JP2014170446A - 作業管理システム及び作業管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の作業管理システム10は、作業対象物に複数設けられる作業対象部品に対する作業が設定値に達したとき作業完了信号を出力するリミットスイッチ42と、前記作業対象部品ごとに着脱可能に取り付けて前記作業対象部品の各々を識別可能な識別コードを読取可能とする識別コード読取部46と、を有する作業工具40と、前記作業工具40と電気的に接続し、前記作業対象部品に対する作業が設定値に達したときに出力された前記作業完了信号と、前記識別コードの識別情報を受信可能とし、表示画面上に図示された前記作業対象物上に識別した前記作業対象部品の位置情報を表示可能とする作業用端末20と、を備えたことを特徴としている。
【選択図】図2
Description
しかし、複数のボルト締め付け作業では、締め付け不良、締め付け忘れが発生し易く、このような人為的なミスを完全に防止することは難しい。現行の人に頼った作業管理、教育では限界があり、防ぐのが困難な状況となっていた。
従来、このような作業不具合を解消するため、特許文献1−4のシステムが開示されている。
しかし、現場の環境、経年劣化、傷等により作業対象物が変化する場合があり、その後の作業時の撮像画像とマスター画像を比較するときに差異が生じて特定が困難となるおそれがある。また作業対象物が円形のフランジ上に形成された複数のボルトなどの様に類似した形状の場合は他のボルトと判別が困難で特定が極めて難しい。
しかし、対象物に複数のネジがある場合には、既に締付作業を行ったネジと、これから締付作業を行うネジであるか否かの判別を行うことができず、このような判別について考慮されていない。また、構成部品に付された識別コードは対象物の設定トルクを呼び出すためのものである。
しかし、作業位置を側位するための工程、装置が複雑であり作業が煩雑となるおそれがある。
しかし、複数のボルトを締め付け作業する場合、締め付け済みのボルトか否かの判断がなされていないため、同じボルトを締め付けるおそれがある。
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点に鑑み、ボルトやネジの締め忘れなどの作業不具合を削減し、作業記録を作成する作業者の負担を軽減し、作業記録の管理の効率化を図ることができる作業管理システム及び作業管理方法を提供することにある。
本発明によれば、上記のように、筒体の外周から容易に識別コードを読み取ることができる。
本発明によれば、上記のように、狭隘な場所であっても容易に識別コードを取り付けることができる。また筒体の外周から容易に識別コードを読み取ることができる。
データ入力部24は、現場作業に係る作業者、作業班長、現場監督の氏名、暗証番号などの作業者情報と、作業項目、詳細作業項目、作業工具の設定値などを入力又は選択するものである。
画像保存部26は、撮像端末30で撮像された撮像画像を受信して、作業用端末20の表示画面上の表示箇所に表示可能な画像に加工処理するものである。
制御部28は、作業用端末20の動作を制御するものである。制御部28には、作業工具40から送信された測定値と、画像保存部26からの画像データが入力される。制御部28は、管理用端末50から読み取った管理データに基づいて、作業データに現場作業の作業完了信号となる測定値と、識別コードの識別情報と、撮像画像を記録している。そして制御部28は、データ入力部24の入力データを作業データ上に記録して、作業記録を作成している。制御部28は、入力データに基づいて作業開始時間と作業終了時間を記録している。制御部28は、あらかじめ登録されている作業対象の作業対象部品数と実際に行った作業回数の差分をとって残りの作業回数を判定することができる。
撮像端末30は、作業者が現場の作業対象物及び作業対象部品に対して作業を実際に行っている様子を撮影可能なカメラである。撮像端末30は、作業用端末20の画像保存部26と無線又は有線により電気的に接続し、撮像画像を画像保存部26へ送信可能な構成としている。本実施形態の撮像端末30は、作業者が実際に作業対象物を作業する前の状態と、作業者が作業工具を用いて作業対象部品を作業した様子を撮像することができるような位置に取外し可能に取り付けている。このような撮像端末30は、作業対象物上に複数の作業対象部品がある場合に、作業が完了した作業対象部品を個別に撮像するように構成している。撮像端末30は、一例として自動露出と自動焦点の調整が行え、光学情報を電気信号に変換するCCDカメラを用いることができる。
工具制御部44は、リミットスイッチ42の作業完了信号が入力されると識別コード読取部46を起動させる制御信号を識別コード読取部46へ送信している。
本実施形態の識別コードは、作業対象物に複数設けられている作業対象部品の位置情報などを示す識別情報である。図15は識別治具の説明図である。図示のように識別コード70は、識別治具80に取り付けられている。識別治具80は、筒体82と治具本体84から構成されている。筒体82は、作業対象部品14となるボルト、ネジを平面視で外周を囲む筒状の部材である。筒体82は、トルクレンチのコマの長さよりも短くなるように設定されている。これにより、トルクレンチの締め付け作業時に筒体82とトルクレンチが接触することがなく、締め付け不足を防止することができる。治具本体84は、図示のように作業対象物12のフランジに嵌め合わせることができるリング状に形成されている。なお、治具本体84は、半円形の2つの部材を互いに接続してリング状に形成するようにしても良い。このような構成の治具本体84であれば、配管の途中に設けられたフランジであっても取り付けることができる。治具本体84の作業対象部品14と対向する箇所には、作業対象部品14となるボルト、ネジが露出する孔が形成されている。孔には筒体82が取り付けられている。筒体82の外周には、識別コード70が周状に形成されている。識別コード70は、複数の作業対象部品14の中から作業を行った作業対象部品14を識別する位置情報を示すものであり、一例としてバーコードなどの一次元コード、RFIDなどを用いることができる。
L字部材48aは、一方の面をトルクレンチの平面視で上面に固定させて、他方の面をトルクレンチの側面と所定の間隔を開けて平行に配置させている。L字部材48aの一方の面には、後述する送信手段49が取り付けられている。またL字部材48aの他方の面には、トルクレンチのコマ40aの延出方向と平行となる長孔48dが2つ形成されている。2つの長孔48dには各々ネジ48eが挿入されて、L字部材48aの他方の面と、トルクレンチの側面との間の隙間に配置されるカバー48bと螺合してL字部材48aにカバー48bを取り付けることができる。カバー48bは、識別コード読取部46の上面及び下面を挟むように支持する略コ字形状に形成された部材である。ネジ48eによって固定されるL字部材48aとカバー48bの隙間にはスペーサ48cを間に挟むことができる。このような構成の調整部48によれば、スペーサ48cの厚みを任意に設定したり、複数枚用いたりすることにより、L字部材48aとカバー48bの間の間隔(Z方向)を調整することができる。また、カバー48bに挟まれた識別コード読取部46の位置をトルクレンチの長手方向に沿って移動させることによってトルクレンチのコマ40aと識別コード読取部46の間の距離(X方向)を調整することができる。さらに、長孔48dに挿入するネジ48eの位置を長孔48dの長手方向に沿って移動させることによって、識別コード読取部46とトルクレンチの間の距離(Y軸方向)を調整することができる。以上の様に識別コード読取部46の位置をX,Y,Z方向で調整することで、識別コード読取部46の光学的特性(例えばビーム拡がり角度分解能など)に合わせて識別コード70との位置関係を合わせることができる。
管理用端末50は、管理者があらかじめ作業内容を登録することができる管理コンピュータである。管理用端末50は、作業用端末20との間で作業データ及び管理データを送信又は受信可能に構成されている。管理用端末50は、読取部52と、データ保存管理部54と、データ入力部56と、書類作成部58を主な基本構成としている。
データ保存管理部54は、作業用端末20で作成された作業データと、あらかじめ設定され現場作業の管理データを保存管理するものである。
書類作成部58は、作業用端末から読み取った作業データに基づいて作業データ管理リスト表などの作業日報などの書類を作成するものである。
次に、上記構成による本発明の作業管理システム10を用いた作業管理方法について、以下説明する。
閲覧は、作業時間ボタン312と、作業結果ボタン313と、要領書ボタン314がある。作業時間ボタン312を押下すると、図8(A)の作業時間画面315に切り替わり、担当者(作業者、作業班長)の作業開始、作業終了、経過時間を表示させることができる。また詳細作業時間の参照ボタン316を押下すると、図8(B)の詳細作業時間画面317に切り替わり、担当者、一例として作業者Aの作業対象部品(螺子NO1、螺子NO2)の作業開始、作業終了、経過時間を表示させることができる。
データ出力は、CSV出力ボタン318があり、押下するとCSV形式でデータを出力させることができる。
設定は、作業者資格設定ボタン319、トルクレンチ設定ボタン320、トルク値設定ボタン321、プラント設定ボタン322、作業分類設定ボタン323、インポートボタン324があり、各種設定することができる。
作業用端末20では、まず、作業関連者の登録を行う(ステップ1)。図9は作業用端末のログイン画面の説明図である。本実施形態では、監督210、作業班長211、作業者212の登録を行っている。図9(A)に示すようにそれぞれ氏名213、暗証番号214を入力して登録ボタン215を押下する。作業者212については、複数登録することができる。登録が完了すると、監督210、作業班長211、作業者212の表示欄が変色する。そして図9(B)に示すように作業開始ボタン216が有効化して、作業を進行することができる。
図11(B)に示すように画面上には作業選択画面223が表示される。作業選択項目には、先ほどの管理用端末50から読み込んだ作業項目の一覧が表示されている。作業を行う作業項目(本実施形態ではスクラム弁作業)を選択して表示欄を変色させた後、OKボタン(次にボタン224)を押下する(ステップ2)。
本実施形態では、作業工具にトルクレンチを用いて説明する。図13は作業用端末のトルクレンチ設定画面及び作業中画面の説明図である。トルクレンチ設定画面233では、まず作業者情報を入力して作業者登録を行う(ステップ5)。図13(A)に示すように表示画面上の作業者234、作業班長235、監督236項目の作業担当を選択する。本実施形態では作業者による締付作業を行い、ついで作業班長による締付作業について説明する。次に、作業工具の設定登録を行う。表示画面上のトルクレンチ設置登録の管理番号237を登録する。管理番号は、あらかじめ設定されたトルクレンチの管理番号であり、登録リストから選択することができる。そしてトルクレンチの管理番号を設定すると、選択したトルクレンチのトルク値の目標値238と範囲239が画面上に表示される。表示画面上の設定値240の欄には作業者が表示画面上のトルクレンチのトルク値の目標値238と範囲239を参照して、トルクレンチに設定したトルク値を入力して登録する(ステップ6)。設定値が入力されるとOKボタン(次へボタン241)が有効化する。なお、入力値が目標値と範囲に合わない場合OKボタンは有効化しない。OKボタンを押下すると、作業中画面へ切り替わる。
ボルトの締付作業を始める前にあらかじめ識別治具80を作業対象物12に取り付けておく。作業者は、複数のボルトの中から任意のボルトを選択することができる。
図13(B)に示す作業中画面242に切り替わると、ボルトの締付開始時間が記録される(ステップ102)。そして、作業者がトルクレンチを用いてボルトを締め付ける締付作業を実施する。ボルトの締付が設定値に達するとリミットスイッチが動作して(ステップ103)、締付解除となり、トルク値の測定値となる締付完了信号が作業用端末20の制御部28へ送信される。
なお再作業ボタン251は、締付作業中のボルトの作業を継続することができないなどの理由が生じて、作業をやり直す際に押下するものである。
次に締付ボルト数の判定が行われる。具体的な締付ボルト数の判定は、あらかじめ登録されている作業対象部品のボルト数(ステップ110)と実際に行った作業回数の差分をとって残りの作業回数を判定することができる(ステップ111)。
図14(B)に示すように複数のボルトの締付作業が全て完了した場合、作業中画面上には全てのボルト番号の表示欄に完マーク257と、作業対象物の図中の全ての作業対象部品に完了マーク258が付される。そして作業完了のポップアップ画面262が表示される。OKボタン263を押下するとポップアップ画面が閉じられる。表示画面上の作業終了ボタン264を押下すると、図13(A)に示すトルクレンチ設定画面233へ切り替わる。作業者による締付作業が終了すると、作業者234の表示が変化して作業が完了していることを確認できる。そして作業者の作業終了後、作業班長による締付作業を行う場合には、図13(A)に示す作業者登録の作業班長235の作業担当を選択する。作業班長についても作業者同様の締付作業を行う。
全ての詳細作業が終了してデータが入力されると、作業が終了する(ステップ8)。
このような本発明の作業管理システムによれば、表示画面上に図示された作業対象物から作業中の作業対象部品を容易に認識することができる。また、作業用端末を用いて容易に作業時の測定値や作業後の画像を記録することができる。そして作業後、表示画面上に作業済みの作業対象部品をマーキングすることにより作業対象物の複数の作業対象部品を特定することができる。従って、ネジの締め忘れなどの作業不具合を防止して、作業記録を容易に作成することができる。
Claims (9)
- 作業対象物に複数設けられる作業対象部品に対する作業が設定値に達したとき作業完了信号を出力するリミットスイッチと、前記作業対象部品ごとに着脱可能に取り付けて前記作業対象部品の各々を識別可能な識別コードを読取可能とする識別コード読取部と、を有する作業工具と、
前記作業工具と電気的に接続し、前記作業対象部品に対する作業が設定値に達したときに出力された前記作業完了信号と、前記識別コードの識別情報を受信可能とし、表示画面上に図示された前記作業対象物上に識別した前記作業対象部品の位置情報を表示可能とする作業用端末と、
を備えたことを特徴とする作業管理システム。 - 前記識別コード読取部は、前記リミットスイッチが前記作業完了信号を出力したときに前記識別コードを読取可能としたことを特徴とする請求項1に記載の作業管理システム。
- 前記作業用端末は、
少なくとも作業対象物の作業項目と前記作業項目の詳細作業項目を含む管理データを外部から読み込み可能な読取部と、
前記読取部が読み込んだ前記作業項目と前記詳細作業項目に入力可能なデータ入力部と、
前記作業対象物と前記詳細作業項目の作業対象部品の撮像画像を受信可能な画像保存部と、
作業データに用いる前記作業対象部品の前記作業完了信号と、前記識別コードの識別情報を受信可能とし、前記表示画面上に図示された前記作業対象物上に識別した前記作業対象部品の位置情報を表示可能とする制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業管理システム。 - 前記画像保存部へ前記撮像画像を送信可能に接続して、前記作業対象物と、前記作業対象部品を撮像可能な撮像端末と、
前記読取部に前記管理データを送信可能に接続して前記管理データを作成可能とし、前記制御部で作成した作業データを入力可能な管理用端末と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の作業管理システム。 - 前記作業工具は、前記識別コード読取部の取り付け位置を前記識別コードに対し相対的な位置関係を調整可能な調整部を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の作業管理システム。
- 前記識別コードは、前記作業対象部品を囲む筒体と、前記筒体を支持すると共に、前記作業対象物に着脱可能な治具本体を備えた識別治具の前記筒体の外周に取り付けたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の作業管理システム。
- 前記識別コードは、前記作業対象部品を囲むと共に、前記作業対象物に着脱可能な筒体の外周に取り付けたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の作業管理システム。
- 作業対象物に複数設けられる作業対象部品に対する作業が設定値に達したとき作業完了信号を出力するリミットスイッチと、前記作業対象部品ごとに着脱可能に取り付けて前記作業対象部品の各々を識別可能な識別コードを読取可能とする識別コード読取部と、を有する作業工具を用いて、前記作業対象部品に作業を行い、
前記作業対象部品に対する作業が設定値に達したときに出力された前記作業完了信号と、前記作業対象部品の前記識別コードの識別情報を作業用端末で受信して、
前記作業用端末の画面上に図示された前記作業対象物に、前記作業完了信号と前記識別コードを読み込んだ前記作業対象部品の位置情報を表示可能とすることを特徴とする作業管理方法。 - 前記作業対象部品の識別コードを読み取った後、撮像した前記作業対象部品の撮像画像を受信して記録すること特徴とする請求項8に記載の作業管理方法。
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