JP2014187794A - 減速機付モーター - Google Patents

Abstract

【課題】ねじのコストを抑えた減速機付モーターを提供する。
【解決手段】減速機付モーターにおいて、減速機（２０）が取り付けられるモーター（１０）側の取付面（１２）の外周側に前記モーターと前記減速機とを締結するための締結用ねじ（３１）のねじ穴（１５）が複数設けられており、前記モーターが取り付けられる前記減速機側の取付面（２２）の一部をなすとともに前記減速機のハウジング（２１）の外方に突き出すように形成された鍔部（２４）が前記ねじ穴と同数設けられ、該鍔部のそれぞれには前記締結用ねじが貫通する貫通孔（２５）が設けられ、かつ該貫通孔と前記ねじ穴とが位置合わせされている。
【選択図】図２

Description

本発明は減速機付モーターに関する。

モーターの回転速度を所望の回転速度に減速して出力するために減速機付モーターが用いられている。このような減速機付モーターには、モーターと減速機とが一つのハウジング内に組み込まれて予め一体に製造された一体型と、モーターと減速機とが別々に製造された後、必要に応じて合体させることができる分離型とがある。

図６及び図７を参照して、モーター１１０と減速機１２０とからなる分離型の減速機付モーター１００の一形態の概略を説明する。

まず、モーター１１０には、減速機１２０が組み付けられる側にフランジ部１１１が設けられている。フランジ部１１１には、モーター１１０と減速機１２０との仮組付けをするための仮組付用ねじ１３１が貫通する貫通孔１１２が設けられている。この仮組付用ねじ１３１は比較的小径のため、モーター１１０と減速機１２０とを締結できる程の強度はなく、仮組付けができる強度にとどまる。フランジ部１１１にはさらに、減速機付モーター１００を板１４１に設置するための設置用ねじ１３２が貫通する貫通孔１１３が設けられている。

他方、減速機１２０には、図示はしていないが、モーター１１０が取り付けられることになる取付面に前記仮組付用ねじ１３１のためのねじ穴が設けられている。このねじ穴は前記貫通孔１１２と位置合わせがなされている。減速機１２０にはさらに、前記設置用ねじ１３２が貫通する貫通孔１２１が設けられている。この貫通孔１２１は、モーター１１０の貫通孔１１３と位置合わせがなされている。

このような構造の下、仮組付用ねじ１３１を用いてモーター１１０と減速機１２０との仮組付けがなされる。このようにしてなる減速機付モーター１００は、設置用ねじ１３２を用いて板１４１に設置される。この設置用ねじ１３２による設置と同時に、仮組付けがなされているに過ぎなかったモーター１１０と減速機１２０が締結される。

以上のような減速機付モーター１００に類似する減速機付モーターが特許文献１に開示されている。

特開２００５−３４８５０１号公報

従来技術によれば、設置用ねじ１３２は、上述したようにモーター１１０のフランジ部１１１に設けられた貫通孔１１３と減速機１２０に設けられた貫通孔１２１とを貫通することになる。そのため、設置用ねじ１３２はその首下長さが比較的長くなければならない。したがって、汎用性のある比較的短いねじに比べると設置用ねじ１３２のコストは高くなる。さらに、減速機１２０の厚み寸法に合わせて、首下長さの異なる設置用ねじ１３２を用意しなければならない。

本発明は、かかる不都合を解消し、ねじのコストを抑えた減速機付モーターを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る減速機付モーターにおいては、減速機が取り付けられるモーター側の取付面の外周側に前記モーターと前記減速機とを締結するための締結用ねじのねじ穴が複数設けられている。また、前記モーターが取り付けられる前記減速機側の取付面の一部をなすとともに前記減速機のハウジングの外方に突き出すように形成された鍔部が前記ねじ穴と同数設けられている。この鍔部のそれぞれには前記締結用ねじが貫通する貫通孔が設けられ、かつ該貫通孔と前記ねじ穴とが位置合わせされている。

本発明によれば、ねじのコストを抑えた減速機付モーターが提供される。

（Ａ）減速機付モーターを減速機側から見た斜視図である。（Ｂ）減速機付モーターをモーター側から見た斜視図である。 （Ａ）分離されたモーター及び減速機の斜視図である。（Ｂ）分離されたモーター及び減速機の別の斜視図である。 （Ａ）減速機付モーターの正面図である。（Ｂ）減速機付モーターの背面図である。（Ｃ）減速機付モーターの左側面図である。（Ｄ）減速機付モーターの右側面図である。 モーターと減速機を締結する様子を示す説明図である。 減速機付モーターを設置する様子を示す説明図である。 従来のモーターと減速機を示す説明図である。 従来の減速機付モーターを設置する様子を示す説明図である。

図１及び図２を参照して、モーター１０と減速機２０とを締結してなる減速機付モーター１について説明する。

モーター１０はモーターハウジング１１を有している。モーターハウジング１１の一部は、減速機２０が取り付けられることになる略四角形の取付面１２となっている。つまり、取付面１２は減速機２０が取り付けられるモーター１０側の取付面である。この取付面１２には円形の凸部１２ａが設けられており、その外周の嵌合部を符号１２ｂで示している。そして、取付面１２から突出するようにモーター出力軸１３が設けられている。このモーター出力軸１３は、減速機２０と噛合するように歯切り加工されている。また、取付面１２の四隅にあたる外周部１４には、モーター１０と減速機２０とを締結する締結用ねじ３１のための締結用ねじ穴１５がモーター出力軸１３と同方向に設けられている。これら４箇所の締結用ねじ穴１５は、モーター出力軸１３の軸方向に関して９０度回転対称となるように設けられている。

減速機２０は減速機ハウジング２１を有している。減速機ハウジング２１の一部は、モーター１０が取り付けられることになる略四角形の取付面２２となっている。つまり、取付面２２はモーター１０が取り付けられる減速機２０側の取付面である。この取付面２２には円形の凹部２２ａが、該凹部２２ａの内周の嵌合部２２ｂと前記外周の嵌合部１２ｂとが嵌合可能なように形成されている。また、取付面２２には、モーター出力軸１３を収容する収容孔２３が設けられている。さらに、取付面２２の四隅には、鍔部２４が４箇所にわたり設けられている。この鍔部２４は、取付面２２の一部をなしており、かつ減速機ハウジング２１の外方に突き出すように形成されている。鍔部２４にはそれぞれ、締結用ねじ３１が貫通する締結用ねじ貫通孔２５が前記収容孔２３の軸方向と同方向に設けられている。これら締結用ねじ貫通孔２５は、モーター１０の締結用ねじ穴１５と同方向であり、かつ位置合わせがなされている。

モーター１０における取付面１２と減速機２０における取付面２２とはいずれも略四角形状であり、大きさも同程度である。つまり、モーター１０と減速機２０とは取付寸法が同程度である。

また、減速機出力軸２６側には、フランジ部２７が設けられている。このフランジ部２７の四隅には、モーター１０と減速機２０とを締結用ねじ３１により締結する際に用いるねじ締め工具を通すための工具用穴２８が計４箇所にわたり設けられている。これら工具用穴２８は、締結用ねじ穴１５及び締結用ねじ貫通孔２５と同方向であり、かつ鍔部２４とフランジ部２７との間の減速機ハウジング２１に設けられた凹部２１ａを介して締結用ねじ貫通孔２５と対向している。同じくフランジ部２７の四隅にはさらに、減速機付モーター１を、図示していない装置あるいは板に設置するための設置用穴２９も減速機出力軸２６と同方向に計４箇所にわたり設けられている。これら設置用穴２９は、収容孔２３の軸方向に関して９０度回転対称となるように位置している。

以上のような減速機付モーター１を別の方向から見た様子を図３に示している。図３（Ａ）は、減速機出力軸２６の軸方向に垂直な方向に沿って、減速機１がモーター２の左側となるような位置から見た様子を示している。この図３（Ａ）を正面図とすると、図３（Ｂ）は背面図であり、図３（Ｃ）は左側面図であり、図３（Ｄ）は右側面図である。

以上のような構造のモーター１０と減速機２０との締結方法を図４を参照して説明する。図示しているように、ねじ締め工具４１を用いて締結用ねじ３１のねじ締めを行う。場合によっては、ねじ締め工具４１を工具用穴２８に通して締結用ねじ３１のねじ締めを行う。

このように締結されてなる減速機付モーター１は、図５に示すように設置用ねじ３２を設置用穴２９に通した上で、該設置用ねじ３２により板５１に設置される。

本実施形態においては、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示しているように、締結用ねじ３１の首下長さＬ１は、減速機出力軸２６の軸方向に沿った鍔部２４の厚み寸法Ｌ２と締結用ねじ穴１５の深さＬ３との和に等しい長さとなる。すなわち以下の通りである。
Ｌ１＝Ｌ２＋Ｌ３
そして、この首下長さＬ１は、減速機ハウジング２１の減速機出力軸２６の軸方向の厚み寸法Ｌ４に比べて短い。そして、この首下長さＬ１は、モーターハウジング１１のモーター出力軸１３の軸方向の厚み寸法Ｌ５に比べても短い。

同様に、図５に示した設置用ねじ３２の首下長さＬ６は、減速機出力軸２６の軸方向に沿ったフランジ部２７の厚み寸法Ｌ７よりは長いものの、減速機ハウジング２１の厚み寸法Ｌ４及びモーターハウジング１１の厚み寸法Ｌ５のいずれと比べても短い。

このように、締結用ねじ３１、設置用ねじ３２のいずれについても、減速機ハウジング２１の厚み寸法Ｌ４に関わらず、首下長さが比較的短い汎用のねじを使用することができる。つまり、従来に比べてねじのコストを抑えることができるともに、用意しなければならないねじの種類を減らすことができる。。

また、本実施形態によれば、モーター１０において締結用ねじ穴１５が４箇所設けられ、それらがモーター出力軸１３の軸方向に対して９０度回転対称に設けられているとともに、それらと減速機２０における締結用ねじ貫通孔２５とが位置合わせされている。そのため、モーター１０に対して減速機２０の締結の仕方が４通り存在する。つまり、減速機付モーター１を設置する環境に合わせて上記４通りある締結の仕方から一つを選んでモーター１０と減速機２０とを締結することができる。

本実施形態によればさらに、減速機２０のフランジ部２７には工具用穴２８が設けられている。そのため、締結用ねじ３１を用いてモーター１０と減速機２０とを締結する際に、ねじ締め工具４１がフランジ部２７と干渉することを防ぎ、容易にねじ締めを行うことができる。

上述したように、モーター１０と減速機２０とは取付寸法が同程度であるため、モーター１０が比較的小型であれば、減速機付モーター１も全体として小型にすることができる。

なお、締結用ねじ穴１５の個数は４個に限られず、モーター出力軸１３の軸方向に対して回転対称となるように取付面１２の外周側に複数設けることができる。鍔部２４の貫通孔２５、フランジ部２７の工具用穴２８及び貫通孔２９についても同様に個数を適宜変更することができる。

上記において、本発明に係る減速機付モーターの特定の実施形態について具体的に説明した。しかし、本発明は、このような実施形態に限定されず、当業者にとって明らかな変更、修正は、全て本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 減速機付モーター
１０ モーター
１１ モーターハウジング
１２ 取付面
１２ａ 凸部
１２ｂ 外周の嵌合部
１３ モーター出力軸
１４ 外周部
１５ ねじ穴
２０ 減速機
２１ 減速機ハウジング
２１ａ 凹部
２２ 取付面
２２ａ 凹部
２２ｂ 内周の嵌合部
２３ 収容孔
２４ 鍔部
２５ 締結用ねじ貫通孔
２６ 減速機出力軸
２７ フランジ部
２８ 工具用穴
２９ 貫通孔
３１ 締結用ねじ
３２ 設置用ねじ
４１ 工具
５１ 板
１００ 減速機付モーター
１１０ モーター
１１１ フランジ
１１２ 貫通孔
１１３ 貫通孔
１２０ 減速機
１２１ 貫通孔
１３１ 仮組付用ねじ
１３２ 設置用ねじ
１４１ 板

Claims (4)

1. 減速機付モーターにおいて、減速機が取り付けられるモーター側の取付面の外周側に前記モーターと前記減速機とを締結するための締結用ねじのねじ穴が複数設けられており、前記モーターが取り付けられる前記減速機側の取付面の一部をなすとともに前記減速機のハウジングの外方に突き出すように形成された鍔部が前記ねじ穴と同数設けられ、該鍔部のそれぞれには前記締結用ねじが貫通する貫通孔が設けられ、かつ該貫通孔と前記ねじ穴とが位置合わせされていることを特徴とする減速機付モーター。
2. 前記モーター側の取付面が略四角形状であり、該取付面の四隅に前記ねじ穴が計４箇所にわたって設けられ、かつ前記モーターの出力軸の軸方向に関して９０度回転対称となるように位置しており、前記減速機側の取付面が略四角形状であり、前記鍔部及び前記貫通孔のそれぞれが該取付面の四隅に計４箇所にわたって設けられ、かつ前記モーターの出力軸を収容する収容孔の軸方向に関して９０度回転対称となるように位置している、請求項１に記載の減速機付モーター。
3. 前記減速機において該減速機の出力軸側にフランジ部が設けられ、該フランジ部には、前記締結用ねじを締めるための工具を通すための工具用穴と、前記減速機付モーターを設置するための設置用穴とが形成されている、請求項１又は２に記載の減速機付モーター。
4. 前記締結用ねじの首下長さが前記減速機の出力軸の軸方向に沿った該減速機のハウジングの厚み寸法よりも短く、かつ前記モーターの出力軸の軸方向に沿った該モーターのハウジングの厚み寸法よりも短い、請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機付モーター。

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