JP2014199119A - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起振体104と、起振体104の回転により撓み変形される可撓性を有した外歯歯車120と、起振体104と外歯歯車120との間に配置される起振体軸受110と、外歯歯車120が内接噛合する剛性を有した内歯歯車130と、を備えた撓み噛合い式歯車装置100において、起振体104の線膨張係数α1は、内歯歯車130の線膨張係数α4よりも大きく、温度上昇に伴って、外歯歯車120と内歯歯車130の間の与圧が大きくなる。
【選択図】図2
Description
104…起振体
110、110A、110B…起振体軸受
112…内輪
114A、114B…リテーナ
116A、116B…ころ
118A、118B…外輪
120、120A、120B…外歯歯車
122…基部材
124、124A、124B…外歯
128、128A、128B…内歯
130、130A、130B…内歯歯車
O…軸方向
X…起振体の長軸
Y…起振体の短軸
α1〜α4…線膨張係数
Claims (5)
- 起振体と、該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した外歯歯車と、該起振体と該外歯歯車との間に配置される起振体軸受と、該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記起振体の線膨張係数は、前記内歯歯車の線膨張係数よりも大きく、
温度上昇に伴って、該外歯歯車と該内歯歯車の間の与圧が大きくなる
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記外歯歯車および前記起振体軸受の線膨張係数が、前記内歯歯車の線膨張係数よりも大きい
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1または2において、
温度上昇に伴って、前記外歯歯車と前記内歯歯車の噛合数が増加する
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記起振体の軸方向に垂直な断面を想定したとき、
無負荷の状態において、第1の温度においては前記断面における第1象限と第3象限のみで前記外歯歯車と前記内歯歯車とが噛合い、前記第1の温度よりも高い第2の温度においては前記断面における第1〜第4象限の全てで前記外歯歯車と前記内歯歯車とが噛合う
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記起振体軸受の内部に隙間が存在しない
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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