CN112502960B - 磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法，涉及压缩机自检的技术领域，包括：依次连接的自检控制器、逻辑与运算器件以及至少一个检测装置；其中，检测装置与待检测硬件一一对应；检测装置用于检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，硬件检测结果用于表示待检测硬件是否发生故障；逻辑与运算器件用于对所有硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至自检控制器。本发明通过检测装置实现硬件自检，将所有硬件检测结果进行逻辑与运算的方式可以得到整体检测结果，弱化了自检控制器的软件功能，因此无需过多软件接入即可完成待检测硬件的检测，提高了磁悬浮制冷压缩机自检系统的稳定性。

Description

磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法

技术领域

本发明涉及压缩机自检技术领域，尤其是涉及一种磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法。

背景技术

现有技术在对硬件进行检测时，需要使用压缩机内部的控制器运行软件程序进行软件检测，但是在控制器出现故障或电源供电异常时，控制器无法正常工作，进而无法进行各种自检操作，因此现有的自检产品稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法，以缓解现有技术中存在的由控制器无法正常工作导致的自检产品稳定性差的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统，其中，包括：依次连接的自检控制器、逻辑与运算器件以及至少一个检测装置；其中，所述检测装置与待检测硬件一一对应；所述检测装置用于检测所述待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，所述硬件检测结果用于表示所述待检测硬件是否发生故障；所述逻辑与运算器件用于对所有所述硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至所述自检控制器。

进一步的，磁悬浮制冷压缩机自检系统还包括与所述自检控制器相连的主控制器；所述自检控制器，还用于通过与所述主控制器进行通信的方式检测所述主控制器，得到控制器自检结果；其中，所述自检控制器的供电方式区别于所述主控制器的供电方式。

进一步的，所述待检测硬件包括：电源模块；所述检测装置包括与所述电源模块对应的第一检测装置，所述第一检测装置包括分压器和第一比较器，其中：所述分压器的一端与所述电源模块的输入端连接，用于对第一电压信息进行分压，得到第二电压信息；其中，所述第一电压信息为所述电源模块的输入端提供的电压信息；所述第一比较器与所述分压器的另一端相连，用于将所述第二电压信息与第一预设电压信息进行比对得到第一比对结果，并根据所述第一比对结果输出所述电源模块的硬件检测结果。

进一步的，所述待检测硬件包括：数模转换器；所述检测装置包括与所述数模转换器对应的第二检测装置，所述第二检测装置包括电压传感器和第二比较器，其中：所述电压传感器，用于检测第三电压信息；其中，所述第三电压信息为所述数模转换器的电压信息；所述第二比较器，用于将所述第三电压信息与第二预设电压信息进行比对得到第二比对结果，并根据所述第二比对结果输出所述数模转换器的硬件检测结果。

进一步的，所述待检测硬件包括：磁悬浮轴承线圈，所述检测装置包括与所述磁悬浮轴承线圈对应的第三检测装置，所述第三检测装置包括电感传感器和第三比较器，其中：所述电感传感器，用于检测所述磁悬浮轴承线圈两端的电感信息，并将所述电感信息转换为第四电压信息；所述第三比较器，用于将所述第四电压信息与第三预设电压信息进行比对得到第三比对结果，并根据所述第三比对结果输出所述磁悬浮轴承线圈的硬件检测结果。

进一步的，所述待检测硬件包括：轴承功放；所述检测装置包括与所述轴承功放对应的第四检测装置，所述第四检测装置包括电流传感器和第四比较器，其中：所述电流传感器，用于检测所述轴承功放的电流信息，并将所述电流信息转换为第五电压信息；所述第四比较器，用于将所述第五电压信息与第四预设电压信息进行比对得到第四比对结果，并根据所述第四比对结果输出所述轴承功放的硬件检测结果。

进一步的，磁悬浮制冷压缩机自检系统还包括与所述逻辑与运算器件连接的显示灯；所述显示灯，用于显示所述整体检测结果。

第二方面，本发明提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检方法，其中，应用于第一方面任一项所述的磁悬浮制冷压缩机自检系统，包括：检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，所述硬件检测结果用于表示所述待检测硬件是否发生故障；对所有所述硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至自检控制器。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的所述的磁悬浮制冷压缩机自检方法。

第四方面，本发明还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行所述的磁悬浮制冷压缩机自检方法。

本发明提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法，包括：依次连接的自检控制器、逻辑与运算器件以及至少一个检测装置；其中，检测装置与待检测硬件一一对应；检测装置用于检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，硬件检测结果用于表示待检测硬件是否发生故障；逻辑与运算器件用于对所有硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至自检控制器。本发明通过检测装置实现硬件自检，将所有硬件检测结果进行逻辑与运算的方式可以得到整体检测结果，弱化了自检控制器的软件功能，因此无需过多软件接入即可完成待检测硬件的检测，提高了磁悬浮制冷压缩机自检系统的稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种磁悬浮制冷压缩机自检系统的结构示意图；

图3为分压器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统的工作流程图；

图5为本发明实施例提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检方法的流程图。

图标：

10-自检控制器；20-逻辑与运算器件；30-检测装置；31-第一检测装置；32-第二检测装置；33-第三检测装置；34-第四检测装置；40-待检测硬件；41-电源模块；42-数模转换器；43-磁悬浮轴承线圈；44-轴承功放；50-主控制器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术为了实现对压缩机内各个硬件的检测，需要使用压缩机控制器内部的运行软件程序进行软件检测，但是在控制器出现故障或电源供电异常时，控制器无法正常工作，因此无法对任一硬件进行自检操作，也就失去了其自检功能的存在意义。

由于安装好后的压缩机结构复杂，因此在磁悬浮制冷压缩机控制器以及其他硬件安装好后无法对控制器以及其他硬件进行单独的测试，例如：无法对磁悬浮制冷压缩机内部磁悬浮轴承的线圈电感量进行检测，这就导致压缩机每次运行前无法完全确定控制器及磁悬浮轴承的好坏，若采用人工拆下进行检测则耗时耗力。因此现有技术无法保证制冷压缩机在每次启动时对磁悬浮轴承悬浮控制的万无一失。基于现有技术存在的以上缺点，本发明实施例提供了一种磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法，一方面可以使磁悬浮制冷压缩机自检系统实现硬件自检测功能，无需控制器的运算处理，且在控制器出现故障（例如：供电短路，控制器不工作，无供电电源等）时仍能够实现自检功能；另一方面，磁悬浮制冷压缩机自检系统在每次启动之前无需进行人工检查，能够降低人工生产成本，并且运行前的自检方式能够降低磁悬浮制冷压缩机在运行过程中产生的故障风险。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统进行详细说明。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统，其中，包括：依次连接的自检控制器10、逻辑与运算器件20以及至少一个检测装置30；其中，检测装置30与待检测硬件40一一对应；检测装置30用于检测待检测硬件40并生成硬件检测结果；其中，硬件检测结果用于表示待检测硬件40是否发生故障；逻辑与运算器件20用于对所有硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将整体检测结果上传至自检控制器10。

在本发明实施例中，上述待检测硬件40包括但不限于：下述的电源模块、数模转换器、磁悬浮轴承线圈和轴承功放。因此该磁悬浮制冷压缩机自检系统包括但不限于：电源模块自检、数模转换器自检、磁悬浮轴承线圈自检和轴承功放自检的自检内容。基于以上自检内容，即可保证磁悬浮制冷压缩机的稳定运转。需要注意的是，本发明实施例对待检测硬件40的类型不作具体限定，还可以是除了本申请提到的这四个示例硬件以外的其他硬件。

上述自检控制器10是区别于主控制器的第二个控制器，本发明实施例对自检控制器10的结构不作具体限制。而主控制器是磁悬浮制冷压缩机中用于控制磁悬浮轴承悬浮工作的控制器，其不参与对待检测硬件40进行的自检测过程。

每个待检测硬件的硬件检测结果都可以用高低电平表示，其中高电平1表示该待检测硬件无故障，0表示该待检测硬件存在故障。当待检测硬件存在故障时，还可以对故障信息进行记录，其中：故障信息包括以下至少之一：故障类型、故障时间和故障内容，其中故障类型包括但不限于：电源模块故障、数模转换器故障、磁悬浮轴承线圈故障和轴承功放故障。在对所有硬件检测结果进行逻辑与运算之后得到一个整体检测结果，整体检测结果也是用上述高低电平表示。本发明实施例将整体检测结果传输给自检控制器，无需成本上的大幅增加。在此基础上，本发明实施例还可以通过自检控制器上的USB接口或串行接口实时读取磁悬浮制冷压缩机内所有待检测设备的硬件检测结果。

本发明提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统，包括：依次连接的自检控制器、逻辑与运算器件以及至少一个检测装置；其中，检测装置与待检测硬件一一对应；检测装置用于检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，硬件检测结果用于表示待检测硬件是否发生故障；逻辑与运算器件用于对所有硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至自检控制器。本发明实施例通过检测装置实现硬件自检，将所有硬件检测结果进行逻辑与运算的方式可以得到整体检测结果，弱化了自检控制器的软件功能，因此无需过多软件接入即可完成待检测硬件的检测，提高了磁悬浮制冷压缩机自检系统的稳定性。

为了确定磁悬浮制冷压缩机中的主控制器是否出现故障，可以对主控制器的工作状态进行自检，控制器自检结果包括：主控制器的工作状态正常，主控制器的工作状态异常两种结果。在一个可选的实施例中，如图2所示，该磁悬浮制冷压缩机自检系统还包括与自检控制器10相连的主控制器50；自检控制器10，还用于通过与主控制器50进行通信的方式检测主控制器50，得到控制器自检结果；其中，自检控制器10的供电方式区别于主控制器50的供电方式。因此本发明实施例除了可以实现对各个待检测硬件的自检，还可以实现对磁悬浮制冷压缩机内主控制器的自检。

上述自检控制器10可以替换成处理器，且其特点是独立供电，即自检控制器10与主控制器50供电隔离，如图2所示，其供电方式采用外部便携式USB供电或通过笔记本供电，该自检控制器10对成本上的增加可忽略不计。自检控制器10对主控制器50进行通讯握手，如果在自检控制器10发送命令后主控制器50回应了正常数据，则表明主控制器50工作状态正常，如果没有返回正常数据或超时则表明主控制器50存在运行故障。

在一个可选的实施例中，如图2所示，待检测硬件40包括：电源模块41；检测装置30包括与电源模块41对应的第一检测装置31，第一检测装置31包括分压器和第一比较器，其中：分压器的一端与电源模块41的输入端连接，用于对第一电压信息进行分压，得到第二电压信息；其中，第一电压信息为电源模块41的输入端提供的电压信息；第一比较器与分压器的另一端相连，用于将第二电压信息与第一预设电压信息进行比对得到第一比对结果，并根据第一比对结果输出电源模块41的硬件检测结果。

例如，本实施例可以先检测电源模块的输入电压（例如：±12V，±15V，120V）进行检测，然后通过分压器的作用将+12V的输入电压采用如图3所示的分压器进行分压，分压器的作用是将+12V的电压分压到阻值为1K欧姆的电阻R1和阻值为3K欧姆的电阻R2上，可以得到被测信号（即第二电压信息，或称为分压后的信号），并将分压后的信号接入到比较器，比较器通过比较可以判断出被测信号是否为3V，如果是3V则比较器输出逻辑信号“1”（即上述高电平1），该逻辑信号“1”代表输入电压+12V正常，正负15V，120V同理。本发明实施例通过对电源模块的输入电压的检测，能够保证供电电源（即上述电源模块）的稳定性。

在一个可选的实施例中，如图2所示，待检测硬件40包括：数模转换器42；检测装置30包括与数模转换器42对应的第二检测装置32，第二检测装置32包括电压传感器和第二比较器，其中：电压传感器，用于检测第三电压信息；其中，第三电压信息为数模转换器42的电压信息；第二比较器，用于将第三电压信息与第二预设电压信息进行比对得到第二比对结果，并根据第二比对结果输出数模转换器42的硬件检测结果。

例如：第二检测装置用于检测数模转换器的输出功能，例如：设置数模转换器的输出电压信号（即第三电压信息）为2V，将2V的输出电压信号接入到第二比较器并与数值2V进行比较，如果第二比较器的输入信号（即第三电压信息）为2V则比较器输出逻辑信号“1”，反之则输出逻辑信号“0”。

在一个可选的实施例中，如图2所示，待检测硬件40包括：磁悬浮轴承线圈43，检测装置30包括与磁悬浮轴承线圈43对应的第三检测装置33，第三检测装置33包括电感传感器和第三比较器，其中：电感传感器，用于检测磁悬浮轴承线圈43两端的电感信息，并将电感信息转换为第四电压信息；第三比较器，用于将第四电压信息与第三预设电压信息进行比对得到第三比对结果，并根据第三比对结果输出磁悬浮轴承线圈43的硬件检测结果。

例如，第三检测装置通过检测磁悬浮轴承线圈的电感量是否是正常值的方式来确定磁悬浮轴承线圈是否故障，具体的：先将磁悬浮轴承线圈的两端接入到线圈电感量测量传感器（即上述电感传感器）中，电感量测量传感器将电感信息转换为第四电压信息，并将第四电压信息输入到第三比较器中，如果第三比较器输出逻辑信号“1”，那么表示磁悬浮轴承线圈的电感量等于正常值，进而判断磁悬浮轴承线圈完好；反之，则磁悬浮轴承线圈故障。

在一个可选的实施例中，如图2所示，待检测硬件40包括：轴承功放44；检测装置30包括与轴承功放44对应的第四检测装置34，第四检测装置34包括电流传感器和第四比较器，其中：电流传感器，用于检测轴承功放44的电流信息，并将电流信息转换为第五电压信息；第四比较器，用于将第五电压信息与第四预设电压信息进行比对得到第四比对结果，并根据第四比对结果输出轴承功放44的硬件检测结果。

例如，第四检测装置通过检测轴承功放的输出电流的方式来确定轴承功放的输出是否故障。已知轴承功放的输入端连接数模转换器的输出端，轴承功放的作用是接收数模转换器输出的电压信号2V，然后进行等比例的电流放大，例如比例系数为a，则输出电流为2aA，通过电流传感器检测该输出电流，并自动将该电流转换成电压信号Vp（即第五电压信息），将Vp输入至第四比较器中，可以将Vp和第五比较器的另一端预先计算好的电压信号进行比较，如果比较器输出逻辑信号“1”，则表示轴承功放的输出电流和预先设置的电流信号相同，即轴承功放输出正常；反之则输出“0”，表示轴承功放输出异常。

本发明实施例提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检系统的工作流程图如图4所示，包括步骤1~步骤5：

步骤1，检测电源模块（即利用第一检测装置对电源模块的供电情况进行检测）；步骤2，检测数模转换器（即利用第二检测装置对数模转换器输出模块输出功能进行检测）；步骤3，检测磁悬浮轴承线圈（即利用第三检测装置对磁悬浮轴承线圈的电感量进行检测）；步骤4，检测轴承功放（即利用第四检测装置对轴承功放的输出电流进行检测）；步骤5，逻辑与运算器件输出整体检测结果。具体的，待检测硬件的数量决定了逻辑与运算器件的输入数量，例如，当待检测硬件为4个时，将以上四个步骤的输出逻辑信号（即硬件检测结果）输入到四输入逻辑与运算器件中进行逻辑与运算，在只有四个硬件检测结果都为1的情况下，四输入逻辑与运算器件才输出逻辑信号“1”，在四个待检测硬件中只要有一个待检测硬件出现故障，四输入逻辑与运算器件就会输出逻辑信号“0”。另外，自检控制器与主控制器可以进行485通讯，自检控制器发出命令后，如果主控制器在0.5ms内回复了正常的命令数据则判断主控制器的工作状态正常，反之则判定主控制器的工作状态异常，通过上述步骤可以实现各个硬件的自检。

在一个可选的实施例中，该磁悬浮制冷压缩机自检系统还包括与逻辑与运算器件连接的显示灯；显示灯，用于显示整体检测结果。

在自检控制器发生故障之后，虽然无法实现对主控制器的检测，但是仍能实现对各个待检测硬件的检测，主要是因为自检控制器不参与逻辑运算，其自身故障不影响检测装置和逻辑与运算器件的功能，因此可以利用显示灯对整体检测结果进行显示，例如：显示灯亮为无故障，显示灯不亮为有故障。

本发明实施例能够实现磁悬浮制冷压缩机内主控制器及待检测硬件的自检测，针对待检测硬件的自检测分析如下：通过检测装置对各自对应的待检测硬件进行自检，无需过多软件接入即可完成磁悬浮制冷压缩机内各个待检测硬件的自检，每一自检项完成后都会输出一个电平信号，然后将所有的电平信号进行逻辑与运算得到与运算结果，最后根据该与运算结果判断所有待检测硬件构成的整体是否故障。针对主控制器的自检测分析如下：本发明实施例能够对主控制器通过异步串行通讯的方式进行检测得知主控制器的运行状态（即工作状态）。综上所述，本发明实施例可以简化控制程序，并且提高产品稳定性。

本发明实施例的优点如下：（1）磁悬浮制冷压缩机自检系统可以实现主控制器和多个待检测硬件的自检，硬件稳定，无需软件过多的介入，在主控制器出现故障时也能够进行自检测，并能够对主控制器的好坏进行判断。（2）本发明实施例省去了人工检查、拆装及测试的繁琐步骤，能够降低人工维护成本，提高运行效率。

实施例2：

根据本发明实施例，提供了一种磁悬浮制冷压缩机自检方法的实施例，应用于实施例1中的磁悬浮制冷压缩机自检系统。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5为本发明实施例提供的一种磁悬浮制冷压缩机自检方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤S101~步骤S102：

步骤S101，检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，硬件检测结果用于表示待检测硬件是否发生故障；

步骤S102，对所有硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将整体检测结果上传至自检控制器。

上述磁悬浮制冷压缩机自检方法的实现依赖于磁悬浮制冷压缩机自检系统，因此一方面可以基于磁悬浮制冷压缩机自检系统实现硬件自检测功能，无需控制器的运算处理，且在控制器出现故障（例如：供电短路，控制器不工作，无供电电源等）时仍能够实现自检功能；另一方面，依赖磁悬浮制冷压缩机自检系统的磁悬浮制冷压缩机自检方法无需进行人工检查，能够降低人工生产成本，并且磁悬浮制冷压缩机自检系统运行前的自检方式能够降低磁悬浮制冷压缩机在运行过程中产生的故障风险。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，本发明实施例可以提供一种磁悬浮制冷压缩机自检装置，该磁悬浮制冷压缩机自检装置主要用于执行实施例2上述内容所提供的磁悬浮制冷压缩机自检方法，以下对磁悬浮制冷压缩机自检装置进行具体介绍。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例方法。

在一个可选的实施例中，本实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行上述方法实施例方法。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁悬浮制冷压缩机自检系统，其特征在于，包括：依次连接的自检控制器、逻辑与运算器件以及至少一个检测装置；其中，所述检测装置与待检测硬件一一对应；

所述检测装置用于检测所述待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，所述硬件检测结果用于表示所述待检测硬件是否发生故障；所述待检测硬件包括：电源模块、数模转换器、磁悬浮轴承线圈和轴承功放；所述检测装置包括：与所述电源模块对应的第一检测装置、与所述数模转换器对应的第二检测装置、与所述磁悬浮轴承线圈对应的第三检测装置，以及与所述轴承功放对应的第四检测装置；

所述逻辑与运算器件用于对所有所述硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至所述自检控制器；

所述磁悬浮制冷压缩机自检系统还包括与所述自检控制器相连的主控制器；

所述自检控制器，还用于通过与所述主控制器进行通信的方式检测所述主控制器，得到控制器自检结果；其中，所述自检控制器的供电方式区别于所述主控制器的供电方式；所述自检控制器的供电方式为采用外部便携式USB供电或通过笔记本供电；

通过所述自检控制器上的USB接口或串行接口读取所述整体检测结果；

所述磁悬浮制冷压缩机自检系统还包括与所述逻辑与运算器件连接的显示灯；

所述显示灯，用于显示所述整体检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待检测硬件包括：电源模块；所述检测装置包括与所述电源模块对应的第一检测装置，所述第一检测装置包括分压器和第一比较器，其中：

所述分压器的一端与所述电源模块的输入端连接，用于对第一电压信息进行分压，得到第二电压信息；其中，所述第一电压信息为所述电源模块的输入端提供的电压信息；

所述第一比较器与所述分压器的另一端相连，用于将所述第二电压信息与第一预设电压信息进行比对得到第一比对结果，并根据所述第一比对结果输出所述电源模块的硬件检测结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待检测硬件包括：数模转换器；所述检测装置包括与所述数模转换器对应的第二检测装置，所述第二检测装置包括电压传感器和第二比较器，其中：

所述电压传感器，用于检测第三电压信息；其中，所述第三电压信息为所述数模转换器的电压信息；

所述第二比较器，用于将所述第三电压信息与第二预设电压信息进行比对得到第二比对结果，并根据所述第二比对结果输出所述数模转换器的硬件检测结果。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待检测硬件包括：磁悬浮轴承线圈，所述检测装置包括与所述磁悬浮轴承线圈对应的第三检测装置，所述第三检测装置包括电感传感器和第三比较器，其中：

所述电感传感器，用于检测所述磁悬浮轴承线圈两端的电感信息，并将所述电感信息转换为第四电压信息；

所述第三比较器，用于将所述第四电压信息与第三预设电压信息进行比对得到第三比对结果，并根据所述第三比对结果输出所述磁悬浮轴承线圈的硬件检测结果。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待检测硬件包括：轴承功放；所述检测装置包括与所述轴承功放对应的第四检测装置，所述第四检测装置包括电流传感器和第四比较器，其中：

所述电流传感器，用于检测所述轴承功放的电流信息，并将所述电流信息转换为第五电压信息；

所述第四比较器，用于将所述第五电压信息与第四预设电压信息进行比对得到第四比对结果，并根据所述第四比对结果输出所述轴承功放的硬件检测结果。

6.一种磁悬浮制冷压缩机自检方法，其特征在于，应用于权利要求1~5任一项所述的磁悬浮制冷压缩机自检系统，包括：

检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，所述硬件检测结果用于表示所述待检测硬件是否发生故障；所述待检测硬件包括：电源模块、数模转换器、磁悬浮轴承线圈和轴承功放；检测待检测硬件所采用的检测装置包括：与所述电源模块对应的第一检测装置、与所述数模转换器对应的第二检测装置、与所述磁悬浮轴承线圈对应的第三检测装置，以及与所述轴承功放对应的第四检测装置；

对所有所述硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至自检控制器；

通过与主控制器进行通信的方式检测所述主控制器，得到控制器自检结果；其中，所述自检控制器的供电方式区别于所述主控制器的供电方式；述自检控制器的供电方式为采用外部便携式USB供电或通过笔记本供电；

通过所述自检控制器上的USB接口或串行接口读取所述整体检测结果；

显示所述整体检测结果。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求6所述的方法。

8.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求6所述的方法。

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