JP5960009B2 - 冷凍装置 - Google Patents
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本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「冷媒を圧縮する圧縮機と、該圧縮機を駆動する永久磁石同期モータと、該永久磁石同期モータに電流を印加するインバータ回路と、該インバータ回路にPWM信号を送ることで前記永久磁石同期モータに流す電流を制御する制御器と、を備えた冷凍装置において、前記永久磁石同期モータの巻き線抵抗から前記永久磁石同期モータの温度を算出する温度算出手段と、該温度算出手段により算出した温度から該温度における前記永久磁石同期モータの減磁電流を算出する減磁電流算出手段と、を備え、前記制御器は、前記永久磁石同期モータの起動時に、前記永久磁石同期モータに前記減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い直流電流を流すことにより磁極の回転角を任意の位置に固定する位置決め処理を行うとともに、前記永久磁石同期モータに前記減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い交流電流を流し、交流電流の周波数を徐々に高める同期起動処理を行うこと」を特徴とする。
冷凍装置1は、冷媒を圧縮する圧縮機2、室内熱交換器3、室内膨張弁5、室外熱交換器4、アキュームレータ6を順次連結して冷媒を循環させ冷凍サイクルを形成している。さらに、室内ファン7、室外ファン8と圧縮機2の内部に配置された永久磁石同期モータ9に接続したモータ駆動装置10からなる。
(モータ駆動装置の構成)
図2は、図1の冷凍装置1におけるモータ駆動装置10の構成図である。このモータ駆動装置10は、永久磁石同期モータ9と、直流電源11と、直流を交流に変換するインバータ回路12と、インバータ回路の直流側に設ける母線電流検出器13と、制御器14とを備える。制御器14はマイクロコンピュータもしくはDSP(デジタルシグナルプロセッサ)等の半導体演算素子を用いて、母線電流検出器13の検出信号を処理して、インバータ回路12を構成する半導体パワー素子のオン/オフ制御を行うPWM信号を出力する。つまり、本実施例の冷凍装置は、冷媒を圧縮する圧縮機2と、圧縮機2を駆動する永久磁石同期モータ9と、永久磁石同期モータ9に電流を印加するインバータ回路12と、インバータ回路12にPWM信号を送ることで永久磁石同期モータ9に流す電流を制御する制御器14とを備えたものである。
(モータ駆動装置の制御器の構成)
図3は、図2のモータ駆動装置10における制御器14のブロック構成図である。制御器14は図2のインバータ回路12と母線電流検出器13を介して、永久磁石同期モータ9を制御するフィードバック制御系である。
図4は、永久磁石同期モータ9を図3で示した制御器14で制御した場合において、永久磁石同期モータ9の起動時にU相15、V相16、W相17のいずれかの1相に流れる電流(以下モータ電流)を示したグラフである。位置決め電流27は、直流電流であり永久磁石同期モータ9の磁極の回転角を任意の位置に固定するための電流である。同期起動電流28は交流電流であり、周波数を徐々に高めることにより永久磁石同期モータ9の回転数を高める。以下においては、位置決め電流を流すための制御器14の処理を位置決め処理、同期起動電流を流すための制御器14の処理を同期起動処理、位置決め処理を行う時間を位置決め時間、同期起動処理を行う時間を同期起動時間とする。
電流再現演算器19は図2の母線電流検出器13の出力である母線電流Ishを入力とし、母線電流Ishからモータ電流検出値を演算し出力する。抵抗同定器20はモータ電流検出値と第2のモータ電流指令値を入力として永久磁石同期モータ9の巻き線抵抗の同定値(以下、抵抗同定値とする)を演算し出力する。なお、第2のモータ電流指令値は電流指令補正器22によって、モータ電流指令値とモータ電流検出値の偏差を入力とした比例積分制御により決定し出力される。抵抗同定値の演算は位置決め処理前に実施し、抵抗同定値の演算時には永久磁石同期モータ9に直流電流を流す。
Rset=Rinit×(Istar÷Ifb)
減磁電流推定器21は抵抗同定値を入力として減磁電流推定値を演算し出力する。減磁電流は永久磁石同期モータ9の温度によって変化し、抵抗同定値も永久磁石同期モータ9の温度によって変化する。予め減磁電流推定器21に温度毎の減磁電流をテーブルデータで持たせておくことにより、抵抗同定値から永久磁石同期モータ9の温度を検出し、その検出温度から減磁電流を推定することが出来る。すなわち減磁電流推定器21は、永久磁石同期モータ9の巻き線抵抗から永久磁石同期モータ9の温度を算出する温度算出手段と、
該温度算出手段により算出した温度から該温度における永久磁石同期モータ9の減磁電流を算出する減磁電流算出手段とを備えたものである。
t=(Rset÷R)×(235+T)−235
この永久磁石同期モータ9の温度と永久磁石の温度とは多少の相違はあるものの非常に近い値になることが確認できている。よって、この方法によれば新たな温度センサを設置することなくコスト低減を図りながら、正確に永久磁石の温度を推定することが可能となるものである。
つまり、制御器14は、永久磁石同期モータ9の起動時に、永久磁石同期モータ9に減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い直流電流を流すことにより磁極の回転角を任意の位置に固定する位置決め処理を行うとともに、永久磁石同期モータ9に減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い交流電流を流し、交流電流の周波数を徐々に高める同期起動処理を行うものである。これにより、上記したようにより正確に減磁電流が求まっていることから、減磁が発生することがないように最大限の電流を永久磁石同期モータ9に電流を流すことが可能となる。
本実施例は実施例1で示した図1、図2、図3と同一の構成をもち、これに加え、永久磁石同期モータ9の磁極位置情報を推定する手段をもつものである。磁極位置を推定する手段としては例えば(特許文献2)が挙げられる。
図5は、圧縮機2の冷媒圧縮機構部の断面図を示している。以下、図5にてリリース弁と永久磁石同期モータ9に加わる負荷トルクの関係について説明する。圧縮機2は吸入口30から低圧冷媒を吸入する。低圧冷媒は固定スクロール31と旋回スクロール32で構成されたに圧縮空間で圧縮され高圧冷媒となる。旋回スクロール32は永久磁石同期モータ9によって駆動される。高圧冷媒は吐出口33から圧縮機2の外へと押し出される。吸入口31から吐出口33へと向かう圧縮空間の途中にはリリース弁29が設けられており、リリース弁29からも高圧冷媒が圧縮機2の外へと押し出される。このためリリース弁29を開けることにより永久磁石同期モータ9に加わる負荷トルクが小さくなる。
2 圧縮機
3 室内熱交換器
4 室外熱交換器
5 室内膨張弁
6 アキュームレータ
7 室内ファン
8 室外ファン
9 永久磁石同期モータ
10 モータ駆動装置
11 直流電源
12 インバータ回路
13 母線電流検出器
14 制御器
15 U相
16 V相
17 W相
18 電流指令発生器
19 電流再現演算器
20 抵抗同定器
21 減磁電流推定器
22 電流指令補正器
23 電圧指令制御器
24 PWM制御器
25 軸誤差演算器
26 PLL制御器
27 位置決め電流
28 同期起動電流
39 リリース弁
30 吸入口
31 固定スクロール
32 旋回スクロール
33 吐出口
Claims (7)
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動する永久磁石同期モータと、
前記永久磁石同期モータに電流を印加するインバータ回路と、
前記インバータ回路にPWM信号を送ることで前記永久磁石同期モータに流す電流を制御する制御器と、を備えた冷凍装置において、
前記永久磁石同期モータの巻き線抵抗から前記永久磁石同期モータの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出した温度からこの温度における前記永久磁石同期モータの減磁電流を算出する減磁電流算出手段と、を備え、
前記制御器は、
前記永久磁石同期モータの起動時に、前記永久磁石同期モータに前記減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い直流電流を流すことにより磁極の回転角を任意の位置に固定する位置決め処理を行い、
前記永久磁石同期モータに前記減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い交流電流を流し、前記交流電流の周波数を徐々に高める同期起動処理を行い、
更に前記制御器は、
前記位置決め処理時に前記永久磁石同期モータに流す前記直流電流が小さいほど、前記直流電流を前記永久磁石同期モータに流す時間を長くすることを特徴とする冷凍装置。 - 冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動する永久磁石同期モータと、
前記永久磁石同期モータに電流を印加するインバータ回路と、
前記インバータ回路にPWM信号を送ることで前記永久磁石同期モータに流す電流を制御する制御器と、を備えた冷凍装置において、
前記永久磁石同期モータの巻き線抵抗から前記永久磁石同期モータの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出した温度からこの温度における前記永久磁石同期モータの減磁電流を算出する減磁電流算出手段と、を備え、
前記制御器は、
前記永久磁石同期モータの起動時に、前記永久磁石同期モータに前記減磁電流算出手段により算出した減磁電流よりも低い直流電流を流すことにより磁極の回転角を任意の位置に固定する位置決め処理を行い、
前記永久磁石同期モータに前記減磁電流算出手段により算出した前記減磁電流よりも低い交流電流を流し、前記交流電流の周波数を徐々に高める同期起動処理を行い、
更に前記制御器は、
前記同期起動処理時に前記永久磁石同期モータに流す前記交流電流のピーク値が小さいほど、前記交流電流の周波数加速レートを小さくすることを特徴とする冷凍装置。 - 請求項1又は2に記載の冷凍装置において、
前記制御器は、
前記減磁電流算出手段により算出した前記減磁電流が設定値よりも低い場合に、前記位置決め処理及び前記同期起動処理を行わないことを特徴とする冷凍装置。 - 請求項1又は2に記載の冷凍装置において、
前記位置決め処理時に、前記永久磁石同期モータに流す前記直流電流が設定値よりも低い場合に、前記圧縮機が有する負荷低減手段により前記圧縮機に加わる負荷を減らすとともに、
前記同期起動処理時に、前記永久磁石同期モータに流す前記交流電流のピーク値が設定値よりも低い場合に、前記負荷低減手段により前記圧縮機に加わる負荷を減らすことを特徴とする冷凍装置。 - 請求項4に記載の冷凍装置において、
前記負荷低減手段は、前記圧縮機の圧縮空間から外部に冷媒を放出させるリリース弁であることを特徴とする冷凍装置。 - 請求項1又は2に記載の冷凍装置において、
前記冷媒にR32冷媒を用いることを特徴とする冷凍装置。 - 請求項1又は2に記載の冷凍装置において
前記永久磁石同期モータの永久磁石にフェライト系磁石を用いること特徴とする冷凍装置。
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