JP2014197294A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014197294A5
JP2014197294A5 JP2013072203A JP2013072203A JP2014197294A5 JP 2014197294 A5 JP2014197294 A5 JP 2014197294A5 JP 2013072203 A JP2013072203 A JP 2013072203A JP 2013072203 A JP2013072203 A JP 2013072203A JP 2014197294 A5 JP2014197294 A5 JP 2014197294A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving body
distance
identification device
traveling
position identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013072203A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2014197294A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2013072203A priority Critical patent/JP2014197294A/ja
Priority claimed from JP2013072203A external-priority patent/JP2014197294A/ja
Priority to US14/778,145 priority patent/US9804605B2/en
Priority to PCT/JP2014/055386 priority patent/WO2014156502A1/ja
Priority to CN201480019286.6A priority patent/CN105074602B/zh
Publication of JP2014197294A publication Critical patent/JP2014197294A/ja
Publication of JP2014197294A5 publication Critical patent/JP2014197294A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2013072203A 2013-03-29 2013-03-29 位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット Pending JP2014197294A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013072203A JP2014197294A (ja) 2013-03-29 2013-03-29 位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット
US14/778,145 US9804605B2 (en) 2013-03-29 2014-03-04 Position identification device and mobile robot provided with same
PCT/JP2014/055386 WO2014156502A1 (ja) 2013-03-29 2014-03-04 位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット
CN201480019286.6A CN105074602B (zh) 2013-03-29 2014-03-04 位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013072203A JP2014197294A (ja) 2013-03-29 2013-03-29 位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017103168A Division JP6412207B2 (ja) 2017-05-25 2017-05-25 位置同定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014197294A JP2014197294A (ja) 2014-10-16
JP2014197294A5 true JP2014197294A5 (enExample) 2016-02-18

Family

ID=51623492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013072203A Pending JP2014197294A (ja) 2013-03-29 2013-03-29 位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9804605B2 (enExample)
JP (1) JP2014197294A (enExample)
CN (1) CN105074602B (enExample)
WO (1) WO2014156502A1 (enExample)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104331078B (zh) * 2014-10-31 2017-01-11 东北大学 一种基于位置映射算法的多机器人协作定位方法
JP6636260B2 (ja) * 2015-04-21 2020-01-29 Cyberdyne株式会社 自律移動体の走行経路教示システムおよび走行経路教示方法
DE102015109775B3 (de) 2015-06-18 2016-09-22 RobArt GmbH Optischer Triangulationssensor zur Entfernungsmessung
DE102015114883A1 (de) 2015-09-04 2017-03-09 RobArt GmbH Identifizierung und Lokalisierung einer Basisstation eines autonomen mobilen Roboters
DE102015119501A1 (de) 2015-11-11 2017-05-11 RobArt GmbH Unterteilung von Karten für die Roboternavigation
DE102015119865B4 (de) 2015-11-17 2023-12-21 RobArt GmbH Robotergestützte Bearbeitung einer Oberfläche mittels eines Roboters
JP2017111790A (ja) * 2015-12-10 2017-06-22 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 移動制御方法、自律移動ロボット及びプログラム
DE102015121666B3 (de) 2015-12-11 2017-05-24 RobArt GmbH Fernsteuerung eines mobilen, autonomen Roboters
JP6830452B2 (ja) * 2016-02-05 2021-02-17 株式会社日立産機システム 位置検出装置及び制御装置
DE102016102644A1 (de) 2016-02-15 2017-08-17 RobArt GmbH Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters
JP6711138B2 (ja) * 2016-05-25 2020-06-17 村田機械株式会社 自己位置推定装置、及び、自己位置推定方法
JP6801243B2 (ja) * 2016-06-13 2020-12-16 村田機械株式会社 移動目標決定装置、及び、移動目標決定方法
CN106227204B (zh) * 2016-07-08 2020-03-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置
CN109804325A (zh) 2016-08-05 2019-05-24 罗伯特有限责任公司 用于控制自主移动机器人的方法
CN106716982B (zh) * 2016-11-30 2020-07-31 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 控制机器人的方法、装置、服务器及机器人
EP3974934A1 (de) 2017-03-02 2022-03-30 Robart GmbH Verfahren zur steuerung eines autonomen, mobilen roboters
CN110100215B (zh) * 2017-03-28 2022-05-06 株式会社日立产机系统 地图生成系统和机器人系统
DE102017109219A1 (de) 2017-04-28 2018-10-31 RobArt GmbH Verfahren für die Roboternavigation
CN106983454B (zh) * 2017-05-12 2020-11-20 北京小米移动软件有限公司 扫地机器人清扫方法及扫地机器人
JP2019086812A (ja) * 2017-11-01 2019-06-06 株式会社日立産機システム 移動体システム
CN108521809A (zh) * 2017-12-18 2018-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 障碍物信息提示方法、系统、设备、装置及记录介质
CN108344414A (zh) * 2017-12-29 2018-07-31 中兴通讯股份有限公司 一种地图构建、导航方法及装置、系统
CN108303986B (zh) * 2018-03-09 2021-02-26 哈工大机器人（昆山）有限公司 一种激光slam导航的临时障碍物处理方法
WO2019183727A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-03 Avidbots Corp Safety systems for semi-autonomous devices and methods of using the same
JP7176241B2 (ja) * 2018-06-15 2022-11-22 トヨタ自動車株式会社 自律移動体、および自律移動体の制御プログラム
EP3951546B1 (en) * 2018-08-14 2025-02-19 Chiba Institute of Technology Movement robot
JP7221549B2 (ja) * 2018-12-17 2023-02-14 学校法人千葉工業大学 情報処理装置および移動ロボット
JP7107278B2 (ja) 2019-05-13 2022-07-27 トヨタ自動車株式会社 自律移動装置制御システム
JP7221839B2 (ja) * 2019-10-08 2023-02-14 国立大学法人静岡大学 自律移動ロボットおよび自律移動ロボットの制御プログラム
CN111079607A (zh) * 2019-12-05 2020-04-28 灵动科技（北京）有限公司 具有追踪功能的自动驾驶系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05205198A (ja) * 1992-01-29 1993-08-13 Mazda Motor Corp 車両の障害物検出装置
US5461357A (en) 1992-01-29 1995-10-24 Mazda Motor Corporation Obstacle detection device for vehicle
DE19950033B4 (de) * 1999-10-16 2005-03-03 Bayerische Motoren Werke Ag Kameravorrichtung für Fahrzeuge
DE10231362A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Umfeldüberwachung in einem Fahrzeug
JP3879848B2 (ja) 2003-03-14 2007-02-14 松下電工株式会社 自律移動装置
JP4530996B2 (ja) * 2006-01-27 2010-08-25 セコム株式会社 移動ロボット
JP4871160B2 (ja) * 2007-02-16 2012-02-08 株式会社東芝 ロボットおよびその制御方法
JP5056468B2 (ja) * 2007-02-22 2012-10-24 富士通株式会社 巡回ロボット及び巡回ロボットの自律走行方法
JP2009109200A (ja) 2007-10-26 2009-05-21 Hitachi Ltd 位置姿勢推定システム、位置姿勢推定装置、および位置姿勢推定方法
JP5439552B2 (ja) * 2012-08-06 2014-03-12 株式会社日立産機システム ロボットシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014197294A5 (enExample)
US9804605B2 (en) Position identification device and mobile robot provided with same
RU2013151093A (ru) Система и способ для определения местоположения транспортного средства
JP2015081831A5 (enExample)
EA201791859A1 (ru) Определение характеристик огнеупорной футеровки металлургических емкостей при помощи автономных сканеров
CL2016003266A1 (es) Dispositivo de medida de contorno de carcasa de pollo, método de medida de contorno y dispositivo de debonación de carcasa de pollo.
JP2014191689A5 (enExample)
JP2016071564A5 (enExample)
JP2017107563A5 (enExample)
RU2015114075A (ru) Способ парковки транспортного средства
JP2016517591A5 (enExample)
RU2016119329A (ru) Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом
RU2016139719A (ru) Устройство управления транспортного средства
SA520412477B1 (ar) مركبة قياس ميل ومسافة لمقطع جانبي
US10549750B2 (en) Moving body
MX2017005116A (es) Dispositivo de calculo de la ruta de desplazamiento.
JP2015170127A (ja) 自律移動ロボット、及びその制御方法
JP2014215039A5 (enExample)
MX2016013020A (es) Robot humanoide con ruedas omnidireccionales basado en un posición predictiva lineal y un controlador de velocidad.
JP2016538815A5 (enExample)
MX359044B (es) Dispositivo de asistencia a la conducción.
JP2013025394A5 (enExample)
MY167928A (en) Measuring device, measurement method and program
MX2017005117A (es) Dispositivo de calculo de la ruta de desplazamiento.
JP2017026411A5 (enExample)