JP2014174430A - 密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン - Google Patents

密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン Download PDF

Info

Publication number
JP2014174430A
JP2014174430A JP2013048890A JP2013048890A JP2014174430A JP 2014174430 A JP2014174430 A JP 2014174430A JP 2013048890 A JP2013048890 A JP 2013048890A JP 2013048890 A JP2013048890 A JP 2013048890A JP 2014174430 A JP2014174430 A JP 2014174430A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
signal
microphone
unit
headphone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013048890A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6330251B2 (ja
Inventor
Morishige Fujisawa
森茂 藤澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP2013048890A priority Critical patent/JP6330251B2/ja
Priority to US14/772,614 priority patent/US20160012816A1/en
Priority to PCT/JP2014/050781 priority patent/WO2014141735A1/ja
Publication of JP2014174430A publication Critical patent/JP2014174430A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6330251B2 publication Critical patent/JP6330251B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17837—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by retaining part of the ambient acoustic environment, e.g. speech or alarm signals that the user needs to hear
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17873—General system configurations using a reference signal without an error signal, e.g. pure feedforward
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/108—Communication systems, e.g. where useful sound is kept and noise is cancelled
    • G10K2210/1081—Earphones, e.g. for telephones, ear protectors or headsets
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3031—Hardware, e.g. architecture
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3046—Multiple acoustic inputs, multiple acoustic outputs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/033—Headphones for stereophonic communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)
  • Headphones And Earphones (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

【課題】音源の音と周囲の音とが重ならずに、音源の音も周囲の音も聴き取り易くする密閉型ヘッドフォン用信号処理装置を提供する。
【解決手段】フィルタ１３１Ｌは、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶから左耳に至る経路のＨＲＴＦを収音信号に付与する。同様に、フィルタ１３１Ｒは、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶから右耳に至る経路のＨＲＴＦを収音信号に付与する。レベル調整器１４Ｌおよびレベル調整器１４Ｒから入力されたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号は、マイク１１の収音信号がミックスされている。マイク１１の収音信号は、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶの位置に定位する処理がなされているため、利用者は、オーディオ音が頭内定位し、周囲の音が後方位置に定位することになる。したがって、利用者は、オーディオ音を聴きつつ、突発的に発生する音（例えば緊急車両の音）が後方位置から聴くことができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、遮音性の高い密閉型ヘッドフォン、および当該密閉型ヘッドフォンに信号を出力する密閉型ヘッドフォン用信号処理装置に関するものである。
遮音性の高いヘッドフォンである密閉型ヘッドフォンは、音源の音（オーディオ音）を周囲に漏らすことなく聴くことができる。また、密閉型ヘッドフォンの応用例として、マイクで周囲の音を取得し、オーディオ音に逆位相で加算することで、利用者の耳に到達する周囲の音を打ち消すノイズキャンセルヘッドフォンが知られている。
しかし、これらのヘッドフォンは、必要な音（例えば、周囲の人の呼びかけ声等）まで遮ってしまうという課題がある。
そこで、ノイズキャンセルヘッドフォンでは、マイクで取得した周囲の音のみを出力し、ヘッドフォンを外した状態と同じような状態とすることができるトークスルー機能が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
ただし、トークスルー機能をオンにすると、オーディオ音が出力されなくなる。そこで、特許文献１のヘッドフォンでは、マイクで取得した音から特定の帯域（音声帯域）のみ抽出し、オーディオ音にミックスすることで、オーディオ音を聞きながら、人の声を遮断しないようにする構成が記載されている。
特開２０１２−６３４８３号公報
しかし、特許文献１のヘッドフォンでは、マイクで取得した音をオーディオ音に単純にミックスするだけであるため、マイクで取得した音とオーディオ音とが重なり、聴きづらい音になってしまう。
そこで、本発明は、音源の音と周囲の音とが重ならずに、音源の音も周囲の音も聴き取り易くする密閉型ヘッドフォン用信号処理装置を提供することを目的とする。
この発明の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置は、音源の信号を入力する入力部と、前記入力部から入力した前記音源の信号を、密閉型ヘッドフォンのヘッドフォンユニットに出力する出力部と、を備えている。また、密閉型ヘッドフォン用信号処理装置は、周囲の音を取得して収音信号を出力する収音部と、前記音源の信号と、前記収音信号と、をそれぞれ異なる位置に定位させてミックスする処理を行う定位処理部と、を備え、前記出力部は、前記定位処理部がミックスした音源の信号および収音信号を出力することを特徴とする。
このように、本発明の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置は、収音部で取得した周囲の音を音源の音にミックスしつつ、音源の音と周囲の音とを異なる位置に定位させる処理を行うため、これらの音が重ならずに、音源の音も周囲の音も明瞭に聴くことができる。
また、従来（例えば特許文献１）のヘッドフォンでは、音声帯域のみを抽出する処理を行っていたが、本発明の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置は、音声帯域だけを抽出するような処理をせずとも音源の音も周囲の音も明瞭に聴くことができるため、音声帯域以外に主たる成分が含まれる音（例えば緊急車両の音）も明瞭に聴くことができる。
よって、利用者は、楽音等の音源の音を周囲に漏らすことなく、音源の音と周囲の音とを両方とも明瞭に聴くことができる。
なお、定位処理は、左右ミキシングバランスの調整や音量制御等、どのような手法を用いてもよいが、聴取者の頭部形状に対応する頭部伝達関数を付与する態様が好ましい。例えば音源の音はそのまま出力して頭内定位させ、周囲の音は聴取者の後方の遠い位置に定位させる頭部伝達関数を付与する。この場合、利用者は、周囲の音に阻害されずに音源の音を自然に聴きつつ、必要な音（例えば緊急車両の音）を聴き逃すことがない。
また、収音部は、複数のマイクからなり、定位処理部は、それぞれのマイクが取得した音の到来方向に収音信号の定位位置を設定する態様も可能である。例えば２つのマイクを設けた場合、聴取者は、左右の方向感を得ることができる。
また、複数のマイクがそれぞれ指向性マイクであり、多数（例えば５つ）のマイクを設けた場合、聴取者は、周囲の音が自身を中心としてどの方向で発生しているか、左右の方向感だけでなく、前後を含めた方向感まで得ることができる。
なお、本発明は、上記密閉型ヘッドフォン用信号処理装置と、前記出力部の出力する信号に基づいて放音するヘッドフォンユニットと、を備えた密閉型ヘッドフォンとする態様も可能である。また、ヘッドフォンの形式はどのようなものであってもよく、例えば頭部に装着する形式や耳に差し込む形式等が可能である。頭部に装着する形式であれば、ヘッドバンドにマイクを取り付け、聴取者の前方正面から到来する音を取得することも可能である。
音源の音と周囲の音とが重ならずに、音源の音も周囲の音も聴き取り易くなる。
第１の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの構成を示す図である。 第２の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの構成を示す図である。 応用例に係る信号処理ユニットの構成を示す図である。 第３の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの構成を示す図である。 第４の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの構成を示す図である。 第４の実施形態に係る定位処理部の構成を示す図である。
図１（Ａ）は、第１の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの概略図である。図１（Ａ）に示すように、密閉型ヘッドフォンは、信号処理ユニット１と、ヘッドフォンユニット２Ｌと、ヘッドフォンユニット２Ｒと、マイク１１と、を備えている。信号処理ユニット１は、本発明の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置に相当する。なお、本実施形態における各種信号は、特に記載がない場合、全てデジタル信号とし、Ａ／Ｄ変換およびＤ／Ａ変換の構成、ならびに説明は省略する。
マイク１１は、ヘッドフォンユニット２Ｒの近傍に設けられ、周囲の音を取得し、収音信号を出力する。ただし、マイク１１の設置位置はこの例に限らず、例えばヘッドフォンユニット２Ｌの近傍に設けられていてもよいし、信号処理ユニット１の近傍に設けられていてもよいし、信号処理ユニット１に内蔵されていてもよい。
この実施形態の密閉型ヘッドフォンは、マイク１１で取得した周囲の音（収音信号）と、音源の音（オーディオ信号）と、を異なる位置に定位させるものである。これらの音を異なる位置に定位させるためには、聴取者の頭部形状に対応する頭部伝達関数（以下、ＨＲＴＦと言う。）を用いる。
ＨＲＴＦは、ある位置に設置した仮想スピーカ（図中ＳＰＶ）からそれぞれ左右の耳に至る音の大きさ、到達時間、および周波数特性の差を表現したインパルス応答である。例えば、頭部の後方に位置する仮想スピーカＳＰＶに定位させるＨＲＴＦを、周囲の音と音源の音のうち少なくともいずれか一方に付与してヘッドフォンユニット２Ｌおよびヘッドフォンユニット２Ｒに供給することで、周囲の音または音源の音が、仮想スピーカＳＰＶから放音された様に仮想的に知覚させることができる。
図１（Ｂ）は、信号処理ユニット１の構成を示すブロック図である。信号処理ユニット１は、マイクアンプ１２、定位処理部１３、レベル調整器１４Ｌ、レベル調整器１４Ｒ、入力部１５、スイッチ１６、ヘッドフォンアンプ１７Ｌ、ヘッドフォンアンプ１７Ｒ、および出力部１８を備えている。信号処理ユニット１は、密閉型ヘッドフォンの専用ユニットであってもよいが、一般的な情報処理装置（例えばスマートフォン）を用いて、各構成を実現することも可能である。
入力部１５は、オーディオプレーヤ等の他装置（または自装置のオーディオ再生機能部等）から音源の信号（オーディオ信号）を入力する。入力部１５から入力されたオーディオ信号は、定位処理部１３およびスイッチ１６に入力される。この例では、入力部１５からＬチャンネル信号およびＲチャンネル信号の２チャンネルのオーディオ信号が、それぞれ定位処理部１３およびスイッチ１６に入力される。マイクで収音した周囲の音（収音信号）は、フロントエンドのマイクアンプ１２で増幅されて定位処理部１３に入力される。
定位処理部１３は、ＨＲＴＦのインパルス応答を畳み込むためのフィルタを備え、マイクアンプ１２から入力された収音信号にＨＲＴＦを付与し、収音信号をオーディオ信号とは異なる位置に仮想定位させる処理を行う。定位処理部１３は、ハードウェアとして設けられていてもよいが、スマートフォン等の情報処理装置におけるＣＰＵが所定のプログラムを実行することによりソフトウェアとして実現することも可能である。
図１（Ｂ）に示すように、定位処理部１３は、フィルタ１３１Ｌ、フィルタ１３１Ｒ、加算器１３２Ｌ、および加算器１３２Ｒを備えている。
フィルタ１３１Ｌは、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶから左耳に至る経路のＨＲＴＦを収音信号に付与する。加算器１３２Ｌは、当該ＨＲＴＦが付与された収音信号をＬチャンネルオーディオ信号にミックスする。同様に、フィルタ１３１Ｒは、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶから右耳に至る経路のＨＲＴＦを収音信号に付与し、加算器１３２Ｒは、当該ＨＲＴＦが付与された収音信号をＲチャンネルオーディオ信号にミックスする。
これらＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号は、それぞれレベル調整器１４Ｌおよびレベル調整器１４Ｒでレベル調整がなされ、スイッチ１６に入力される。
スイッチ１６は、利用者の操作にしたがって、入力部１５から入力されたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号、またはレベル調整器１４Ｌおよびレベル調整器１４Ｒから入力されたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号、のいずれか一方を後段に出力する。スイッチ１６から出力されたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号は、それぞれヘッドフォンアンプ１７Ｌおよびヘッドフォンアンプ１７Ｒで増幅され、出力部１８を経てヘッドフォンユニット２Ｌおよびヘッドフォンユニット２Ｒに出力される。
入力部１５から入力されたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号を後段に出力する場合には、マイク１１の収音信号が出力されず、通常の密閉型ヘッドフォンとして機能することになる。
一方で、レベル調整器１４Ｌおよびレベル調整器１４Ｒから入力されたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号は、マイク１１の収音信号がミックスされている。したがって、利用者は、オーディオ音と周囲の音の両方を聴くことができる。そして、マイク１１の収音信号は、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶの位置に定位する処理がなされているため、利用者は、オーディオ音が頭内定位し、周囲の音が後方位置に定位することになる。したがって、利用者は、オーディオ音を周囲に漏らすことなく聴くことができ、かつオーディオ音と周囲の音とを両方とも明瞭に聴くことができる。
なお、図１（Ａ）の例では、マイク１１の収音信号に対し、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶの位置に定位するＨＲＴＦを付与したが、定位処理は、どのような手法であってもよい。例えば、マイク１１の収音信号をヘッドフォンユニット２Ｌに出力し、オーディオ信号をヘッドフォンユニット２Ｒに出力する等、ミキシングバランスの調整によっても定位処理を実現することが可能であり、アナログ処理によっても実現可能である。
また、マイク１１の収音信号を頭内定位させ、オーディオ信号を聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶの位置に定位させてもよい。また、収音信号およびオーディオ信号の両方にＨＲＴＦを付与してもよい。
図２（Ａ）は、第２の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの概略図であり、図２（Ｂ）は、第２の実施形態に係る信号処理ユニット１Ａの構成を示すブロック図である。
図２（Ａ）および図２（Ｂ）において、図１（Ａ）および図１（Ｂ）と同じ構成は、同じ符号を付し、説明を省略する。この例における定位処理部１３Ａは、さらにフィルタ１３３Ｌおよびフィルタ１３３Ｒを備えている。
フィルタ１３３Ｌは、聴取者の前方の仮想スピーカＳＰＶＦから左耳に至る経路のＨＲＴＦ（Ｆ）をＬチャンネルオーディオ信号に付与する。加算器１３２Ｌは、当該ＨＲＴＦ（Ｆ）が付与されたオーディオ信号と、仮想スピーカＳＰＶから左耳に至る経路のＨＲＴＦが付与された収音信号と、をミックスする。同様に、フィルタ１３３Ｒは、聴取者の前方の仮想スピーカＳＰＶＦから右耳に至る経路のＨＲＴＦ（Ｆ）をオーディオ信号に付与し、加算器１３２Ｒは、当該ＨＲＴＦ（Ｆ）が付与されたオーディオ信号と、仮想スピーカＳＰＶから右耳に至る経路のＨＲＴＦが付与された収音信号と、をミックスする。
これにより、収音信号は、聴取者の後方の仮想スピーカＳＰＶの位置に定位し、オーディオ信号は、聴取者の前方の仮想スピーカＳＰＶＦの位置に定位する。したがって、この例においても、利用者は、オーディオ音を周囲に漏らすことなく聴くことができ、かつオーディオ音と周囲の音とを両方とも明瞭に聴くことができる。
次に、図３は、第１の実施形態の応用例に係る信号処理ユニット１Ｂの構成を示すブロック図である。図１（Ｂ）と同じ構成は、同じ符号を付し、説明を省略する。この例における信号処理ユニット１Ｂは、マイク１１の収音信号を入力するキャンセル信号生成回路１９を備えている。キャンセル信号生成回路１９は、周囲の音のうち、聴取者に聞こえる音を模擬したキャンセル信号を生成する回路である。すなわち、キャンセル信号生成回路１９は、密閉型ヘッドフォンの遮音特性を模擬したフィルタからなる。
キャンセル信号生成回路１９で生成されたキャンセル信号は、加算器１３２Ｌおよび加算器１３２ＲでそれぞれＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号に逆位相でミックスされる。逆位相のキャンセル信号がミックスされたＬチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号は、それぞれレベル調整器１４１Ｌおよびレベル調整器１４１Ｒでレベル調整がされ、スイッチ１６に入力される。
したがって、この例に係る密閉型ヘッドフォンは、収音信号を出力しないようにスイッチ１６を設定すると、聴取者音耳に到達した周囲の音が、Ｌチャンネルオーディオ信号およびＲチャンネルオーディオ信号にミックスされた逆位相のキャンセル信号でキャンセルされるため、ノイズキャンセルヘッドフォンとして機能する。
なお、この例では、マイク１１が取得した収音信号を定位処理部１３およびキャンセル信号生成回路１９に入力する例を示したが、複数のマイクを設け、それぞれ個別のマイクで取得した収音信号をキャンセル信号生成回路１９に入力するようにしてもよい。
なお、キャンセル信号生成回路１９は、図２（Ｂ）に示した信号処理ユニット１Ａ（後述の信号処理ユニット１Ｃおよび信号処理ユニット１Ｄ）にも適用することが可能である。
次に、図４（Ａ）は、第３の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの概略図であり、図４（Ｂ）は、第３の実施形態に係る信号処理ユニット１Ｃの構成を示すブロック図である。図４（Ａ）および図４（Ｂ）において、図２（Ａ）および図２（Ｂ）と同じ構成は、同じ符号を付し、説明を省略する。
この例における密閉型ヘッドフォンは、２つのマイク１１Ｌおよびマイク１１Ｒを備え、それぞれのマイクで収音した音を異なる位置に定位させるものである。マイク１１Ｌは、周囲の音のうち、主に聴取者の左側の音を取得する。マイク１１Ｒは、周囲の音のうち、主に聴取者の右側の音を取得する。
信号処理ユニット１Ｃは、マイク１１Ｌの収音信号を増幅するマイクアンプ１２Ｌ、およびマイク１１Ｒの収音信号を増幅するマイクアンプ１２Ｒを備えている。定位処理部１３Ｃは、図２（Ｂ）のフィルタ１３１Ｌおよびフィルタ１３１Ｒに代えて、フィルタ１５１Ｌおよびフィルタ１５１Ｒを備えている。
フィルタ１５１Ｌは、聴取者の後方左側の仮想スピーカＳＬから左耳に至る直接経路のＨＲＴＦ（ＳＬ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｌに出力する。また、フィルタ１５１Ｌは、聴取者の後方左側の仮想スピーカＳＬから右耳に至る間接経路のＨＲＴＦ（ＳＬ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｒに出力する。同様に、フィルタ１５１Ｒは、聴取者の後方右側の仮想スピーカＳＲから右耳に至る直接経路のＨＲＴＦ（ＳＲ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｒに出力する。また、フィルタ１５１Ｌは、聴取者の後方右側の仮想スピーカＳＬから左耳に至る間接経路のＨＲＴＦ（ＳＲ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｌに出力する。
加算器１３２Ｌは、ＨＲＴＦ（Ｆ）が付与されたオーディオ信号と、仮想スピーカＳＬから左耳に至る直接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１Ｌの収音信号と、仮想スピーカＳＲから左耳に至る間接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１Ｒの収音信号と、をミックスする。同様に、加算器１３２Ｒは、ＨＲＴＦ（Ｆ）が付与されたオーディオ信号と、仮想スピーカＳＲから右耳に至る直接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１Ｒの収音信号と、仮想スピーカＳＬから右耳に至る間接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１Ｌの収音信号と、をミックスする。
これにより、定位処理部１３Ｃは、左側周囲の音を聴取者の左後方の仮想スピーカＳＬに定位させることができ、右側周囲の音を聴取者の右後方の仮想スピーカＳＬに定位させることができる。したがって、聴取者は、周囲の音がどの方向で発生しているか、左右の方向感を得ることができる。
なお、この例では、オーディオ音を聴取者の前方の仮想スピーカＳＰＶＦの位置に定位させているが、オーディオ音は定位処理を行わずに頭内定位させるようにしてもよい。
次に、図５（Ａ）は、第４の実施形態に係る密閉型ヘッドフォンの概略図であり、図５（Ｂ）は、第４の実施形態に係る信号処理ユニット１Ｄの構成を示すブロック図である。図５（Ａ）および図５（Ｂ）において、図４（Ａ）および図４（Ｂ）と同じ構成は、同じ符号を付し、説明を省略する。
この例における密閉型ヘッドフォンは、５つのマイク１１ＦＬ、マイク１１ＦＲ、マイク１１ＳＬ、マイク１１ＳＲ、及びマイク１１Ｃを備えている。これら５つのマイクは、指向性マイクからなり、それぞれ異なる方向から到来する音を取得する。
マイク１１ＦＬは、周囲の音のうち、主に聴取者の前方左側から到来する音を取得する。マイク１１ＦＲは、周囲の音のうち、主に聴取者の前方右側から到来する音を取得する。マイク１１ＳＬは、周囲の音のうち、主に聴取者の後方左側から到来する音を取得する。マイク１１ＳＲは、周囲の音のうち、主に聴取者の後方右側から到来する音を取得する。マイク１１Ｃは、周囲の音のうち、主に聴取者の正面前方から到来する音を取得する。
信号処理ユニット１Ｄは、各マイクの収音信号を増幅するマイクアンプ１２ＦＬ、マイクアンプ１２ＦＲ、マイクアンプ１２ＳＬ、マイクアンプ１２ＳＲ、及びマイクアンプ１２Ｃを備えている。各マイクアンプで増幅された収音信号は、それぞれ定位処理部１３Ｄに入力される。
図６は、定位処理部１３Ｄの構成を示すブロック図である。定位処理部１３Ｄは、図４（Ｂ）に示した定位処理部１３Ｃに加えて、フィルタ１５２Ｌ、フィルタ１５２Ｒ、フィルタ１６１、レベル調整器１６２、加算器１６３Ｌ、および加算器１６３Ｒを備えている。
フィルタ１５２Ｌは、聴取者の前方左側の仮想スピーカＦＬから左耳に至る直接経路のＨＲＴＦ（ＦＬ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｌに出力する。また、フィルタ１５２Ｌは、聴取者の前方左側の仮想スピーカＦＬから右耳に至る間接経路のＨＲＴＦ（ＦＬ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｒに出力する。同様に、フィルタ１５２Ｒは、聴取者の前方右側の仮想スピーカＦＲから右耳に至る直接経路のＨＲＴＦ（ＦＲ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｒに出力する。また、フィルタ１５２Ｒは、聴取者の前方右側の仮想スピーカＦＬから左耳に至る間接経路のＨＲＴＦ（ＦＲ）を収音信号に付与し、加算器１３２Ｌに出力する。
また、フィルタ１６１は、聴取者の正面前方の仮想スピーカＣから左耳（および右耳）に至る経路のＨＲＴＦ（Ｃ）を収音信号に付与し、レベル調整器１６２に出力する。ただし、仮想スピーカＣの位置は、仮想スピーカＳＰＶＦよりも遠方であり、聴取者が異なる位置から放音されたと知覚できるようにする。レベル調整器１６２は、入力された収音信号のレベルを０．５倍に調整し、加算器１６３Ｌおよび加算器１６３Ｒに出力することで同相成分（聴取者の正面前方から左右の耳に均等に到来する音）だけが増幅されないようにする。
加算器１３２Ｌは、ＨＲＴＦ（Ｆ）が付与されたオーディオ信号と、仮想スピーカＦＬから左耳に至る直接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＦＬの収音信号と、仮想スピーカＳＬから左耳に至る直接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＳＬの収音信号と、仮想スピーカＦＲから左耳に至る間接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＦＲの収音信号と、仮想スピーカＳＲから左耳に至る間接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＳＲの収音信号と、をミックスする。同様に、加算器１３２Ｒは、ＨＲＴＦ（Ｆ）が付与されたオーディオ信号と、仮想スピーカＦＲから右耳に至る直接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＦＲの収音信号と、仮想スピーカＳＲから右耳に至る直接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＳＲの収音信号と、仮想スピーカＦＬから右耳に至る間接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＦＬの収音信号と、仮想スピーカＳＬから右耳に至る間接経路のＨＲＴＦが付与されたマイク１１ＳＬの収音信号と、をミックスする。
そして、加算器１６３Ｌは、加算器１３２Ｌの出力する信号と、レベル調整器１６２の出力信号とをミックスし、レベル調整器１４Ｌに出力する。同様に、加算器１６３Ｒは、加算器１３２Ｒの出力する信号と、レベル調整器１６２の出力信号とをミックスし、レベル調整器１４Ｒに出力する。
これにより、定位処理部１３Ｄは、前方左側周囲の音を聴取者の左前方の仮想スピーカＦＬに定位させ、後方左側周囲の音を聴取者の左後方の仮想スピーカＳＬに定位させ、前方右側周囲の音を聴取者の右前方の仮想スピーカＦＲに定位させ、後方右側周囲の音を聴取者の右後方の仮想スピーカＳＲに定位させ、前方正面周囲の音を聴取者の前方正面の仮想スピーカＣに定位させることができる。
なお、この例でも、オーディオ音を聴取者の前方の仮想スピーカＳＰＶＦの位置に定位させているが、オーディオ音は定位処理を行わずに頭内定位させるようにしてもよい。
この場合、聴取者は、周囲の音が自身を中心としてどの方向で発生しているか、左右の方向感だけでなく、前後を含めた方向感まで得ることができる。
１…信号処理ユニット
２Ｌ，２Ｒ…ヘッドフォンユニット
１１…マイク
１２…マイクアンプ
１３…定位処理部
１３１Ｌ，１３１Ｒ…フィルタ
１４Ｌ，１４Ｒ…レベル調整器
１５…入力部
１６…スイッチ
１７Ｌ，１７Ｒ…ヘッドフォンアンプ
１８…出力部

Claims (5)

  1. 音源の信号を入力する入力部と、
    前記入力部から入力した前記音源の信号を、密閉型ヘッドフォンのヘッドフォンユニットに出力する出力部と、を備えた密閉型ヘッドフォン用信号処理装置であって、
    周囲の音を取得して収音信号を出力する収音部と、
    前記音源の信号と、前記収音信号と、をそれぞれ異なる位置に定位させてミックスする処理を行う定位処理部と、
    を備え、
    前記出力部は、前記定位処理部がミックスした音源の信号および収音信号を出力することを特徴とする密閉型ヘッドフォン用信号処理装置。
  2. 前記定位処理部は、前記音源の信号と、前記収音信号と、の少なくともいずれか一方に、聴取者の頭部形状に対応する頭部伝達関数を付与することにより、各信号を異なる位置に定位させる請求項１に記載の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置。
  3. 前記収音部は、複数のマイクからなり、
    前記定位処理部は、前記収音部のそれぞれのマイクが取得した音の到来方向に前記収音信号の定位位置を設定する請求項１または請求項２に記載の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置。
  4. 前記複数のマイクは、それぞれ指向性マイクである請求項３に記載の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置。
  5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の密閉型ヘッドフォン用信号処理装置と、
    前記出力部の出力する信号に基づいて放音するヘッドフォンユニットと、
    を備えた密閉型ヘッドフォン。
JP2013048890A 2013-03-12 2013-03-12 密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン Active JP6330251B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013048890A JP6330251B2 (ja) 2013-03-12 2013-03-12 密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン
US14/772,614 US20160012816A1 (en) 2013-03-12 2014-01-17 Signal processing device, headphone, and signal processing method
PCT/JP2014/050781 WO2014141735A1 (ja) 2013-03-12 2014-01-17 信号処理装置、ヘッドフォンおよび信号処理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013048890A JP6330251B2 (ja) 2013-03-12 2013-03-12 密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014174430A true JP2014174430A (ja) 2014-09-22
JP6330251B2 JP6330251B2 (ja) 2018-05-30

Family

ID=51536412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013048890A Active JP6330251B2 (ja) 2013-03-12 2013-03-12 密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160012816A1 (ja)
JP (1) JP6330251B2 (ja)
WO (1) WO2014141735A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016145261A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Ossic Corporation Calibrating listening devices
US9955279B2 (en) 2016-05-11 2018-04-24 Ossic Corporation Systems and methods of calibrating earphones
WO2018079850A1 (ja) * 2016-10-31 2018-05-03 ヤマハ株式会社 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム
JP2020099094A (ja) * 2020-02-27 2020-06-25 ヤマハ株式会社 信号処理装置
WO2020145122A1 (ja) * 2019-01-10 2020-07-16 ソニー株式会社 ヘッドホン、および音響信号処理方法、並びにプログラム
WO2021261385A1 (ja) * 2020-06-22 2021-12-30 公立大学法人秋田県立大学 音響再生装置、ノイズキャンセリングヘッドフォン装置、音響再生方法、音響処理プログラム
WO2021261165A1 (ja) * 2020-06-24 2021-12-30 ソニーグループ株式会社 音響信号処理装置、音響信号処理方法およびプログラム
WO2023058162A1 (ja) * 2021-10-06 2023-04-13 マクセル株式会社 音声拡張現実オブジェクト再生装置及び音声拡張現実オブジェクト再生方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170254507A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-07 Sergio Lara Pereira Monteiro Method and means for reflecting light to produce soft indirect illumination while avoiding scattering enclosures
US10319395B2 (en) * 2016-03-11 2019-06-11 Limbic Media Corporation System and method for predictive generation of visual sequences
CN109036446B (zh) * 2017-06-08 2022-03-04 腾讯科技（深圳）有限公司 一种音频数据处理方法以及相关设备
CN115866505A (zh) 2018-08-20 2023-03-28 华为技术有限公司 音频处理方法和装置
CN110856095B (zh) 2018-08-20 2021-11-19 华为技术有限公司 音频处理方法和装置
EP3668123A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-17 GN Audio A/S Hearing device providing virtual sound
CN115376528A (zh) * 2021-05-17 2022-11-22 华为技术有限公司 三维音频信号编码方法、装置和编码器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10200999A (ja) * 1997-01-08 1998-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd カラオケ装置
JP2004201195A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Pioneer Electronic Corp ヘッドホン装置
JP2007036608A (ja) * 2005-07-26 2007-02-08 Yamaha Corp ヘッドホン装置
JP2009188450A (ja) * 2008-02-01 2009-08-20 Yamaha Corp ヘッドホンモニタ装置
US20110096939A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Sony Corporation Reproducing device, headphone and reproducing method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7369667B2 (en) * 2001-02-14 2008-05-06 Sony Corporation Acoustic image localization signal processing device
JP2006164212A (ja) * 2004-11-10 2006-06-22 Sony Corp 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JP2009147410A (ja) * 2007-12-11 2009-07-02 Sony Corp 再生装置、再生方法及び再生システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10200999A (ja) * 1997-01-08 1998-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd カラオケ装置
JP2004201195A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Pioneer Electronic Corp ヘッドホン装置
JP2007036608A (ja) * 2005-07-26 2007-02-08 Yamaha Corp ヘッドホン装置
JP2009188450A (ja) * 2008-02-01 2009-08-20 Yamaha Corp ヘッドホンモニタ装置
US20110096939A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Sony Corporation Reproducing device, headphone and reproducing method
JP2011097268A (ja) * 2009-10-28 2011-05-12 Sony Corp 再生装置、ヘッドホン及び再生方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10939225B2 (en) 2015-03-10 2021-03-02 Harman International Industries, Incorporated Calibrating listening devices
US10129681B2 (en) 2015-03-10 2018-11-13 Ossic Corp. Calibrating listening devices
WO2016145261A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Ossic Corporation Calibrating listening devices
US9955279B2 (en) 2016-05-11 2018-04-24 Ossic Corporation Systems and methods of calibrating earphones
US11706582B2 (en) 2016-05-11 2023-07-18 Harman International Industries, Incorporated Calibrating listening devices
US10993065B2 (en) 2016-05-11 2021-04-27 Harman International Industries, Incorporated Systems and methods of calibrating earphones
JPWO2018079850A1 (ja) * 2016-10-31 2019-09-19 ヤマハ株式会社 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム
WO2018079850A1 (ja) * 2016-10-31 2018-05-03 ヤマハ株式会社 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム
WO2020145122A1 (ja) * 2019-01-10 2020-07-16 ソニー株式会社 ヘッドホン、および音響信号処理方法、並びにプログラム
JPWO2020145122A1 (ja) * 2019-01-10 2021-11-18 ソニーグループ株式会社 ヘッドホン、および音響信号処理方法、並びにプログラム
JP7380597B2 (ja) 2019-01-10 2023-11-15 ソニーグループ株式会社 ヘッドホン、および音響信号処理方法、並びにプログラム
JP2020099094A (ja) * 2020-02-27 2020-06-25 ヤマハ株式会社 信号処理装置
JP7052814B2 (ja) 2020-02-27 2022-04-12 ヤマハ株式会社 信号処理装置
WO2021261385A1 (ja) * 2020-06-22 2021-12-30 公立大学法人秋田県立大学 音響再生装置、ノイズキャンセリングヘッドフォン装置、音響再生方法、音響処理プログラム
WO2021261165A1 (ja) * 2020-06-24 2021-12-30 ソニーグループ株式会社 音響信号処理装置、音響信号処理方法およびプログラム
WO2023058162A1 (ja) * 2021-10-06 2023-04-13 マクセル株式会社 音声拡張現実オブジェクト再生装置及び音声拡張現実オブジェクト再生方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014141735A1 (ja) 2014-09-18
US20160012816A1 (en) 2016-01-14
JP6330251B2 (ja) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6330251B2 (ja) 密閉型ヘッドフォン用信号処理装置および密閉型ヘッドフォン
US9681246B2 (en) Bionic hearing headset
US6937737B2 (en) Multi-channel audio surround sound from front located loudspeakers
JP2529933B2 (ja) 臨場感および音像を有する音響の再生方法
EP3413590B1 (en) Audio output device, audio output method, program, and audio system
JP4924119B2 (ja) アレイスピーカ装置
WO2016063613A1 (ja) 音響再生装置
CN102256192A (zh) 声音信号的分离
JP2007036608A (ja) ヘッドホン装置
JP2005223713A (ja) 音響再生装置、音響再生方法
US8320590B2 (en) Device, method, program, and system for canceling crosstalk when reproducing sound through plurality of speakers arranged around listener
JP2007116365A (ja) マルチチャンネル音響システム及びバーチャルスピーカ音声生成方法
JP2020174346A5 (ja)
CN110024418A (zh) 声音增强装置、声音增强方法和声音处理程序
JP2006279863A (ja) 頭部伝達関数の補正方法
EP2806661A1 (en) A hearing aid with spatial signal enhancement
JP2006352732A (ja) オーディオシステム
JP4790559B2 (ja) 音響再生装置及び音響再生方法
JP2007081775A (ja) ステレオ再生方法及びステレオ再生装置
US20230254630A1 (en) Acoustic output device and method of controlling acoustic output device
JP2006352728A (ja) オーディオ装置
JP4826693B2 (ja) 音響再生装置
JP4594662B2 (ja) 音像定位装置
JPH09252500A (ja) 音響機器におけるステレオ再生方式
JP2017175332A (ja) 耳装着音響再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170606

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180327

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180409

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6330251

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151