CN110877839A - 断纸的处理方法及设备 - Google Patents

断纸的处理方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110877839A
CN110877839A CN201811039611.1A CN201811039611A CN110877839A CN 110877839 A CN110877839 A CN 110877839A CN 201811039611 A CN201811039611 A CN 201811039611A CN 110877839 A CN110877839 A CN 110877839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
speed
compensation
time
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811039611.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110877839B (zh
Inventor
汤峰
闵令宝
侯剑云
孙健
范顺杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Ltd China
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to CN201811039611.1A priority Critical patent/CN110877839B/zh
Publication of CN110877839A publication Critical patent/CN110877839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110877839B publication Critical patent/CN110877839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension

Abstract

本发明提出了断纸的处理方法及设备，该断纸的处理方法，包括：实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量；在检测到断纸后，执行：根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度；根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。本发明提出了断纸的处理方法及设备，能够避免断纸卡在烘缸处。

Description

断纸的处理方法及设备
技术领域
本发明涉及电子领域，特别是断纸的处理方法及设备。
背景技术
在造纸的过程中，烘缸对生产出的纸进行烘干，卷取机对烘干后的纸进行卷取。卷取机在卷取时对纸有一定的拉力，在卷取机与烘缸之间可能会出现断纸的情况。
目前，针对卷取机与烘缸之间发生断纸的情况，没有相应的处理方案，发生断纸之后会使得断纸卡在烘缸处。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了断纸的处理方法及设备，能够避免断纸卡在烘缸处。
一方面，本发明提出了断纸的处理方法，包括：
实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量；
在检测到断纸后，执行：
根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度；
根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。
优选地，
该断纸的处理方法进一步包括：预先设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值；
所述根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，包括：
根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值；
根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间；
根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间；
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，其中，所述速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值；
根据所述时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线；
所述根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速，包括：
根据所述时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照所述当前补偿速度补偿所述烘缸的转速。
优选地，
该断纸的处理方法进一步包括：
预先设置第一对应关系，所述第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系；
预先设置第二对应关系，所述第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系；
所述根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第一对应关系，确定当前第一参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第二对应关系，确定当前第二参数；
根据公式一、所述速度初始比值、所述当前第一参数和所述当前第二参数，确定所述速度目标比值，其中，所述公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为所述速度目标比值，L0为所述速度初始比值，A1为所述当前第一参数，A2为所述当前第二参数。
优选地，
该断纸的处理方法进一步包括：
预先设置第三对应关系，所述第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系；
预先设置第四对应关系，所述第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系；
所述根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第三对应关系，确定当前第三参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第四对应关系，确定当前第四参数；
根据公式二、所述斜坡时间初始值、所述当前第三参数和所述当前第四参数，确定所述斜坡时间，其中，所述公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为所述斜坡时间，T0为所述斜坡时间初始值，A3为所述当前第三参数，A4为所述当前第四参数。
优选地，
该断纸的处理方法进一步包括：
预先设置第五对应关系，所述第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系；
预先设置第六对应关系，所述第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系；
所述根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第五对应关系，确定当前第五参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第六对应关系，确定当前第六参数；
根据公式三、所述持续时间初始值、所述当前第五参数和所述当前第六参数，确定所述补偿持续时间，其中，所述公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为所述补偿持续时间，TD0为所述持续时间初始值，A5为所述当前第五参数，A6为所述当前第六参数。
优选地，
所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，包括：
根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure BDA0001791775260000041
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
其中，L为所述速度比值，t为时间，Lm为所述速度目标比值，Tx为所述斜坡时间，TD为所述补偿持续时间。
优选地，
所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，包括：
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure BDA0001791775260000042
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0。
另一方面，本发明提出了断纸的处理设备，包括：
确定单元，用于实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量；
补偿单元，用于在检测到断纸后，根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。
优选地，
该断纸的处理设备进一步包括：第一设置单元，用于设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值；
所述补偿单元，在执行所述根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度时，用于：
根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值；
根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间；
根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间；
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，其中，所述速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值；
根据所述时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线；
所述补偿单元，在执行所述根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速时，用于：根据所述时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照所述当前补偿速度补偿所述烘缸的转速。
优选地，
该断纸的处理设备进一步包括：第二设置单元，用于设置第一对应关系，所述第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系；
第三设置单元，用于设置第二对应关系，所述第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系；
所述补偿单元，在执行所述根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第一对应关系，确定当前第一参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第二对应关系，确定当前第二参数；
根据公式一、所述速度初始比值、所述当前第一参数和所述当前第二参数，确定所述速度目标比值，其中，所述公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为所述速度目标比值，L0为所述速度初始比值，A1为所述当前第一参数，A2为所述当前第二参数。
优选地，
该断纸的处理设备进一步包括：第四设置单元，用于设置第三对应关系，所述第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系；
第五设置单元，用于设置第四对应关系，所述第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系；
所述补偿单元，在执行所述根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第三对应关系，确定当前第三参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第四对应关系，确定当前第四参数；
根据公式二、所述斜坡时间初始值、所述当前第三参数和所述当前第四参数，确定所述斜坡时间，其中，所述公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为所述斜坡时间，T0为所述斜坡时间初始值，A3为所述当前第三参数，A4为所述当前第四参数。
优选地，
该断纸的处理设备进一步包括：第六设置单元，用于设置第五对应关系，所述第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系；
第七设置单元，用于设置第六对应关系，所述第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系；
所述补偿单元，在执行所述根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第五对应关系，确定当前第五参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第六对应关系，确定当前第六参数；
根据公式三、所述持续时间初始值、所述当前第五参数和所述当前第六参数，确定所述补偿持续时间，其中，所述公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为所述补偿持续时间，TD0为所述持续时间初始值，A5为所述当前第五参数，A6为所述当前第六参数。
优选地，
所述补偿单元，在执行所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线时，用于：
根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure BDA0001791775260000071
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
其中，L为所述速度比值，t为时间，Lm为所述速度目标比值，Tx为所述斜坡时间，TD为所述补偿持续时间。
优选地，
所述补偿单元，在执行所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线时，用于：
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure BDA0001791775260000081
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0。
从上述方案中可以看出，在本发明提出的断纸的处理方法及设备中，当检测到断纸后，根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，通过卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，能够准确的确定烘缸的转速受到断纸影响的程度，根据补偿时间及补偿速度，补偿烘缸的转速，使得烘缸的转速维持在发生断纸之前的转速，这样，经过补偿后，烘缸的转速不会影响纸继续向前运行，进而能够避免断纸卡在烘缸处。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明一个实施例提供的一种断纸的处理方法的流程图；
图2为本发明一个实施例提供的另一种断纸的处理方法的流程图；
图3为本发明一个实施例提供的一种时间与速度比值之间的补偿曲线；
图4为本发明一个实施例提供的一种造纸设备的示意图；
图5为本发明一个实施例提供的一种断纸的处理设备的示意图；
图6为本发明一个实施例提供的另一种断纸的处理设备的示意图；
图7为本发明一个实施例提供的一种断纸的处理设备的界面图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供了断纸的处理方法，包括：
步骤101：实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量；
步骤102：在检测到断纸后，执行根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。
在本发明实施例中，当检测到断纸后，根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，通过卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，能够准确的确定烘缸的转速受到断纸影响的程度，根据补偿时间及补偿速度，补偿烘缸的转速，使得烘缸的转速维持在发生断纸之前的转速，这样，经过补偿后，烘缸的转速不会影响纸继续向前运行，进而能够避免断纸卡在烘缸处。
在本发明实施例中，烘缸的负载变化量是指烘缸在带纸运行的状态下的负载与不带纸运行的状态下的负载之间的变化量。
在本发明一实施例中，断纸的处理方法进一步包括：预先设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值；
所述根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，包括：
根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值；
根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间；
根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间；
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，其中，所述速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值；
根据所述时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线；
所述根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速，包括：
根据所述时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照所述当前补偿速度补偿所述烘缸的转速。
在本发明实施例中，补偿时间包括：斜坡时间和补偿持续时间。补偿速度是随时间变化的，具体地，补偿速度按照时间与速度比值之间的补偿曲线变化。速度比值为补偿速度与生产纸的线速度的比值，在确定出速度比值后，利用线速度乘以速度比值即可得到补偿速度，进而，根据时间与速度比值之间的补偿曲线和生产线速度，即可得到的时间与补偿速度之间的补偿曲线。补偿速度随着时间发生变化也符合烘缸的转速在发生断纸后也不断变化的规律。
在进行补偿时，从断纸时刻开始补偿，根据时间与补偿速度之间的补偿曲线，确定出从断纸时刻开始每个时刻对应的当前补偿速度，在该时刻将当前补偿速度增加到烘缸的转速上。
速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值可以根据卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量来设置。速度比值为待增加的速度增量与生产纸的线速度的比值。
本发明一实施例中，断纸的处理方法进一步包括：预先设置第一对应关系，所述第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系；
预先设置第二对应关系，所述第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系；
所述根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第一对应关系，确定当前第一参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第二对应关系，确定当前第二参数；
根据公式一、所述速度初始比值、所述当前第一参数和所述当前第二参数，确定所述速度目标比值，其中，所述公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为所述速度目标比值，L0为所述速度初始比值，A1为所述当前第一参数，A2为所述当前第二参数。
本发明实施例中，第一参数和第二参数均与卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量有关，一组卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量可以确定出一个第一参数和一个第二参数。
本发明一实施例中，断纸的处理方法进一步包括：
预先设置第三对应关系，所述第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系；
预先设置第四对应关系，所述第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系；
所述根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第三对应关系，确定当前第三参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第四对应关系，确定当前第四参数；
根据公式二、所述斜坡时间初始值、所述当前第三参数和所述当前第四参数，确定所述斜坡时间，其中，所述公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为所述斜坡时间，T0为所述斜坡时间初始值，A3为所述当前第三参数，A4为所述当前第四参数。
本发明实施例中，第三参数和第四参数均与卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量有关，一组卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量可以确定出一个第三参数和一个第四参数。
本发明一实施例中，断纸的处理方法进一步包括：进一步包括：
预先设置第五对应关系，所述第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系；
预先设置第六对应关系，所述第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系；
所述根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第五对应关系，确定当前第五参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第六对应关系，确定当前第六参数；
根据公式三、所述持续时间初始值、所述当前第五参数和所述当前第六参数，确定所述补偿持续时间，其中，所述公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为所述补偿持续时间，TD0为所述持续时间初始值，A5为所述当前第五参数，A6为所述当前第六参数。
本发明实施例中，第五参数和第六参数均与卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量有关，一组卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量可以确定出一个第五参数和一个第六参数。
本发明一实施例中，所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，包括：
根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure BDA0001791775260000121
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
其中，L为所述速度比值，t为时间，Lm为所述速度目标比值，Tx为所述斜坡时间，TD为所述补偿持续时间。
本发明实施例中，时间与速度比值之间的补偿曲线由两段构成，这里的时间是断纸时刻之后经过的时间。第一段为区间[0，Tx]，在第一段内，速度比值L为从0开始按照斜率
Figure BDA0001791775260000131
经过Tx的时间到达Lm。在到达Lm后进入第二段，第二段为区间(Tx，TD]，速度比值保持在Lm，指的到达TD时刻。在到达TD时刻之后，停止对烘缸的转速进行补偿。
本发明一实施例中，所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，包括：
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure BDA0001791775260000132
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0。
本发明实施例中，时间与速度比值之间的补偿曲线还可以包括第三段曲线，在TD时刻之后，还可以按照预设的斜率进行补偿，在第三段曲线中，速度比值按照预设的下降斜率从Lm下降到0。
如图2所示，本发明实施例提供了断纸的处理方法，包括：
步骤201：预先设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值，预先设置第一对应关系，预先设置第二对应关系，预先设置第三对应关系，预先设置第四对应关系，预先设置第五对应关系，预先设置第六对应关系。
其中，第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系，第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系，第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系，第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系，第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系，第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系。
步骤202：实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量。
其中，烘缸的负载变化量可以通过以下方式来确定：实时确定烘缸在带纸运行的状态下的负载，根据在带纸运行的状态下的负载和预先确定出的烘缸在不带纸运行的状态下的负载，确定出烘缸的负载变化量。烘缸的负载可以通过烘缸的转矩来体现。
在检测到断纸后，执行以下步骤：
步骤203：根据断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量和第一对应关系，确定当前第一参数；根据卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量和第二对应关系，确定当前第二参数；根据公式一、速度初始比值、当前第一参数和当前第二参数，确定速度目标比值，其中，公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为速度目标比值，L0为速度初始比值，A1为当前第一参数，A2为当前第二参数。
在该步骤中，根据断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量，确定出卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量对应的当前第一参数和当前第二参数。
以公式一为预设的模型，将预先设置的速度初始比值，确定出的当前第一参数和当前第二参数代入到公式一中，得到速度目标比值。
步骤204：根据卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量和第三对应关系，确定当前第三参数；根据卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量和第四对应关系，确定当前第四参数；根据公式二、斜坡时间初始值、当前第三参数和当前第四参数，确定斜坡时间，其中，公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为斜坡时间，T0为斜坡时间初始值，A3为当前第三参数，A4为当前第四参数。
在该步骤中，根据断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量，确定出卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量对应的当前第三参数和当前第四参数。
以公式二为预设的模型，将预先设置的斜坡时间初始值，确定出的当前第三参数和当前第四参数代入到公式二中，得到斜坡时间。
步骤205：根据卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量和第五对应关系，确定当前第五参数；根据卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量和第六对应关系，确定当前第六参数；根据公式三、持续时间初始值、当前第五参数和当前第六参数，确定补偿持续时间，其中，公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为补偿持续时间，TD0为持续时间初始值，A5为当前第五参数，A6为当前第六参数。
在该步骤中，根据断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量，确定出卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速、烘缸的当前负载变化量对应的当前第五参数和当前第六参数。
以公式三为预设的模型，将预先设置的持续时间初始值，确定出的当前第五参数和当前第六参数代入到公式三中，得到补偿持续时间。
步骤206：根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure BDA0001791775260000151
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure BDA0001791775260000152
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0，L为速度比值，t为时间，Lm为速度目标比值，Tx为斜坡时间，TD为补偿持续时间。
在该步骤中，预先设置时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线的模型，将确定出的速度目标比值和斜坡时间代入到第一段曲线的模型中，确定出第一段的曲线。
预先设置时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线的模型，将确定出的速度目标比值和补偿持续时间代入到第二段曲线的模型中，确定出第二段的曲线。
预先设置时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线的模型，将确定出的速度目标比值、补偿持续时间和预设的下降斜率代入到第三段曲线的模型中，确定出第三段的曲线。
图3示出了一种时间与速度比值之间的补偿曲线，纵坐标为速度比值L，横坐标为时间t。从0到Tx为时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，从Tx到TD为时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，从TD到
Figure BDA0001791775260000161
为时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线。
步骤207：根据时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线。
在该步骤中，速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值，那么，根据时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，可以得到时间与补偿速度之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure BDA0001791775260000162
根据时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，可以得到时间与补偿速度之间的补偿曲线的第二段曲线为：
V＝VxLm，Tx＜t≤TD；
根据时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，可以得到时间与补偿速度之间的补偿曲线的第三段曲线为：
V＝Vx[k(t-TD)+Lm]；
其中，V为补偿速度，Vx为生产纸的生产线速度。
步骤208：根据时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照当前补偿速度补偿烘缸的转速。
在该步骤中，根据时间与补偿速度之间的补偿曲线，可以确定出断纸时刻之后每个时刻对应的补偿速度，在每个时刻将对应的补偿速度增加到烘缸的转速上，实现对烘缸的转速的补偿。
在本发明实施例中，烘缸可以是主传动的烘缸。
本发明实施例提供的断纸的处理方法，适用于在卷取机和烘缸之间发生断纸的情况。
在本发明实施例中，通过断纸后对烘缸的转速进行补偿，使得发生断纸后从烘缸输出的纸落到卷取机与烘缸之间的碎浆机上，不会对烘缸产生影响，也不会对烘缸之前的各级设备产生影响，能够保护生产纸的各个设备；再次引纸时，只需从烘缸处进行引纸即可，操作简单，大大简化了断纸后的处理过程，能够更加容易的恢复生产。
在本发明实施例中，通过断纸后对烘缸的转速进行补偿，避免了断纸对烘缸的影响，增加了烘缸的稳定性；由于断纸后避免了纸卡在烘缸处，避免了纸张浪费；再次引纸时，只需从烘缸处进行引纸即可，节省了引纸所需要的材料。
图4示出了一种造纸设备，图中示出了卷取机401、烘缸402和施胶机403。如图在卷取机401和烘缸402之间发生断纸，例如，在位置A处发生断纸，如果不进行处理，纸可能会卡在位置B处，进一步可能会导致施胶机403的位置C处也发生断纸。在发生断纸后，通过本发明实施例提供的断纸的处理方法进行处理，可以使得断纸落到卷取机401和烘缸402之间的碎浆机上，避免影响烘缸402和施胶机403等设备的运行。
如图5所示，本发明实施例提供的断纸的处理设备，包括：
确定单元501，用于实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量；
补偿单元502，用于在检测到断纸后，根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。
在本发明一实施例中，断纸的处理设备进一步包括：第一设置单元601，用于设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值；
所述补偿单元502，在执行所述根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度时，用于：
根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值；
根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间；
根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间；
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，其中，所述速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值；
根据所述时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线；
所述补偿单元502，在执行所述根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速时，用于：根据所述时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照所述当前补偿速度补偿所述烘缸的转速。
在本发明一实施例中，断纸的处理设备进一步包括：第二设置单元602，用于设置第一对应关系，所述第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系；
第三设置单元603，用于设置第二对应关系，所述第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系；
所述补偿单元502，在执行所述根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第一对应关系，确定当前第一参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第二对应关系，确定当前第二参数；
根据公式一、所述速度初始比值、所述当前第一参数和所述当前第二参数，确定所述速度目标比值，其中，所述公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为所述速度目标比值，L0为所述速度初始比值，A1为所述当前第一参数，A2为所述当前第二参数。
在本发明一实施例中，断纸的处理设备进一步包括：第四设置单元604，用于设置第三对应关系，所述第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系；
第五设置单元605，用于设置第四对应关系，所述第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系；
所述补偿单元502，在执行所述根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第三对应关系，确定当前第三参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第四对应关系，确定当前第四参数；
根据公式二、所述斜坡时间初始值、所述当前第三参数和所述当前第四参数，确定所述斜坡时间，其中，所述公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为所述斜坡时间，T0为所述斜坡时间初始值，A3为所述当前第三参数，A4为所述当前第四参数。
在本发明一实施例中，断纸的处理设备进一步包括：第六设置单元606，用于设置第五对应关系，所述第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系；
第七设置单元607，用于设置第六对应关系，所述第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系；
所述补偿单元502，在执行所述根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第五对应关系，确定当前第五参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第六对应关系，确定当前第六参数；
根据公式三、所述持续时间初始值、所述当前第五参数和所述当前第六参数，确定所述补偿持续时间，其中，所述公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为所述补偿持续时间，TD0为所述持续时间初始值，A5为所述当前第五参数，A6为所述当前第六参数。
在本发明一实施例中，所述补偿单元502，在执行所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线时，用于：
根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure BDA0001791775260000201
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
其中，L为所述速度比值，t为时间，Lm为所述速度目标比值，Tx为所述斜坡时间，TD为所述补偿持续时间。
在本发明一实施例中，所述补偿单元502，在执行所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线时，用于：
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure BDA0001791775260000202
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0。
如图6所示，本发明实施例提供的断纸的处理设备，包括：
确定单元501、补偿单元502、第一设置单元601、第二设置单元602、第三设置单元603、第四设置单元604、第五设置单元605、第六设置单元606和第七设置单元607。
补偿单元502分别与确定单元501、第一设置单元601、第二设置单元602、第三设置单元603、第四设置单元604、第五设置单元605、第六设置单元606和第七设置单元607相连。
如图7所示，本发明实施例提供的断纸的处理设备的界面图，用户可以通过图7所示的界面设置烘缸的补偿系数，也即是速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值，如图7所示，在一种实现方式中，速度初始比值设置为0.050％，斜坡时间初始值设置为0.80秒，持续时间初始值设置为2.00秒。
图7所示的界面显示了以下设备及以下设备的连接关系：助卷器、卷纸缸、卷取机的弧形辊、压光机(包括：压光机的导辊、压光机的热辊、压光机的软辊、压光机的弧形辊)、第6组烘缸的导辊、第6组下排烘缸的传动A、第6组下排烘缸的传动B、第6组上排烘缸的传动A、第6组上排烘缸的传动B、第6组上排烘缸的传动C。
图7所示的界面还能显示卷取机安全开关的状态、引纸器的状态、卷取之前的断纸信号。图7所示的界面还能显示卷取机卷取的纸的长度，图中长度为17283.4。
通过图7所示的界面，用户设置了第5和第6组烘缸的补偿系数，实现对第5和第6组烘缸的补偿。
综上，本发明实施例的断纸的处理方法及设备至少具有如下的有益效果：
1、在本发明实施例的断纸的处理方法及设备中，当检测到断纸后，根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，通过卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，能够准确的确定烘缸的转速受到断纸影响的程度，根据补偿时间及补偿速度，补偿烘缸的转速，使得烘缸的转速维持在发生断纸之前的转速，这样，经过补偿后，烘缸的转速不会影响纸继续向前运行，进而能够避免断纸卡在烘缸处。
2、在本发明实施例的断纸的处理方法及设备中，通过断纸后对烘缸的转速进行补偿，使得发生断纸后从烘缸输出的纸落到卷取机与烘缸之间的碎浆机上，不会对烘缸产生影响，也不会对烘缸之前的各级设备产生影响，能够保护生产纸的各个设备；再次引纸时，只需从烘缸处进行引纸即可，操作简单，大大简化了断纸后的处理过程，能够更加容易的恢复生产。
3、在本发明实施例的断纸的处理方法及设备中，通过断纸后对烘缸的转速进行补偿，避免了断纸对烘缸的影响，增加了烘缸的稳定性；由于断纸后避免了纸卡在烘缸处，避免了纸张浪费；再次引纸时，只需从烘缸处进行引纸即可，节省了引纸所需要的材料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.断纸的处理方法，其特征在于，实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量，还包括:
在检测到断纸后，执行：
根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度；
根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。
2.根据权利要求1所述的断纸的处理方法，其特征在于，
进一步包括：预先设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值；
所述根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，包括：
根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值；
根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间；
根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间；
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，其中，所述速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值；
根据所述时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线；
所述根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速，包括：
根据所述时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照所述当前补偿速度补偿所述烘缸的转速。
3.根据权利要求2所述的断纸的处理方法，其特征在于，
进一步包括：
预先设置第一对应关系，所述第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系；
预先设置第二对应关系，所述第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系；
所述根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第一对应关系，确定当前第一参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第二对应关系，确定当前第二参数；
根据公式一、所述速度初始比值、所述当前第一参数和所述当前第二参数，确定所述速度目标比值，其中，所述公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为所述速度目标比值，L0为所述速度初始比值，A1为所述当前第一参数，A2为所述当前第二参数。
4.根据权利要求2所述的断纸的处理方法，其特征在于，
进一步包括：
预先设置第三对应关系，所述第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系；
预先设置第四对应关系，所述第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系；
所述根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第三对应关系，确定当前第三参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第四对应关系，确定当前第四参数；
根据公式二、所述斜坡时间初始值、所述当前第三参数和所述当前第四参数，确定所述斜坡时间，其中，所述公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为所述斜坡时间，T0为所述斜坡时间初始值，A3为所述当前第三参数，A4为所述当前第四参数。
5.根据权利要求2所述的断纸的处理方法，其特征在于，
进一步包括：
预先设置第五对应关系，所述第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系；
预先设置第六对应关系，所述第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系；
所述根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间，包括：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第五对应关系，确定当前第五参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第六对应关系，确定当前第六参数；
根据公式三、所述持续时间初始值、所述当前第五参数和所述当前第六参数，确定所述补偿持续时间，其中，所述公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为所述补偿持续时间，TD0为所述持续时间初始值，A5为所述当前第五参数，A6为所述当前第六参数。
6.根据权利要求2-5中任一所述的断纸的处理方法，其特征在于，
所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，包括：
根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure FDA0001791775250000031
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
其中，L为所述速度比值，t为时间，Lm为所述速度目标比值，Tx为所述斜坡时间，TD为所述补偿持续时间。
7.根据权利要求6所述的断纸的处理方法，其特征在于，
所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，包括：
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure FDA0001791775250000041
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0。
8.断纸的处理设备，其特征在于，包括：
确定单元(501)，用于实时确定卷取机的张力值、卷取机的转速，以及烘缸的负载变化量；
补偿单元(502)，用于在检测到断纸后，根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度，根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速。
9.根据权利要求8所述的断纸的处理设备，其特征在于，
进一步包括：第一设置单元(601)，用于设置速度初始比值、斜坡时间初始值和持续时间初始值；
所述补偿单元(502)，在执行所述根据检测出断纸时刻的卷取机的当前张力值、卷取机的当前转速和烘缸的当前负载变化量，确定补偿时间及补偿速度时，用于：
根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值；
根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间；
根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间；
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线，其中，所述速度比值为补偿速度与生产纸的生产线速度的比值；
根据所述时间与速度比值之间的补偿曲线，确定时间与补偿速度之间的补偿曲线；
所述补偿单元(502)，在执行所述根据所述补偿时间和所述补偿速度，补偿所述烘缸的转速时，用于：根据所述时间与补偿速度之间的补偿曲线，实时确定当前时刻对应的当前补偿速度，在当前时刻按照所述当前补偿速度补偿所述烘缸的转速。
10.根据权利要求9所述的断纸的处理设备，其特征在于，
进一步包括：第二设置单元(602)，用于设置第一对应关系，所述第一对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第一参数的对应关系；
第三设置单元(603)，用于设置第二对应关系，所述第二对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第二参数的对应关系；
所述补偿单元(502)，在执行所述根据所述速度初始比值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定速度目标比值时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第一对应关系，确定当前第一参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第二对应关系，确定当前第二参数；
根据公式一、所述速度初始比值、所述当前第一参数和所述当前第二参数，确定所述速度目标比值，其中，所述公式一为：
Lm＝L0A1+A2；
其中，Lm为所述速度目标比值，L0为所述速度初始比值，A1为所述当前第一参数，A2为所述当前第二参数。
11.根据权利要求9所述的断纸的处理设备，其特征在于，
进一步包括：第四设置单元(604)，用于设置第三对应关系，所述第三对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第三参数的对应关系；
第五设置单元(605)，用于设置第四对应关系，所述第四对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第四参数的对应关系；
所述补偿单元(502)，在执行所述根据所述斜坡时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定到达所述速度目标比值所需要的斜坡时间时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第三对应关系，确定当前第三参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第四对应关系，确定当前第四参数；
根据公式二、所述斜坡时间初始值、所述当前第三参数和所述当前第四参数，确定所述斜坡时间，其中，所述公式二为：
Tx＝T0A3+A4；
其中，Tx为所述斜坡时间，T0为所述斜坡时间初始值，A3为所述当前第三参数，A4为所述当前第四参数。
12.根据权利要求9所述的断纸的处理设备，其特征在于，
进一步包括：第六设置单元(606)，用于设置第五对应关系，所述第五对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第五参数的对应关系；
第七设置单元(607)，用于设置第六对应关系，所述第六对应关系为卷取机的张力值、卷取机的转速、烘缸的负载变化量与第六参数的对应关系；
所述补偿单元(502)，在执行所述根据所述持续时间初始值、所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速和所述烘缸的当前负载变化量，确定补偿持续时间时，用于：
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第五对应关系，确定当前第五参数；
根据所述卷取机的当前张力值、所述卷取机的当前转速、所述烘缸的当前负载变化量和所述第六对应关系，确定当前第六参数；
根据公式三、所述持续时间初始值、所述当前第五参数和所述当前第六参数，确定所述补偿持续时间，其中，所述公式三为：
TD＝TD0A5+A6；
其中，TD为所述补偿持续时间，TD0为所述持续时间初始值，A5为所述当前第五参数，A6为所述当前第六参数。
13.根据权利要求9-12中任一所述的断纸的处理设备，其特征在于，
所述补偿单元(502)，在执行所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线时，用于：
根据所述速度目标比值和所述斜坡时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第一段曲线为：
Figure FDA0001791775250000071
根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第二段曲线为：
L＝Lm，Tx＜t≤TD；
其中，L为所述速度比值，t为时间，Lm为所述速度目标比值，Tx为所述斜坡时间，TD为所述补偿持续时间。
14.根据权利要求13所述的断纸的处理设备，其特征在于，
所述补偿单元(502)，在执行所述根据所述速度目标比值、所述斜坡时间和所述补偿持续时间，确定时间与速度比值之间的补偿曲线时，用于：
根据所述速度目标比值、所述补偿持续时间和预设的下降斜率，确定所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线，其中，所述时间与速度比值之间的补偿曲线的第三段曲线为：
Figure FDA0001791775250000072
其中，k为所述预设的下降斜率，k小于0。
CN201811039611.1A 2018-09-06 2018-09-06 断纸的处理方法及设备 Active CN110877839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811039611.1A CN110877839B (zh) 2018-09-06 2018-09-06 断纸的处理方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811039611.1A CN110877839B (zh) 2018-09-06 2018-09-06 断纸的处理方法及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110877839A true CN110877839A (zh) 2020-03-13
CN110877839B CN110877839B (zh) 2022-03-25

Family

ID=69727130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811039611.1A Active CN110877839B (zh) 2018-09-06 2018-09-06 断纸的处理方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110877839B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2211598A1 (de) * 1972-03-10 1973-09-13 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur steuerung der bahnspannung bei rollenrotations-druckmaschinen
CN1088647A (zh) * 1992-11-25 1994-06-29 贝洛特工艺技术公司 纸页断裂检测装置
CN1148545A (zh) * 1995-05-04 1997-04-30 包德温卷筒纸控制公司(包德温图形系统公司子公司) 卷筒纸印刷机中改进的防缠绕装置
CN1179191A (zh) * 1995-03-23 1998-04-15 西门子公司 用于造纸机的过程控制方法和设备
CN1607045A (zh) * 2003-10-15 2005-04-20 株式会社日立制作所 轧制控制装置及轧制控制方法
CN201433329Y (zh) * 2009-05-08 2010-03-31 东莞玖龙纸业有限公司 一种防止纸机断纸缠缸的装置
CN103434877A (zh) * 2013-08-20 2013-12-11 浙江华章科技有限公司 复卷机断纸检测方法
CN203768732U (zh) * 2013-11-22 2014-08-13 广东理文造纸有限公司 一种造纸烘干部的监控系统
JP2014185031A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Komatsu Ntc Ltd 張力変動抑制方法および張力変動抑制装置
CN206625082U (zh) * 2017-04-02 2017-11-10 安徽山鹰纸业股份有限公司 一种造纸烘干工艺段断纸检知装置
CN207209526U (zh) * 2017-07-21 2018-04-10 东莞建晖纸业有限公司 造纸机传动控制系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2211598A1 (de) * 1972-03-10 1973-09-13 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur steuerung der bahnspannung bei rollenrotations-druckmaschinen
CN1088647A (zh) * 1992-11-25 1994-06-29 贝洛特工艺技术公司 纸页断裂检测装置
CN1179191A (zh) * 1995-03-23 1998-04-15 西门子公司 用于造纸机的过程控制方法和设备
CN1148545A (zh) * 1995-05-04 1997-04-30 包德温卷筒纸控制公司(包德温图形系统公司子公司) 卷筒纸印刷机中改进的防缠绕装置
CN1607045A (zh) * 2003-10-15 2005-04-20 株式会社日立制作所 轧制控制装置及轧制控制方法
CN201433329Y (zh) * 2009-05-08 2010-03-31 东莞玖龙纸业有限公司 一种防止纸机断纸缠缸的装置
JP2014185031A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Komatsu Ntc Ltd 張力変動抑制方法および張力変動抑制装置
CN103434877A (zh) * 2013-08-20 2013-12-11 浙江华章科技有限公司 复卷机断纸检测方法
CN203768732U (zh) * 2013-11-22 2014-08-13 广东理文造纸有限公司 一种造纸烘干部的监控系统
CN206625082U (zh) * 2017-04-02 2017-11-10 安徽山鹰纸业股份有限公司 一种造纸烘干工艺段断纸检知装置
CN207209526U (zh) * 2017-07-21 2018-04-10 东莞建晖纸业有限公司 造纸机传动控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110877839B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4369906A (en) Web feeding machines
US5941473A (en) Apparatus for winding up a strip of thin material
FI59495B (fi) Foerfarande foer reglering av upplindsspaenning
US20120029844A1 (en) Determining elastic modulus for continuous material web
CN1906104A (zh) 纸幅张力的实时确定和使用位置传感器的控制
CN110877839B (zh) 断纸的处理方法及设备
WO1999047285A1 (en) A method of monitoring the distance between the rolls of a roll pair, and means for use in carrying out the method
EP1746204B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsreduzierung in Papiermaschinen
US6302349B1 (en) Method and apparatus for monitoring winding density in producing random-wound yarn packages
BE1014308A5 (nl) Werkwijze en inrichting voor het sturen van een opwikkelinrichting.
EP3060506B1 (de) Galette und verfahren zur steuerung einer galette
EP3038964B1 (de) Verfahren zum erkennen eines fadenwickels und vorrichtung zum führen eines fadens
US5826815A (en) Method and apparatus for determining a value of slippage in the winding of a yarn package
WO2016206326A1 (zh) 一种基于plc与工程型变频器的浆纱机张力控制系统
EP3290582B1 (de) Verfahren zum betrieb einer maschine zur herstellung und/oder bearbeitung einer warenbahn
WO2010018305A1 (en) Method of operating a slitter-winder
CN114997069B (zh) 基于机器学习的纺织布料卷取张力预测系统
US4166590A (en) Process and apparatus for maintaining a constant material web speed during winding operations
US20020008129A1 (en) Method and apparatus for detecting web breaks
JP6477588B2 (ja) 冷間圧延機の制御方法および装置
TW498115B (en) Draw-false twisting management system
JP2594928B2 (ja) ストリツプコイルの層間スリツプ検出方法
JPH06211427A (ja) 綾巻きボビンを巻く方法
JP2020157318A (ja) 巻取装置の尾端停止位置制御方法、尾端停止位置制御装置及び巻取装置
JPH0146418B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant