JP2014214710A - 流体装置 - Google Patents
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Abstract
Description
流体の流れを受けて回転する流体機械(8)と、前記流体機械(8)に回転駆動される回転電気機械(G)と、前記回転電気機械(G)に接続される電力変換装置(13)と、前記電力変換装置(13)を制御することによって前記回転電気機械(G)の運転点を制御する制御装置(20)とを備えた流体装置において、
前記制御装置(20)は、前記電力変換装置(13)を介して前記回転電気機械(G)に所定のトルク(T)を発生させることによって、前記回転電気機械(G)の回転速度(N)が無拘束時の最大回転速度(Nmax)に達しないように、前記回転電気機械(G)の起動制御を行うことを特徴とする。
第1の発明の流体装置において、
前記制御装置(20)は、前記起動制御の際に、前記運転点が、前記回転電気機械(G)の出力電力が最大、又は効率が最大となる運転点(Pmax)に移動するように、前記トルク(T)を徐々に変動させることを特徴とする。
第1又は第2の発明の流体装置において、
前記制御装置(20)は、前記トルク(T)を所定の上限値以下に制限することを特徴とする。
第3の発明の流体装置において、
前記上限値は、前記回転電気機械(G)の回転速度(N)がゼロとなるトルク値であることを特徴とする。
図1は、実施形態に係る流体装置(A)(発電システム)を含む管路系の全体概略構成を示す。同図において、管路系(1)の上流端には水(流体)の貯留槽(2)が配置され、下流端には受水槽(3)が配置される。管路系(1)の途中には、流体装置(A)の水車(流体機械(8))が配置され、この水車(8)の回転軸(9)には回転電気機械(G)(発電機)が接続されている。回転電気機械(G)には、例えば永久磁石埋め込み型のロータを有する発電機を採用する。また、管路系(1)の水車(8)の上流側及び下流側には、各々、流量調整弁(5,6)が配置される。なお、図1では、これ等の流量調整弁(5,6)でもって管路系(1)全体の水流に対する管路抵抗(配管ロス)をも表現することとする。
図5は、本実施形態における起動制御を示すフローチャートである。発電システム(A)を起動させるには、制御装置(20)から、発電機(G)のトルク(T)がゼロとなるようにトルク値(T*)を生成し、コンバータ部(13)を制御するとともに、流量調整弁(5,6)を開状態にする(ステップ(S01,S02))。流量調整弁(5,6)を開状態にすると、水車(8)の羽根車(図示は省略)が回転を開始し、それにより発電機(G)も回転する。このときの発電機(G)のトルク(T)は、ゼロに制御されているので、無拘束速度曲線上に運転点(運転点(Pt0)とする)がある。ただし、起動開始直後なので、発電機(G)の回転速度(N)は、無拘束速度曲線上の低速領域である。すなわち、回転速度(N)は、無拘束状態における最大回転速度(Nmax)には達していない。
トルク値(T*)の生成には種々の方法が考えられるが、一例として、有効落差(H)に基づくトルク値(T*)の演算を説明する。図6は、求めた有効落差(H)に基づいてトルク(T)を制御した場合の運転点の変更を例示する。また、図7は、有効落差(H)に基づくトルク値(T*)の演算を説明する図である。
以上のように本実施形態では、発電機(G)の起動時には、発電機(G)に所定のトルクを発生させることによって、無拘束速度曲線上の高速領域に達しないようにできる。そのため、本実施形態によれば、起動時に流体装置(発電システム(A))に与えるストレスを低減できる。これは、発停が頻繁に行われる流体装置では、特に有用である。
運転点を運転点(Pmax)に収束させるためのアルゴリズムは、前記実施形態で説明した方法には限定されない。例えば、トルク値(T*)は、流量(Q)に基づいて生成することも可能である。図8は、流量(Q)に基づくトルク値(T*)の演算を説明する図である。
〈1〉なお、発電機(G)が発生するトルク(T)は、所定の上限値以下に制限するのが望ましい。これにより、不要な負荷が発電機(G)(回転電気機械)に加わらないようにできる。また、例えば、発電機(G)のトルク(T)の上限値は、発電機(G)の回転速度(N)がゼロとなるトルク値とすることが考えられる。こうすることで、発電機(G)の運転点が前記水車領域内に維持され、水車(8)(流体機械)は水流を受けて回転する。すなわち、発電機(G)の逆転(すなわち流体機械(8)が供給された水流を押し返す状態)が防止される。このようなトルク(T)の制限は、制御装置(20)によってトルク値(T*)を制御することで実現できる。
13 コンバータ部(電力変換装置)
20 制御装置
A 発電システム(流体装置)
G 発電機(回転電気機械)
Claims (4)
- 流体の流れを受けて回転する流体機械(8)と、前記流体機械(8)に回転駆動される回転電気機械(G)と、前記回転電気機械(G)に接続される電力変換装置(13)と、前記電力変換装置(13)を制御することによって前記回転電気機械(G)の運転点を制御する制御装置(20)とを備えた流体装置において、
前記制御装置(20)は、前記電力変換装置(13)を介して前記回転電気機械(G)に所定のトルク(T)を発生させることによって、前記回転電気機械(G)の回転速度(N)が無拘束時の最大回転速度(Nmax)に達しないように、前記回転電気機械(G)の起動制御を行うことを特徴とする流体装置。 - 請求項1の流体装置において、
前記制御装置(20)は、前記起動制御の際に、前記運転点が、前記回転電気機械(G)の出力電力が最大、又は効率が最大となる運転点(Pmax)に移動するように、前記トルク(T)を徐々に変動させることを特徴とする流体装置。 - 請求項1又は請求項2の流体装置において、
前記制御装置(20)は、前記トルク(T)を所定の上限値以下に制限することを特徴とする流体装置。 - 請求項3の流体装置において、
前記上限値は、前記回転電気機械(G)の回転速度(N)がゼロとなるトルク値であることを特徴とする流体装置。
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