JP2014185031A - 張力変動抑制方法および張力変動抑制装置 - Google Patents
張力変動抑制方法および張力変動抑制装置 Download PDFInfo
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Abstract
張力付与装置で、ウエブ張力の急激な減少時に、ダンサアームの速度変化や大きな変位を抑制し、張力制御を安定化させ、ストッパに対するダンサアームの衝突を防止する。
【解決手段】
移動可能なダンサアーム4のダンサローラ5にウエブ(ワイヤ7)を巻き掛け、ダンサアーム4をアクチュエータ(トルクモータ6・リニアモータ61)により駆動することによって、走行中のウエブ(7)に目標の張力を付与する張力付与装置2において、ウエブ(7)の走行中にダンサアーム4の速度Vまたは位置Pを検出し、ウエブ(7)の張力の急激な減少にともなって、速度V≧上限速度V1または位置P≧補正位置P1となったときに、速度Vまたは位置Pにもとづく補正信号eを指令信号aに負帰還させ、(指令信号a−補正信号e)によってアクチュエータ(6・61)を減速させる。
【選択図】図1
Description
2 張力付与装置
3 アーム軸 31 減速機
4 ダンサアーム
5 ダンサローラ
6 回転式アクチュエータとしてのトルクモータ
61 直動式アクチュエータとしてのリニアモータ
7 ウエブとしてのワイヤ
8 ワイヤ送り出し装置
9 ガイドローラ
10 ワイヤソー
11 ワイヤ巻き取り装置
12 ガイドローラ
13 指令器
14 駆動増幅器
15 速度検出器
16 比較器
17 リレー
18 補正信号発生器
19 加え合わせ点
20 設定器
21 リレー接点
22 ストッパ
23 位置検出器
24 ラック・ピニオン
a 指令信号
b 速度信号
c 上限速度信号
d 作動信号
e 補正信号
f 位置信号
g 補正位置信号
V 速度
V1 上限速度
P 位置
P1 補正位置
Claims (10)
- 移動可能なダンサアームにダンサローラを回転自在に支持し、前記ダンサアームにアクチュエータを連結するとともに、前記ダンサローラにウエブを巻き掛け、前記アクチュエータを指令信号により駆動することによって前記ダンサアームを前記ウエブに対する張力付与方向に付勢し、走行中の前記ウエブに目標の張力を付与する張力付与装置において、前記張力付与装置の動作中に、前記ダンサアームの速度を検出し、前記ウエブの張力の急激な減少にともなって、検出した速度≧上限速度となったときに、前記速度にもとづく補正信号を前記指令信号に負帰還させ、(指令信号−補正信号)により前記アクチュエータを駆動することによって、前記ダンサアームの速度を減速させる、ことを特徴とする張力変動抑制方法。
- 移動可能なダンサアームにダンサローラを回転自在に支持し、前記ダンサアームにアクチュエータを連結するとともに、前記ダンサローラにウエブを巻き掛け、前記アクチュエータを指令信号により駆動することによって前記ダンサアームを前記ウエブに対する張力付与方向に付勢し、走行中の前記ウエブに目標の張力を付与する張力付与装置において、前記指令信号を発生する指令器と、前記指令信号を入力として前記アクチュエータを駆動する駆動増幅器と、前記ダンサアームの速度を検出する速度検出器と、前記速度検出器により検出した速度と予め入力されている上限速度とを比較し、前記ウエブの張力の急激な減少にともなって、検出した速度≧上限速度となったときに、作動信号を発生する比較器と、前記比較器の作動信号によって作動するリレーと、前記リレーの作動時に前記検出した速度にもとづく補正信号を発生する補正信号発生器と、前記指令器と前記駆動増幅器との間に介在し、前記指令器の指令信号に前記補正信号発生器の補正信号を負帰還させて前記駆動増幅器の入力を(指令信号−補正信号)とする加え合わせ点と、を有することを特徴とする張力変動抑制装置。
- 前記ダンサアームを揺動運動可能なダンサアームにより構成し、前記アクチュエータをトルクモータとする、ことを特徴とする請求項2記載の張力変動抑制装置。
- 前記ダンサアームを直線運動可能なダンサアームにより構成し、前記アクチュエータを直動式のアクチュエータとする、ことを特徴とする請求項2記載の張力変動抑制装置。
- 前記指令器、前記比較器、前記リレー、前記補正信号発生器および前記加え合わせ点の機能を制御用コンピュータにより構成する、ことを特徴とする請求項2、請求項3または請求項4記載の張力変動抑制装置。
- 移動可能なダンサアームにダンサローラを回転自在に支持し、前記ダンサアームにアクチュエータを連結するとともに、前記ダンサローラにウエブを巻き掛け、前記アクチュエータを指令信号により駆動することによって前記ダンサアームを前記ウエブに対する張力付与方向に付勢し、走行中の前記ウエブに目標の張力を付与する張力付与装置において、前記張力付与装置の動作中に、前記ダンサアームの位置を検出し、前記ウエブの張力の急激な減少にともなって、検出した位置≧補正位置となったときに、前記位置にもとづく補正信号を前記指令信号に負帰還させ、(指令信号−補正信号)により前記アクチュエータを駆動することによって、前記ダンサアームの速度を減速させる、ことを特徴とする張力変動抑制方法。
- 移動可能なダンサアームにダンサローラを回転自在に支持し、前記ダンサアームにアクチュエータを連結するとともに、前記ダンサローラにウエブを巻き掛け、前記アクチュエータを指令信号により駆動することによって前記ダンサアームを前記ウエブに対する張力付与方向に付勢し、走行中の前記ウエブに目標の張力を付与する張力付与装置において、指令信号を発生する指令器と、前記指令信号を入力として前記アクチュエータを駆動する駆動増幅器と、前記ダンサアームの位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器により検出した位置と予め入力されている補正位置とを比較し、前記ウエブの張力の急激な減少にともなって、検出した位置≧補正位置となったときに、作動信号を発生する比較器と、前記比較器の作動信号によって作動するリレーと、前記リレーの作動時に前記検出した位置にもとづく補正信号を発生する補正信号発生器と、前記指令器と前記駆動増幅器との間に介在し、前記指令器の指令信号に前記補正信号発生器の補正信号を負帰還させて、前記駆動増幅器の入力を(指令信号−補正信号)とする加え合わせ点と、を有することを特徴とする張力変動抑制装置。
- 前記ダンサアームを揺動運動可能なダンサアームにより構成し、前記アクチュエータをトルクモータとする、ことを特徴とする請求項7記載の張力変動抑制装置。
- 前記ダンサアームを直線運動可能なダンサアームにより構成し、前記アクチュエータを直動式のアクチュエータとする、ことを特徴とする請求項7記載の張力変動抑制装置。
- 前記指令器、前記比較器、前記リレー、前記補正信号発生器および前記加え合わせ点の機能を制御用コンピュータにより構成する、ことを特徴とする請求項7、請求項8または請求項9記載の張力変動抑制装置。
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