EP3038964B1 - Verfahren zum erkennen eines fadenwickels und vorrichtung zum führen eines fadens - Google Patents

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EP3038964B1
EP3038964B1 EP14755621.1A EP14755621A EP3038964B1 EP 3038964 B1 EP3038964 B1 EP 3038964B1 EP 14755621 A EP14755621 A EP 14755621A EP 3038964 B1 EP3038964 B1 EP 3038964B1
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EP
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thread
electric motor
motor
godet jacket
operating
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Jürgen STRÖWER
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/12—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements in spaced relation to provide a series of independent forwarding surfaces around which material is passed or wound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H63/003—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to winding of yarns around rotating cylinders
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J1/00—Modifying the structure or properties resulting from a particular structure; Modifying, retaining, or restoring the physical form or cross-sectional shape, e.g. by use of dies or squeeze rollers
    • D02J1/22—Stretching or tensioning, shrinking or relaxing, e.g. by use of overfeed and underfeed apparatus, or preventing stretch
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J13/00—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass
    • D02J13/005—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass by contact with at least one rotating roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for recognizing a thread wrap on the circumference of a driven godet casing and to a delivery device for guiding a thread according to the preamble of claim 7.
  • a generic method and a generic device are from the WO 2007/134732 known.
  • the circumference of the godet casing is detected by a winding sensor, which is converted into a switching position by mechanical contact with a thread winding. Within the switch position, the winding sensor causes a direct interruption in the voltage supply to the electric motor, so that the godet jacket is stopped.
  • the known method and the known delivery device therefore require additional aids in order on the one hand to recognize a thread winding and on the other hand to bring the godet casing to a stop.
  • similar methods for monitoring undesired thread winding formation on a roller are also known from the prior art. For example, from the DE 10 2007 062 631 A1 a method and an apparatus are described in which a friction roller for driving a thread package is monitored in a winding device.
  • the circumference of the roller is assigned a limiting means which, in the case of a thread winding on the circumference of the roller, produces stiffness and thus braking torque.
  • This applied braking torque counteracts the drive torque of a motor of the friction roller, which is evaluated in a connected control unit to detect a thread winding.
  • additional aids are required to recognize the thread winding formed on the circumference of the friction roller.
  • JP 2002 154749 A and JP H07 118953 A a clamping delivery mechanism is known in each case, in which the thread is guided in a clamping gap between a shaft and a pressure roller.
  • the invention is based on the knowledge that the delivery devices used to guide a thread in a textile machine each have a separate electric motor with a relatively small and therefore sensitive range of services.
  • the thread guide on the godet casing largely determines the power output of the electric motor. Changes in the thread guidance can thus cause even small changes in the power consumption on the electric motor.
  • the invention now provides that at least one physical operating parameter of the electric motor is continuously monitored, a current actual value of the operating parameter being compared with a stored threshold value of the operating parameter.
  • the threshold of the operating parameter forms the unique identifier of a thread package formed on the circumference of the godet casing.
  • a simple actual / target comparison can be used to identify a thread winding on the circumference of the driven godet casing based on the physical operating parameter of the electric motor.
  • the actual value of the operating torque is determined from measured values of at least one motor parameter, in particular a motor current. It is known, for example, that changes in power in the power output have a direct effect on the motor current. In this respect, the measurement of the motor current is particularly advantageous for determining the actual values of the operating torque.
  • the power output of the electric motor can advantageously be influenced by a development of the method in that a thread winding is produced on the thread winding a braking surface acting on the godet braking torque acts, which is formed at a distance from the godet by a stationary friction means. In this way, the change in the operating torque can be further favored.
  • the method variant is preferably carried out, which generates an interference signal if the operating parameter falls below or exceeds the threshold value and switches off the electric motor automatically. This causes the godet casing to stop directly and, in addition, an operator can receive corresponding information via the interference signal.
  • the electric motor for driving the godet casing is controlled in several operating modes, the operating modes being assigned separate monitoring algorithms with separate threshold values.
  • different operating parameters or different threshold values or different evaluation principles can be used in order to be able to trigger the most appropriate action sequences.
  • One of the operating modes for controlling the electric motor when a thread is placed on the godet casing is determined. This state occurs when the process is started and after every process interruption.
  • the assigned monitoring algorithm assigns the threshold value to a time constant which determines a time period of the exceeding. This means that short-term threshold violations or threshold violations can be eliminated without an interfering signal or the electric motor being switched off.
  • a second operating mode can thus be used to control the electric motor when guiding a thread on the circumference of the godet casing, the assigned monitoring algorithm detecting any undershoot or overshoot of the threshold value.
  • the method according to the invention is therefore particularly suitable for being integrated into the drive of a godet casing.
  • the delivery device is designed in such a way that the electric motor is formed by a brushless synchronous motor (BLDC motor) and control electronics, the control electronics being designed to recognize a thread winding formed on the godet jacket. Due to the control electronics directly coupled to the motor, the BLDC motors are particularly suitable for recognizing and evaluating a change in an operating parameter.
  • BLDC motor brushless synchronous motor
  • control electronics have at least one measuring device for monitoring an operating parameter of the electric motor and a storage device for storing a threshold value of the operating parameter.
  • Such measuring means and storage means are also required to fulfill the electronic control of the engine according to the specifications.
  • a current meter for measuring a motor current is preferably integrated in the control electronics as the measuring means for monitoring the operating parameter. This enables direct proportional signals to be determined which allow conclusions to be drawn about an operating torque.
  • the godet jacket is associated with a short distance with a friction means which has a friction surface opposite the godet jacket.
  • any mechanical components which are kept at a short distance from the godet casing are suitable as friction means.
  • the friction means can preferably be carried out by a pin which is aligned essentially coaxially with the godet casing.
  • control electronics are connected to a light-emitting diode and / or a machine control unit. So can be over the light emitting diode use visual signals to signal a fault to the outside of the textile machine.
  • the control electronics are connected to a light-emitting diode and / or a machine control unit. So can be over the light emitting diode use visual signals to signal a fault to the outside of the textile machine.
  • the delivery device according to the invention is particularly suitable for being operated in a compact arrangement even in stressed environments.
  • the control electronics, the electric motor and the godet casing form a structural unit, the motor shaft being cantilevered in a bearing housing, the control electronics being encapsulated in an electrical housing and a motor mount for receiving a stator is held between the bearing housing and the electrical housing.
  • several delivery devices can advantageously be arranged in a narrow division next to one another in a textile machine.
  • the delivery device according to the invention offers a high degree of operational safety, since unwanted thread windings automatically by the electric motor recognized and lead to shutdown. Additional aids that detect the thread winding are not required.
  • FIG. 1 An embodiment of the delivery device according to the invention is shown in a cross-sectional view.
  • the delivery device has a cup-shaped godet casing 1, which is fastened in a rotationally fixed manner to a projecting free end of a motor shaft 3 of an electric motor 2.
  • the electric motor 2 is designed as a brushless synchronous motor, which also as so-called BLDC motor is known.
  • the BLDC motor 4 comprises the electric motor 2 and control electronics 5.
  • the BLDC motor 4 is designed in several parts in this embodiment.
  • the motor shaft 3 of the electric motor 2 is rotatably supported in a bearing housing 8 by a plurality of roller bearings 9.
  • the motor shaft 3 has an end opposite the godet casing 1, on which a rotor 10 is arranged.
  • the rotor 10 is formed by a permanent magnet, not described in more detail here.
  • the rotor 10 is surrounded by a stator 11, which carries several windings.
  • the stator 11 is held by a motor bracket 12.
  • the motor mount 12 extends between the bearing housing 8 and an electrical housing 13 arranged directly on the electric motor 2.
  • the electrical housing 13 contains the control electronics 5.
  • control electronics 5 are symbolically represented by a circuit board 14 and a power module 15, an inverter 17 and a microprocessor 19.
  • control electronics 5 has a measuring means 16, which is usually linked to the inverter 17.
  • storage means 18 is provided which is coupled to the microprocessor 19.
  • the control electronics 5 is coupled via a supply line 21 to a voltage source, not shown here.
  • a second connection to the control electronics 5 is a data line 20, which enables data exchange with a higher-level machine control unit 22.
  • the control electronics 5 are connected directly to a Light-emitting diode 23 coupled in order to be able to indicate possible operating states of the electric motor 2 by means of visual signals. For example, a fault can be signaled by a red signal and a normal operating state by a green signal on the LED 23.
  • FIG. 2.1 and 2.2 is a view of the embodiment Fig. 1 shown when used in a textile machine.
  • the Fig. 2.1 shows the delivery device in operation with a thread guide and in Fig. 2.2 the delivery device is shown in operation with formation of a thread package.
  • the delivery device is in accordance with Fig. 1 held on a carrier 27.
  • the godet casing 1 is held on a front side of the carrier 27 and the BLDC motor 4 on a rear side of the carrier 27.
  • a rotatably mounted roller 28 is associated with the godet casing 1 at a distance.
  • a friction means 24 is attached to the front of the carrier 27, which is held with a friction surface 26 at a short distance from the godet casing 1.
  • the friction means 24 is formed by a pin 25 which is aligned coaxially with the godet casing 1 and extends essentially over the entire length of the godet casing 1.
  • Fig. 2.1 the situation is shown in which a thread 29 with several wraps is guided on the circumference of the godet casing 1 and on the circumference of the roller 28.
  • the godet jacket 1 is in this operating situation driven by the electric motor 2 at a substantially constant speed.
  • the control of the electric motor 2 takes place via the control electronics 5, the setpoint speed of the control electronics 5 being given via the data input.
  • the method according to the invention is now based on the fact that in this phase a physical operating parameter of the electric motor 2 is continuously monitored within the control electronics 5. For this purpose, an actual value of the operating parameter is compared with a stored threshold value of the operating parameter.
  • the operating torque of the electric motor 2 is preferably recorded as the operating parameter. In principle, however, it is also possible to monitor the performance of the engine as an operating parameter.
  • Fig. 3 the course of an actual value of the operating torque of the electric motor 2 is shown in a diagram in a time course.
  • the time t is plotted on the abscissa and the operating torque M of the engine on the ordinate of the diagram.
  • the actual value of the operating torque remains essentially constant except for a few small fluctuations.
  • the actual value is in Fig. 3 marked with the reference symbol M I. Since the threshold value represents a maximum torque load of the electric motor when monitoring the operating torque of the electric motor 2, the threshold value is to be regarded as an upper limit value and in Fig. 3 with the reference symbol M S marked.
  • the threshold value M S forms a parallel to the abscissa and is constant.
  • any change in the tension effect of the thread on the godet casing 1 leads to a change in the physical parameter of the electric motor 2.
  • a thread winder 30 on the circumference of the godet casing 1 is produced by winding up an incoming thread 29.
  • the thread winding 30 could alternatively be created by a thread that has already run off, so that a returning thread is guided to the thread winding 30.
  • a motor current is measured as a motor parameter for determining the actual value of the operating torque.
  • the measuring means 16 within the control electronics 5 are used.
  • other motor parameters such as, for example, the motor voltage can also be used to adjust the operating parameters of the electric motor 2 determine.
  • the actual value of the operating torque is continuously compared with a threshold value of the operating torque.
  • the threshold value is stored in the storage means 18 of the control electronics 5.
  • the actual value M I of the operating torque increases in the event of a winding and exceeds the threshold value M S at time t 1 .
  • the control electronics 5 stop the electric motor 2 immediately.
  • a fault signal is transmitted to the machine control unit 22, so that the failure can be displayed to an operator.
  • the friction means 24 with a friction surface 26 is assigned to the godet casing 1 in order to amplify the signal in such a way that after the thread winding has grown on the latter
  • the friction surface 26 of the friction means 24 grinds. This frictional contact between the thread winding 30 and the stationary friction means 24 is transmitted directly to the electric motor 2 and leads to a disproportionate increase in the actual value of the operating torque.
  • an increase in the thread winding 30 can advantageously be limited if the change in the operating torque due to the thread winding is insufficient.
  • the thread package 30 is removed and the process is restarted.
  • the thread is re-threaded by an operator and placed on the circumference of the godet casing 1 and the roller 28.
  • the operator undesirably generates higher loads on the godet casing 1, which lead to an undesired increase in the operating torque of the electric motor 2.
  • immediate switching off and stopping of the electric motor is not desired. It is therefore provided to monitor the operating torque in the different operating modes according to different monitoring algorithms.
  • Each operating mode is assigned one of several monitoring algorithms, which are usually stored in the microprocessor 19 of the control electronics 5.
  • Fig. 4 the course of an actual value of the operating torque of the electric motor 2 is shown during several operating modes.
  • the time t is entered on the abscissa and the operating torque M on the ordinate.
  • the actual value of the operating torque M I will increase continuously until an operating torque desired for guiding the thread is reached.
  • the operator causes a disproportionate increase in the operating torque on the electric motor 2.
  • the actual value of the operating torque which is continuously determined via the motor current measurement, is compared with a threshold value M S2 .
  • the threshold value M S2 represents a maximum load on the electric motor 2.
  • the speed is reduced via the control electronics 5 to reduce the operating torque. The operating torque is monitored regardless of the speed change.
  • a duration of the exceedance is determined in this phase.
  • the exceeding is ended at time t 2 .
  • the time period results from the difference between the times t 2 - t 1 .
  • the time difference determined from this also forms a monitoring criterion.
  • the electronic motor 2 is switched off via the control electronics 5.
  • the time difference was smaller than the predetermined critical period of time, so that in the case of Fig. 4 illustrated embodiment, the electric motor 2 was not switched off.
  • the thread detection function is tailored to the needs of manual thread feeding. The method according to the invention is therefore particularly suitable for manually operated delivery devices.
  • the threshold value M S1 is smaller than the threshold value M S2 which is relevant for the application of the thread.
  • the threshold value M S1 is selected in such a way that the load fluctuations of the electric motor 2 which occur during thread guidance each produce actual values of the operating parameter which are below the threshold value.
  • the threshold value can only be exceeded in the event that there is a major change in the actual value of the operating parameter due to a thread winding.
  • this situation is shown at time t 3 .
  • time t 3 there is a thread winding on the circumference of the godet winding 1 and the electric motor 2 is stopped again.
  • the method according to the invention and the delivery device according to the invention are directly related in order to ensure reliable thread guidance within a processing point within a textile machine.
  • the invention is particularly suitable for executing thread guides in textile machines with simultaneous thread winding monitoring.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fadenwickels am Umfang eines angetriebenen Galettenmantels gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Liefervorrichtung zum Führen eines Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
  • Ein gattungsgemäßes Verfahren sowie eine gattungsgemäße Vorrichtung sind aus der WO 2007/134732 bekannt.
  • Bei der Herstellung und Behandlung von Fäden ist es allgemein bekannt, dass zum Führen, Fördern oder Verstrecken die Fäden am Umfang rotiertender Galettenmäntel mit einer oder mehreren Teilumschlingungen geführt sind. Derartige Vorrichtungen, die in der Fachwelt auch als Lieferwerke oder Galetten bezeichnet werden, gewährleisten den Transport des Fadens innerhalb einer Textilmaschine. So wird z.B. zum Verstrecken und Texturieren ein unbehandelter Faden als eine Vorlagespule bereitgestellt und innerhalb der Textilmaschine durch mehrere innerhalb einer Bearbeitungsstation hintereinander angeordneter Liefervorrichtungen geführt. Innerhalb der Bearbeitungsstation wird der Faden verstreckt und texturiert und anschließend zu einer Spule aufgewickelt. In derartigen Prozessen besteht nun die Gefahr, dass z.B. bei Spulenwechseln eine Verschlappung oder eine Fehlübergabe oder sogar ein Fadenbruch entsteht. Derartige Änderungen der Fadenzugspannung innerhalb der Führungskette kann jedoch zu ungewünschten Fadenwickeln an den angetriebenen Galettenmäntel der Liefervorrichtungen führen. Um möglichst kurze Unterbrechungszeiten zu realisieren, sind derartige Fadenwickel möglichst schnell zu erkennen und zu beseitigen.
  • Bei dem bekannten Verfahren wird der Umfang des Galettenmantels durch einen Wickelfühler detektiert, der durch mechanische Berührung mit einem Fadenwickel in eine Schaltstellung überführt wird. Innerhalb der Schaltstellung verursacht der Wickelfühler eine direkte Unterbrechung der Spannungsversorgung des Elektromotors, so dass der Galettenmantel gestoppt wird. Das bekannte Verfahren sowie die bekannte Liefervorrichtung erfordern somit zusätzliche Hilfsmittel, um einerseits einen Fadenwickel zu erkennen und andererseits ein Stillsetzen des Galettenmantels zu bewirken. Aus dem Stand der Technik sind jedoch auch ähnliche Verfahren zur Überwachung einer unerwünschten Fadenwickelbildung an einer Walze bekannt. So ist beispielsweise aus der DE 10 2007 062 631 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, bei welcher eine Friktionswalze zum Antreiben eines Fadenwickels in einer Spuleinrichtung überwacht wird. Hierbei ist der Walze am Umfang ein Begrenzungsmittel im Abstand zugeordnet, das im Fall einer Fadenwicklung am Umfang der Walze eine Schwergängigkeit und somit ein Bremsmoment erzeugt. Dieses aufgeprägte Bremsmoment wirkt dem Antriebsmoment eines Motors der Friktionswalze entgegen, das in einer angeschlossenen Steuereinheit zu Erkennung eines Fadenwickels ausgewertet wird. Auch bei dem bekannten Verfahren werden zusätzliche Hilfsmittel benötigt, um den am Umfang der Friktionswalze gebildeten Fadenwickel zu erkennen.
  • Aus JP 2002 154749 A und JP H07 118953 A ist jeweils ein Klemmlieferwerk bekannt, bei dem der Faden in einem Klemmspalt zwischen einer Welle und einer Andruckrolle geführt ist.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Erkennen eines Fadenwickels der gattungsgemäßen Art sowie eine Liefervorrichtung zum Führen eines Fadens derart weiterzubilden, dass eine am Umfang des Galettenmantels gebildeter Fadenwickel ohne zusätzliche Hilfsmittel identifizierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie mit einer Liefervorrichtung gemäß Anspruch 7 gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die in einer Textilmaschine verwendeten Liefervorrichtungen zum Führen eines Fadens jeweils einen separaten Elektromotor mit relativ geringen und daher feinfühligem Leistungssprektrum aufweisen. Die Fadenführung an dem Galettenmantel bestimmt dabei maßgeblich die Leistungsabgabe des Elektromotors. Somit können Änderungen in der Fadenführung bereits geringer Änderungen der Leistungsabnahme an dem Elektromotor bewirken. Aus dieser Erkenntnis heraus sieht die Erfindung nun vor, dass zumindest ein physikalischer Betriebsparameter des Elektromotors fortlaufend überwacht wird, wobei ein momentaner Ist-Wert des Betriebsparameters mit einem gespeicherten Schwellwert des Betriebsparameters abgeglichen wird. Der Schwellwert des Betriebsparameters bildet dabei das eindeutige Erkennungszeichen eines am Umfang des Galettenmantels gebildeten Fadenwickels. So lässt sich durch einen einfachen Ist-Soll-Vergleich anhand des physikalischen Betriebsparameters des Elektromotors ein Fadenwickel am Umfang des angetriebenen Galettenmantels identifizieren.
  • Da eine Liefervorrichtung maßgeblich die Fadenzugspannung beeinflusst, die im Wesentlichen durch ein Betriebsdrehmoment des Elektromotors zu erzeugen ist, stellt sich die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verfahrens als besonders vorteilhaft heraus, bei welchem ein Betriebsdrehmoment des Elektromotors als physikalischer Betriebsparameter überwacht wird. So können unmittelbar die Ist-Werte des Betriebsdrehmoments proportional zu den am Galettenmantel wirkenden Fadenzugkräfte gesehen werden.
  • Um eine fortlaufende Überwachung des Betriebsdrehmomentes zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Ist-Wert des Betriebsdrehmomentes aus Messwerten zumindest einer Motorkenngröße insbesondere einem Motorstrom ermittelt wird. So ist bekannt, dass sich Leistungsänderungen in der Abgabe der Leistung direkt auf den Motorstrom auswirken. Insoweit ist die Messung des Motorstromes zur Ermittlung der Ist-Werte des Betriebsdrehmoments besonders vorteilhaft.
  • Damit auch bei möglichst spannungsarm geführten Fäden am Umfang des Galettenmantels ein Fadenwickel identifizierbar ist, lässt sich durch eine Weiterbildung des Verfahrens die Leistungsabgabe des Elektromotors vorteilhaft dadurch beeinflussen, dass an dem Fadenwickel zur Erzeugung eines auf den Galettenmantel einwirkenden Bremsmomentes eine Reibfläche wirkt, die im Abstand zum Galettenmantel durch ein stationäres Reibmittel gebildet wird. So lässt sich die Veränderung des Betriebsdrehmomentes weiter begünstigen.
  • Zur Realisierung sehr kurzer Unterbrechungszeiten wird die Verfahrensvariante bevorzugt ausgeführt, die bei einer unzulässigen Unter- oder Überschreitung des Schwellenwertes des Betriebsparameters ein Störsignal erzeugt und der Elektromotor selbsttätig abschaltet. So wird ein direktes Anhalten des Galettenmantels ausgelöst und zudem kann über das Störsignal ein Operator entsprechende Informationen erhalten.
  • Da in den textilen Prozessen derartige Liefervorrichtungen in unterschiedlichen Betriebszuständen agieren müssen, wird erfindungsgemäß der Elektromotor zum Antreiben des Galettenmantels in mehreren Betriebsarten gesteuert, wobei den Betriebsarten separate Überwachungsalgorithmen mit separaten Schwellwertvorgaben zugeordnet sind. So können je nach Forderung und Betriebszustand der Liefervorrichtung unterschiedliche Betriebsparameter oder unterschiedliche Schwellwerte oder unterschiedliche Auswerteprinzipien genutzt werden, um möglichst angepasste Handlungsfolgen auslösen zu können.
  • So ist eine der Betriebsarten zur Steuerung des Elektromotors beim Anlegen eines Fadens an den Galettenmantel bestimmt. Dieser Zustand tritt bei einem Prozessstart und nach jeder Prozessunterbrechung auf.
  • In diesen Fällen wird überlicherweise ein Faden manuell durch den Operator in die Liefervorrichtung angelegt, so dass ungewollt Änderungen des Betriebsdrehmomentes des Elektromotors auftreten können. Insoweit ist vorgesehen, dass der zugeordnete Überwachungsalgorithmus den Schwellenwert eine Zeitkonstante zuweist, die eine Zeitdauer der Überschreitung bestimmt. Somit können kurzzeitige Schwellwertüberschreitungen oder Schwellwertunterschreitungen eliminiert werden, ohne dass ein Störsignal oder ein Abschalten des Elektromotors erfolgt.
  • Eine zweite Betriebsart lässt sich somit zur Steuerung des Elektromotors beim Führen eines Fadens am Umfang der Galettenmantels nutzen, wobei der zugeordnete Überwachungsalgorithmus jede Unter- oder Überschreitung des Schwellwertes detektiert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit besonders geeignet, in den Antrieb eines Galettenmantels integriert zu werden.
  • Die erfindungsgemäße Liefervorrichtung ist hierzu derart ausgebildet, dass der Elektromotor durch einen bürstenlosen Synchronmotor (BLDC-Motor) und einer Steuerelektronik gebildet ist, wobei die Steuerelektronik derart ausgelegt ist, um einen am Galettenmantel gebildeten Fadenwickel zu erkennen. Durch die unmittelbar mit dem Motor gekoppelte Steuerelektronik sind die BLDC-Motoren besonders geeignet, um eine Veränderung eines Betriebsparameters zu erkennen und auszuwerten.
  • Hierzu weist die Steuerelektronik zumindest ein Messmittel zur Überwachung eines Betriebsparameters des Elektromotors und ein Speichermittel zum Speichern eines Schwellwertes des Betriebsparameters auf. Derartige Messmittel und Speichermittel sind zudem erforderlich, um die elektronische Steuerung des Motors entsprechend den Vorgaben zu erfüllen.
  • Als Messmittel zur Überwachung des Betriebsparameters wird vorzugsweise ein Strommesser zur Messung eines Motorstromes in der Steuerelektronik integriert. Damit können direkt proportionale Signale ermittelt werden, die Rückschlüsse auf ein Betriebsdrehmoment erlauben.
  • Zur Signalverstärkung eines am Umfang des Galettenmantels geführten Fadenwickels ist desweiteren vorgesehen, dass dem Galettenmantel mit einem kurzen Abstand ein Reibmittel zugeordnet ist, welches gegenüberliegend zum Galettenmantel eine Reibfläche aufweist.
  • Als Reibmittel sind beliebige mechanische Komponenten geeignet, die in einem geringen Abstand zu dem Galettenmantel gehalten werden. Bevorzugt lässt sich das Reibmittel jedoch durch einen Stift ausführen, der im Wesentlichen koaxial zu dem Galettenmantel ausgerichtet ist.
  • Um nach Erkennen eines Fadenwickels und nach Abschalten des Elektromotors Folgehandlungen durch einen Operator schnell auslösen zu können, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Liefervorrichtung vorgesehen, dass die Steuerelektronik mit einer Leuchtdiode und / oder einer Maschinensteuereinheit verbunden ist. So lassen sich über die Leuchtdiode visuelle Signale nutzen, um nach außen hin an der Textilmaschine eine Störung zu signalisieren. Alternativ oder ergänzend besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Störmeldung direkt einer Maschinensteuereinheit aufzugeben, um entsprechende benachbarte Prozessaggregate und Liefervorrichtungen steuern zu können.
  • Die erfindungsgemäße Liefervorrichtung ist besonders geeignet, um in einer kompakten Anordnung auch in belasteten Umgebungen betrieben zu werden. So ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Liefervorrichtung vorgesehen, dass die Steuerelektronik, der Elektromotor und der Galettenmantel eine Baueinheit bilden, wobei die Motorwelle auskragend in einem Lagergehäuse gelagert ist, wobei die Steuerelektronik in einem Elektrogehäuse gekapselt ist und wobei ein Motorträger zur Aufnahme eines Stators zwischen den Lagergehäusen und dem Elektrogehäuse gehalten ist. In derartiger kompakter Ausbildung können vorteilhaft mehrere Liefervorrichtungen in enger Teilung nebeneinander in einer Textilmaschine angeordnet werden.
  • Zur Führung eines Fadens wird dieser mit mehreren Teilumschlingungen am Umfang des Galettenmantels geführt, so dass der Galettenmantel gemeinsam mit einer drehbaren Rolle zum Führen eines Fadens in mehreren Umschlingungen zusammenwirkt.
  • Die erfindungsgemäße Liefervorrichtung bietet ein hohes Maß an Betriebssicherheit, da ungewünschte Fadenwickel von dem Elektromotor selbsttätig erkannt und zum Abschalten führen. Zusätzliche Hilfsmittel, die eine Erkennung des Fadenwickels ausführen, sind nicht erforderlich.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es stellen dar:
    • Fig. 1
    schematisch eine Querschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Liefervorrichtung
    Fig. 2
    schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 in unterschiedlichen Betriebssituationen in einer Textilmaschine
    Fig. 3
    schematisch eine Darstellung eines zeitlichen Verlaufes eines Betriebsparameters des Elektromotors
    Fig. 4
    schematisch ein zeitlicher Verlauf eines Betriebsparameters eines Elektromotors in verschiedenen Betriebsarten
  • In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Liefervorrichtung in einer Querschnittsansicht dargestellt. Die Liefervorrichtung weist einen topfförmigen Galettenmantel 1 auf, der drehfest an einem auskragenden freien Ende einer Motorwelle 3 eines Elektromotors 2 befestigt ist. Der Elektromotor 2 ist als bürstenloser Synchronmotor ausgeführt, der auch als sogenannter BLDC-Motor bekannt ist. Der BLDC-Motor 4 umfasst den Elektromotor 2 und eine Steuerelektronik 5.
  • Der BLDC-Motor 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel mehrteilig ausgeführt. Die Motorwelle 3 des Elektromotors 2 ist in einem Lagergehäuse 8 durch mehrere Wälzlager 9 drehbar gelagert. Die Motorwelle 3 weist ein zum Galettenmantel 1 gegenüberliegendes Ende auf, an dem ein Rotor 10 angeordnet ist. Der Rotor 10 wird durch einen hier nicht näher beschriebenen Permanentmagenten gebildet. Der Rotor 10 ist von einem Stator 11 umgeben, der mehrere Wicklungen trägt. Der Stator 11 ist durch einen Motorträger 12 gehalten. Der Motorträger 12 erstreckt sich zwischen dem Lagergehäuse 8 und einem unmittelbar an dem Elektromotor 2 angeordneten Elektrogehäuse 13. Das Elektrogehäuse 13 enthält die Steuerelektronik 5.
  • Die Steuerelektronik 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel symbolisch durch eine Platine 14 sowie einem Leistungsmodul 15, einem Wechselrichter 17 und einem Mikroprozessor 19 dargestellt. Insbesondere weist die Steuerelektronik 5 ein Messmittel 16 auf, das üblicherweise mit dem Wechselrichter 17 verknüpft ist. Desweiteren ist ein Speichermittel 18 vorgesehen, das mit dem Mikroprozessor 19 gekoppelt ist.
  • Die Steuerelektronik 5 ist über eine Versorgungsleitung 21 mit einer hier nicht dargestellten Spannungsquelle gekoppelt. Eine zweite Verbindung zur Steuerelektronik 5 stellt eine Datenleitung 20 dar, die einen Datenaustausch mit einer übergeordneten Maschinensteuereinheit 22 ermöglicht. Zusätzlich ist in diesem Ausführungsbeispiel die Steuerelektronik 5 direkt mit einer Leuchtdiode 23 gekoppelt, um mögliche Betriebszustände des Elektromotors 2 durch visuelle Signale anzeigen zu können. So lässt sich eine Störung beispielsweise durch ein rotes Signal und ein normaler Betriebszustand durch ein grünes Signal an der Leuchtdiode 23 signalisieren.
  • Die Funktion der in der Fig. 1 dargestellten Liefervorrichtung wird nachfolgend unter Bezug der weiteren Figuren 2.1 und 2.2 erläutert. In der Fig. 2.1 und 2.2 ist jeweils eine Ansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 beim Einsatz in einer Textilmaschine dargestellt. Die Fig. 2.1 zeigt die Liefervorrichtung im Betrieb mit einer Fadenführung und in Fig. 2.2 ist die Liefervorrichtung im Betrieb mit Bildung eines Fadenwickels gezeigt.
  • Innerhalb der Textilmaschine wird die Liefervorrichtung gemäß Fig. 1 an einem Träger 27 gehalten. Hierbei ist der Galettenmantel 1 auf einer Vorderseite des Trägers 27 und der BLDC-Motor 4 auf einer Rückseite des Trägers 27 gehalten. An der Vorderseite des Trägers 27 ist dem Galettenmantel 1 im Abstand eine drehbar gelagerte Rolle 28 zugeordnet. Desweiteren ist an der Vorderseite des Trägers 27 ein Reibmittel 24 befestigt, das mit einer Reibfläche 26 im geringen Abstand zu Galettenmantel 1 gehalten ist. Das Reibmittel 24 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Stift 25 gebildet, der koaxial zum Galettenmantel 1 ausgerichtet ist und sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Galettenmantels 1 erstreckt.
  • In Fig. 2.1 ist die Situation gezeigt, in welcher ein Faden 29 mit mehreren Umschlingungen am Umfang des Galettenmantels 1 und am Umfang der Rolle 28 geführt wird. Der Galettenmantel 1 wird in dieser Betriebssituation durch den Elektromotor 2 mit einer im Wesentlichen konstanter Drehzahl angetrieben. Die Steuerung des Elektromotors 2 erfolgt über die Steuerelektronik 5, wobei die Soll-Drehzahl der Steuerelektronik 5 über den Dateneingang aufgegeben wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren basiert nun darauf, dass in dieser Phase ein physikalischer Betriebparameter des Elektromotors 2 innerhalb der Steuerelektronik 5 fortlaufend überwacht wird. Hierzu wird ein Ist-Wert des Betriebsparameters mit einem gespeicherten Schwellwert des Betriebsparameters abgeglichen. Als Betriebsparameter wird vorzugsweise das Betriebsdrehmoment des Elektromotors 2 erfasst. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit als Betriebsparameter die Leistung des Motors zu überwachen.
  • In der Fig. 3 ist in einem Diagramm der Verlauf eines Ist-Wertes des Betriebsdrehmomentes des Elektromotors 2 in einem zeitlichen Verlauf dargestellt. Die Zeit t ist auf der Abszisse und das Betriebsdrehmoment M des Motors auf der Ordinate des Diagramms aufgetragen. So lange der Faden 29 ungestört in vorgeschriebener Art und Weise am Umfang des Galettenmantels 1 geführt wird, bleibt der Ist-Wert des Betriebsdrehmomentes bis auf wenige kleine Schwankungen im Wesentlichen konstant. Der Ist-Wert ist in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen MI gekennzeichnet. Da bei der Überwachung des Betriebsdrehmomentes des Elektromotors 2 der Schwellwert eine maximale Drehmomentenbelastung des Elektromotors darstellt, ist der Schwellwert als oberer Grenzwert zu betrachten und in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen MS gekennzeichnet. Der Schwellwert MS bildet eine Parallele zur Abszisse und ist konstant.
  • Für den Fall, dass aufgrund eines Fadenbruches vor oder hinter der Liefervorrichtung oder einer Verschlappung vor oder hinter der Liefervorrichtung sich am Umfang des Galettenmantels 1 ein Fadenwickel bildet, führt jede am Galettenmantel 1 veränderte Zugwirkung des Fadens zu einer Veränderung des physikalischen Parameters des Elektromotors 2. In der Fig. 2.2 ist eine Situation dargestellt, bei welcher ein Fadenwickel 30 am Umfang des Galettenmantels 1 sich durch Aufwicklung eines zulaufenden Fadens 29 einstellt. Der Fadenwickel 30 könnte jedoch auch alternativ durch einen bereits abgelaufenen Faden entstehen, so dass ein rücklaufender Faden zum Fadenwickel 30 geführt wird.
  • Unabhängig von der Art und Entstehung des Fadenwickels 30 am Umfang des Galettenmantels 1 wird jede sich im Ist-Wert des Betriebsparameters bzw. im Ist-Wert des Betriebsdrehmomentes auswirkende Änderung erfasst. Hierbei kommt es üblicherweise zum Anstieg der Lastabnahme am Elektromotor 2, so dass sich höhere Ist-Werte des Betriebsdrehmomentes einstellen.
  • Zur Bestimmung des Ist-Wertes des Betriebsdrehmomentes wird in diesem Ausführungsbeispiel ein Motorstrom als Motorkenngröße gemessen. Hierzu dient das Messmittel 16 innerhalb der Steuerelektronik 5. Grundsätzlich können jedoch auch andere Motorkenngrößen wie beispielsweise die Motorspannung genutzt werden, um Betriebsparameter des Elektromotors 2 zu bestimmen. Der Ist-Wert des Betriebsdrehmomentes wird fortlaufend mit einem Schwellwert des Betriebsdrehmomentes verglichen. Der Schwellwert ist im Speichermittel 18 der Steuerelektronik 5 hinterlegt.
  • Wie in Fig. 3 dargestellte ist, steigt der Ist-Wert MI des Betriebsdrehmomentes im Fall einer Wickelbildung an und überschreitet zum Zeitpunkt t1 den Schwellwert MS. Nach Abgleich des Ist-Wertes mit dem Schwellwert und die Feststellung der Überschreitung zum Zeitpunkt t1 führt dazu, dass die Steuerelektronik 5 den Elektromotor 2 sofort stoppt. Gleichzeitig wird der Maschinensteuereinheit 22 ein Störsignal übermittelt, so dass der Ausfall gegenüber einem Operator angezeigt werden kann. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, ein visuelles Signal über die Leuchtdiode 23 zu erzeugen. Nun lässt sich der Fadenwickel 30 am Umfang des Galettenmantels 1 entfernen und der Prozess kann neu gestartet werden.
  • Für den Fall, dass der am Umfang des Galettenmantels 1 gewickelte Fadenwickel 30 keine ausreichende Veränderung des Ist-Wertes des Betriebsdrehmomentes erzeugt, ist zur Signalverstärkung dem Galettenmantel 1 das Reibmittel 24 mit einer Reibfläche 26 derart zugeordnet, dass nach einem Anwachsen des Fadenwickels dieser an der Reibfläche 26 des Reibmittels 24 schleift. Dieser Reibkontakt zwischen dem Fadenwickel 30 und dem stationären Reibmittel 24 überträgt sich unmittelbar auf den Elektromotor 2 und führt zu einem überproportionalen Anstieg des Ist-Wertes des Betriebsdrehmomentes. Somit lässt sich ein Anwachsen des Fadenwickels 30 vorteilhaft begrenzen, falls die Änderung des Betriebsdrehmomentes aufgrund des Fadenwickels unzureichend ist.
  • Nachdem ein Fadenwickel 30 erkannt und der Elektromotor angehalten ist, wird der Fadenwickel 30 entfernt und der Prozess neu gestartet. Hierzu wird der Faden durch einen Operator erneut eingefädelt und am Umfang des Galettenmantels 1 und der Rolle 28 angelegt. In diesem Betriebszustand besteht die Möglichkeit, dass der Operator ungewollt höhere Belastungen an dem Galettenmantel 1 erzeugt, die zu einer ungewünschten Überhöhung des Betriebsdrehmomentes des Elektromotors 2 führen. In dieser Phase ist jedoch ein sofortiges Abschalten und Stillsetzen des Elektromotors nicht gewünscht. Daher ist vorgesehen, die Überwachung des Betriebsdrehmomentes bei den verschiedenen Betriebsarten nach unterschiedlichen Überwachungsalgorithmen durchzuführen. So wird in diesem Ausführungsbeispiel zwischen einer ersten Betriebsart, die die Steuerung des Elektromotors beim Anlegen eines Fadens an den Galettenmantel bestimmt, und einer zweiten Betiebsart, die die Steuerung des Elektromotors beim Führen eines Fadens am Umfang des Galettenmantels bestimmt, unterschieden. Jede Betriebsart ist eine von mehreren Überwachungsalgorithmen zugewiesen, die üblicherweise in dem Mikroprozessor 19 der Steuerelektronik 5 hinterlegt sind.
  • Zur Erläuterung der Überwachungsalgorithmen wird auf die Darstellung in Fig. 4 Bezug genommen. In Fig. 4 ist der Verlauf eines Ist-Wertes des Betriebsdrehmomentes des Elektromotors 2 während mehrerer Betriebsarten dargestellt. In dem Diagramm ist die Zeit t auf der Abszisse und der Betriebsdrehmoment M auf der Ordinate eingetragen.
  • Beim Anlegen eines Fadens am Umfang des Galettenmantels 1 wird der Ist-Wert des Betriebsdrehmomentes MI kontinuierlich ansteigen, bis ein zur Führung des Fadens gewünschtes Betriebsdrehmoment erreicht ist. In diesem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 verursacht der Operator beim Anlegen des Fadens jedoch einen überproportionalen Anstieg des Betriebsdrehmomentes am Elektromotor 2. Während der ersten Betriebsart zum Anlegen des Fadens wird der fortlaufend über die Motorstrommessung ermittelte Ist-Wert des Betriebsmomentes mit einem Schwellwert MS2 verglichen. Der Schwellwert MS2 stellt eine maximale Belastung des Elektromotors 2 dar. Sobald diese Belastungsgrenze des Elektromotors erreicht ist, wird über die Steuerelektronik 5 die Drehzahl zur Verringerung des Betriebsdrehmomentes gesenkt. Unabhängig von der Drehzahlveränderung erfolgt die Überwachung des Betriebsdrehmomentes. Neben dem Ist-Wert des Betriebsdrehmomentes wird in dieser Phase eine Zeitdauer der Überschreitung ermittelt. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Verlauf ist die Überschreitung zur Zeit t2 beendet. Die Zeitdauer ergibt sich aus der Differenz der Zeiten t2 - t1. Die daraus ermittelte Zeitdifferenz bildet ebenfalls ein Überwachungskriterium. Für den Fall, dass die Überschreitung eine vorgegebene Zeitdauer übersteigt, erfolgt über die Steuerelektronik 5 ein Abschalten des Elektromotors 2. In diesem Fall war die Zeitdifferenz kleiner als die vorgegebene kritische Zeitdauer, so dass bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Elektromotor 2 nicht abgeschaltet wurde. Insoweit wird die Funktion der Fadenerkennung auf die Belange des manuellen Fadenanlegens abgestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit besonders für manuell bedienbare Liefervorrichtungen geeignet.
  • Sobald der Anlegevorgang an der Liefervorrichtung beendet ist und der Ist-Wert des Betriebsparameters seinen Normalwert, der den Betriebszustand zum Führen eines Fadens bestimmt, erreicht, wird die Betriebsart der Steuerung des Elektromotors umgestellt und der zuvor bereits nach Fig. 3 beschriebene Überwachungsalgorithmus aktiviert. Der bereits zur Fig. 3 dargestellt und beschriebene Überwachungsalgorithmus ist in Fig. 4 nochmals gezeigt. So ist der Schwellwert MS1 kleiner als der für das Anlegen des Fadens maßgebliche Schwellwert MS2. Der Schwellwert MS1 ist derart gewählt, dass die während einer Fadenführung auftretenden Belastungsschwankungen des Elektromotors 2 jeweils Ist-Werte des Betriebsparameters erzeugen, die unterhalb des Schwellwertes liegen. Nur für den Fall, dass eine größere Veränderung des Ist-Wertes des Betriebsparameters aufgrund eines Fadenwickels eintritt, lässt sich der Schwellwert überschreiten. In Fig. 4 ist diese Situation zum Zeitpunkt t3 dargestellt. Zur Zeit t3 liegt ein Fadenwickel am Umfang des Galettenwickels 1 vor und der Elektromotor 2 wird erneut gestoppt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Liefervorrichtung stehen in unmittelbarem Zusammenhang, um innerhalb einer Bearbeitungsstelle innerhalb einer Textilmaschine eine sichere Fadenführung zu gewährleisten. Insoweit ist die Erfindung besonders geeignet, um Fadenführungen in Textilmaschinen mit gleichzeitiger Fadenwickelüberwachung auszuführen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Galettenmantel
    2
    Elektromotor
    3
    Motorwelle
    4
    BLDC-Motor
    5
    Steuerelektronik
    8
    Lagergehäuse
    9
    Wälzlager
    10
    Rotor
    11
    Stator
    12
    Motorträger
    13
    Elektrogehäuse
    14
    Platine
    15
    Leistungsmodul
    16
    Messmittel
    17
    Wechselrichter
    18
    Speichermittel
    19
    Mikroprozessor
    20
    Datenleitung
    21
    Versorgungsleitung
    22
    Maschinensteuereinheit
    23
    Leuchtdiode
    24
    Reibmittel
    25
    Stift
    26
    Reibfläche
    27
    Träger
    28
    Rolle
    29
    Faden
    30
    Fadenwickel

Claims (12)

  1. Verfahren zum Erkennen eines Fadenwickels (30) am Umfang eines angetriebenen Galettenmantels (1) einer Liefervorrichtung, bei welchem der Galettenmantel (1) durch eine Motorwelle (3) eines Elektromotors (2) angetrieben wird, wobei der Galettenmantel (1) gemeinsam mit einer drehbar gelagerten Rolle (28) zum Führen eines Fadens (29) in mehreren Umschlingungen zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ein physikalischer Betriebsparameter des Elektromotors (2) fortlaufend überwacht wird, wobei ein momentaner Ist-Wert des Betriebsparameters mit einem gespeicherten Schwellwert des Betriebsparameters abgeglichen wird,
    dass der Elektromotor (2) zum Antreiben des Galettenmantels (1) in mehreren Betriebsarten gesteuert wird, wobei den Betriebsarten separate Überwachungsalgorithmen mit separaten Schwellwertvorgaben zugeordnet sind, und
    dass eine der Betriebsarten die Steuerung des Elektromotors (2) beim Anlegen eines Fadens (29) an den Galettenmantel (1) bestimmt, wobei der zugeordnete Überwachungsalgorithmus dem Schwellwert eine kritische Zeitdauer der Unter- oder Überschreitung zuweist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Betriebsdrehmoment des Elektromotors (2) als physikalischer Betriebsparameter überwacht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Ist-Wert des Betriebsdrehmoment aus Messwerten zumindest einer Motorkenngröße insbesondere einem Motorstrom ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an dem Fadenwickel (30) zur Erzeugung eines auf den Galettenmantel (1) einwirkenden Bremsmomentes eine Reibfläche (26) wirkt, die im Abstand zum Galettenmantel (1) durch ein stationäres Reibmittel (24) gebildet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einer unzulässigen Unter- oder Überschreitung des Schwellwertes des Betriebsparameters ein Störsignal erzeugt wird und/oder der Elektromotor (2) selbsttätig abgeschaltet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine der Betriebsarten die Steuerung des Elektromotors (2) beim Führen eines Fadens (29) am Umfang des Galettenmantels (1) bestimmt.
  7. Liefervorrichtung zum Führen eines Fadens (29), mit einem Elektromotor (2) und mit einem an einer Motorwelle (3) drehfest angeordneten Galettenmantel (1), wobei der Galettenmantel (1) gemeinsam mit einer drehbar gelagerten Rolle (28) zum Führen eines Fadens (29) in mehreren Umschlingungen zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) durch einen bürstenlosen Synchronmotor (4) (BLDC-Motor) gebildet ist und wobei eine Steuerelektronik (5) des BLDC-Motors (4) derart ausgelegt ist, um einen am Galettenmantel (1) gebildeten Fadenwickel (30) zu erkennen,
    dass die Steuerelektronik (5) zumindest ein Messmittel (16) zur Überwachung eines Betriebsparameters des Elektromotors (2) und ein Speichermittel (18) zum Speichern eines Schwellwertes des Betriebsparameters aufweist, dass der Elektromotor (2) zum Antreiben des Galettenmantels (1) in mehreren Betriebsarten durch die Steuerelektronik (5) gesteuert werden kann, wobei den Betriebsarten separate Überwachungsalgorithmen mit separaten Schwellwertvorgaben zugeordnet sind, und
    dass eine der Betriebsarten die Steuerung des Elektromotors (2) beim Anlegen eines Fadens (29) an den Galettenmantel (1) bestimmt, wobei der zugeordnete Überwachungsalgorithmus dem Schwellwert eine kritische Zeitdauer der Unter- oder Überschreitung zuweist.
  8. Liefervorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Messmittel (16) zur Überwachung des Betriebsparameters als ein Strommesser zur Messung eines Motorstroms ausgebildet ist.
  9. Liefervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    dem Galettenmantel (1) mit einem kurzen Abstand ein Reibmittel (24) zugeordnet ist, welcher gegenüberliegend zum Galettenmantel (1) eine Reibfläche (26) aufweist.
  10. Liefervorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Reibmittel (24) durch einen Stift (25) gebildet ist, der sich koaxial zum Galettenmantel (1) erstreckt.
  11. Liefervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerelektronik (5) mit einer Leuchtdiode (23) und/oder einer Maschinensteuereinheit (22) verbunden ist.
  12. Liefervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der BLDC-Motor (4) und der Galettenmantel (1) eine Baueinheit bilden, wobei die Motorwelle (3) auskragend in einem Lagergehäuse (8) gelagert ist, wobei die Steuerelektronik (5) in einem Elektrogehäuse (13) gekapselt ist und wobei ein Motorträger (12) zur Aufnahme eines Stators (11) zwischen dem Lagergehäuse (8) und dem Elektrogehäuse (13) gehalten ist.
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