JP2019516645A - 繊維機械への糸の供給を監視し、制御する方法と、その装置の提供 - Google Patents

Abstract

【課題】【解決手段】本発明は、リール１１からの糸Ｆの巻き取りを監視及び制御し、供給装置１５によって繊維機械１０へ糸を供給する方法１００に関する。供給装置は、電気制御ユニット３と、電気制御ユニットによって駆動された電気モータによって動かされる糸収集及び供給ユニット１と、糸収集及び供給ユニットに連結され、糸収集及び供給ユニットに付加された現在の駆動トルクを示す第１データｄ１を検出するように構成された第１センサ手段２と、繊維機械に供給された糸の現在のテンション値を示す第２のデータｄ２を検出するように構成された第２センサ手段４と、を有する。上記方法は、第１データｄ１及び第２データを有する電気制御ユニットを提供する工程１０１と、糸収集と供給ユニットを動かすために電気モータに付加された駆動トルク値を表示する第１数値表示ＴＩを計算する工程であって、第１数値表示の各変量は、第１の予め設定された駆動トルク基準値ｄ１ｒｅｆから検出された第１のデータの変量に関して補正するために、モータに付加された駆動トルク値の変量を示す工程１０２と、繊維機械に供給された糸に付加されるテンション値を示す第２数値表示ＱＩを計算する工程であって、第２数値表示の各変量は、繊維機械に供給された糸のテンションの第２予め設定された基準値ｄ２ｒｅｆから検出された第２のデータの変量を示す工程１０３と、前記第１数値表示と前記第２数値表示の分析に基づいて、リールからの糸の巻き取りと、繊維機械への糸の供給とにおける不具合を検出する工程１０４と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、リールからの糸の巻き取り及び繊維機械への糸の供給における不具合を検知するように構成された繊維機械へ、糸が、とりわけ、一定の張り（テンション）と速度で、供給されることを監視し、制御する方法に関する。本発明のさらなる目的は、上述の方法を実施するために改良された供給装置である。

産業製品のための繊維機械の分野において、既知の種類の供給装置によって糸を繊維機械に供給する工程の間、繊維糸供給テンション及び／又は供給速度、又は、供給装置から供給された糸（ＬＦＡ）の量は、略一定に保たれる。実際、これにより、製造された繊維製品の質を改善できる。

特に、リールから糸の巻き取りを制御し、供給装置から出力糸のテンションを一定に保つ目的とは別に、糸そのものにおける結び目をと捕らえることが要求される。

繊維機械に供給された糸の結び目の存在を捕らえるように構成された、既知の種類の装置は、リールと供給装置そのものとの間に差し込まれるように、糸供給装置に作動可能なように連結される。

最も一般的な前記結び目捕捉装置は、糸が通過するスリットであって、各スリットが予め設定された幅を有する１つ以上の放射状のスリットを含む金属板から構成される機械的糸クリーナを有する。特に、各糸クリーナの各スリットの幅は、捕捉される結び目の最小直径を示し、予め設定されたスリットの幅より小さい径を有する結び目は、糸クリーナを通過し、予め設定されたスリットの幅より大きい径を有する結び目は、しばしば、繊維機械に供給された糸の欠損を生じさせるものが、糸クリーナによってブロックされる。

同一目的に関して既知の別の装置は、上記の装置と構造的に類似しているが、移動自在なタイプの糸クリーナを含む。結び目の直径が糸クリーナによって選出されたスリットの幅を超えると、結び目の捕捉は、糸クリーナそのものの動き、例えば、回転を引き起こす。供給装置に提供された特別な処理ユニットは、そのような回転を検知し、糸の欠損を引き起こさせずに繊維機械を停止させる。

上記のタイプの既知の結び目捕捉装置はともに、糸クリーナによる結び目の捕捉に続いて繊維機械を停止し、その不具合を直すために、操作者が供給装置に介入することを要求する。

しかしながら、そのような装置は、糸をリールから巻き戻す処理、特に、天然繊維（コットン、ウール）を巻き取る処理の間に生じ得る他の障害を検知することができない。事実、これらの場合、供給装置の入力部を介する繊維糸の通過により、繊維糸と供給装置のそのような入力部の機械的部分との間の摩擦によって生じるデブリが形成され得る。これらのデブリは、糸クリーナに堆積しがちであり、時間が経つにつれ、該デブリの堆積は、糸自信の損傷を引き起こすまで、糸の通過を妨げがちになる。これは、繊維機械によって製造された最終製品の質を落とす。

供給装置から糸出力のテンションを一定に保つ必要性に関して、予め設定された基準テンションに関して糸テンションの変量を測定し、制御するように構成されたポジティブタイプとストレージタイプの供給装置が知られている。

既知の供給装置のそのような機能は、糸を繊維機械に供給する工程において、例えば、供給装置における糸の糸通しではなく、糸そのものの破損のような、マクロ欠陥を検出するように適応される。しかしながら、そのような機能は、糸のテンションにおける短期間の不具合、つまりテンションピークを検出すること、又は供給装置からのテンション出力の変量の表示、それゆえ、糸供給工程の質及び製品の質を提供することには適していない。それゆえ、そのような不具合を認識できないと、欠陥のある衣服の製造に至り得る。

それゆえ、糸を、とりわけ一定のテンション／速度で、繊維機械へ供給することに関して、入力部での供給装置そのものへのデブリの堆積によって引き起こされ、リールから供給装置への糸供給における不具合と、出力部での供給装置から繊維機械へ供給される糸のテンションにおけるテンションピーク又は変量とを同時に検出する技術は利用可能でない。

さらに、糸を機械に供給する工程の間、針の繊維機械内への破損又は針の曲がりのような供給装置に対する下流での欠陥を検出する必要があると思われる。

近年、この種の欠陥を検出するように構成された、光学タイプのセンサ（一般的に、レーザセンサ又は光ファイバセンサ）が知られている。そのようなセンサは、一般的に、繊維機械に連結され、監視される針に近接して配置される。

しかし、これらのセンサは、針の近くの利用可能な小さな空間に装着し難い相当な大きさを有することから、繊維機械特に小さくかつ平均的な大きさの機械に搭載するのは難しいという不便さがある。機械における針の近くの空間は薄い織物を処理するための機械部分から区切られており、通常時及び異常時を問わず、糸通しやメンテナンスのためにオペレータが機械に介する空間が大幅に減少することになる。さらに、既知のセンサはしばしば、特に曲がった針を捕らえるためにキャリブレーションすることが困難である。

本発明の目的は、糸を繊維機械へ、とりわけ、一定のテンション及び／又は速度で供給することを監視し、制御する方法と装置とを考案し、提供することであって、
既知の方法に関連して上述した障害を少なくとも部分的に解消し、
特に、入力部での供給装置へのデブリの堆積によって引き起こされる糸供給についての不具合と、供給装置の出力部で繊維機械へ供給される糸のテンションにおけるテンションピーク又は変量と、を同時に検出することである。

この目的は、請求項１に係る、繊維機械への糸の供給を監視し、制御する方法によって達成される。

この方法の望ましい実施形態は、従属項２〜２４に記載される。

請求項２５に係る上述の方法を実施する供給装置はさらに、本発明の目的である。

本発明に係る方法と装置のさらなる特徴と利点は、添付図面を参照しながら、非限定的な例によって与えられた、望ましい実施形態以降の詳細な説明から明らかになる。
リールから糸を巻き取るため、かつ、上記の糸を繊維機械に供給するために使用され、本発明の方法に従って作動するように構成された、供給装置の２つの例を概略的に示す。 本発明に係る繊維機械への糸の供給を監視し、制御する方法のフローチャートを示す。 供給装置のアクティブな作動状況において、本発明の第１及び第２数値表示が示された、図１の供給装置の１つと連結されたディスプレイを模式的に示す。 供給装置のインアクティブな作動状況において、本発明の第１及び第２数値表示が示された、図１の供給装置の１つと連結されたディスプレイを模式的に示す。 時間の関数として、テンションが処理段階において設定されたテンションと一致する場合のテンションと糸供給速度との傾向を示すグラフを示す。 テンション及び糸の供給速度の傾向と糸供給における不具合の存在において供給装置によって吸収された電流を示すグラフである。 テンション及び糸の供給速度の傾向と糸供給における不具合の存在において供給装置によって吸収された電流を示すグラフである。

上記の図において、同一又は同様の要素は、同一参照数字によって示される。

図１を参照すると、本発明の方法に従って作動するように構成された、繊維糸Ｆを繊維機械１０に供給するシステムは、繊維糸又は糸Ｆをリール又は糸巻き１１から摘まみ、繊維機械１０へ供給するように構成された、糸Ｆの供給装置又は供給装置１５を構成する。

本発明において、一般的な用語を伴う供給装置、又は、簡潔に言えば、サプライヤ１５基準が、一定のテンションアキュムレーション１５ａを有するタイプの供給装置（ユニフィーダ）と一定のテンション／速度供給装置１５ｂを有するタイプの供給装置（ウルトラフィーダ）との両方、又は、当業者に既知のタイプのそれら両方のポジティブ供給装置とは無関係に作られる。

より詳細に、供給装置１５は、例えば、供給装置筐体に囲まれたプリント回路基板（ＰＣＢ）に収容された、メモリをそれぞれ提供された、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラユニットによって実装される電気制御ユニット３を有する。

さらに、供給装置１５は、リール１１から引き出された糸の巻き取りを容易にするように構成された、糸収集及び供給ユニット１とを有する。前記糸収集及び供給ユニット１は、電気制御ユニット３によって駆動させられる各電気モータによって動かされる。前記糸収集及び供給ユニット１は、例えば、ドラム、ホイール、プーリー、リール等によって実現される。

さらに、供給装置１５は、糸収集及び供給ユニット１に連結され、かつ、電気制御ユニット３に電気的に接続された、第１センサ手段２を有する。前記第１センサ手段は、糸収集及び供給ユニット１に付加された駆動トルクの現在の値を示す第１のデータｄ１を検出するように構成されている。

供給装置１５はまた、電気制御ユニット３に電気的に接続された第２センサ手段４を有する。前記第２センサ手段は、繊維機械１０に供給された糸Ｆの現在のテンション値を示す第２のデータｄ２を検出するように構成される。

例示的な実施形態において、前記第２センサ手段は、ロードセル４を有する。

糸供給装置１５ａを参照して、前記装置は、繊維機械１０に供給するために、リール１１からほどかれた糸Ｆに存在する結び目を捕捉するように構成された機械的糸クリーナ５を含む。前記機械的糸クリーナ５は、当業者には既知であり、以下でさらに詳細には記載しない。

供給装置１５の通常駆動フェーズの間、前記第１データｄ１に基づいて、電気制御ユニット３は糸収集及び供給ユニット１を動かす電気モータの回転速度を瞬時に制御するように構成される。特に、電気制御ユニット３は、アキュムレーション供給装置１５ａの場合においてドラム１に巻かれた糸Ｆの量を略一定に維持するために、又は、ポジティブ供給装置１５ｂの場合において糸巻き取りテンション／速度を一定に維持するために、そのようなモータを予め設定された速度で駆動させるために必要な駆動トルクＴを調節するように構成されている。

同様に、第２データｄ２に基づいて、電気制御ユニット３は、繊維機械１０に供給される糸のテンションを瞬時に制御するように構成されている。

一般的に、本発明の方法は、供給装置１５のドラムに積載される糸が引き出されるリール１１からの糸Ｆの巻き取り特性を示す、第１数値的表示ＴＩの計算を電気制御ユニット３によって提供する。さらに、その方法は、出力糸のテンション特性を示す第２数値的表示ＱＩの計算を、常時、制御ユニット３によって提供する。

これらの表示器ＴＩ、ＱＩを介して、供給装置１５の電気制御ユニットは、供給装置そのものの下流又は上流で生じる全てのことを制御することができ、糸供給工程の不具合又は繊維機械１０の停止をオペレータに報告する。

図２を参照しながら、本発明の方法１００をより詳細に記載する。以下の方法ステップは、供給装置１５の作動時間インターバルの間、連続して実施されることに留意すべきである。方法のアルゴリズムは、符号のスタートアップステップＳＴＲを有し、符号の終了ステップＥＤで終了する。該アルゴリズムは、供給装置１５のメモリにロード可能である適切なコンピュータプログラムを介して実行される。

第１ステップ１０１において、第１センサ手段２と第２センサ手段４とを介して得られる第１のデータｄ１と第２のデータｄ２が、電気制御ユニット３に提供される。

第２ステップ１０２において、電気制御ユニット３は、糸収集及び供給ユニット１を動かすための電気モータに付加される駆動トルク値Ｔを示す第１数値表示ＴＩを計算する。

供給装置１５の作動時間インターバルにおける第１数値表示ＴＩの各変化は、予め設定された駆動トルクの第１基準値ｄ１ｒｅｆから検知された第１データｄ１の誤差を補正するためにモータに付加された駆動トルク値Ｔにおける変化を示す。

第３ステップ１０３において、電気制御ユニット３は、繊維機械１０に供給される糸に付加されるテンション値を示す第２数値表示ＱＩを計算する。

供給装置１５の作動時間インターバルにおける第２数値表示ＱＩの各変化は、繊維機械１０に供給された糸のテンションの第２予め設定された基準値ｄ２ｒｅｆから、ロードセル４によって検出された第２データｄ２の誤差を示す。

方法の第４工程１０４において、電気制御ユニット３は、第１数値表示ＴＩと第２数値表示ＱＩの分析に基づいて、リール１１からの糸Ｆの巻き取り、及び、繊維機械１０への糸の供給における不具合を検出する。

続いて、電気制御ユニット３によって、前記不具合の発生の信号化１０５が待機される。

糸収集及び供給ユニット１の回転速度を制御する電気制御ユニット３は、前記速度を一定に維持するために、モータによって付加される駆動トルクＴを変更するように構成される。

このことから、駆動トルク値Ｔは、回転速度と、モータが糸Ｆをリールから取り出すために発揮しなければならない力の関数になる。リール１１と供給装置１５との間に存在する摩擦が大きくなった場合、又はリール１１からの糸Ｆの巻き取りテンションが大きくなった場合、制御アルゴリズムによって糸収集及び供給ユニット１の回転速度を繊維装置１による糸取り出し速度に一致させるように維持するために利用される駆動トルクＴが増加される。このように糸収集及び供給ユニット１による糸の供給が実質的に一定に維持される。

上記の観点において、機械的糸クリーナ５の近傍のデブリの堆積のような、リール１１からの糸Ｆの巻き取りにおける性能不具合の第１の例は、糸の自由通過を妨げる傾向にある。これは、収集及び供給ユニット１の糸Ｆの積載の間の摩擦の増加を決定する。それゆえ、これらの摩擦を妨げ、モータの速度を所望の値に維持するために、電気制御ユニット３は、モータに付加されるトルクＴを自動的に増加させるように構成される。

連続又は非連続の糸Ｆの巻き取りにおける不具合の第２の例は、強い巻き取りテンションを有する欠陥のあるリール１１の場合に生じる。この場合においても、この第２の不具合を妨げるために、電気制御ユニット３は、同じ所望値でモータ自身の回転速度を維持するためにモータに付加されるトルクを増加させるように構成される。

第１又は第２の不具合の発生で生じる駆動トルクＴのそのような増加は、上述の第１数値表示ＴＩの分析を経て有利に検出可能である。特に、電気制御ユニット３は、第１数値表示ＴＩを監視すること、及び、それらの傾向を確かめることによって、供給装置１５の上流部で生じる糸Ｆの巻き取りにおける不具合を検出できる。

本発明の方法の第１の例示的な実施形態において、第１数値的表示ＴＩを計算する前記工程１０２は、この第１数値的表示ＴＩを供給装置１５の糸収集及び供給ユニット１を動かすための電気モータによって付加された駆動トルクの平均値と等しくする工程１０６を有する。

該方法の第２の例示的実施形態において、第１数値的表示ＴＩを計算する前記工程１０２は、第１数値的表示ＴＩを、糸収集及び供給ユニット１を動かすための電気モータによって付加された駆動トルクの瞬間値の平均値からの誤差と等しくする工程１０７を有する。この場合、本発明の方法により、電気モータに付加された駆動トルク値における不意かつ突然の変化を有利に検出できる。

該方法の特に有利な例示的実施形態において、上述の不具合を検出する工程１０４は、第１のタイプと第２のタイプの不具合を検出する工程を有する。例えば、第１のタイプの不具合は、繊維機械１０の停止を必ずしも必要としない軽微な不具合と定義される。代わりに、第２のタイプの不具合は、繊維機械１０の停止を要求するより深刻な不具合を意味する。

さらに、前記不具合の発生を信号化する工程は、第１のタイプ及び第２のタイプの信号化を提供する工程を有する。例えば、第１のタイプ及び第２のタイプの信号化は、
不具合の発生に応じて警告を送ること（ＷＡＲＮＩＮＧ）と、
繊維機械１０を停止すること（ＥＲＲＯＲ）と、
を有するグループから選出される。

より詳細に、警告を送る前記工程は、供給装置１５に設けられる視覚信号化手段、例えば、赤色点滅を作動させる工程を有する。

ある実施形態において、リール１１からの糸Ｆの巻き取りにおいて、第１のタイプの不具合を検出する工程は、
第１数値表示ＴＩの値に対して第１基準閾Ｓ１を決定する工程１０８と、
電気制御ユニット３によって、供給装置１５の作動時間インターバルにおいて連続して、算出された第１数値表示ＴＩの値を第１閾Ｓ１と比較する工程１０９と、
この比較に基づいて第１のタイプの不具合を検出する工程と、
を有する。

より詳細に、リール１１からの糸Ｆの巻き取りにおける前記第１のタイプの不具合の発生を信号化する工程は、第１数値表示ＴＩの値が第１閾Ｓ１を超過する場合における第１のタイプの信号化を提供する工程を有する。

第１閾Ｓ１を超過するにあたり、オペレータは、信号化を選択する、つまり、警告を送り（ＷＡＲＮＩＮＧ）不具合を報告する、又は、機械を停止する（ＥＲＲＯＲ）のどちらか一方を選択することに留意されたい。

例示的な実施形態において、リール１１からの糸Ｆの巻き取りにおける第１のタイプの不具合を検出する工程は、
第１閾Ｓ１より大きい第１数値表示ＴＩの値に対して第２基準閾Ｓ２を規定する工程１１０と、
電気制御ユニット（３）によって、供給装置（１５）の作動時間インターバルにおいて連続した方法で、算出された第１数値表示ＴＩの値を第２閾Ｓ２と比較する工程１１１と、
その比較に基づいて第２のタイプの不具合を検出する工程と、
を有する。

特に、リール１１からの糸Ｆの巻き取りにおいて、第２のタイプの不具合の発生を信号化する工程は、第１数値表示ＴＩの値が前記第２閾Ｓ２を超過する場合における第２のタイプの信号化を提供する工程を有する。

本発明の方法の異なる例示的な実施形態において、リール１１からの糸Ｆの巻き取りにおける第１のタイプの不具合の発生を信号化する工程は、
供給装置１５の作動時間インターバル内で第１持続期間を有する第１時間インターバルｔ１を規定する工程１１２と、
第１数値表示ＴＩの値が、第１時間インターバルｔ１の持続期間Ｄよりも短い持続期間を有する第２時間インターバルｔ１’の間に第１閾Ｓ１を超過する場合、第１のタイプの信号化を提供する工程１１３と、を有する。

さらに、糸巻き１１からの糸Ｆの巻き取りにおける第２のタイプの不具合の発生を信号化する工程は、第１数値表示ＴＩの値が、第１時間インターバルｔ１の持続期間Ｄよりも長い持続期間を有する第３時間インターバルｔ１’’間に第１閾Ｓ１を超過する場合における第２のタイプの信号化を提供する工程を有する。

有効な例示的実施形態において、第２の数値表示ＱＩを算出する工程１０３は、
ロードセル４によって検出された第２のデータｄ２から始まり、繊維機械１０に供給された糸Ｆの測定されたテンションの瞬間かつ平均化された値を算出する工程１０３と、
糸Ｆのテンションの平均変量と瞬間変量を算出する工程１０３’’とを有する。

前記第２数値表示ＱＩは、平均変量からの、糸Ｆの瞬間テンション変量の誤差と一致する。

第２数値表示ＱＩに関して、表示器ＴＩに関して記載されることと同様に、本発明の方法の繊維機械１０への糸Ｆの第１の種類の以上を検出する工程１０４は、
第２数値表示ＱＩの値に対する第３基準閾Ｓ３を規定する工程１１４と、
電気制御ユニット３によって、供給装置１５の作動時間インターバルにおいて連続して、算出された第２数値表示ＱＩの値を前記第３閾Ｓ３と比較する工程１１５と、
前記比較に基づいて前記第１のタイプの不具合を検出する工程と、
を有する。

特に、繊維機械１０への糸Ｆの供給における第１のタイプの不具合の発生の信号化工程は、第２の数値表示ＱＩの値が第２閾Ｓ３を超過する場合、第１のタイプの信号化を提供する工程を有する。

例示的な実施形態において、繊維機械１０への糸Ｆの供給における第２のタイプの不具合を検出する工程は、
前記第３閾Ｓ３よりも大きい第２数値表示ＱＩの値に対する第４基準閾Ｓ４を規定する工程１１６と、
電気制御ユニット３によって、供給装置１５の作動時間インターバルにおいて連続して、算出された第２数値表示ＱＩの値を前記第４閾Ｓ４と比較する工程１１７と、
前記比較に基づいて前記第２のタイプの不具合を検出する工程と、
を有する。

特に、繊維機械１０への糸Ｆの供給における第２のタイプの不具合の発生の信号化の工程は、第２数値表示ＱＩの値が第４閾Ｓ４を超過する場合、第２のタイプの信号化を提供する工程を有する。

異なる実施形態において、繊維機械１０への糸Ｆの供給における第１のタイプの不具合の発生を信号化する工程は、
供給装置１５の作動時間インターバル内で第１持続期間Ｄ’を有するさらなる第１時間インターバルｔａを規定する工程１１８と、
第２数値表示ＱＩの値が、さらなる第１時間インターバルｔａの第１持続期間Ｄ’より短い持続期間を有するさらなる第２時間インターバルｔａ’の間に第３閾Ｓ３を超過する場合、第１のタイプの信号化を提供する工程１１９と、
を有する。

該方法の例示的な実施形態において、糸Ｆの供給における第２のタイプの不具合の発生を信号化する工程は、第２数値表示ＱＩの値が、さらなる第１時間インターバル（ｔａ）の第１持続期間Ｄ’よりも長い持続期間を有するさらなる第３時間インターバルｔａ’’の間に第３閾Ｓ３を超過する場合、第２のタイプの信号化を提供する工程を有する。

上述の閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、予め設定される、又はプログラム可能であることに留意すべきである。同様に、第１とさらなる第１時間インターバルｔ１、ｔａの持続期間Ｄ、Ｄ’は、予め設定される、又はプログラム可能である。

図３Ａと図３Ｂを参照して、有効な例において、本発明の方法はまた、供給装置１５ａに連結された、又は、供給装置に接続された製造工程を制御するためのマルチメディア装置に連結された表示インターフェース手段６に、第１数値表示ＴＩと第２数値表示ＱＩとを表示する工程１２０を有する。特に、前記マルチメディア装置は、
タブレット
ラップトップ
スマートウォッチ
を有するグループにおいて選出される。

さらに、リール１１からの糸Ｆの巻き取り、又は、本方法の繊維機械１０への糸の供給における不具合の発生の信号化工程もまた、電気制御ユニット３よって、供給装置１５に連結された、又は、供給装置に接続された製造工程を制御するマルチメディア装置に連結された、表示インターフェース手段６のマルチメディア警告情報を伝達する工程１２１を有する。前記マルチメディア装置は、
タブレット
ラップトップ
スマートウォッチ
を有するグループにおいて選出される。

以上のことから、例えば、第１数値表示ＴＩに関して、比較の第１閾Ｓ１と第２閾Ｓ２、又は、第１閾Ｓ１と、第１時間インターバルｔ１とさらなる第１時間インターバルｔａとの持続期間Ｄ、Ｄ’とが設定されると、電気制御ユニット３は、ゴミの蓄積から生じる不具合の発生を（例えば、プログラム可能なＬＥＤ点滅で）信号化し、
糸の欠損の前に繊維機械１０を停止し、最終製品の質を妥協することなくオペレータが問題を取り除くことができるようにし、
製造工程の制御のためのマルチメディア装置の通知を介してゴミの堆積工程及び／又は結び目の存在を知らせる、ように構成される。

第１数値表示ＴＩ及び第２数値表示ＱＩによって想定される値の分析から、本発明の方法により、繊維機械１０における破損又は曲がった針の存在のように、供給装置１５の下流に存在する、不具合又は欠損を有利に検出できることは留意されるべきである。

特に、供給装置１５は、一定の速度、つまり、選択することなく、一定の糸の消費で作動することを想定される。前記供給装置１５は、糸のテンションを予め設定されたテンション値と略一致するように維持するように構成される。これは、特に、時間の関数として、繊維機械への糸の供給速度ＳＰと、糸Ｆの（グラムで測定した）ＳＴテンションとの傾向を示したグラフを図示した図４から分かる。特に、糸の略一定の供給速度ＳＰは、同様に略一定のテンションＳＴ傾向に相当する。

この典型的な作動状況は、「標準」として定義され得る。

第１作動状況において、繊維機械のシリンダは、固定速度、例えば、約２５０ｍ／分と等しい速度でスピンすることが想定されている。さらに、供給装置１５は、繊維機械１０による異なる吸い込みによって規定された糸のテンションの変量を補正することができる。結果的に、この第１作動状況は、望ましく補正された供給装置１５によって特徴付けられる。

機械１０への針の変形又は破損の場合、本出願は、糸Ｆの吸い込みにおける不具合が、糸テンションＳＴを略一定に保つために供給装置１５の電気モータに供給された電流Ｉ（ミリアンペア）の相対的増加／減少とともに記録されるということを考慮した。

特に、図５Ａは、糸ＦのテンションＳＴと糸の供給速度ＳＰとの略一定の傾向の観点において、制御電子装置３が供給装置１５の電気モータに提供されるように調節された電流Ｉの増加（ピーク）が記録されるような状況を示している。

機械１０のシリンダの速度は固定されているので、壊れた又は変形した針が存在することは、上述の電流Ｉの変動の定期記録（ｖ＝約２５０ｍ／ｍｉｎの各シリンダ回転に関する）を含む。

供給装置１５のモータに供給される電流Ｉの変動は、モータによって付加される駆動トルクＴに相当する変動である。上述したように、トルクの変動は、結果的に定期変動を与える第１数値表示ＴＩの分析を介して検出できる。つまり、第１数値表示ＴＩの変動の分析から、繊維機械１０への壊れた又は変形した針の存在のため、不具合が生じていることを確実に認識することができる。

第２作動状況において、機械１０のシリンダが固定速度、例えばｖ＝２５０ｍ／ｍｉｎでスピンすることが常に想定される。さらに、前述の場合には類似していないが、供給装置１５は繊維機械１０によって異なる吸い込みで指示された糸のテンションＳＴの変量を完全には補正することができないことが想定されている。結果的に、この第２作動状況は、完全には補正されていない供給装置１５によって特徴付けられる。

機械１０への針の変形又は故障の場合、本出願は、テンションＳＴの相対減少で糸Ｆの吸収における異常が記録されることを考慮した。特に、図５Ｂは、糸の供給の速度ＳＰと供給装置１５のモータによって吸収された電流との略一定の傾向における観点において、糸ＦのテンションＳＴの急速な減少と続く突然の増加（一般的にネガティブピークに続くポジティブピーク）が記録される。

機械シリンダの速度が固定されると、機械１０への壊れた又は変形した針の存在は、前記テンション変動ＳＴの（ｖ＝約２５０ｍ／ｍｉｎの各シリンダの回転に対する）定期記録を含む。

機械１０に供給された糸ＦのテンションＳＴの変動は、供給装置１５のロードセル４を介して検出可能であり、結果的に定期変動を与える第２数値表示ＱＩの相当する変動となる。

言い換えると、第２数値表示ＱＩの変動の分析から、壊れた又は変形した針、若しくは、この第２作動状況にある機械において、縫い目（シンカー、フック）を形成する部分における別の不具合の存在のため、不具合を確実に認識することが可能である。

第１数値表示ＴＩと第２数値表示ＱＩとはプログラム可能であるので、本発明の監視方法は、供給装置１５を繊維機械１０と同調させることによって有利に実施され、機械そのもののシリンダ周りでの同調性を分析できる。機械１０に設けられる針の数は既知なので、１つ以上の損傷した部品の取り変えに関してオペレータの介在を簡易にしながら、壊れた針の正確な位置を見つけることが可能である。

上記のように、本発明の監視及び制御方法１００と該方法を実施する供給装置１５は、多くの利点を有し、意図した目的を達成する。

特に、繊維機械への糸の供給に関して、入力部でのデブリの堆積によって供給装置そのものに引き起こされる、リール１１から供給装置１５への糸Ｆの供給における不具合と、出力部で供給装置１５から繊維機械１０へ供給される糸のテンションにおけるテンションピーク又は不具合との両方を同時に検出することを可能にする技術が提供される。

記載の方法により、糸Ｆにおける結び目の形成及び／又は存在を監視、制御及び信号付けすることが可能になる。さらに、それ（その方法）により、ゴミの堆積、すり切れ、糸そのものを引っ張る部分のずれをとらえながら、糸Ｆのテンションの質を制御することが可能になる。

さらに、機械１０への糸の供給の工程の間、該方法により、繊維機械１０における針の損傷、又は、曲がった針の存在、又は、縫い目を形成する別の部分の不具合のような供給装置１５の下流の欠点を検出することが可能になる。

さらに、記載された方法により、オペレータによる（機械的又はそうでない）メンテナンスの介在及び繊維機械処理パラメータの回復が可能になり、１つ以上の繊維機械の１つ以上の供給装置の導入に関する追加コストなしの解法を提供し、機械部品の追加はしないが、１つ以上の供給装置の処理パラメータを使用して繊維機械の製品処理の質制御を提供する。

当業者は、本発明の方法の実施形態に変更及び応用を加える、又は、以下の請求項の目的から発生することなく付随する要求を満たすために、機能的に等しい別のものを伴う要素を置き換え得る。可能な実施形態に属するように記載された各特徴は、記載された別の実施形態から独立して認識され得る。

Claims (25)

1. リール（１１）から糸（Ｆ）の巻き取りを監視及び制御し、供給装置（１５）によって繊維機械（１０）に前記糸を供給する方法（１００）であって、
   前記供給装置（１５）は、
   電気制御ユニット（３）と、
   前記リール（１１）から取られた前記糸（Ｆ）の巻き取りを補助するように構成され、前記電気制御ユニット（３）によって駆動された電気モータによって動かされる、糸収集及び供給ユニット（１）と、
   前記糸収集及び供給ユニット（１）に連結され、前記電気制御ユニット（３）に電気的に接続され、前記糸収集及び供給ユニット（１）に付加された現在のトルクを示す第１データ（ｄ１）を検出するように構成された第１センサ手段（２）と、
   前記電気制御ユニット（３）に電気的に接続され、前記繊維機械（１０）に供給された前記糸（Ｆ）の現在のテンション値を示す第２のデータ（ｄ２）を検出するように構成された第２センサ手段と、を有し、
   前記供給装置（１５）の作動時間インターバルの間、
   前記第１データ（ｄ１）及び前記第２データ（ｄ２）を有する前記電気制御ユニット（３）を提供する工程（１０１）と、
   前記電気制御ユニット（３）によって、前記電気モータに付加されたトルク値を示す第１数値表示（ＴＩ）を計算する工程であって、前記作動時間インターバルにおける前記第１数値表示（ＴＩ）の各変化は、前記モータに付加された前記トルク値の変化を示し、第１の事前設定トルク基準値（ｄ１ｒｅｆ）から検出された前記第１のデータ（ｄ１）の誤差を補正する工程（１０２）と、
   前記電気制御ユニット（３）によって、前記繊維機械（１０）に供給された前記糸に付加されたテンション値を示す第２数値表示（ＱＩ）を計算する工程であって、前記作動時間インターバルにおける前記第２数値表示（ＱＩ）の各バリエーションは、前記繊維機械（１０）に供給された前記糸の前記テンションの第２事前設定基準値（ｄ２ｒｅｆ）から検出された前記第２のデータ（ｄ２）の誤差を示す工程（１０３）と、
   前記電気制御ユニット（３）によって実施される前記第１数値表示（ＴＩ）と前記第２数値表示（ＱＩ）の分析に基づいて、前記リール（１１）からの前記糸（Ｆ）の巻き取りと、前記繊維機械（１０）への前記糸の供給とにおける不具合を検出する工程（１０４）と、
   前記電気制御ユニット（３）による、前記不具合の発生を信号化する工程（１０５）と、を連続して実施し、
   前記不具合を検出する工程（１０４）は、第１のタイプの不具合及び第２のタイプの不具合を検出する工程を有し、
   前記不具合の発生を信号化する工程（１０５）は、第１のタイプ及び第２のタイプの信号化を提供する工程を有する、ことを特徴とする監視及び制御方法。
2. 前記第１数値表示（ＴＩ）を計算する工程（１０２）は、前記第１数値表示（ＴＩ）を、前記供給装置（１５）の前記糸収集及び供給装置（１）を動かすために前記電気モータによって付加された前記トルクの平均値に等しくする工程（１０６）を有する請求項１に記載の監視及び制御方法。
3. 前記第１数値表示（ＴＩ）を計算する工程（１０２）は、前記第１数値表示（ＴＩ）を、前記供給装置（１５）の前記糸収集及び供給ユニット（１）を動かすために前記電気モータによって付加された前記トルクの瞬時の値の平均値からの誤差に等しくする工程（１０７）を有する請求項１に記載の監視及び制御方法。
4. 前記リール（１１）からの前記糸（Ｆ）の巻き取りにおける前記第１のタイプの不具合を検出する前記工程は、
   前記第１数値表示（ＴＩ）の値に関する第１基準閾（Ｓ１）を決定する工程（１０８）と、
   前記電気制御ユニット（３）によって、前記供給装置（１５）の前記作動時間インターバルにおける連続した方法で、計算された前記第１数値表示（ＴＩ）の値を前記第１閾（Ｓ１）と比較する工程（１０９）と、
   前記比較に基づいて前記第１のタイプの不具合を検出する工程と、を有することを特徴とする請求項１に記載の監視及び制御方法。
5. 前記リール（１１）から前記糸（Ｆ）の巻き取りにおける前記第１のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、前記第１数値表示（ＴＩ）の値が前記第１閾（Ｓ１）を超過する場合に、前記第１のタイプの信号化を提供する工程を有することを特徴とする請求項４に記載の監視及び制御方法。
6. 前記リール（１１）から前記糸（Ｆ）の巻き取りにおける前記第２のタイプの不具合を検出する前記工程は、
   前記第１閾（Ｓ１）より大きい前記第１数値表示（ＴＩ）の値に対する第１基準閾（Ｓ２）を規定する工程（１１０）と、
   前記電気制御ユニット（３）によって、前記供給装置（１５）の前記作動時間インターバルにおける連続した方法で、計算された前記第１数値表示（ＴＩ）の値を前記第２閾（Ｓ２）と比較する工程（１１１）と、
   前記比較に基づいて前記第２のタイプの不具合を検出する工程と、を有することを特徴とする請求項４に記載の監視及び制御方法。
7. 前記リール（１１）から前記糸（Ｆ）の巻き取りにおける第２のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、前記第１数値表示（ＴＩ）の値が前記第２閾（Ｓ２）を超過する場合に、前記第２のタイプの信号化を提供する工程を有する、請求項６に記載の監視及び制御方法。
8. 前記リール（１１）からの前記糸（Ｆ）の巻き出しにおける前記第１のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、
   前記供給装置（１５）の前記作動時間インターバル内で前記第１持続時間（Ｄ）を有する第１時間インターバル（ｔ１）を規定する工程（１１２）と、
   前記第１数値表示（ＴＩ）の値が前記第１時間インターバル（ｔ１）の前記持続時間（Ｄ）よりも短い持続時間を有する第２時間インターバル（ｔ１’）の間に前記第１閾（Ｓ１）を超過する場合に、前記第１のタイプの信号化を提供する工程（１１３）と、を有する、請求項４に記載の監視及び制御方法。
9. 前記リール（１１）から前記糸（Ｆ）の巻き出しにおける前記第２のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、前記第１数値表示（ＴＩ）の値が、前記第１時間インターバル（ｔ１）の前記持続時間（Ｄ）よりも長い持続時間を有する第第３時間インターバル（ｔ１’’）の間に前記第１閾（Ｓ１）を超過する場合、前記第２のタイプの信号化を提供する工程を有する、請求項８に記載の監視及び制御方法。
10. 前記第２数値表示（ＱＩ）を計算する前記工程（１０３）は、
    前記第２センサ手段（４）によって検出される前記第２のデータから、前記繊維機械（１０）に供給された前記糸（Ｆ）の測定テンションの瞬時及び平均の値を計算する工程（１０３’）と、
    前記糸（Ｆ）の前記テンションの平均変量及び瞬時の変量を計算する工程であって、前記第２数値表示（ＱＩ）は、前記糸（Ｆ）の前記テンションの瞬時の変量の、前記平均変量からの誤差と一致する工程（１０３’’）と、を有する請求項１に記載の監視及び制御方法。
11. 前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給の第１のタイプの不具合を検出する工程（１０４）は、
    前記第２数値表示（ＱＩ）の値に対する第３基準閾（Ｓ３）を規定する工程（１１４）と、
    前記電気制御ユニット（３）によって、前記供給装置（１５）の前記作動時間インターバルにおける連続した方法で、前記計算された第２数値表示（ＱＩ）の値を前記第３閾（Ｓ３）と比較する工程（１１５）と、
    前記比較に基づいて前記第１のタイプの不具合を検出する工程と、を有する請求項１に記載の監視及び制御方法。
12. 前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給における前記第１のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、前記第２数値表示（ＱＩ）の値が前記第３閾（Ｓ３）を超過する場合、前記第１のタイプの信号化を提供する工程を有する、請求項１１に記載の監視及び制御方法。
13. 前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給における第２のタイプの不具合を検出する前記工程は、
    前記第３閾（Ｓ３）より大きい前記第２数値表示（ＱＩ）の値に対する第４基準閾（Ｓ４）を規定する工程（１１６）と、
    前記電気制御ユニット（３）によって、記供給装置（１５）の前記作動時間インターバルにおける連続した方法で、前記計算された第２数値表示（ＱＩ）の値を前記第４閾（Ｓ４）と比較する工程（１１７）と、
    前記比較に基づいて前記第２のタイプの不具合を検出する工程と、を有する請求項１１に記載の監視及び制御方法。
14. 前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給における前記第２のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、前記第２数値表示（ＱＩ）の値が前記第４閾（Ｓ４）を超過する場合、前記第２のタイプの信号化を提供する前記工程を有する、請求項１３に記載の監視及び制御方法。
15. 前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給における前記第１のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、
    前記供給装置（１５）の前記作動時間インターバル内で第１持続時間（Ｄ’）を有するさらなる第１時間インターバル（ｔａ）を規定する工程（１１８）と、
    前記第２数値表示（ＱＩ）の値が、前記第１のさらなるインターバル（ｔａ）の前記第１持続時間（Ｄ’）よりも短い持続時間を有するさらなる第２時間インターバル（ｔａ’）の間に前記第３閾（Ｓ３）を超過する場合、前記第１のタイプの信号化を提供する工程（１１９）と、を有する請求項１１に記載の監視及び制御方法。
16. 前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給における前記第２のタイプの不具合の発生を信号化する前記工程は、前記第２数値表示（ＱＩ）の値が、前記第１のさらなるインターバル（ｔａ）の前記第１持続時間（Ｄ’）よりも長い持続時間を有するさらなる第３時間インターバル（ｔａ’’）の間に前記第３閾（Ｓ３）を超過する場合、前記第２のタイプの信号化を提供する前記工程を有する請求項１５に記載の監視及び制御方法。
17. 前記閾値（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）が予め設定されている又はプログラム可能である、請求項４、６、１１、１３のいずれか１つに記載の監視及び制御方法。
18. 前記第１時間インターバル（ｔ１）の前記持続時間（Ｄ）と前記さらなる第１時間インターバル（ｔａ）の前記持続時間（Ｄ’）は、予め設定されている又はプログラム可能である、請求項８又は１５に記載の監視及び制御方法。
19. 前記第１のタイプ及び前記第２のタイプの信号化は、
    前記不具合の発生時に警告を送信することと、
    前記繊維機械（１０）を停止することと、
    を有するグループにおいて選出される、請求項１に記載の監視及び制御方法。
20. 前記警告を送る工程は、前記供給装置（１５）に供給された視覚信号化手段を作動させる工程を有する、請求項１〜１９のいずれか１つに記載の監視及び制御方法。
21. 前記供給装置（１５）に連結された、又は、前記供給装置に接続された製造工程を制御するためのマルチメディア装置に連結された表示インターフェース手段（６）に、前記第１数値表示（ＴＩ）と前記第２数値表示（ＱＩ）とを表示する工程（１２０）をさらに有し、
    前記マルチメディア装置は、
    タブレットと、
    ラップトップと
    スマートウォッチと、
    を有するグループにおいて選出される、請求項１〜２０のいずれか１つに記載の監視及び制御方法。
22. 前記リール（１１）からの前記糸（Ｆ）の巻き取り、又は、前記繊維機械（１０）への前記糸（Ｆ）の供給における不具合の発生の前記信号化工程は、前記電気制御ユニット（３）よって、前記供給装置（１５）に連結された、又は、前記供給装置に接続された製造工程を制御する前記マルチメディア装置に連結された表示インターフェース手段（６）へのマルチメディア警告情報を伝達する工程（１２１）を有し、前記マルチメディア装置は、
    タブレットと、
    ラップトップと、
    スマートウォッチと、
    を有するグループにおいて選出される、請求項１に記載の監視及び制御方法。
23. 前記供給装置（１５）は、一定の速度で作動し、糸（Ｆ）テンション変量を補正するように構成され、前記不具合検出工程（１０４）は、前記繊維機械（１０）における壊れた又は変形した針の存在を示す前記第１数値表示（ＴＩ）の周期的な変動を検出する工程を有する、請求項１に記載の監視及び制御方法。
24. 前記供給装置（１５）は、一定の速度で作動し、糸（Ｆ）テンション変動を補正すように構成され、前記不具合検出工程（１０４）は、前記繊維機械（１０）における壊れた又は変形した針の存在を示す前記第２数値表示（ＱＩ）の周期的な変動を検出する工程を有する、請求項１に記載の監視及び制御方法。
25. リール（１１）からの糸（Ｆ）の巻き取りと、繊維機械（１０）への前記糸の供給とを監視及び制御するように構成され、
    電気制御ユニット（３）と、
    前記リール（１１）から取られた前記糸（Ｆ）の巻き取りを補助するように構成され、前記電気制御ユニット（３）によって駆動させられる電気モータによって動かされる糸収集及び供給ユニット（１）と、
    前記糸収集と供給ユニット（１）に連結され、前記電気制御ユニット（３）に電気的に接続されたセンサ手段であり、前記糸収集と供給ユニット（１）に付加された現在のトルクを表示する第１のデータ（ｄ１）を検出するように構成された第１センサ手段と、
    前記電気制御ユニット（３）に電気的に接続されたセンサ手段であり、前記繊維機械（１０）に供給された前記糸（Ｆ）の現在のテンション値を示す第２のデータ（ｄ２）を検出するように構成された第２センサ手段（４）と、を有し、
    前記電気制御ユニット（３）は、請求項１〜２４のいずれか１つに係る方法の工程を実施するように構成された供給装置（１５）。