MX359042B - Dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento. - Google Patents
Dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento.Info
- Publication number
- MX359042B MX359042B MX2017005116A MX2017005116A MX359042B MX 359042 B MX359042 B MX 359042B MX 2017005116 A MX2017005116 A MX 2017005116A MX 2017005116 A MX2017005116 A MX 2017005116A MX 359042 B MX359042 B MX 359042B
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- travel route
- features
- host vehicle
- route calculation
- information
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
El dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento incluye una unidad de cálculo de la ruta de desplazamiento configurada para calcular una ruta de desplazamiento para que un vehículo en cuestión llegue a un destino, una unidad de adquisición de información configurada para adquirir información sobre un objeto, que afecta el reconocimiento de una característica por el vehículo en cuestión, como la información de los objetos, y una unidad de medición de distancia configurada para medir una distancia desde el vehículo en cuestión hasta la característica como una distancia de reconocimiento necesaria. La distancia de reconocimiento necesaria es necesaria para que el vehículo en cuestión reconozca la característica al decidir una acción del vehículo en cuestión. El dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento adicionalmente incluye una unidad de determinación configurada para determinar la dificultad para reconocer la característica, con base en la información de los objetos y la distancia de reconocimiento necesaria. La unidad de cálculo de la ruta de desplazamiento calcula la ruta de desplazamiento mientras que evade una ubicación en la cual se determina que el reconocimiento de la característica es difícil por la unidad de determinación.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/078125 WO2016063385A1 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 走行経路演算装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
MX2017005116A MX2017005116A (es) | 2017-07-14 |
MX359042B true MX359042B (es) | 2018-09-13 |
Family
ID=55760454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
MX2017005116A MX359042B (es) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | Dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10359293B2 (es) |
EP (1) | EP3211374B1 (es) |
JP (1) | JP6399100B2 (es) |
CN (1) | CN107076564B (es) |
BR (1) | BR112017008376B1 (es) |
MX (1) | MX359042B (es) |
RU (1) | RU2661963C1 (es) |
WO (1) | WO2016063385A1 (es) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9958864B2 (en) * | 2015-11-04 | 2018-05-01 | Zoox, Inc. | Coordination of dispatching and maintaining fleet of autonomous vehicles |
US10838422B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-11-17 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Information processing method and information processing apparatus |
EP3410414A1 (en) | 2017-05-31 | 2018-12-05 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Information processing method, information processing apparatus, system, and storage medium |
JPWO2019031373A1 (ja) * | 2017-08-09 | 2020-07-16 | パイオニア株式会社 | 地物データ構造 |
US10479333B2 (en) * | 2017-11-20 | 2019-11-19 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for navigation accommodating train crossings |
JP7067067B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2022-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 信号機認識装置、及び自動運転システム |
CN111615478B (zh) * | 2018-01-25 | 2023-08-08 | 日产自动车株式会社 | 自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置 |
JP7261588B2 (ja) * | 2019-01-04 | 2023-04-20 | 日産自動車株式会社 | 信号機認識方法及び信号機認識装置 |
JP7245653B2 (ja) * | 2019-01-04 | 2023-03-24 | 日産自動車株式会社 | 信号機認識方法及び信号機認識装置 |
JP2020111300A (ja) * | 2019-01-17 | 2020-07-27 | マツダ株式会社 | 車両運転支援システム及び方法 |
JP7281289B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2023-05-25 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 演算装置 |
US11210951B2 (en) * | 2020-03-03 | 2021-12-28 | Verizon Patent And Licensing Inc. | System and method for location data fusion and filtering |
CN111637898B (zh) * | 2020-06-02 | 2022-07-01 | 安徽宇呈数据技术有限公司 | 一种高精度导航电子地图的处理方法和装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4724043B2 (ja) * | 2006-05-17 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 対象物認識装置 |
JP4680131B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2011-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 自車位置測定装置 |
RU2395122C2 (ru) * | 2006-11-15 | 2010-07-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Мурманский государственный технический университет | Способ управления движением подвижных объектов |
JP2008157820A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Fujitsu Ten Ltd | 標識情報提供装置 |
JP4984152B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-07-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 画像認識システム、サーバ装置、及び画像認識装置 |
JP2009257991A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Denso Corp | カーナビゲーションシステム |
JP5233606B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2013-07-10 | 富士通株式会社 | 絶対移動経路算出装置及び方法、並びにプログラム |
US20110190972A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Grid unlock |
CN103026396B (zh) * | 2010-07-27 | 2015-09-23 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
US8640594B2 (en) * | 2011-02-01 | 2014-02-04 | Corvid Technologies, Inc. | Blast deflecting shield for ground vehicles and shielded ground vehicles and methods including same |
JP5918479B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2016-05-18 | 株式会社ゼンリン | 経路案内装置 |
RU2014112202A (ru) | 2011-10-03 | 2015-11-10 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Вспомогательная система управления транспортным средством |
JP5855412B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-02-09 | 株式会社 ミックウェア | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
RU128747U1 (ru) * | 2012-12-25 | 2013-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство для сбора данных путевых объектов и установленных скоростей движения для систем автоведения и безопасности |
-
2014
- 2014-10-22 JP JP2016555009A patent/JP6399100B2/ja active Active
- 2014-10-22 BR BR112017008376-0A patent/BR112017008376B1/pt active IP Right Grant
- 2014-10-22 US US15/520,334 patent/US10359293B2/en active Active
- 2014-10-22 CN CN201480082849.6A patent/CN107076564B/zh active Active
- 2014-10-22 RU RU2017116737A patent/RU2661963C1/ru active
- 2014-10-22 WO PCT/JP2014/078125 patent/WO2016063385A1/ja active Application Filing
- 2014-10-22 MX MX2017005116A patent/MX359042B/es active IP Right Grant
- 2014-10-22 EP EP14904401.8A patent/EP3211374B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016063385A1 (ja) | 2016-04-28 |
BR112017008376B1 (pt) | 2022-04-05 |
EP3211374A4 (en) | 2018-01-24 |
CN107076564B (zh) | 2018-11-13 |
JP6399100B2 (ja) | 2018-10-03 |
US20170314943A1 (en) | 2017-11-02 |
EP3211374B1 (en) | 2020-12-16 |
JPWO2016063385A1 (ja) | 2017-08-03 |
MX2017005116A (es) | 2017-07-14 |
US10359293B2 (en) | 2019-07-23 |
RU2661963C1 (ru) | 2018-07-23 |
BR112017008376A2 (pt) | 2017-12-19 |
CN107076564A (zh) | 2017-08-18 |
EP3211374A1 (en) | 2017-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX359042B (es) | Dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento. | |
MX2018014594A (es) | Metodo de deteccion de objetos y aparato de deteccion de objetos. | |
MX354854B (es) | Previsualización de irregularidades de la carretera con historial del recorrido. | |
MX2018000815A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
MX2017005117A (es) | Dispositivo de calculo de la ruta de desplazamiento. | |
MX366083B (es) | Dispositivo de estimacion de la posicion propia y metodo de estimacion de la posicion propia. | |
MX2018003608A (es) | Aparato de procesamiento de informacion, metodo de procesamiento de informacion y programa. | |
MX2015005462A (es) | Transporte a demanda. | |
IL240549B (en) | Device, system and method for imaging and labeling whole blood | |
MX367333B (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
WO2014070312A3 (en) | Reference coordinate system determination | |
EP4235596A3 (en) | Robotic vehicle grass structure detection | |
EA201790036A1 (ru) | Обнаружение и измерение трещин в металлургических емкостях | |
EP2779025A3 (en) | Method and system for detecting road edge | |
MX364578B (es) | Dispositivo de estimacion de posicion de vehiculo, metodo de estimacion de posicion de vehiculo. | |
MX2016009584A (es) | Sistema, aparato y metodo para medir las caracteristicas de un cuerpo. | |
MY185923A (en) | Vehicle parameter measurement device, vehicle type determination device, vehicle parameter measurement method, and program | |
WO2015100403A3 (en) | Method and apparatus for precise determination of a position of a target on a surface | |
GB2550803A (en) | Map error detection system, map error detection method, and program | |
FR3036790B1 (fr) | Procede de determination de la position d'une piece mobile le long d'un axe a l'aide d'un capteur inductif | |
MX357567B (es) | Sistema para detectar una posicion de una vidriera corrediza de campana de ventilacion. | |
MX2018006622A (es) | Monitoreo y/o registro de posicion de herramienta en caja de elevador. | |
MX2016013408A (es) | Metodo para proporcionar alerta. | |
MX2018011509A (es) | Metodo de deteccion de carril de circulacion y dispositivo de deteccion de carril de circulacion. | |
GB2517861A (en) | Line marking apparatus with distance measurement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Grant or registration |