７参照）
次に、インジケータ９等で、テーブル８の上面であるテーブル面３２から被測定部の球面の上端３３の位置までの高さ（＝Ｌ１）（高さ３０）を測定する。
次に、インジケータ９等で、テーブル８の上面であるテーブル面３２から被測定部の球面の上端３３の位置までの高さ（＝Ｌ１）（高さ３０）を測定する。
＜１−６＞（図８参照）
次に、ワイヤ電極３１を用いて球面を有する被測定部１３のＹ方向について、両側からワイヤ放電加工機の接触検知機能を用いて、球面を有する被測定部１３の端面を検出し（接触検知４０，４１）、球面を有する被測定部１３のＹ軸方向における中心位置４２（＝Ｙ１）を測定する。
次に、ワイヤ電極３１を用いて球面を有する被測定部１３のＹ方向について、両側からワイヤ放電加工機の接触検知機能を用いて、球面を有する被測定部１３の端面を検出し（接触検知４０，４１）、球面を有する被測定部１３のＹ軸方向における中心位置４２（＝Ｙ１）を測定する。
＜１−７＞（図９参照）
ワイヤ電極３１を＜１−６＞で求めたＹ軸中心位置に移動させ、球面を有する被測定部１３にＸ方向から接触検知（接触検知４３）を行い、Ｘ方向の端面位置（＝Ｘ１）を測定する。
ワイヤ電極３１を＜１−６＞で求めたＹ軸中心位置に移動させ、球面を有する被測定部１３にＸ方向から接触検知（接触検知４３）を行い、Ｘ方向の端面位置（＝Ｘ１）を測定する。
＜１−８＞
上記で求めた測定値から数１式に示されるように球面を有する被測定部１３の中心点の座標が求まる。
●球面を有する被測定部１３の中心点の座標
上記で求めた測定値から数１式に示されるように球面を有する被測定部１３の中心点の座標が求まる。
●球面を有する被測定部１３の中心点の座標
＜１−９＞
球面を有する被測定部１３の中心点の座標が求められたら、以下の数２式を用いて回転軸の軸心上の基準点の座標を求める。
●回転軸の軸心上の基準点の座標
球面を有する被測定部１３の中心点の座標が求められたら、以下の数２式を用いて回転軸の軸心上の基準点の座標を求める。
●回転軸の軸心上の基準点の座標
なお、上記＜１−５＞の球面を有する被測定部１３の高さ３０（＝Ｌ１）の測定については、＜１−７＞の測定に替えて、図１０のように、ワイヤ放電加工機に標準的に備わっているテーパ加工機能を利用し、プログラム面３７をテーブル８のテーブル面３２としてワイヤ電極３１をあらかじめ設定された角度（＝ω）に傾けた状態でＸ方向から接触検知を行い、垂直時とテーパ時の接触検知したＸの値の差（＝ΔＸ）を測定することで、下記の数３式に従って求めることも可能である。
以上のように、図２に示される測定治具１０を用いることで、回転軸の軸心上の基準点の座標を求めることが出来る。
また、＜１−６＞〜＜１−８＞の手順についてはプログラムによる自動測定が可能であり、＜１−９＞の方法を用いれば＜１−５＞についても自動化が可能になる。さらに、回転軸の角度（α、β）が自動で測定できるようなエンコーダ等が付いた回転軸であれば＜１−４＞以外の全ての手順について自動化が可能になる。
（実施形態２）
次に図２に示される測定治具とは異なる治具形状の測定治具を用いる実施形態を説明する。図１１は本発明に係る測定治具の第２の例である。図２に示す実施形態１で用いられる測定治具１０とは異なり、回転軸の軸心上に球面を有する被測定部の中心を持ってくることは出来ない形状になっている。
次に図２に示される測定治具とは異なる治具形状の測定治具を用いる実施形態を説明する。図１１は本発明に係る測定治具の第２の例である。図２に示す実施形態１で用いられる測定治具１０とは異なり、回転軸の軸心上に球面を有する被測定部の中心を持ってくることは出来ない形状になっている。
測定治具２０は、回転軸に固定するための固定部２１と、該固定部２１に立設された柱状のアーム部２２と、該アーム部２２の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部（球面部）２３とを備える。実施形態２で用いられる測定治具２０は、アーム部２２が固定部２１に対して垂直方向から傾斜して立設している。固定部２１には回転軸のテーブル（ワーク固定部２）に固定するためのボルト穴２４が複数設けられている。
本発明はワイヤ放電加工機に一般的に備わっているワイヤ電極の接触検知機能を用いる回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法であるため、測定治具２０は、少なくとも、球面を有する被測定部２３の少なくとも球面が導電性を持つ必要がある。測定治具２０は、ベアリング球など高精度のボールをアーム部である円筒部先端に溶接するなどの方法で制作することができる。測定治具２０の全体を導電性の材料で形成してもよい。被測定部のみを導電性の材料で形成した場合には、球面を有する被測定部２３とワーク固定部２とを電気的に接続する必要がある。
図２の例と同じように、回転軸に取り付ける前に底面と球面先端までの長さ（＝ｈ２）（図１１の固定部の底面の位置２７から球面を有する被測定部の先端位置２８までの距離である高さ２５）と球の直径（＝ｄ２）（図１１の直径２６）を測定する（測定によって得られた値は一度測定しておけば使い回すことが出来る。）。
実施形態１とは異なり実施形態２では、回転軸の角度（α、β）を求める必要がない。ただし、プログラム等を用いた測定の自動化を考慮する場合は、球面を有する被測定部の中心を求める際の測定開始位置を決める計算に回転軸の角度（α、β）が必要である。
回転軸のワーク固定面に測定治具２０を取り付ける。ただし、＜１−３＞のように回転軸の軸心上に球面を有する被測定部２３の中心がくるような調整を行わない。
回転軸のワーク固定面に測定治具２０を取り付ける。ただし、＜１−３＞のように回転軸の軸心上に球面を有する被測定部２３の中心がくるような調整を行わない。
＜２−１＞（図１２参照）
適宜な角度に回転軸を移動させ、＜１−５＞〜＜１−７＞と同じ作業で球面を有する被測定部２３の中心の座標を求める。
適宜な角度に回転軸を移動させ、＜１−５＞〜＜１−７＞と同じ作業で球面を有する被測定部２３の中心の座標を求める。
＜２−２＞
次に、前記＜２−１＞とは異なる、適当な角度に回転軸を移動させ、＜２−１＞と同様に球面を有する被測定部２３の中心を求める。
次に、前記＜２−１＞とは異なる、適当な角度に回転軸を移動させ、＜２−１＞と同様に球面を有する被測定部２３の中心を求める。
＜２−３＞
次に、前記＜２−１＞，＜２−２＞とは異なる、適宜な角度に移動させ、＜２−１＞と同様に球面を有する被測定部２３の中心を求める。
次に、前記＜２−１＞，＜２−２＞とは異なる、適宜な角度に移動させ、＜２−１＞と同様に球面を有する被測定部２３の中心を求める。
＜２−４＞
＜２−１＞〜＜２−３＞で求めた３点については、３点を頂点とする３角形の外心が回転軸の軸心と３点を通る平面との交点になるので、外心の座標（ａ，ｂ，ｃ）、３点を通る平面の法線ベクトル（ｌ，ｍ，ｎ）、先に求めた治具の高さｈ２を用いて、求める基準点の座標（ｅ，ｆ，ｇ）は下記の数４式で表される。
＜２−１＞〜＜２−３＞で求めた３点については、３点を頂点とする３角形の外心が回転軸の軸心と３点を通る平面との交点になるので、外心の座標（ａ，ｂ，ｃ）、３点を通る平面の法線ベクトル（ｌ，ｍ，ｎ）、先に求めた治具の高さｈ２を用いて、求める基準点の座標（ｅ，ｆ，ｇ）は下記の数４式で表される。
以上のように図１２のような測定治具２０を用いても同様に回転軸の軸心上の基準点の座標を求めることが出来る。また、段落「００３０」で述べたのと同様、図１２の治具を用いた場合でもプログラム等による測定の自動化が可能である。
ここで、上述した２軸回転ユニット１をテーブル８に配設するワイヤ放電加工機の一例を説明する。ワイヤ放電加工機５０はワイヤ電極３１と、被加工物であるワーク（図示せず）との間に放電を発生させることでワークの加工を行う機械である。ワイヤ放電加工機５０は、基台５１上に、Ｘ軸モータ５２が駆動するボールネジ５３によってＸ軸方向に移動するＸ軸サドル５４を備え、Ｘ軸サドル５４の上に、Ｙ軸モータ５５が駆動するボールネジ５６によってＹ軸方向に移動するＹ軸サドル５７を備える。Ｙ軸サドル５７上には、２軸回転ユニット１を載置するテーブル８を内部に備えた加工槽５８が固定されている。
コラム６０は基台５１に垂直に立てられる。コラム６０の側面部には下アーム６１が水平に取り付けられる。下アーム６１の先端には下ノズル６２と下ワイヤガイド６３が取り付けられている。下ノズル６２と下ワイヤガイド６３はテーブル８の下方に位置する。コラム６０はその上部にＶ軸サドル６４を備える。Ｖ軸サドル６４はＶ軸モータ６５が駆動するボールネジ６６によってＶ軸方向に移動する。Ｖ軸方向はＹ軸方向と同じである。Ｖ軸サドル６４にはＵ軸テーブル６７が取り付けられている。Ｕ軸テーブル６７はＵ軸モータ６８が駆動するボールネジ６９によってＵ軸方向に移動する。Ｕ軸方向はＸ軸方向と同じである。
Ｕ軸テーブル６７には上アーム支持部材７０が取り付けられている。上アーム支持部材７０はＺ軸モータ７１が駆動するボールネジ７２によってＺ軸方向に移動する。上アーム支持部材７０には上アーム７３が固定されている。上アーム７３の端部に上ノズル７４および上ワイヤガイド７５が取り付けられている。
Ｘ軸モータ５２，Ｙ軸モータ５５，Ｚ軸モータ７１，Ｕ軸モータ６８，Ｖ軸モータ６５はそれぞれ、制御装置８０と動力・信号線８３，８４，８５，８６，８７によって接続されており、各モータは図示しないアンプを備えた制御装置８０から動力（電力）が供給されると共に、制御装置８０との間で各種信号の授受を行う。なお、図１３では、Ｘ軸およびＵ軸は紙面に垂直な方向、Ｙ軸およびＶ軸は紙面の左右方向、Ｚ軸は紙面の上下方向である。
制御装置８０はワイヤ放電加工機を全体的に制御する装置であり、図示しない演算装置、表示装置、各種信号の入出力用インタフェース、アンプを備えており、さらに、各種データを記憶する記憶装置８１を備えている。図１３では図示しない演算装置、表示装置、各種信号の入出力用インタフェース、アンプを総称して演算処理装置８２と称する。
１ ２軸回転ユニット
２ ワーク固定部
３ 回転軸の軸心
４ 傾斜方向
５ 基準座標
６ 基部
７ 長穴
８ テーブル
９ インジケータ
１０ 測定治具
１１ 固定部
１２ アーム部
１３ 球面を有する被測定部
１４ ボルト穴
１５ 高さ
１６ 直径
１７ 固定部の底面の位置
１８ 球面を有する被測定部の先端位置
２０ 測定治具
２１ 固定部
２２ アーム部
２３ 球面を有する被測定部
２４ ボルト穴
２５ 高さ
２６ 直径
２７ 固定部の底面の位置
２８ 球面を有する被測定部の先端位置
３０ 高さ
３１ ワイヤ電極
３２ テーブル面
３３ 被測定部の球面の上端
５０ ワイヤ放電加工機
５１ 基台
５２ Ｘ軸モータ
５３ ボールネジ
５４ Ｘ軸サドル
５５ Ｙ軸モータ
５６ ボールネジ
５７ Ｙ軸サドル
５８ 加工槽
６０ コラム
６１ 下アーム
６２ 下ノズル
６３ 下ワイヤガイド
６４ Ｖ軸サドル
６５ Ｖ軸モータ
６６ ボールネジ
６７ Ｕ軸テーブル
６８ Ｕ軸モータ
６９ ボールネジ
７０ 上アーム支持部材
７１ Ｚ軸モータ
７２ ボールネジ
７３ 上アーム
７４ 上ノズル
７５ 上ワイヤガイド
８０ 制御装置
８１ 記憶装置
８２ 演算処理装置
８３，８４，８５，８６，８７ 動力・信号線
２ ワーク固定部
３ 回転軸の軸心
４ 傾斜方向
５ 基準座標
６ 基部
７ 長穴
８ テーブル
９ インジケータ
１０ 測定治具
１１ 固定部
１２ アーム部
１３ 球面を有する被測定部
１４ ボルト穴
１５ 高さ
１６ 直径
１７ 固定部の底面の位置
１８ 球面を有する被測定部の先端位置
２０ 測定治具
２１ 固定部
２２ アーム部
２３ 球面を有する被測定部
２４ ボルト穴
２５ 高さ
２６ 直径
２７ 固定部の底面の位置
２８ 球面を有する被測定部の先端位置
３０ 高さ
３１ ワイヤ電極
３２ テーブル面
３３ 被測定部の球面の上端
５０ ワイヤ放電加工機
５１ 基台
５２ Ｘ軸モータ
５３ ボールネジ
５４ Ｘ軸サドル
５５ Ｙ軸モータ
５６ ボールネジ
５７ Ｙ軸サドル
５８ 加工槽
６０ コラム
６１ 下アーム
６２ 下ノズル
６３ 下ワイヤガイド
６４ Ｖ軸サドル
６５ Ｖ軸モータ
６６ ボールネジ
６７ Ｕ軸テーブル
６８ Ｕ軸モータ
６９ ボールネジ
７０ 上アーム支持部材
７１ Ｚ軸モータ
７２ ボールネジ
７３ 上アーム
７４ 上ノズル
７５ 上ワイヤガイド
８０ 制御装置
８１ 記憶装置
８２ 演算処理装置
８３，８４，８５，８６，８７ 動力・信号線
Claims (5)
- ワイヤ電極を上下のワイヤガイドで支持して前記ワイヤ電極と被加工物とを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機の水平面上の横方向の移動方向をＸ軸、該Ｘ軸と直角な水平面上の縦方向の移動方向をＹ軸、鉛直上向きの移動方向をＺ軸とし、被加工物を固定するワーク固定部を回転させる回転軸と、該回転軸に直交する軸回りに回転し、ＸＹ平面に対して被加工物を傾斜させる回転軸を有する２軸回転ユニットをテーブル面に載置したワイヤ放電加工機において、前記ワーク固定部に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部とを備えた測定治具を用いてワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点を求めるための測定方法であって、
前記測定治具の固定部の底面から前記球面の先端までの高さを測定するステップと、
前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップと、
前記測定治具を前記ワーク固定部に固定するステップと、
前記ワイヤ放電加工機のテーブル面から前記球面の上端までの高さを測定するステップと、
同一直線上の相対する方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、前記球面上の２点を測定するステップと、
前記求めた２点の中点を通り、前記直線と直角に交差する直線に沿った方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、球面上の１点を測定するステップと、
前記測定した３点の位置を元に前記球面のＸＹ平面上の中心点位置を求めるステップと、
前記測定した固定部の底面から球面の先端までの高さ、放電加工機のテーブル面から球面の上端までの高さ、回転軸の傾斜角、および球面のＸＹ平面上の中心点位置を元に、前記回転軸の軸心上の基準点の座標を計算するステップ、
を行うことを特徴とするワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法。 - 前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップは、
回転軸のワーク固定面の少なくとも３点の位置を測定するステップと、
前記測定した少なくとも３点の位置から、回転軸のワーク固定面とＹ軸、およびＺ軸との成す角度を計算するステップ、
を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法。 - 前記傾斜した回転軸の傾斜角を取得するステップは、
回転軸に搭載されているエンコーダの値を読み取るステップであることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法。 - ワイヤ電極を上下のワイヤガイドで支持して前記ワイヤ電極と被加工物とを相対移動させて前記被加工物を加工するワイヤ放電加工機の水平面上の横方向の移動方向をＸ軸、該Ｘ軸と直角な水平面上の縦方向の移動方向をＹ軸、鉛直上向きの移動方向をＺ軸とし、被加工物を固定するワーク固定部を回転させる回転軸と、該回転軸に直交する軸回りに回転し、ＸＹ平面に対して被加工物を傾斜させる回転軸を有する２軸回転ユニットをテーブル面に載置したワイヤ放電加工機において、前記ワーク固定部に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部とを備えた測定治具を用いてワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点を求めるための測定方法であって、
前記測定治具の固定部の底面から前記球面の先端までの高さを測定する第１ステップと、
前記測定治具を前記ワーク固定部に固定する第２ステップと、
前記ワイヤ放電加工機のテーブル面から前記球面の上端までの高さを測定する第３ステップと、
同一直線上の相対する方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、前記球面上の２点を測定する第４ステップと、
前記求めた２点の中点を通り、前記直線と直角に交差する直線に沿った方向からワイヤ電極を前記球面に接触させ、球面上の１点を測定する第５ステップと、
前記測定した３点の位置を元に前記球面のＸＹ平面上の中心点位置を求める第６ステップと、
放電加工機のテーブル面から球面の上端までの高さ、および球面のＸＹ平面上の中心点位置を元に、前記球面のＸＹＺ空間上の中心点位置を求める第７ステップと、
前記ワーク固定部をさらに少なくとも２つの異なる角度位置に回転させ、それぞれの位置において前記第３ステップ〜第７ステップを行い、少なくとも２点の前記球面のＸＹＺ空間上の中心点位置を求める第８ステップと、
前記測定した固定部の底面から球面の先端までの高さと前記第７ステップと前記第８ステップで求めた少なくとも３点の中心点位置を元に、前記回転軸の軸心上の基準点の座標を計算する第９ステップ、
を行うことを特徴とするワイヤ放電加工機の傾斜した回転軸の軸心上の基準点の座標の測定方法。 - ワイヤ放電加工機のテーブルの水平面に対してワークを傾斜した状態で取り付けるための回転軸の軸心上の基準点の座標を求めるための測定治具であって、
前記回転軸に固定するための固定部と、該固定部に立設されたアーム部と、該アーム部の先端に設けられた導電性の球面を有する被測定部を備えたことを特徴とする測定治具。
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