JP2014209016A - 磁気軸受装置、及び該磁気軸受装置を備えた真空ポンプ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転体の半径方向位置と軸方向位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段で検出された半径方向位置と軸方向位置を基に半径方向位置と軸方向位置を電磁石により制御する磁気軸受手段と、電磁石と電源との間を断接するスイッチング素子を含む励磁回路と、電磁石を流れる電流を信号検出する電磁石電流検出手段と、電源の電圧を信号検出する電源電圧検出手段と、スイッチング素子をパルス制御するパルス幅をタイミング毎に演算するパルス幅演算手段とを備え、パルス幅が、電源電圧検出手段で検出された電源の電圧及び電磁石電流検出手段で検出された電流を基に演算される。
【選択図】図1
Description
従って、従来は、電源電圧変動をあまり考慮しなくても電磁石パワーアンプ7の出力を安定に制御できた。
このように、従来の電源装置では電源電圧Vdを得るのにDC/DCコンバータ5を搭載していたので、回路のコストが高く、寸法も大きかった。また、部品点数が多いので、故障率も高くなっていた。
この点、ベアリングレスモータで、電磁石パワーアンプをDC/DCコンバータを介さずに主電源の高い電圧で駆動している例(特許文献2参照)もあるが、この例では特に電圧電源変動を考慮しておらず、磁気軸受の安定性が劣るおそれがあった。
以上により、DC/DCコンバータを省略し、電磁石パワーアンプも高電圧の状態で駆動可能である。このため、回路の低コスト化、小型化が図れる。また、回路の故障率を減少できる。
以上により、DC/DCコンバータを省略し、電源電圧が高電圧となる場合でも安定した磁気軸受制御が行える。
また、スイッチング素子のアース側に電磁石電流検出手段を配置したことで、電流検出時には高電圧が掛からず、高電圧に対応した電流計測手段を使用しなくても良い。
また、電磁石に掛かる電圧スイングにより、ノイズが発生するが、検出される電磁石の電流が周期的な波形であるため、正確な電流値を計測する為には、ノイズフィルタ(例えば、ローパス・フィルタ)が使用出来ない。その為、ノイズの影響を受けやすくなるおそれがあったが、本発明(請求項4)のように、電磁石電流検出手段をスイッチング素子のアース側に配置したことによって、ノイズフィルタを用いずに、低コストで精度の高い電磁石電流の取得が可能となる。
以上により、DC/DCコンバータを省略し、電磁石パワーアンプも高電圧の状態で駆動可能である。このため、回路の低コスト化、小型化が図れる。また、回路の故障率を減少できる。
ここに、数9中の第1項目である(IR(n+1)−IL(n))×KLに相当する項は、DSP15で演算された電流指令値IRと実際に検出された電磁石電流ILとの間の電流の誤差を補正する機能を有している。
DSP15ではマイコンが一定時間毎にサンプリング的に演算している。このため、演算の時間ずれがあり、演算から次の演算の時間までの間に実際に流れている電流が変わってしまう可能性がある。その時間の間のずれをこの前回パルス幅の第2項目で補正する機能を有している。
但し、この第2項目の補正は、現在のタイミングのすぐ次のタイミングにおいて瞬時には演算結果を反映しないようにしてもよい。例えば、何サイクルか演算して、ノイズ等による影響が無いことを確認してから演算結果を反映するようにしてもよい。
即ち、PWM制御パルス幅の予測制御の誤差により生じる電流の直流誤差を減少するため、予測制御ループとは別に積分補償項を追加する。
以上により、DC/DCコンバータ5を省略し、電源電圧Vdが高電圧であった場合でも安定した磁気軸受制御が行える。
また、この配置により、電流検出回路139に高電圧が掛からず、電流検出回路139に高電圧対策が不要となる。
電磁石111に掛かる電圧スイングによるノイズは検出される電磁石の電流が周期的な波形であるため、正確な電流値を計測する為には、ノイズフィルタ(例えば、ローパス・フィルタ)が使用出来ない。
しかしながら、トランジスタ132のアース側に電流検出回路139を配置することで、ノイズフィルタを使わなくてもノイズの影響を低減することが可能となる。
このため、低コストでノイズの少ない電磁石電流ILが得られる。
また上記説明では、差動増幅器27にて電流検出回路139より抽出した電圧とアース21の電圧との差をとることにしたが、−電源の電圧との差をとることにしても良い。
3 主電源
5 DC/DCコンバータ
7 電磁石パワーアンプ
9 モータ駆動回路
11 小型補助電源
15 DSP
17 A/Dコンバータ
21、23 アース
27 差動増幅器
103 回転体
105a 上側ラジアル方向電磁石
105b 上側ラジアル方向センサ
107a 下側ラジアル方向電磁石
107b 下側ラジアル方向センサ
109a アキシャル方向電磁石
109b アキシャル方向センサ
110 励磁回路
111 電磁石
121 モータ
131、132 トランジスタ
133 電源
135、136 ダイオード
137 制御回路
139 電流検出回路
Claims (6)
- 回転体と、
該回転体の半径方向位置又は軸方向位置を検出する位置検出手段と、
該半径方向位置又は該軸方向位置を電磁石により制御する磁気軸受手段と、
前記電磁石と電源との間を断接するスイッチング素子を含む励磁回路と、
前記電磁石を流れる電流を検出する電磁石電流検出手段と、
前記電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記スイッチング素子をパルス制御するパルス幅をタイミング毎に演算するパルス幅演算手段とを備え、
前記パルス幅が、
前記電源電圧検出手段で検出された前記電圧及び前記電磁石電流検出手段で検出された前記電流を基に演算されるものであることを特徴とする磁気軸受装置。 - 前記電磁石電流検出手段で検出された前記電流の電流値と電流指令値との電流誤差に基づき第1の補正演算がされ、
現在の前記パルス幅に基づき第2の補正演算がされ、
前記電磁石の抵抗分による電圧降下に基づき第3の補正演算がされ、
該第3の補正演算と前記第2の補正演算に含まれている直流分の誤差が積分により補正演算されることを特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。 - 前記励磁回路の前記スイッチング素子を断接するスイッチング周波数が前記位置検出手段のキャリア周波数の偶数倍とされたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の磁気軸受装置。
- 回転体と、
該回転体の半径方向位置又は軸方向位置を検出する位置検出手段と、
該半径方向位置又は該軸方向位置を電磁石により制御する磁気軸受手段と、
前記電磁石と電源との間を断接するスイッチング素子を含む励磁回路と、
前記電磁石を流れる電流を検出する電磁石電流検出手段とを備え、
前記電磁石電流検出手段が前記スイッチング素子のアース側に配置されたことを特徴とする磁気軸受装置。 - 前記電磁石電流検出手段は、
少なくとも抵抗素子と差動増幅器からなり、
前記電磁石に流れる電流による前記抵抗素子の電圧降下によって生じる前記抵抗素子両端の電圧を前記差動増幅器に入力し、
該差動増幅器の出力電圧に基づいて、前記電磁石に流れる電流を検出することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の磁気軸受装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の磁気軸受装置を備えたことを特徴とする真空ポンプ。
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