JP5900283B2 - 同期モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1において、同期モータシステム1は、同期モータ2によって動力を得る装置である。同期モータ2は、多極の永久磁石式回転子2aと、多相の固定子2bとを有する。同期モータ2は、2対4極の回転子2aと、三相の電機子巻線を有する6極の固定子2bとを有する。同期モータ2が機械的に1回転、すなわち360度回転する間に、電気的な角度は720度進む。
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された複数の発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された複数の発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された複数の発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、それぞれ独立して実施可能である。開示された複数の発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
ピーク値IFFは、固定的な値、または起動負荷に応じて可変の値とすることができる。
2 同期モータ、 3 インバータ回路、 4 直流電源、
5 制御装置、 6 電流センサ、
5a 位置決め制御部、 5b 他制制御部、 5c 自制制御部、
7 圧縮機構、 8 冷凍サイクル。
Claims (6)
- 同期モータの回転位置を所定の目標位置に位置付けるための固定の磁界を形成するようにモータ電流を徐々に増加させる位置決め制御を実行する位置決め制御部(5a、151−156)と、
前記位置決め制御の後に前記同期モータを回転させる回転磁界を形成し、前記同期モータの回転数を徐々に増加させるように前記モータ電流を調節する他制制御を実行する他制制御部(5b、157−161)とを備え、
前記位置決め制御部は、
前記他制制御における前記モータ電流のピーク値(IFF)より小さい上限値(Imx)まで前記モータ電流を増加させる上限制御部(154)と、
前記固定の磁界に応答して前記同期モータの回転子が回転したことを示す前記モータ電流の変動を検出し、前記回転子が回転したときの前記モータ電流の応答値(Ia)まで前記モータ電流を増加させる応答制御部(152)とを備え、
前記他制制御部は、前記上限値(Imx)または前記応答値(Ia)に相当する位相角から前記他制制御を開始することを特徴とする同期モータ制御装置。 - 前記ピーク値(IFF)は固定値であることを特徴とする請求項1に記載の同期モータ制御装置。
- 前記他制制御部は、前記ピーク値(IFF)に相当する位相角より進んだ位相角、または遅れた位相角から前記他制制御を開始することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の同期モータ制御装置。
- 前記他制制御部は、前記ピーク値(IFF)に相当する位相角より+90°までの進んだ位相角、または−90°までの遅れた位相角から前記他制制御を開始することを特徴とする請求項3に記載の同期モータ制御装置。
- 前記他制制御部は、前記ピーク値(IFF)に相当する位相角より+30°を越える進んだ位相角、または−30°を越える遅れた位相角から前記他制制御を開始することを特徴とする請求項4に記載の同期モータ制御装置。
- 前記上限値(Imx)は、前記ピーク値をもつ余弦波の+60°または−60°に相当する電流値であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の同期モータ制御装置。
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