CN105517930B - 用于检测线卷绕的方法和用于引导线的装置 - Google Patents

用于检测线卷绕的方法和用于引导线的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105517930B
CN105517930B CN201480047255.1A CN201480047255A CN105517930B CN 105517930 B CN105517930 B CN 105517930B CN 201480047255 A CN201480047255 A CN 201480047255A CN 105517930 B CN105517930 B CN 105517930B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
seal wire
wire shell
threshold value
feeding mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480047255.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105517930A (zh
Inventor
J·斯特罗威尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of CN105517930A publication Critical patent/CN105517930A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105517930B publication Critical patent/CN105517930B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/12—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements in spaced relation to provide a series of independent forwarding surfaces around which material is passed or wound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/003—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to winding of yarns around rotating cylinders
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J1/00—Modifying the structure or properties resulting from a particular structure; Modifying, retaining, or restoring the physical form or cross-sectional shape, e.g. by use of dies or squeeze rollers
    • D02J1/22—Stretching or tensioning, shrinking or relaxing, e.g. by use of overfeed and underfeed apparatus, or preventing stretch
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J13/00—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass
    • D02J13/005—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass by contact with at least one rotating roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

本发明涉及用于检测在供应装置的从动导丝壳(1)的圆周上的线卷绕的方法以及这样的供应装置。该方法和该供应装置基于由电动机(2)的电动机轴(3)驱动的导丝壳(1)，线被引导在该导丝壳的圆周上。根据本发明，为了检测线卷绕，持续监控所述电动机的物理操作参数，其中，将所述操作参数的实际值与存储的所述操作参数的阈值比较。根据本发明，为了这个目的，该供应装置具有无刷同步电动机(BLDC电动机)，其中，该BLDC电动机的电子控制设备(5)被设计成检测形成在所述导丝壳(1)上的线卷绕。

Description

用于检测线卷绕的方法和用于引导线的装置
技术领域
本发明涉及用于检测在从动导丝壳的圆周上的线卷绕的方法，并涉及用于引导线的供应装置。
背景技术
从WO2007/134732中知道一般的方法和一般的装置。
在线生产和处理期间，众所周知，为了引导、传输或拉伸，线以一个或多个部分圈被引导在旋转导丝壳的圆周上。这种类型的装置(其在专家界被称为是传输单元或导丝辊)保证线在纺织机内的传输。因此，例如，为了拉伸和变形，未处理线被以供应包提供，并在纺织机内由多个在加工站内先后布置的供应装置引导。在加工站内，线被拉伸并变形，然后缠绕起来形成线轴。在这样的工序中，现在存在风险，例如在线轴更换期间，会产生搭接或错误传输或甚至断线。然而，引导链内线拉伸应力的这样的变化会导致供应装置的驱动导丝壳上不想要的线卷绕。为了实现尽可能短的中断时间，应尽可能快地检测并消除这样的线卷绕。
在已知的方法中，导丝壳的圆周由缠绕传感器检测，该缠绕传感器由于与线卷绕的机械接触而转换到切换位置。在该切换位置，缠绕传感器引起对电动机的电力供应的直接中断，这样导丝壳也停止。该已知的方法和已知的供应装置因此需要额外的辅助器件以首先检测线卷绕且其次实现导丝壳的停止。
然而，根据现有技术，用于监控辊上不想要的线卷绕形成的类似的方法是已知的。例如，DE 10 2007 026 631 A1描述了一种方法和装置，其中，监控用于推动络纱机内的线卷绕的摩擦辊。在这种情况下，辊的圆周分配有位于一距离处的限制装置，该限制装置在线卷绕存在于辊圆周上的情况下产生缓滞且因此产生制动力矩。这个外加的制动力矩抵消摩擦辊的电动机的驱动时刻，该驱动时刻在用于检测线卷绕的连接控制单元中评价。在已知的方法中，还需要额外的辅助器件以检测形成在摩擦辊的圆周上的线卷绕。
发明内容
因此，本发明的一个目的是开发一种用于检测一般类型线卷绕的方法以及一种用于引导线的供应装置，从而在没有额外辅助器件的情况下能够确认形成在导丝壳的圆周上的线卷绕。
本发明基于以下发现：用于在纺织机中引导线的供应装置每一个具有单独的电动机，所述电动机具有相对低的且因此易受影响的功率谱。导丝壳上的线引导因此必然决定电动机的功率输出。因此，线引导的变化已经一直影响电动机的功率下降的小变化。根据这个发现，本发明现在规定：持续监控所述电动机的至少一个物理操作参数，其中，将该操作参数的瞬时实际值与存储的所述操作参数的阈值比较。操作参数的该阈值构成在导丝壳的圆周上形成的线卷绕的独特识别标志。因此，通过使用电动机的物理操作参数的简单的实际－理想的比较，可以识别从动导丝壳的圆周上的线卷绕。
因为供应装置决定性地影响线拉伸应力(该线拉伸应力本质上由电动机的操作转矩产，所以根据本发明的该方法的改进(其中监控电动机的操作转矩作为物理操作参数)证明是特别有利的。因此，操作转矩的实际值可被认为与作用在导丝壳上的线拉伸应力成正比。
为了允许对操作转矩的持续监控，规定了：操作转矩的实际值根据至少一个电动机特征参数的测量值确定，所述至少一个电动机特征参数尤其是电动机电流。例如，众所周知，功率输出的功率变化直接影响电动机电流。为了这个目的，电动机电流的测量对确定操作转矩的实际值是特别有利的。
为了即使在线在导丝壳的圆周上以可能的最小拉力引导的情况下，线卷绕也是可识别的，通过该方法的改进，电动机的功率输出能够有利地被影响，该改进在于：为了产生作用在导丝壳上的制动力矩，由与导丝壳间隔的静止摩擦装置形成的摩擦表面作用在线卷绕上。因此，操作转矩的变化能够进一步受益。
为了实现非常短的中断时间，优选实施该方法的变形，其中，在不允许地未达到或超出所述操作参数的阈值的情况下，产生故障信号且电动机自动停机。因此，触发了导丝壳的直接停止，且额外地，可通过该故障信号给操作人员适当的信息。
因为，在纺织工序中，这种类型的供应装置必须在不同的操作条件下工作，根据本发明的方法的改进是特别有利的：其中，在多个操作模式下控制用于驱动导丝壳的电动机，其中，所述操作模式被分配有具有单独的阈值预定值的单独监控运算法则。因此，根据需求和供应装置的操作状态，可使用不同的操作参数或不同的阈值或不同的评价准则，以能够触发尽可能适应的处理顺序。
因此，一个操作模式特别用于在导丝壳上铺设线时控制电动机。这种状态发生在工序开始时和每一次工序中断后。在这些情况下，线通常由操作人员手动铺设在供应装置中，从而电动机的操作转矩的变化可能意外地发生。为了这个目的，规定：相关的监控运算法则给阈值分配了时间常数，该时间常数确定超出阈值的时段。因此，在不输出故障信号或电动机不停机的情况下，可排除短期的超出阈值或未达到阈值。
因此，当在导丝壳的圆周上引导线时，可使用第二操作模式来控制电动机，其中，相关的监控运算法则检测每一次未达到阈值或超出阈值。
因此，根据本发明的方法特别适合于整合进导丝壳的驱动中。
为了这个目的，根据本发明的供应装置被设计成：所述电动机由无刷同步电动机(BLDC电动机)和电子控制设备形成，其中，该电子控制设备被设计成检测形成在导丝壳上的线卷绕。由于直接连接到电动机的电子控制设备，该BLDC电动机特别适合于检测和评价操作参数的变化。
为了这个目的，电子控制设备具有用于监控电动机的操作参数的至少一个测量装置以及用于存储操作参数的阈值的存储装置。这种类型的测量装置和存储装置是额外需要的，以根据预定方案实施对电动机的电子控制。
用于测量电动机电流的电流计优选地集成进电子控制设备中作为用于监控操作参数的测量装置。由此可确定成正比的信号，所述信号允许得出关于操作转矩的结论。
为了放大引导在导丝壳的圆周上的线卷绕的信号，进一步规定了：摩擦装置被分配给近距离处的导丝壳，该摩擦装置具有与导丝壳相对定位的摩擦表面。
保持在距离导丝壳近距离处的任意机械部件适合作为摩擦装置。然而，摩擦装置可优选地由销实现，该销相对于导丝壳基本同轴地定向。
为了在检测线卷绕之后并在电动机已停机之后能够由操作人员快速触发后续处理，根据本发明的供应装置的有利改进，规定了：电子控制设备连接到发光二极管和/或机器控制单元。因此，通过发光二极管，能够使用可视信号以在纺织机外部上用信号表示中断。替代地或额外地，然而，还有可能直接向机器控制单元输出干涉信息，以能够控制相应的邻近加工单元和供应装置。
根据本发明的供应装置特别适合于以紧凑的结构操作，即使在不利的环境中。因此，根据本发明的供应装置的有利改进，规定了：电子控制设备、电动机和导丝壳形成一个结构单元，其中，电动机轴以突出的方式安装在轴承座内，其中，电子控制设备被封装在电力箱内，且其中，用于保持定子的电动机托架被保持在轴承座和电力箱之间。在这样的紧凑的设计中，多个供应装置可有利地以近的间距并排布置在纺织机内。
为了引导线，线优选以多个部分圈被引导在导丝壳的圆周上，从而优选实施本发明的改进，其中，导丝壳与旋转辊共同相互作用，用于将线引导成多圈。
根据本发明的供应装置提供了高度的操作可靠性，因为不想要的线卷绕由电动机自动检测并导致停机。不需要实施线卷绕检测的额外的辅助器件。
附图说明
下面将通过使用根据本发明的装置的一些示例性实施方式并参考附图更详细地解释本发明，其中：
图1示意性示出根据本发明的供应装置的示例性实施方式的剖视图；
图2.1和图2.2示意性示出图1的示例性实施方式在纺织机中处于不同的操作状态的侧视图
图3示意性示出电动机的操作参数随时间的进程的图；
图4示意性示出不同操作模式中电动机的操作参数随时间的进程。
具体实施方式
根据本发明的供应装置的示例性实施方式在图1中以剖视图示出。该供应装置具有盆状导丝壳1，其以可旋转固定的方式固定在电动机2的电动机轴3的突出自由端上。电动机2被实施为无刷同步电动机，其也被称为BLDC电动机。BLDC电动机4包括电动机2和电子控制设备5。
这个示例性实施方式中的BLDC电动机4以多个部件实施。电动机2的电动机轴3通过多个滚动轴承9可旋转地安装在轴承座8内。电动机轴3具有与导丝壳1相对定位的端，在该端上布置有转子10。转子10由永久磁铁形成，在这里未具体描述。转子10由定子11环绕，定子11支撑多个绕组。定子11由电动机托架12保持。电动机托架12在轴承座8和直接布置在电动机2上的电力箱13之间延伸。电力箱13容纳电子控制设备5。
这个示例性实施方式中的电子控制设备5由电路板14和电源模块15、变流器17和微处理器19象征性表示。特别的，电子控制设备5具有测量装置16，测量装置16通常与变流器17连接。此外，提供了存储装置18，存储装置18连接到微处理器19。
电子控制设备5通过电源线21连接到电压电源(在这里未示出)。连接到电子控制设备5上的第二连接由数据线20表示，数据线20允许与高位机器控制单元22进行数据交换。此外，在这个实施方式中，电子控制设备5直接连接到发光二极管23，从而能够通过可视信号指示电动机2的可能操作状态。因此，例如，中断可由发光二极管23上的红色信号指示，而正常的操作状态由发光二极管23上的绿色信号指示。
在图1中示出的供应装置的功能将在下面进一步参考图2.1和图2.2阐述。图1的示例性实施方式在纺织机内使用期间的视图在图2.1和2.2中示意性示出。图2.1示出与线引导装置一起操作的供应装置，而在图2.2中，示出该供应装置与线卷绕的形成一起操作。
在纺织机内，根据图1的供应装置保持在托架27上。在这里，导丝壳1保持在托架27的前侧，而BLDC电动机4保持在托架27的后侧。在托架27的前侧，导丝壳1分配有在一距离处的可旋转地安装的辊28。此外，摩擦装置24固定到托架27的前侧，摩擦装置24被保持为摩擦表面26与导丝壳1距离近。这个示例性实施方式内的摩擦装置24由销25形成，销25相对于导丝壳1同轴地定向，并基本在导丝壳1的整个长度上延伸。
图2.1示出线29以多圈被引导在导丝壳1的圆周上和辊28的圆周上的状态。在这个操作状态中，导丝壳1由电动机2以基本恒定的旋转速度驱动。电动机2通过电子控制设备5控制，通过数据输入给电子控制设备5提供想要的旋转速度。
根据本发明的方法现在基于这样一个事实：在这个阶段，电动机2的物理操作参数在电子控制设备5内被连续监控。为了这个目的，操作参数的实际值与操作参数的存储阈值比较。获取的操作参数优选是电动机2的操作转矩。在原则上，然而，监控电动机的功率作为操作参数也是可能的。
在图3中，电动机2的操作转矩的实际值的进程在曲线图中以时间上的进程示出。时间t在横坐标上描绘，而电动机的操作转矩M在曲线图的纵坐标上描绘。只要线29以前面所述的方式以不受打扰的方式引导在导丝壳1的圆周上，操作转矩的实际值除少量波动之外保持基本恒定。实际值在图3中以标记MI指代。因为，在监控电动机2的操作转矩期间，阈值代表电动机的最大转矩负载，阈值被视为上限值并在图3中以标记MS指代。阈值MS形成横坐标的平行线并是恒定的。
对于如下情况(其中，由于在供应装置之前或之后的断线，或在供应装置之前或之后的搭接，所以在导丝壳1的圆周上形成线卷绕)，线在导丝壳1上的每一次改变的牵引动作引起电动机2的物理参数的改变。图2.2示出一种情形，其中，线卷绕建立在导丝壳1的圆周上，作为卷起进来的线29的结果。然而，线卷绕30也可替代的作为已经离开的线的结果产生，从而运行回来的线产生线卷绕30。
不考虑在导丝壳1上的线卷绕30的类型和产生，记录了影响操作参数的实际值或操作转矩的实际值的每一变化。这里，通常发生电动机2的负载减少的上升，这样建立操作转矩的更高的实际值。
为了确定操作转矩的实际值，在这个示例性实施方式中，电动机电流作为电动机特征参数而测量。为了这个目的，使用电子控制设备5内的测量装置16。原则上，然而，诸如电动机电压的其他特征参数也可使用以确定电动机2的操作参数。操作转矩的实际值与操作转矩的阈值连续比较。该阈值存储在电子控制设备5的存储装置18内。
如图3中所示，操作转矩的实际值MI在缠绕形成的情况下上升，并且在时间t1处超过阈值MS。后续的实际值与阈值的比较和确定在时间t1处超过阈值，这导致电子控制设备5立即停机电动机2。同时，故障信号传送到机器控制单元22，这样故障可指示给操作人员。此外，也有可能通过发光二极管23产生可视信号。然后可去除导丝壳1的圆周上的线卷绕30，工序可以重新开始。
对于如下情况(其中，缠绕在导丝壳1的圆周上的线卷绕30不产生操作转矩的实际值的足够变化)，为了放大信号，导丝壳1分配有具有摩擦表面26的摩擦装置24，从而在线卷绕已经增大之后，线卷绕在摩擦装置24的摩擦表面26上摩擦。线卷绕30和静止的摩擦装置24之间的这个摩擦接触被立即传递给电动机2并产生操作转矩的实际值的不成比例的上升。因此，如果由于线卷绕而导致的操作转矩的改变是不足的，则可有利地限制线卷绕30的增大。
在已经检测到线卷绕30且电动机已经停止之后，线卷绕30被去除，而工序重新开始。为了这个目的，操作人员将线重新穿进并铺设在导丝壳1和辊28的圆周上。在这个操作状态，还有可能操作人员将不经意地在导丝壳1上产生更高的负载，这导致电动机2的操作转矩的不想要的增加。在这个阶段，然而，电动机的立即停机和停止是不想要的。因此，准备了根据不同的监控运算法则实施在不同操作模式下对操作转矩的监控。因此，在这个示例性实施方式中，得出第一操作模式和第二操作模式之间的区别，其中第一操作模式确定在导丝壳上铺设线时对电动机的控制，而第二操作模式确定在导丝壳圆周上引导线时对电动机的控制。每一操作模式分配有多个监控运算法则中的一个，所述监控运算法则通常存贮在电子控制设备5的微处理器19内。
为了解释监控运算法则，将参考图4的视图。在图4中，示出电动机2在多个操作模式期间的操作转矩的实际值的进程。在该曲线图中，时间t在横坐标中描绘而操作转矩M在纵坐标中描绘。
随着将线铺设在导丝壳1的圆周上，操作转矩MI的实际值将持续上升，直到达到为引导线所期望的操作转矩。在根据图4示出的这个示例性实施方式中，然而，当铺设线时，操作人员引起电动机2上的操作转矩的不成比例的上升。在铺设线的第一操作模式期间，将操作时刻的实际值(该实际值通过电动机电流的测量连续地确定)和阈值MS2比较。阈值MS2代表电动机2的最大负载。一旦达到电动机的这个负载限值，旋转速度通过电子控制设备5降低以降低操作转矩。不考虑旋转速度变化，实施对操作转矩的监控。除了操作转矩的实际值之外，在这个阶段，确定超出阈值的时段。在图4中示出的进程中，超出阈值在时间t2结束。时段得自时间t2－t1的差值。由此确定的时间差值同样形成监控标准。对于超出阈值超过了预定的时段情况，电动机2通过电子控制设备5停机。在这种情况下，时间差值小于预定临界时段，这样，在图4中示出的示例性实施方式中，电动机2不停机。在这个意义上，线监控的功能与手动铺设线的目的相匹配。因此，根据本申请的方法特别适合于手动操作的供应装置。
一旦供应装置上的铺设操作完成并且操作参数的实际值达到其正常值(这确定引导线的操作状态)，电动机控制的操作模式就改变，且已经根据图3事先描述过的监控运算法则启动。已经根据图3描绘和描述的监控运算法则在图4中再次示出。因此，阈值MS1小于对于铺设线是临界的阈值MS2。阈值MS1以这样的方式选择，使得发生在线引导期间的电动机2的负载波动每一个都产生低于阈值的操作参数的实际值。只有对于操作参数的实际值由于线卷绕而发生更大的变化的情况，才超过阈值。在图4中，在时间点t3描绘了这种情况。在时间点t3，线卷绕出现在导丝壳1的圆周上，并且电动机2再次停机。
根据本发明的方法和根据本发明的供应装置具有直接的关系，以确保纺织机内在加工位置内可靠的线引导。在这个意义上，本发明特别适用于在纺织机内实施线引导，同时监控线卷绕。
附图标记表
1 导丝壳
2 电动机
3 电动机轴
4 BLDC电动机
5 电子控制设备
8 轴承座
9 滚动轴承
10 转子
11 定子
12 电动机托架
13 电力箱
14 电路板
15 电源模块
16 测量装置
17 变流器
18 存储装置
19 微处理器
20 数据线
21 电源线
22 机器控制单元
23 发光二极管
24 摩擦装置
25 销
26 摩擦表面
27 托架
28 辊
29 线
30 线卷绕

Claims (12)

1.一种用于检测在供应装置的从动导丝壳的圆周上的线卷绕的方法，其中，所述导丝壳由电动机的电动机轴驱动，
其中，持续监控所述电动机的物理操作参数，其中，将所述操作参数的瞬时实际值与存储的所述操作参数的阈值比较，其特征在于，
所述导丝壳与以可旋转的方式安装的辊共同相互作用，用于将线引导成多圈，
在多个操作模式下控制用于驱动所述导丝壳的所述电动机，其中，所述操作模式被分配有具有单独的阈值预定值的单独监控运算法则，并且
当在所述导丝壳上铺设线时，所述多个操作模式中的一个操作模式确定对电动机的控制，其中，相关的监控运算法则给所述阈值分配了未达到阈值或超出阈值的临界时段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
监控所述电动机的操作转矩作为物理操作参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述操作转矩的实际值根据至少一个电动机特征参数的测量值确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
为了产生作用在所述导丝壳上的制动力矩，由与所述导丝壳间隔的静止摩擦装置形成的摩擦表面作用在所述线卷绕上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
在不允许地未达到或超出所述操作参数的阈值的情况下，产生故障信号和/或所述电动机自动停机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当在所述导丝壳的圆周上引导线时，所述多个操作模式中的一个操作模式确定对电动机的控制。
7.一种用于引导线的供应装置，该供应装置包括电动机(2)并包括以可旋转固定的方式布置在电动机轴(3)上的导丝壳(1)，
所述电动机(2)由无刷同步电动机(4)(BLDC电动机)形成，并且其中，该BLDC电动机(4)的电子控制设备(5)被设计成检测形成在所述导丝壳(1)上的线卷绕(30)，其特征在于，
所述导丝壳(1)与以可旋转的方式安装的辊(28)共同相互作用，用于将线(29)引导成多圈，
所述电子控制设备(5)具有用于监控所述电动机(2)的操作参数的至少一个测量装置(16)、用于存储所述操作参数的阈值的存储装置(18)以及存贮多个监控运算法则的微处理器(19)，其中，其中一个监控运算法则给所述阈值分配了未达到阈值或超出阈值的临界时段。
8.根据权利要求7所述的供应装置，其特征在于，
用于监控所述操作参数的所述测量装置(16)被形成为用于测量电动机电流的电流计。
9.根据权利要求7所述的供应装置，其特征在于，
摩擦装置(24)被分配给近距离处的所述导丝壳(1)，该摩擦装置具有与所述导丝壳(1)相对定位的摩擦表面(26)。
10.根据权利要求9所述的供应装置，其特征在于，
所述摩擦装置(24)由相对于所述导丝壳(1)同轴地延伸的销(25)形成。
11.根据权利要求7所述的供应装置，其特征在于，
所述电子控制设备(5)连接到发光二极管(23)和/或机器控制单元(22)。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的供应装置，其特征在于，
所述BLDC电动机(4)和所述导丝壳(1)形成一个结构单元，其中，所述电动机轴(3)以突出的方式安装在轴承座(8)内，其中，所述电子控制设备(5)被封装在电力箱(13)内，且其中，用于保持定子(11)的电动机托架(12)被保持在所述轴承座(8)和所述电力箱(13)之间。
CN201480047255.1A 2013-08-31 2014-08-13 用于检测线卷绕的方法和用于引导线的装置 Active CN105517930B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013014557 2013-08-31
DE102013014557.0 2013-08-31
PCT/EP2014/067348 WO2015028309A1 (de) 2013-08-31 2014-08-13 Verfahren zum erkennen eines fadenwickels und vorrichtung zum führen eines fadens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105517930A CN105517930A (zh) 2016-04-20
CN105517930B true CN105517930B (zh) 2019-01-01

Family

ID=51399627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480047255.1A Active CN105517930B (zh) 2013-08-31 2014-08-13 用于检测线卷绕的方法和用于引导线的装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3038964B1 (zh)
JP (1) JP6556134B2 (zh)
CN (1) CN105517930B (zh)
WO (1) WO2015028309A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3153609B1 (de) * 2015-10-05 2021-11-10 Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG Antriebsanordnung für eine textilmaschine
CN108350616B (zh) * 2015-11-11 2021-08-06 欧瑞康纺织有限及两合公司 用于监控在变形期间的质量的方法以及变形装置
JP7216091B2 (ja) * 2017-11-25 2023-01-31 エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 巻取り装置を監視するための方法、および巻取り装置
JP7390207B2 (ja) * 2020-02-20 2023-12-01 Ｔｍｔマシナリー株式会社 繊維機械及び糸張力把握方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154749A (ja) * 2000-11-21 2002-05-28 Murata Mach Ltd 糸送りローラへの糸巻付き検出装置
FR2870837A1 (fr) * 2004-05-26 2005-12-02 Rieter Textile Machinery Fr Dispositif pour l'entrainement par friction d'un element filiforme
CN101448726A (zh) * 2006-05-18 2009-06-03 欧瑞康纺织有限及两合公司 输送装置
CN101462660A (zh) * 2007-12-22 2009-06-24 欧瑞康纺织有限及两合公司 用于监视纺织机中不希望的纱线卷成形的装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07118953A (ja) * 1993-10-20 1995-05-09 Teijin Seiki Co Ltd ローラへの糸巻付き検出装置
DE102007026631A1 (de) 2007-06-06 2008-12-18 Universität Rostock Ohrimplantat und Stimulationselektrode für ein Ohrimplantat

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154749A (ja) * 2000-11-21 2002-05-28 Murata Mach Ltd 糸送りローラへの糸巻付き検出装置
FR2870837A1 (fr) * 2004-05-26 2005-12-02 Rieter Textile Machinery Fr Dispositif pour l'entrainement par friction d'un element filiforme
CN101448726A (zh) * 2006-05-18 2009-06-03 欧瑞康纺织有限及两合公司 输送装置
CN101462660A (zh) * 2007-12-22 2009-06-24 欧瑞康纺织有限及两合公司 用于监视纺织机中不希望的纱线卷成形的装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6556134B2 (ja) 2019-08-07
EP3038964B1 (de) 2020-07-08
JP2016533992A (ja) 2016-11-04
EP3038964A1 (de) 2016-07-06
CN105517930A (zh) 2016-04-20
WO2015028309A1 (de) 2015-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105517930B (zh) 用于检测线卷绕的方法和用于引导线的装置
CN102884234B (zh) 用于以恒定的张力和速度向加工机供给纱或线的改进方法和设备
CN101849049B (zh) 用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位的方法
CN101376474A (zh) 控制纱线展开的张力的方法以及执行该方法的装置
CN101736453B (zh) 操作自由端纺纱机械的方法以及自由端纺纱机械
RU2016117791A (ru) Компактное устройство для управления подачей нити к обрабатывающей машине
CN101203753B (zh) 用于确定纱线质量参数的方法
EP2658101A1 (en) Alternator, preferably for an electric power plant, and method for monitoring the conditions of at least one sliding contact of an alternator
CN105683074B (zh) 导丝盘和导丝盘控制方法
US5029619A (en) Wire monitoring system for a wire handling machine
CN101956256A (zh) 自由端转子纺纱机的工位和用于操作该工位的方法
JP2021505782A (ja) 先行するリング紡績機のコップを巻き返すための巻取り機の運転方法
CN103901853B (zh) 一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统及控制方法
CN110540109B (zh) 操作纺织机的方法及纺织机
JP2019516645A (ja) 繊維機械への糸の供給を監視し、制御する方法と、その装置の提供
CN103774297B (zh) 在纺纱机器操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法
CN104627730B (zh) 用于引导纱线的递送装置
JP2020531703A (ja) リング紡績機の動作方法およびリング紡績機
CN108350616B (zh) 用于监控在变形期间的质量的方法以及变形装置
CN105692341A (zh) 用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法和装置
CN104276448A (zh) 一种带监测功能的分条整经机卷绕装置
JP7390207B2 (ja) 繊維機械及び糸張力把握方法
CN1984829A (zh) 线状物品，尤其是织物丝线的线性驱动装置在起动阶段的控制方法以及实施该控制方法的装置
CN117845404A (zh) 一种新型直驱喷气织机电控系统
CN105366437B (zh) 用于检测不希望的纱线卷绕形成的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant