JP2014198614A - 回転式塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を低下させることなく、安全性の高い回転式塵芥収集車を提供することを目的とし、後部扉が全開でない場合にも配慮した安全性を確保することができる回転式塵芥収集車を提供すること。【解決手段】本発明の回転式塵芥収集車１は、塵芥を収容する収容箱１０と、収容箱１０の後方開口部１１に連通させて装着する投入箱２０とを有し、投入箱２０に、フロント面２０Ｆとリア面２０Ｒとの間で揺動する押し込み板３１と、押し込み板３１より下方において回転３２ａ軸を中心にして回転する回転板３２とを備え、投入箱２０に投入される塵芥を収容箱１０に導き、回転板３２の位置を検出する位置検出手段４１と、位置検出手段４１で検出した回転板３２の位置に応じて出力する出力制御手段４３と、出力制御手段４３からの出力に応じた注意喚起を行う注意喚起手段４４とを備えたことを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、塵芥を収容する収容箱と、収容箱の後方開口部に連通させて装着する投入箱とを有し、投入箱に、フロント面とリア面との間で揺動する押し込み板と、押し込み板より下方において回転軸を中心にして回転する回転板とを備え、投入箱に投入される塵芥を収容箱に導く回転式塵芥収集車に関する。

回転式塵芥収集車は、投入箱に投入される塵芥を収容箱に導くために、投入箱に押し込み板と回転板とを備えている。
回転板は、塵芥投入口近くを動作軌跡としているため、不注意により人身事故が発生するおそれがある。
従って、安全性の高い回転式塵芥収集車が望まれており、投入箱内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検出する進入検出装置を備え、進入検出装置が塵芥投入箱内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検出して掻込部材を停止させるものが提案されている（特許文献１）。

特開２００７−２０４２７６号公報

特許文献１では、掻込部材の停止による作業性の低下を解決するために、進入検出装置からの検出だけでなく、掻込部材位置検出部によって掻込部材が所定の危険位置にあることを検出した時に、掻込部材を停止させている。
しかし、作業に慣れた作業者にとっては、掻込部材の停止や再起動の操作は煩わしく、作業効率が低下してしまう。
特に、後部扉を全開とし、塵芥投入口が大きく開いている場合には、掻き込み部材の動作状態を視認できるため、安全性が問題となることは少ない。
一方、後部扉が一部開状態とする場合には、塵芥投入口が全開時と比べて小さく、掻き込み部材の動作状態を視認しにくいため、安全性が問題となる。

本発明は、作業効率を低下させることなく、安全性の高い回転式塵芥収集車を提供することを目的とし、後部扉が全開でない場合にも配慮した安全性を確保することができる回転式塵芥収集車を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の回転式塵芥収集車は、塵芥を収容する収容箱と、前記収容箱の後方開口部に連通させて装着する投入箱とを有し、前記投入箱に、フロント面とリア面との間で揺動する押し込み板と、前記押し込み板より下方において回転軸を中心にして回転する回転板とを備え、前記投入箱に投入される前記塵芥を前記収容箱に導く回転式塵芥収集車であって、前記回転板の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した前記回転板の前記位置に応じて出力する出力制御手段と、前記出力制御手段からの出力に応じた注意喚起を行う注意喚起手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の回転式塵芥収集車において、前記投入箱の前記リア面には、前記塵芥を投入する塵芥投入口を形成する後部扉を有し、前記後部扉の動作状態を検出する開閉検出手段を備え、前記開閉検出手段によって、前記後部扉が全開状態であることを検出した時には前記出力制御手段からの出力を行わず、前記後部扉が一部開状態であることを検出した時に前記出力制御手段からの出力を行うことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の回転式塵芥収集車において、前記投入箱の前記リア面には、前記塵芥を投入する塵芥投入口を形成する後部扉を有し、前記後部扉の動作状態を検出する開閉検出手段を備え、前記開閉検出手段によって、前記後部扉が全開状態であることを検出した時と、前記後部扉が一部開状態であることを検出した時とで、前記出力制御手段からの出力を異ならせたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項２又は請求項３に記載の回転式塵芥収集車において、前記開閉検出手段によって前記後部扉が全閉状態であることを検出すると、前記出力制御手段からの出力を行わないことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車において、前記注意喚起手段として光源を用い、前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、前記光源では、前記第１の出力による発光色と、前記第２の出力による発光色とを異ならせたことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車において、前記注意喚起手段として光源を用い、前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、前記光源では、前記第１の出力による発光パターンと、前記第２の出力による発光パターンとを異ならせたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転式塵芥収集車において、前記光源を前記投入箱内に設け、前記光源の光軸を、前記投入箱を形成する側壁に向けたことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の回転式塵芥収集車において、前記側壁を反射板としたことを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車において、前記注意喚起手段として音源を用い、前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、前記音源では、前記第１の出力による音量と、前記第２の出力による音量とを異ならせたことを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車において、前記注意喚起手段として音源を用い、前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、前記音源では、前記第１の出力による音声の種類と、前記第２の出力による音声の種類とを異ならせたことを特徴とする。

本発明の回転式塵芥収集車によれば、注意喚起手段による注意喚起により、視認しにくい状態でも作業の安全性を高めることができ、特に一部開状態における回転板の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。

本発明の一実施例による回転式塵芥収集車の構成図 同塵芥収集車の投入箱を示す要部構成図 同塵芥収集車において後部扉を全開状態とした投入箱の要部構成図 同塵芥収集車において後部扉を一部開状態とした投入箱の要部構成図 同塵芥収集車において後部扉を全閉状態とした投入箱の要部構成図

本発明の第１の実施の形態による回転式塵芥収集車は、塵芥を収容する収容箱と、収容箱の後方開口部に連通させて装着する投入箱とを有し、投入箱に、フロント面とリア面との間で揺動する押し込み板と、押し込み板より下方において回転軸を中心にして回転する回転板とを備え、投入箱に投入される塵芥を収容箱に導く回転式塵芥収集車であって、回転板の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段で検出した回転板の位置に応じて出力する出力制御手段と、出力制御手段からの出力に応じた注意喚起を行う注意喚起手段と
を備えたものである。本実施の形態によれば、注意喚起手段による注意喚起により、後部扉が全開状態である通常の視認状態はもとより、視認しにくい状態でも作業の安全性を高めることができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による回転式塵芥収集車において、投入箱のリア面には、塵芥を投入する塵芥投入口を形成する後部扉を有し、後部扉の動作状態を検出する開閉検出手段を備え、開閉検出手段によって、後部扉が全開状態であることを検出した時には出力制御手段からの出力を行わず、後部扉が一部開状態であることを検出した時に出力制御手段からの出力を行うものである。本実施の形態によれば、後部扉が一部開状態の時だけ注意喚起を行うことで、後部扉が全開でなく、回転板の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。

本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による回転式塵芥収集車において、投入箱のリア面には、塵芥を投入する塵芥投入口を形成する後部扉を有し、後部扉の動作状態を検出する開閉検出手段を備え、開閉検出手段によって、後部扉が全開状態であることを検出した時と、後部扉が一部開状態であることを検出した時とで、出力制御手段からの出力を異ならせたものである。本実施の形態によれば、後部扉が全開状態と一部開状態とで注意喚起を異ならせることで、特に一部開状態における回転板の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。

本発明の第４の実施の形態は、第２又は第３の実施の形態による回転式塵芥収集車において、開閉検出手段によって後部扉が全閉状態であることを検出すると、出力制御手段からの出力を行わないものである。本実施の形態によれば、不要な場合の出力を無くすことで、必要な場合の注意喚起機能を高めることができる。

本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による回転式塵芥収集車であって、注意喚起手段として光源を用い、出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、光源では、第１の出力による発光色と、第２の出力による発光色とを異ならせたものである。本実施の形態によれば、発光色の違いによって注意喚起機能を高めることができる。

本発明の第６の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による回転式塵芥収集車であって、注意喚起手段として光源を用い、出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、光源では、第１の出力による発光パターンと、第２の出力による発光パターンとを異ならせたものである。本実施の形態によれば、発光パターンの違いによって注意喚起機能を高めることができる。

本発明の第７の実施の形態は、第５又は第６の実施の形態による回転式塵芥収集車であって、光源を投入箱内に設け、光源の光軸を、投入箱を形成する側壁に向けたものである。本実施の形態によれば、側壁で光源を反射させることで、塵芥を包む包装袋の量や色の影響を受けにくいため、注意喚起機能を損なうことがない。

本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による回転式塵芥収集車であって、側壁を反射板としたものである。本実施の形態によれば、側壁を反射板とすることで、安定した注意喚起を行うことができる。

本発明の第９の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による回転式塵芥収集車であって、注意喚起手段として音源を用い、出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、音源では、第１の出力による音量と、第２の出力による音量とを異ならせたものである。本実施の形態によれば、音量の違いによって注意喚起機能を高めることができる。

本発明の第１０の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による回転式塵芥収集車であって、注意喚起手段として音源を用い、出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、音源では、第１の出力による音声の種類と、第２の出力による音声の種類とを異ならせたものである。本実施の形態によれば、音声の違いによって注意喚起機能を高めることができる。

以下本発明の一実施例による回転式塵芥収集車について説明する。
図１は本実施例による回転式塵芥収集車の構成図、図２は同塵芥収集車の投入箱を示す要部構成図、図３は同塵芥収集車において後部扉を全開状態とした投入箱の要部構成図、図４は同塵芥収集車において後部扉を一部開状態とした投入箱の要部構成図、図５は同塵芥収集車において後部扉を全閉状態とした投入箱の要部構成図である。

本実施例による回転式塵芥収集車１は、塵芥を収容する収容箱１０と、収容箱１０の後方開口部１１に連通させて装着する投入箱２０とを有している。
投入箱２０は、収容箱１０の後方開口部１１に対向するフロント面２０Ｆと、後部扉２１を有するリア面２０Ｒと、一対の側壁２２とで囲まれる空間２３Ｓ内に、押し込み板３１と回転板３２とを備えている。
押し込み板３１は、フロント面２０Ｆとリア面２０Ｒとの間で揺動し、回転板３２は押し込み板３１より下方において回転軸３２ａを中心にして回転する。回転板３２の下方は底面２０Ｂで閉塞されている。

図２を用いて本実施例による回転式塵芥収集車１の構成を説明する。
本実施例による回転式塵芥収集車１は、回転板３２の位置を検出する位置検出手段４１と、後部扉２１の動作状態を検出する開閉検出手段４２と、位置検出手段４１で検出した回転板３２の位置と開閉検出手段４２で検出した後部扉２１の動作状態に応じて出力する出力制御手段４３と、出力制御手段４３からの出力に応じた注意喚起を行う注意喚起手段４４とを備えている。
図２では、注意喚起手段４４として光源４４ａ、４４ｂ、４４ｃを用いた場合を示している。
光源４４ａは投入箱２０の空間２３Ｓ内に設け、光軸を塵芥投入口２４に向けている。光源４４ｂはリア面２０Ｒの空間２３Ｓ側に設け、光軸を底面２０Ｂに向けている。光源４４ｃは、リア面２０Ｒの外側に設け、光軸を車輌後方、すなわち作業者に向けている。
光源４４ｂ、４４ｃは、特に後部扉２１の下部に設けることが好ましい。

次に、図２を用いて本実施例による回転式塵芥収集車１の押し込み板３１と回転板３２との動作について説明する。
投入箱２０のリア面２０Ｒには塵芥を投入する塵芥投入口２４を有し、後部扉２１を上方へ引き上げることで、塵芥投入口２４が開かれる。図２では、塵芥投入口２４が一部開状態であることを示している。
押し込み板３１は、下端部３１ａが回転軸３２ａの上方近傍とフロント面２０Ｆとの間で揺動する。
回転板３２は、その先端３２ｂがリア面２０Ｒから底面２０Ｂに沿ってフロント面２０Ｆ側に移動し、その後リア面２０Ｒに戻るように回転する。
塵芥投入口２４から投入された塵芥は、回転板３２によって、底面２０Ｂに沿ってフロント面２０Ｆ側へ移動し、フロント面２０Ｆで所定の高さまで持ち上げられる。
回転板３２が塵芥をフロント面２０Ｆで所定の高さに持ち上げた状態では、押し込み板３１は、下端部３１ａが回転軸３２ａの上方近傍に位置している。
そして、押し込み板３１は、図示のように下端部３１ａをフロント面２０Ｆに移動させることで、回転板３２で持ち上げた塵芥を投入箱２０から排出する。
押し込み板３１の下端部３１ａが回転板３２の軌跡範囲外へ移動した後に、回転板３２は、その先端３２ｂがリア面２０Ｒに近接するように回転する。
一方、押し込み板３１は、下端部３１ａが回転軸３２ａの上方近傍となるように揺動する。
先端３２ｂがリア面２０Ｒに近接した状態にある回転板３２は、塵芥投入口２４から投入された塵芥を、再び底面２０Ｂに沿ってフロント面２０Ｆ側へ移動する。
この動作を繰り返すことで、塵芥投入口２４から投入された塵芥は投入箱２０から排出され、収容箱１０に収容される。

上記動作において、先端３２ｂが塵芥投入口２４の上部に近づく位置（Ｘ）から塵芥投入口２４を通過した位置（Ｙ）まで移動する第１区間（Ｘ−Ｙ）が最も危険な状態であり、先端３２ｂが塵芥投入口２４を通過した位置（Ｙ）からフロント面２０Ｆに近接する位置（Ｚ）まで移動する第２区間（Ｙ−Ｚ）は最も安全な状態である。また、先端３２ｂがフロント面２０Ｆに近接する位置（Ｚ）から塵芥投入口２４の上部に近づく位置（Ｘ）まで移動する第３区間（Ｚ−Ｘ）が注意を要する状態である。
位置検出手段４１では、例えば第１区間（Ｘ−Ｙ）と、第２区間（Ｙ−Ｚ）と、第３区間（Ｚ−Ｘ）とを検出する。
出力制御手段４３は、第１区間（Ｘ−Ｙ）では危険を知らせる第１の出力を行い、第３区間（Ｚ−Ｘ）では安全を知らせる第２の出力を行う。第２区間（Ｙ−Ｚ）では、第１の出力及び第２の出力とは異なる第３の出力を行う。なお、それぞれの区間（Ｘ−Ｙ）（Ｙ−Ｚ）（Ｚ−Ｘ）毎に異なる出力を行うとして説明したが、区間の起点となる位置Ｘ、Ｙ、Ｚで異なる出力を行えばよい。

注意喚起手段４４として光源４４ａ、４４ｂ、４４ｃを用いる場合には、第１の出力による発光色と、第２の出力による発光色と、第３の出力による発光色とを異ならせる。
また、発光色を異ならせる代わりに、又は発光色を異ならせることに加えて、第１の出力による発光パターンと、第２の出力による発光パターンと、第３の出力による発光パターンとを異ならせてもよい。このように発光色や発光パターンを異ならせることで、注意喚起機能を高めることができる。
また、注意喚起手段４４として光源４４ａ、４４ｂ、４４ｃを用いる代わりに、又は光源４４ａ、４４ｂ、４４ｃを用いることに加えて、注意喚起手段４４として音源を用いることもできる。
注意喚起手段４４として音源を用いる場合には、第１の出力による音量と、第２の出力による音量と、第３の出力による音量とを異ならせる。
また、音量を異ならせる代わりに、又は音量を異ならせることに加えて、第１の出力による音声の種類と、第２の出力による音声の種類と、第３の出力による音声の種類とを異ならせてもよい。このように音量や音声の種類を異ならせることで、注意喚起機能を高めることができる。

図３から図５を用いて後部扉２１の動作状態に応じた出力制御について説明する。
図３から図５では、注意喚起手段４４として光源４４ｄを用いている。光源４４ｄは、投入箱２０内に設けており、光源４４ｄの光軸は、投入箱２０を形成する側壁２２の内面に向けている。このように、側壁２２で光源４４ｄを反射させることで、塵芥を包む包装袋の量や色の影響を受けにくいため、注意喚起機能を損なうことがない。この場合には、側壁２２を反射板とすることが好ましい。側壁２２を反射板とすることで、安定した注意喚起を行うことができる。

光源４４ｄは、後部扉２１が全開状態である図３では照射せず、後部扉２１が一部開状態である図４では照射している。すなわち、後部扉２１が全開状態であることを開閉検出手段４２が検出した場合には出力制御手段４３は出力を行わず、後部扉２１が一部開状態であることを開閉検出手段４２が検出した場合には出力制御手段４３は出力を行う。なお、出力制御手段４３からの出力は、既に説明した通り、位置検出手段４１で検出した回転板３２の位置に応じて行われる。
このように、後部扉２１が一部開状態の時だけ注意喚起を行うことで、後部扉２１が全開でなく、回転板３２の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。

これに対して、開閉検出手段４２によって、後部扉２１が全開状態であることを検出した時と、後部扉２１が一部開状態であることを検出した時とで、出力制御手段４３からの出力を異ならせてもよい。後部扉２１が全開状態と一部開状態とで注意喚起を異ならせることで、特に一部開状態における回転板３２の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。
図５に示すように、開閉検出手段４２によって後部扉２１が全閉状態であることを検出すると、出力制御手段４３からの出力を行わない。

以上のように、回転板３２の位置を検出する位置検出手段４１と、位置検出手段４１で検出した回転板３２の位置に応じて出力する出力制御手段４３と、出力制御手段４３からの出力に応じた注意喚起を行う注意喚起手段４４とを備えることで、視認しにくい状態でも作業の安全性を高めることができる。
特に、投入箱２０のリア面２０Ｒには、塵芥を投入する塵芥投入口２４を形成する後部扉２１を有し、後部扉２１の動作状態を検出する開閉検出手段４２を備え、開閉検出手段４２によって、後部扉２１が全開状態であることを検出した時には出力制御手段４３からの出力を行わず、後部扉２１が一部開状態であることを検出した時に出力制御手段４３からの出力を行うことで、後部扉２１が全開でなく、回転板３２の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。
また、開閉検出手段４２によって、後部扉２１が全開状態であることを検出した時と、後部扉２１が一部開状態であることを検出した時とで、出力制御手段４３からの出力を異ならせることで、特に一部開状態における回転板３２の位置を視認しにくい場合の安全性を高めることができる。

本発明は、回転式塵芥収集車における作業の効率と安全性を高めることができる。

１０ 収容箱
２０ 投入箱
２０Ｆ フロント面
２０Ｒ リア面
２１ 後部扉
２２ 側壁
２３Ｓ 空間
３１ 押し込み板
３２ 回転板
３２ａ 回転軸
４１ 位置検出手段
４２ 開閉検出手段
４３ 出力制御手段
４４ 注意喚起手段
４４ａ 光源
４４ｂ 光源
４４ｃ 光源
４４ｄ 光源

Claims (10)

1. 塵芥を収容する収容箱と、前記収容箱の後方開口部に連通させて装着する投入箱とを有し、
   前記投入箱に、フロント面とリア面との間で揺動する押し込み板と、前記押し込み板より下方において回転軸を中心にして回転する回転板とを備え、
   前記投入箱に投入される前記塵芥を前記収容箱に導く回転式塵芥収集車であって、
   前記回転板の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段で検出した前記回転板の前記位置に応じて出力する出力制御手段と、
   前記出力制御手段からの出力に応じた注意喚起を行う注意喚起手段と
   を備えたことを特徴とする回転式塵芥収集車。
2. 前記投入箱の前記リア面には、前記塵芥を投入する塵芥投入口を形成する後部扉を有し、
   前記後部扉の動作状態を検出する開閉検出手段を備え、
   前記開閉検出手段によって、前記後部扉が全開状態であることを検出した時には前記出力制御手段からの出力を行わず、前記後部扉が一部開状態であることを検出した時に前記出力制御手段からの出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の回転式塵芥収集車。
3. 前記投入箱の前記リア面には、前記塵芥を投入する塵芥投入口を形成する後部扉を有し、
   前記後部扉の動作状態を検出する開閉検出手段を備え、
   前記開閉検出手段によって、前記後部扉が全開状態であることを検出した時と、前記後部扉が一部開状態であることを検出した時とで、前記出力制御手段からの出力を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の回転式塵芥収集車。
4. 前記開閉検出手段によって前記後部扉が全閉状態であることを検出すると、前記出力制御手段からの出力を行わないことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の回転式塵芥収集車。
5. 前記注意喚起手段として光源を用い、
   前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、
   前記光源では、前記第１の出力による発光色と、前記第２の出力による発光色とを異ならせたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車。
6. 前記注意喚起手段として光源を用い、
   前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、
   前記光源では、前記第１の出力による発光パターンと、前記第２の出力による発光パターンとを異ならせたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車。
7. 前記光源を前記投入箱内に設け、
   前記光源の光軸を、前記投入箱を形成する側壁に向けたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転式塵芥収集車。
8. 前記側壁を反射板としたことを特徴とする請求項７に記載の回転式塵芥収集車。
9. 前記注意喚起手段として音源を用い、
   前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、
   前記音源では、前記第１の出力による音量と、前記第２の出力による音量とを異ならせたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車。
10. 前記注意喚起手段として音源を用い、
    前記出力制御手段では、危険を知らせる第１の出力と、安全を知らせる第２の出力とを少なくとも有し、
    前記音源では、前記第１の出力による音声の種類と、前記第２の出力による音声の種類とを異ならせたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転式塵芥収集車。