KR102030306B1 - 플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 플랜지에 관련시켜 개스킷 및 체결 조건의 선정부터 실시를 일관 관리하고, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리의 실현과 함께 작업자 부담을 경감한다. 본 발명에 의하면, 개스킷 (14) 을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구 (4) 와 함께 컴퓨터 (컨트롤러 (6)) 를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지 (12) 에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 개스킷 정보와, 상기 개스킷으로부터 취득한 개스킷 정보를 대조하여, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 여부를 판정하는 공정과, 상기 플랜지에 대해 선정된 상기 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 취득한 체결 조건에 의해 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 체결 토크를 부여하는 공정을 포함하고 있다.
Description
본 발명은, 배관, 밸브, 펌프 등을 연결하는 플랜지의 체결 관리 기술에 관한 것이다.
배관 연결이나 배관에 대한 펌프 등의 접속에는, 플랜지 이음매가 사용되고 있다. 이 플랜지 이음매의 플랜지 사이에는 개스킷이 끼워 넣어져, 플랜지 사이를 복수 지점에 배치한 볼트 및 너트로 체결이 실시된다. 이 체결에는, 토크 렌치 등의 수동 공구가 사용되는 것 외에, 전동식의 나사 체결 공구를 사용할 수 있다.
이 나사 체결 공구에 관하여, 회전 구동원에 전동식의 모터가 사용되고, 이 모터에 전류 펄스를 간헐적으로 가하여, 검출 토크에 따라 전류치를 제어하여, 목표 토크에 도달했을 때에 전류 펄스를 정지시키는 것이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).
그런데, 이러한 체결 공구를 사용하면, 작업자가 달라도 획일적이고 또한 균일한 체결이 가능하고, 작업 효율을 높일 수 있다는 메리트가 있다.
그러나, 대상이 되는 플랜지나 개스킷은 다종 다양하여, 플랜지에 대해 적합한 개스킷을 선정하는 것이 불가결하다. 게다가, 복수의 볼트의 체결 순서도 획일적이지 않고, 체결 공구를 사용한 경우라도, 신뢰성이 높은 체결에는 습숙 (習熟) 된 작업자에 의한 것이 바람직하고, 습숙을 위해서는 훈련이나 경험이 요구되고, 작업자의 부담은 과대하여, 플랜지 체결 관리가 매우 중요하다.
그래서, 본 발명의 목적은 상기 과제를 감안하여, 플랜지에 관련시켜 개스킷 및 체결 조건의 선정부터 실시까지를 일관 (一貫) 관리하여, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리의 실현과 함께 작업자 부담을 경감시키는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 방법의 일 측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 개스킷 정보와, 상기 개스킷으로부터 취득한 개스킷 정보를 대조하여, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 여부를 판정하는 공정과, 상기 플랜지에 대해 선정된 상기 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 취득한 체결 조건에 의해 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 체결 토크를 부여하는 공정을 포함한다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 가해지는 상기 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 방법의 일 측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하는 공정과, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함한다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 상기 플랜지에 대해 상기 개스킷이 적합한지의 여부를 나타내는 제시 정보를 출력하는 공정을 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 상기 플랜지의 체결 중에, 상기 체결 조건을 충족하고 있는지의 판정을 실시하는 공정과, 상기 판정의 결과를 제시하는 공정을 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 작업자 태그로부터 작업자 정보를 취득하는 공정과, 상기 작업자 정보에 관련시켜, 상기 플랜지 정보, 상기 체결 조건 및 상기 평가 결과를 제시하는 공정을 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 상기 플랜지 정보는 적어도, 그 플랜지에 적합한 개스킷과 함께, 체결 순서를 나타내는 정보를 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 상기 체결 조건 정보는, 상기 플랜지 정보 및 상기 개스킷 정보를 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로, 개스킷 재료로 개스킷을 성형하는 공정과, 상기 개스킷에 그 개스킷 정보를 포함하는 상기 개스킷 태그를 부착하는 공정을 포함해도 된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 시스템의 일 측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼워 장착된 복수의 볼트 및 너트의 체결을 실시하는 체결 공구와, 상기 체결 공구의 체결 동작을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고, 상기 컨트롤러는, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 서버로부터 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 상기 서버에 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 프로그램의 일 측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결을 실시하는 체결 공구의 제어에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실현시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램으로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 기능을 상기 컴퓨터에 실현시킨다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 장치의 일 측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결을 실시하는 체결 공구와 함께 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서, 플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하는 정보 취득부와, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부와, 상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 정보 제시부를 구비한다.
본 발명에 의하면, 다음의 어느 효과가 얻어진다.
(1) 플랜지의 체결 기능이나 체결 감시 기능을 구비하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용함으로써, 플랜지 및 개스킷의 선정, 체결 조건의 설정, 체결 상태의 판정, 체결 결과의 기록 및 그 정보 제시 등의 다기능 처리의 일관 관리를 실현할 수 있어, 작업자의 경험이나 직감에 의존하지 않는 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.
(2) 플랜지에 개스킷을 적합하게 하여, 입력한 체결 조건에 따른 체결을 실시할 수 있고, 체결 미스를 회피할 수 있어, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.
(3) 플랜지에 개스킷이 적합하지 않으면, 체결 조건의 입력을 실시할 수 없기 때문에, 플랜지, 개스킷 및 체결 조건의 일관 관리가 도모되어, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.
(4) 체결 결과 정보에 의해, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지를 평가하므로, 작업자에 대한 의존도를 저감시켜, 균일하고 오차가 작은 체결을 실현할 수 있다.
(5) 체결 조건 및 체결의 평가 결과를 포함하는 체결 정보가 제시되므로, 그 정보로부터 체결 상태를 확인할 수 있다.
도 1 은, 일 실시형태에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 플랜지 체결 관리 시스템의 처리 시퀀스를 나타내는 시퀀스도이다.
도 3 은, 플랜지 체결 공구의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 컨트롤러 및 기억부를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 서버 컴퓨터를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 작업자 정보 테이블, 작업자 태그 및 작업자 태그 정보를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 체결 조건 테이블을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 플랜지 정보 및 플랜지 태그를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 개스킷 정보 및 개스킷 태그를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 체결 결과 정보 및 제 1 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 제 2 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 플랜지 체결의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 13 은, 컨트롤러의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 14 는, 체결 후의 컨트롤러의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 15 는, 실시예 2 에 관련된 개스킷의 가공 및 구분을 나타내는 도면이다.
도 16 은, 개스킷의 구분예를 나타내는 도면이다.
도 17 은, 실시예 3 에 관련된 플랜지 체결 공구의 제어를 나타내는 플로 차트이다.
도 2 는, 플랜지 체결 관리 시스템의 처리 시퀀스를 나타내는 시퀀스도이다.
도 3 은, 플랜지 체결 공구의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 컨트롤러 및 기억부를 나타내는 도면이다.
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도 8 은, 플랜지 정보 및 플랜지 태그를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 개스킷 정보 및 개스킷 태그를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 체결 결과 정보 및 제 1 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 제 2 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 플랜지 체결의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 13 은, 컨트롤러의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 14 는, 체결 후의 컨트롤러의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 15 는, 실시예 2 에 관련된 개스킷의 가공 및 구분을 나타내는 도면이다.
도 16 은, 개스킷의 구분예를 나타내는 도면이다.
도 17 은, 실시예 3 에 관련된 플랜지 체결 공구의 제어를 나타내는 플로 차트이다.
＜플랜지 체결 관리 시스템＞
도 1 은, 일 실시형태에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내고 있다. 도 1 에 나타내는 구성은 일례이고, 이러한 구성에 본 발명이 한정되지 않는다.
이 플랜지 체결 관리 시스템 (2) 에는, 플랜지 체결 공구 (이하 간단히 「체결 공구」라고 칭한다) (4), 컨트롤러 (6) 및 서버 컴퓨터 (이하 간단히 「서버」라고 칭한다) (8) 가 구비된다.
체결 공구 (4) 는 체결에 필요한 토크 (τ) 의 발생 수단으로서, 이 체결 공구 (4) 에는 체결 공구, 너트 러너 등, 일반적인 전동 공구를 사용하면 된다. 체결 대상인 플랜지 체결부 (10) 에서는, 플랜지 이음매의 각 플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 사이에 끼워 넣어짐과 함께, 복수의 볼트 (16) 가 구비되고, 각 볼트 (16) 에 너트 (18) 가 장착된다. 작업자는 체결 공구 (4) 의 장치 본체 (20) 를 그립 (22) 에 의해 유지하여 너트 (18) 에 소켓 (23) 을 끼워 맞추고, 트리거 (24) 를 압입함으로써, 체결 공구 (4) 로부터 체결 조건에 따른 토크 (τ) 를 부여한다. 이 너트 (18) 의 체결에 의해, 플랜지 (12) 를 체결할 수 있다.
이 체결 공구 (4) 에는, 컨트롤러 (6) 가 케이블 (26) 에 의해 접속되어 있다. 컨트롤러 (6) 는 체결 관리 장치의 일례이고, 예를 들어, 컴퓨터로 구성되어 있다. 케이블 (26) 에 의한 유선 접속 대신에, Wi-Fi 등의 무선 접속이어도 된다. 컨트롤러 (6) 의 전면 패널부 (28) 에는 복수의 입력 키 (30) 나 표시부 (32) 가 구비된다.
이 컨트롤러 (6) 에서는 예를 들어,
a) 플랜지 (12) 에 관련된 체결 조건 정보의 취득,
b) 플랜지 (12) 의 플랜지 정보의 취득,
c) 개스킷 (14) 의 개스킷 정보의 취득,
d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조,
e) 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정, 그 체결 조건의 체결 공구 (4) 로의 입력,
f) 체결 공구 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가,
g) 플랜지 (12) 에 관련시켜 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보의 제시,
등의 처리가 실행된다.
이 컨트롤러 (6) 에는 서버 (8) 가 파선 (34) 으로 나타내는 바와 같이, 유선 또는 무선으로 연계된다. 서버 (8) 는 컨트롤러 (6) 를 지원하거나, 또는 관리하는 컴퓨터로서, 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터로 구성된다. 이 서버 (8) 에는 일례로서 처리부 (36), 입력 조작부 (38) 및 모니터 (40) 가 구비된다.
＜플랜지 체결 관리의 처리 순서＞
도 2 는, 체결 공구 (4), 컨트롤러 (6) 및 서버 (8) 를 사용한 플랜지 체결 관리의 처리 시퀀스를 나타내고 있다. 이 처리 공정에 있어서, 각 공정을 스텝 (Step : S) 및 번호로 나타낸다. 플랜지 태그 (42) 는 예를 들어, 체결 전의 플랜지 (12) 에 부착되어 있고, 개스킷 정보가 표시되어 있다. 개스킷 태그 (44) 는 예를 들어, 체결 전의 개스킷 (14) 에 부착되어 있고, 개스킷 정보가 표시되어 있다.
서버 (8) 는, 플랜지 (12) 에 관련된 이미 서술한 체결 조건 정보를 컨트롤러 (6) 에 제공한다 (S101).
컨트롤러 (6) 는, 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 정보를 취득한다 (S102). 이 플랜지 정보에는 플랜지 태그 (42) 가 부착된 플랜지에 적합한 개스킷을 나타내는 개스킷 정보가 포함된다.
개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보를 취득하고 (S103), 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와, 개스킷 태그 (44) 로부터 취득한 개스킷 정보를 대조한다 (S104).
플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 적합하면 (S105 의 예), 컨트롤러 (6) 가 체결 조건 정보로부터 적합한 체결 조건을 선정하고 (S106), 이 체결 조건을 체결 공구 (4) 에 입력한다 (S107).
플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 적합하지 않으면 (S105 의 아니오), 에러 표시를 실시하여 (S108), 작업자에 대해 적합한 개스킷 (14) 으로 교환할 것을 재촉한다.
체결 공구 (4) 는, 입력된 체결 조건에 의해 플랜지 (12) 의 체결이 가능해진다 (S109). 작업자가 트리거 (24) 의 조작에 의해, 입력된 체결 조건에 따른 토크 (τ) 를 체결 공구 (4) 에 발생시켜, 플랜지 체결부 (10) 의 너트 (18) 에 부여할 수 있다.
체결 공구 (4) 에서는 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보로서 너트 (18) 에 부여되는 토크 (τ) 가 검출된다 (S110).
컨트롤러 (6) 는, 체결 공구 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고 (S111), 플랜지 (12) 의 체결이 체결 조건에 적합한지를 평가한다 (S112).
컨트롤러 (6) 는, 플랜지 (12) 에 관련시켜 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 정보를 서버 (8) 에 제공한다 (S113). 서버 (8) 는 제공된 체결 정보를 모니터 (40) 에 표시한다 (S114).
이 처리 순서에 의해, 이미 서술한 처리 a) ∼ g) 와 스텝의 관계는 이하와 같다.
a) 플랜지 (12) 에 관련된 체결 조건 정보의 취득 : S101
b) 플랜지 (12) 의 플랜지 정보의 취득 : S102
c) 개스킷 (14) 의 개스킷 정보의 취득 : S103
d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조 : S104
e) 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정, 그 체결 조건의 체결 공구 (4) 로의 입력 : S105, S106, S107
f) 체결 공구 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가 : S111, S112
g) 플랜지 (12) 에 관련시켜 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보의 제시 : S113, S114
＜일 실시형태의 효과＞
(1) 컨트롤러 (6) 에는 서버 (8) 로부터 제공된 체결 조건 정보의 제공을 받고, 이 체결 조건 정보로부터 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 에 적합한 체결 조건을 체결 공구 (4) 에 부여할 수 있다. 체결 공구 (4) 에서는, 입력된 체결 조건에 따른 체결을 실시할 수 있고, 체결 실수를 회피할 수 있어, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.
(2) 플랜지 태그 (42) 로부터 취득한 플랜지 정보에는 적합한 개스킷 (14) 을 나타내는 개스킷 정보가 포함되어 있고, 이 개스킷 정보와 개스킷 태그 (44) 로부터 취득한 개스킷 정보의 대조에 의해, 플랜지에 개스킷이 적합한지를 판정하므로, 특정된 플랜지에 대해 개스킷의 선정 미스를 방지할 수 있어, 플랜지, 개스킷 및 체결 조건의 일관 관리를 실현할 수 있다. 이 결과, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.
(3) 체결해야 할 플랜지 (12) 에 대해 선택되어 있는 개스킷 (14) 이 적합하지 않으면, 체결 공구 (4) 에 대한 체결 조건의 선정 및 입력을 실시할 수 없기 때문에, 작업자에 의한 선정 미스나 체결 조건의 설정 미스를 방지할 수 있어, 작업자의 부담 경감과 함께, 체결의 신뢰성을 높일 수 있다.
(4) 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보에 의해, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지를 평가하므로, 작업자에 대한 의존도를 저감시켜, 체결 오차를 회피 내지 경감시킬 수 있다.
(5) 체결 조건 및 체결의 평가 결과를 포함하는 체결 정보를 기록하여, 제시할 수 있어, 체결 도중에 있어서의 체결 상태의 감시나 확인이 용이함과 함께, 예를 들어, 서버 (8) 에 기록된 체결 정보로부터 과거의 체결 상태도 확인할 수 있다.
실시예 1
＜체결 공구 (4)＞
도 3 은, 컨트롤러 (6) 에 접속 가능한 체결 공구 (4) 의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 공구 (4) 에는 일반적인 전동 공구가 구비하는 제어부 (48), 모터 (50), 토크 센서 (52) 가 포함된다.
제어부 (48) 에는 컨트롤러 (6) 가 케이블 (26) 에 의해 접속된다. 이 제어부 (48) 와 컨트롤러 (6) 의 접속에는 이러한 유선 접속 대신에, Wi-Fi 통신 등을 이용한 무선 접속이어도 된다.
이 제어부 (48) 는 컴퓨터 및 모터 구동부를 구비한다. 이 제어부 (48) 에는 컨트롤러 (6) 로부터 체결 조건 정보 등의 제어 정보가 제공되지만, 체결 결과 정보가 얻어진다. 모터 (50) 는, 입력되는 체결 조건에 따라 구동하고, 트리거 스위치 (54) 의 도통시, 구동 전류가 모터 (50) 에 공급된다.
플랜지 (12) 의 체결에서는, 모터 (50) 의 회전 토크가 회전축 (56) 으로부터 소켓 (23) 을 통하여 이미 서술한 너트 (18) 에 가해진다. 회전축 (56) 에 기어 기구를 구비하여, 모터 (50) 의 회전력을 원하는 기어비로 소켓 (23) 에 전달시켜도 된다.
토크 센서 (52) 는 모터 (50) 또는 회전축 (56) 으로부터 토크 (τ) 를 검출한다. 이 검출 토크 (τ) 는 제어부 (48) 에 가해지고, 이 제어부 (48) 를 통해 컨트롤러 (6) 에 제공된다. 이 검출 토크 (τ) 는 체결 결과 정보의 일례이다.
또한, 이 토크 센서 (52) 는, 볼트 (16) 및 너트 (18) 의 체결 토크 (τ) 를 검출하면 되고, 체결 공구 (4) 의 외부에 구비해도 된다.
＜컨트롤러 (6)＞
도 4 의 A 는, 컨트롤러 (6) 의 일례를 나타내고 있다. 컨트롤러 (6) 는, 체결 공구 (4) 의 제어 수단임과 함께, 플랜지 체결 관리 장치의 일례이다.
컨트롤러 (6) 는 컴퓨터로 구성되고, 프로세서 (74), 기억부 (76), 입출력부 (I/O) (78), 입력 조작부 (80), 통신부 (82) 및 표시부 (84) 가 구비된다.
프로세서 (74) 는 처리부 및 정보 취득부의 일례로서, 기억부 (76) 에 있는 OS (Operating System) 나 플랜지 체결 관리 프로그램 등의 정보 처리를 실시한다. 이 정보 처리에는, 서버 (8) 로부터의 체결 조건 정보의 취득, 체결 공구 (4) 로의 체결 조건의 입력이나 취득, 체결 공구 (4) 로부터의 체결 결과 정보의 취득, 체결 상태의 감시 및 평가, 평가 결과의 표시, 체결 결과 정보의 출력 등의 제어가 포함된다.
기억부 (76) 는 OS, 프로그램, 체결 조건 정보, 검출 정보 등의 기억에 이용되고, ROM (Read Only Memory) 및 RAM (Random Access Memory) 이 구비된다. 이 기억부 (76) 에는 일시 기억 영역 (76-1) 에 더하여, 기억 영역 (76-2) 이 구비된다. 이 기억부 (76) 에는 기억 내용을 유지 가능한 기억 소자를 이용하면 된다.
I/O (78) 는 프로세서 (74) 에 의해 제어되어 제어 정보의 입출력에 사용된다. 통신부 (82) 는 예를 들어, 무선에 의한 서버 (8) 등의 접속에 사용된다. 이 I/O (78) 에는 외부 기기로서, 예를 들어, 바코드 리더 (86) 나 착탈 가능한 외부 메모리 (88) 가 접속된다. 바코드 리더 (86) 는 바코드에 의해 정보를 취득하는 정보 취득부의 일례이다. 외부 메모리 (88) 는 로그 정보의 취출 메모리이고, 예를 들어, USB (Universal Serial Bus) 메모리를 사용하면 된다.
입력 조작부 (80) 는 키 스위치나 터치 센서 등을 구비하고, 입력 정보의 입력 계기 (契機), 출력 정보의 취출 계기, 모드 전환 등에 사용된다.
통신부 (82) 는 출력부의 일례로서, 프로세서 (74) 에 의해 제어되고, 체결 공구 (4), 서버 (8) 등의 외부 기기와의 무선 접속이나, 인터넷 접속에 사용된다.
표시부 (84) 는 정보 제시부의 일례로서, 예를 들어, 그린 램프 (84-1), 레드 램프 (84-2) 등이 구비된다. 이 표시부 (84) 는 프로세서 (74) 에 의해 제어되고, 상태의 평가 결과로서 정상시에는 그린 램프 (84-1) 를 점등시키고, 이상시에는 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다.
도 4 의 B 는, 기억부 (76) 의 기억 내용의 일례를 나타내고 있다. 일시 기억 영역 (76-1) 에는 플랜지 (12) 로부터 취득한 플랜지 정보 (90), 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보 (92), 작업자 태그 (93) (도 6 의 B) 로부터 취득한 작업자 정보 (94), 체결 공구 (4) 로부터 취득한 체결 결과 정보 (95) 등이 일시적으로 격납된다.
기억 영역 (76-2) 에는 체결 조건 테이블 (96), 로그 정보 테이블 (98) 등의 데이터 베이스가 구축된다. 체결 조건 테이블 (96) 에는 플랜지에 관련된 체결 조건 정보가 기록된다. 로그 정보 테이블 (98) 에는 체결 결과나 체결 판정 결과 등의 정보가 기록된다.
＜서버 (8)＞
도 5 는, 서버 (8) 의 일례를 나타내고 있다. 서버 (8) 는, 컨트롤러 (6) 의 지원 장치임과 함께, 로그 정보의 제시 수단의 일례이다.
서버 (8) 에는 처리부 (36) 에 프로세서 (100), 기억부 (102), 입출력부 (I/O) (104), 통신부 (106) 가 구비되고, 이미 서술한 입력 조작부 (38) 및 모니터 (40) 가 구비된다.
프로세서 (100) 는, 기억부 (102) 에 있는 OS 나 플랜지 체결 관리 프로그램등의 정보 처리를 실시한다. 이 정보 처리에는, 컨트롤러 (6) 에 대해 체결 조건 정보의 제공, 컨트롤러 (6) 로부터 체결 결과를 나타내는 로그 정보의 취득, 로그 정보 테이블 (98) 의 제시 등의 처리가 포함된다.
기억부 (102) 는 OS, 플랜지 체결 관리 프로그램, 체결 조건 정보, 로그 정보 등의 기억에 사용되고, ROM 및 RAM 이 구비된다. 이 기억부 (102) 에는 기억 내용을 유지 가능한 하드 디스크나 반도체 메모리 등의 기억 장치를 사용하면 된다.
I/O (104) 는 프로세서 (100) 에 의해 제어되어 제어 정보의 입출력에 사용된다. 통신부 (106) 는 예를 들어, 무선에 의한 컨트롤러 (6) 등의 접속에 사용된다. 이 I/O (104) 에는 외부 기기로서 예를 들어, 이미 서술한 외부 메모리 (88) 가 접속된다.
통신부 (106) 는 프로세서 (100) 에 의해 제어되고, 체결 공구 (4), 컨트롤러 (6) 등의 외부 기기와의 무선 접속이나, 인터넷 접속에 사용된다.
입력 조작부 (38) 는 입력 정보의 입력, 출력 정보의 취출 계기, 모드 전환 등에 사용된다.
모니터 (40) 는 정보 제시부, 표시부의 일례이고, 예를 들어, 로그 정보 테이블 (98) 의 표시에 사용된다. 이 모니터 (40) 의 화면 표시부에는 터치 패널 (108) 을 구비하고, 입력 조작부 (38) 대신에, 표시 정보에 대응한 입력 정보를 실시하도록 해도 된다.
＜작업자 정보 (94)＞
도 6 의 A 는, 작업자 정보 테이블을 나타내고 있다. 이 작업자 정보 테이블 (110) 은, 컨트롤러 (6) 에서 체결을 담당하는 작업자로부터 취득한 작업자 정보를 격납한다. 이 작업자 정보 테이블 (110) 에는 작업자 정보의 일례로서, 작업자 ID (IDentification), 사용자, 작업자명 등의 정보가 포함된다. 작업자 ID 는 작업자를 특정하는 식별 정보이다. 사용자는 작업자가 소속하는 회사, 체결 지점의 회사의 명칭 등이다. 작업자명은, 작업자의 이름 등이다.
이 작업자 정보 테이블 (110) 에는 도 6 의 A 에 나타내는 바와 같이, ID 부 (110-1), 회사명부 (110-2), 작업자명부 (110-3) 가 포함된다. ID 부 (110-1) 에는 작업자 ID 가 격납된다. 회사명부 (110-2) 에는 소속하는 회사의 명칭이 격납된다. 작업자명부 (110-3) 에는 작업자의 이름이 격납된다.
이 작업자 정보 테이블 (110) 에 격납해야 할 작업자 정보는 도 6 의 B 에 나타내는 바와 같이, 작업자 (112) 가 몸에 지니고 있는 작업자 태그 (93) 로부터 취득하면 된다. 작업자 태그 (93) 에 바코드 (116) 가 표시되어 있으면, 바코드 리더 (86) 를 사용하여 작업자 태그 정보 (118) 를 판독하면 된다. 도 6 의 C 는, 판독된 작업자 태그 정보 (118) 를 나타내고 있다. 이 작업자 태그 정보 (118) 에는 이미 서술한 작업자 정보 테이블 (110) 에 격납해야 할 작업자 ID, 회사명 및 작업자명이 포함되어 있다.
이 작업자 정보는, 체결 개시에 있어서, 컨트롤러 (6) 가 작업자 태그 (93)로부터 취득하여, 작업자 정보 테이블 (110) 을 형성하면, 이미 서술한 플랜지 정보와 관련시킴으로써 체결 기록이 된다.
＜체결 조건 테이블 (96)＞
도 7 은, 체결 조건 테이블 (96) 의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 조건 테이블 (96) 은 체결 조건 정보가 격납되어 서버 (8) 로부터 컨트롤러 (6) 에 제공된다. 이 체결 조건 테이블 (96) 에는 체결 조건 정보의 일례로서, 적용 지점 정보, 플랜지 정보 (90), 개스킷 정보 (92), 체결부 정보 및 체결 조건 정보가 포함된다. 적용 지점 정보는 실시 라인 등의 정보이다. 플랜지 정보 (90) 는 플랜지 (12) 의 식별에 사용하는 개별 정보이다. 개스킷 정보 (92) 는 개스킷 (14) 의 식별에 사용하는 개별 정보이다. 체결부 정보는 플랜지 체결부 (10) 에 있어서의 볼트 수 등의 정보이다. 체결 조건 정보에는 체결 조건의 식별 정보 및 체결의 주회 (周回) 수 등이 포함된다.
이 체결 조건 테이블 (96) 에는 도 7 에 나타내는 바와 같이, 라인 정보부 (96-1), 플랜지 정보부 (96-2), 개스킷 정보부 (96-3), 볼트 정보부 (96-4), 체결 조건 정보부 (96-5) 가 포함된다.
라인 정보부 (96-1) 에는 예를 들어, LineA, LineB···등, 배관 라인 등의 체결 지점의 식별 정보가 격납된다. 플랜지 정보부 (96-2) 에는, 플랜지 (12) 를 식별하는 플랜지 넘버 및 플랜지 치수 등이 격납된다. 개스킷 정보부 (96-3) 에는, 개스킷 (14) 을 식별하는 개스킷 품번 및 개스킷 치수 등이 격납된다. 볼트 정보부 (96-4) 에는, 볼트 개수 등이 격납된다. 체결 조건 정보부 (96-5) 에는 체결 조건을 식별하기 위한 체결 조건 넘버, 주회 수를 나타내는 Pass1, Pass2···Pass13 등이 격납된다.
서버 (8) 로부터 체결 조건 정보로서 체결 조건 테이블 (96) 이 제공되므로, 컨트롤러 (6) 에서는, 서버 (8) 와 체결에 관한 필요한 체결 조건 정보를 파악할 수 있고, 이 체결 조건 정보를 독립적으로 활용할 수 있다.
＜플랜지 정보 (90)＞
도 8 의 A 는, 플랜지 (12) 및 플랜지 태그 (42) 를 나타내고 있다. 이 예에서는, 플랜지 태그 (42) 가 리드 (120) 에 의해 플랜지 (12) 에 걸려 있다.
이 플랜지 태그 (42) 에는 바코드 (122) 가 표시되고, 이 바코드 (122) 를 바코드 리더 (86) 로 판독하면, 플랜지 태그 정보 (124) 를 취득할 수 있다.
이 플랜지 태그 정보 (124) 는 플랜지 정보의 일례이고, 이미 서술한 체결 조건 테이블 (96) 에 격납되는 플랜지 정보 및 관계 정보를 포함하고 있다. 이 관계 정보에는 라인 정보나 개스킷 정보가 포함된다.
플랜지 태그 정보 (124) 에는 도 8 의 B 에 나타내는 바와 같이, 적용 지점 정보, 플랜지 식별 정보, 개스킷 정보 및 체결 조건 정보가 포함된다. 라인 명칭 (124-1) 에는 적용 지점 정보로서 예를 들어, LineA, LineB···등, 배관 라인 등의 체결 지점의 식별 정보가 격납된다. 플랜지 정보 (124-2) 에는, 플랜지 (12) 를 식별하는 플랜지 넘버 및 플랜지 치수 등이 격납된다. 개스킷 정보 (124-3) 에는, 개스킷 (14) 을 식별하는 개스킷 품번이 격납된다. 체결 순서 (124-4) 에는 체결 조건을 식별하기 위한 체결 조건 넘버가 격납된다.
이와 같이 플랜지 태그 정보 (124) 에 플랜지 (12) 와 밀접한 관계를 갖는 개스킷 정보를 포함시키므로, 플랜지 (12) 를 선택하면 자동적으로 적합한 개스킷 (14) 을 특정할 수 있다. 그리고, 플랜지 태그 정보 (124) 에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 태그 (44) 로부터 얻은 개스킷 정보를 대조하면, 플랜지 (12) 에 적합한 개스킷 (14) 인지의 여부를 신속하게 판단할 수 있어, 신뢰성이 높은 적합성 판단을 실시할 수 있다.
＜개스킷 정보 (92)＞
도 9 의 A 는, 개스킷 케이스를 나타내고 있다. 이 개스킷 케이스 (126) 는 예를 들어, 개스킷 (14) 이 수납 가능한 케이스 본체 (128) 에 개폐 가능한 덮개부 (130) 를 구비한 합성 수지 케이스이다. 덮개부 (130) 에는 투명 창부 (132) 가 구비된다. 이 투명 창부 (132) 로부터 개스킷 (14) 을 시각에 의해 확인할 수 있다.
개스킷 케이스 (126) 에는 개스킷 태그 (44) 가 구비되고, 이 개스킷 태그 (44) 에는 바코드 (134) 가 표시되고, 이 바코드 (134) 를 바코드 리더 (86) 로 판독하면, 개스킷 태그 정보 (136) 를 취득할 수 있다.
이 개스킷 태그 정보 (136) 는 개스킷 정보 (92) 를 포함하고 있다. 이 개스킷 태그 정보 (136) 에는 도 9 의 B 에 나타내는 바와 같이, 개스킷 품번 및 치수가 격납된다.
＜체결 결과 정보＞
도 10 의 A 는, 체결 결과 정보의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 결과 정보 (138) 에는, 체결 조건 (138-1), 체결 일시 (138-2), 에러 판정 결과 (138-3), 제 1 체결 결과 (138-4), 제 2 체결 결과 (138-5) 가 포함된다.
체결 결과 정보 (138) 는 체결 조건 (138-1) 및 적용 지점 정보로서 예를 들어, LineA 로 특정된다. 또, 개개의 볼트의 체결 조건이 격납된다. 체결 일시 (138-2) 에는 체결일 및 시각 또는 시간대가 표시된다. 에러 판정 결과 (138-3) 에는 체결 상태가 체결 조건에 합치하는지의 여부의 판정 결과가 표시된다. 제 1 체결 결과 (138-4) 에는 토크의 계측치가 표시되고, 제 2 체결 결과 (138-5) 에는 너트 회전 각도가 표시된다.
이 체결 결과 정보 (138) 에는, 체결 공구 (4) 로부터 취득한 체결 결과로서 도 10 의 B 에 나타내는 바와 같이, 로그 정보 테이블 (98-1) (도 4 의 B) 에 있는 결과 정보와, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 작업 일시나 작업자 등의 관련 정보를 부가한 로그 정보 테이블 (98-2) (도 4 의 B) 에 있는 결과 정보의 쌍방이 포함된다.
로그 정보 테이블 (98-1) 에는 도 10 의 B 에 나타내는 바와 같이, 체결 조건 정보 (도 7) 와 마찬가지로, 적용 지점 정보, 플랜지 정보 (90), 개스킷 정보 (92), 체결부 정보 및 체결 조건 정보를 포함함과 함께, 이것들에 관련시켜 체결 결과가 부가되어 있다. 체결 결과는 체결 공구 (4) 로부터 취득한 체결 결과 정보이다.
이 로그 정보 테이블 (98-1) 에는, 라인 정보부 (98-11), 플랜지 정보부 (98-12), 개스킷 정보부 (98-13), 볼트 정보부 (98-14), 체결 조건 정보부 (98-15), 체결 결과 정보부 (98-16), 작업자 ID 부 (98-17) 가 포함된다.
로그 정보 테이블 (98-2) 은 도 11 에 나타내는 바와 같이, 로그 정보 테이블 (98-1) (도 10 의 B) 과 마찬가지로, 라인 정보부 (98-21), 플랜지 정보부 (98-22), 개스킷 정보부 (98-23), 체결 조건 정보부 (98-25), 작업자 ID 부 (98-27) 를 구비하고, 추가로, 체결 일시부 (98-28), 에러 판정부 (98-29), 제 1 주 (周) 체결 결과부 (98-30), 최종 주 체결 결과부 (98-31) 및 주회 횟수부 (98-32) 가 구비된다. 작업자 ID 부 (98-27) 에는 작업자 ID 부 (98-17) 와 동일한 작업자 ID 가 격납된다. 이로써, 플랜지 (12) 에 관련시켜 작업자가 특정된다. 로그 정보 테이블 (98-2) 에서는, 로그 정보 테이블 (98-1) 과 달리, 볼트 정보부 (98-14) 는 생략되어 있다.
체결 일시부 (98-28) 에는 체결의 일시가 격납된다. 이로써, 플랜지 (12) 에 관련시켜 체결일이 특정된다. 에러 판정부 (98-29) 에는, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지의 여부의 판정 결과가 표시되어, 「OK」이면 적합, 「NG」이면 불가이다. 제 1 주 체결 결과부 (98-30) 에는, 플랜지 (12) 에 있는 복수의 볼트 (16) 의 주회 체결의 제 1 주째의 체결 결과 (토크) 가 표시된다. 최종 주 체결 결과부 (98-31) 에는, 복수의 볼트 (16) 의 주회 체결의 최종 주째의 체결 결과 (토크) 가 표시된다. 주회 횟수부 (98-32) 에는, 주회 횟수가 표시된다.
＜체결 순서＞
도 12 는, 실시예 1 에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템 (2) (도 1) 의 체결 순서를 나타내고 있다.
이 순서에서는, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 체결의 개시에 있어서, 작업자 정보 (94) 를 취득한다 (S201). 이 작업자 정보 (94) 의 취득에는, 바코드 리더 (86) 에 의해 작업자 태그 (93) 의 바코드 (116) 로부터 작업자 정보 (94) 를 판독 입력하면 된다.
이 공정 후, 컨트롤러 (6) 에서는 작업자 정보 (94) 가 판독 입력되어 있는지의 판단을 실시한다 (S202). 작업자 정보 (94) 가 판독 입력되어 있지 않으면 (S202 의 아니오), 표시부 (84) 에 에러 표시를 실시하여 (S203), 예를 들어, 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다. 이로써, 작업자 (112) 는 작업자 정보 (94) 의 재판독 입력이 재촉되어, 재차 바코드 리더 (86) 에 의한 바코드 (116) 의 판독 입력을 실시할 수 있다. 이 결과, 작업자 정보 (94) 가 취득되면, 레드 램프 (84-2) 를 소등하고, 그린 램프 (84-1) 를 점등시켜, 작업자 정보 (94) 의 취득이 실시된 것을 표시한다.
작업자 정보 (94) 가 판독 입력되어 있으면 (S202 의 예), 플랜지 정보 (90) 를 취득한다 (S204). 이 플랜지 정보 (90) 의 취득에는 작업자 정보 (94) 와 마찬가지로, 바코드 리더 (86) 를 사용하여 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 태그 정보 (124) (도 8 의 B) 를 판독 입력하면 된다. 이 예에서는, 플랜지 정보 (90) 의 판독 입력이 실시되고 있는지의 판단을 하고 있지 않지만, 이미 서술한 작업자 정보 (94) 와 마찬가지로, 판독 입력 에러를 판단해도 된다.
이 플랜지 정보 (90) 의 판독 입력 후, 개스킷 정보 (92) 의 취득을 실시한다 (S205). 이 개스킷 정보 (92) 의 취득에는, 바코드 리더 (86) 에 의해 개스킷 태그 (44) 의 바코드 (134) 로부터 개스킷 태그 정보를 판독 입력하면 된다.
작업자 정보 (94), 플랜지 정보 (90) 및 개스킷 정보 (92) 의 취득 후, 플랜지 (12) 에 개스킷 (14) 이 적합한지를 판단한다 (S206). 요컨대, 플랜지 정보 (90) 에 포함되는 개스킷 정보에 개스킷 (14) 으로부터 취득한 개스킷 정보 (92) 가 적합한지를 판단한다.
플랜지 (12) 에 적합한 개스킷 (14) 이 아니면 (S206 의 아니오), 표시부 (84) 에 에러 표시를 실시한다 (S207). 이 에러 표시는 예를 들어, 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다. 이로써, 작업자 (112) 에게는 적합한 개스킷 (14) 의 재선택이 재촉된다. 이 결과, 적합한 개스킷 (14) 을 선택하면, 레드 램프 (84-2) 를 소등하고, 그린 램프 (84-1) 를 점등시킨다.
이로써, 작업자 정보 (94), 플랜지 정보 (90) 에 대해 적합한 개스킷 (14) 이 선택되고, 체결의 전제 조건이 갖추어진다. 이 때, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 자동 선택이 실시되고 (S208), 체결 공구 (4) 에 대해 체결 조건이 컨트롤러 (6) 로부터 설정된다.
체결 조건이 설정되면, 체결 공구 (4) 를 사용하여 너트 (18) 의 체결을 실행한다 (S209). 컨트롤러 (6) 는 체결 공구 (4) 로부터 체결의 결과 정보의 취득을 실시한다 (S210). 이 결과 정보에는 이미 서술한 토크 (τ) 나 너트 회전각의 체결 결과가 포함된다.
컨트롤러 (6) 는 취득한 결과 정보로부터 체결 결과가 체결 조건에 적합한지의 판단을 실시한다 (S211). 체결 결과가 체결 조건에 적합하지 않으면 (S211 의 아니오), 에러 표시를 실시한다 (S212). 에러 표시는 레드 램프 (84-2) 를 점등시켜, 체결 조건에 적합한 체결 결과가 얻어지고 있지 않은 것을 작업자 (112) 에게 고지한다.
그리고, 컨트롤러 (6) 는, 에러 판단을 포함하는 체결 결과를 기록한다 (S213). 체결 결과는 로그 정보 테이블 (98-1) 에 기록되어 (S214), 이 처리를 완료한다.
기록 정보는 외부 메모리 (88) 에 출력시킬 수 있고, 이 외부 메모리 (88) 를 서버 (8) 에 장착함으로써, 이미 서술한 로그 정보 테이블 (98-2) 을 서버 (8) 의 모니터 (40) 에 표시시킬 수 있다.
＜체결 준비부터 체결 실시에 이르는 처리 순서＞
도 13 은, 체결 준비부터 체결 실시에 이르는 처리 순서를 나타내고 있다. 플랜지의 체결 전, 작업자 태그 (93) 로부터 작업자 정보 (94) 의 취득 (S301), 다음으로, 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 정보 (90) 의 취득 (S302), 다음으로, 개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보 (92) 의 취득 (S303) 후, 플랜지 정보 (90)에 포함되는 개스킷 정보와, 실제의 개스킷 (14) 을 나타내는 개스킷 정보의 대조 및 판정 (S304) 을 실행한다. 이 대조 및 판정 (S304) 에서는, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 판정을 실시한다 (S305). 이로써, 체결 대상인 플랜지에 선택된 개스킷이 적합한지의 판단이 실시된다.
플랜지 (12) 에 대해 개스킷 (14) 이 적합하지 않으면 (S305 의 아니오), 에러 표시로서 레드 램프 (84-2) 를 점등시키고 (S306), S303 으로 되돌아온다. 요컨대, 작업자 (112) 에 대해, 개스킷 (14) 이 적합하지 않은 것을 레드 램프 (84-2) 의 점등에 의해 고지하고, 작업자 (112) 는 개스킷 (14) 을 교환하는 것이 재촉된다.
개스킷 (14) 을 재선택하면, 그 개스킷 (14) 에 있는 개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보 (92) 의 취득 (S303) 을 거쳐, 다시 대조·판정 (S304) 을 실시한다. 이 결과, 플랜지 (12) 에 대해 개스킷 (14) 이 적합하면 (S305 의 예), 적합 표시로서 그린 램프 (84-1) 를 점등시켜 (S307), 체결 조건의 선택이 가능해진다 (S308). 요컨대, 그린 램프 (84-1) 가 점등되지 않으면, 체결 조건의 선택이 저지된다.
체결 조건의 선택에서는, 기억부 (76) 에 있는 체결 조건 테이블 (96) 이 참조되어, 이 체결 조건 테이블 (96) 로부터 체결 조건 넘버를 선택한다 (S308).
이 체결 조건 넘버를 체결 공구 (4) 에 입력하여 (S309), 체결 실시에 이른다 (S310). 이 체결 실시는, 체결 공구 (4) 에 의해 작업자 (112) 에 의해 실시된다.
＜체결 후부터 로그 정보의 출력에 이르는 처리 순서＞
도 14 는, 체결 후부터 로그 정보의 출력에 이르는 처리 순서를 나타내고 있다. 체결 결과는 체결 공구 (4) 로부터 취득하고 (S401), 기억부 (76) 의 일시 기억 영역 (76-1) 에 일시적으로 체결 결과를 격납한다. 이 체결 결과에는, 토크 센서 (52) 의 검출 토크가 포함된다. 이 체결 결과로부터 로그 정보 테이블 (98-1) 이 작성된다.
이 체결 결과에 대해, 체결 조건 테이블 (96) 의 체결 조건 넘버 X 가 참조되어, 이 체결 결과의 판정을 실시한다 (S402). 이 판정에서는, 체결 결과가 체결 조건에 합치하고 있는지를 판정한다 (S403).
체결 결과가 체결 조건에 합치하고 있으면 (S403 의 예), 적합한 취지의 표시로서 그린 램프 (84-1) 를 점등시키고 (S404), 체결 결과가 체결 조건에 합치하지 않으면 (S403 의 아니오), 부적합한 취지의 표시로서 레드 램프 (84-2) 를 점등시킨다.
체결 결과에 따라 로그 정보 테이블 (98-1) 을 작성하고, 이 로그 정보를 정리, 가공하여, 로그 정보 테이블 (98-2) 을 작성한다 (S405).
그리고, 이 로그 정보 테이블 (98-2) 은 예를 들어, 외부 메모리 (88) 에 기록하고, 이 외부 메모리 (88) 를 매개로 하여 서버 (8) 에 제공되어, 제시할 수 있다 (S406). 이 로그 정보 테이블 (98-2) 은 무선에 의해 컨트롤러 (6) 로부터 서버 (8) 에 전송해도 된다.
＜실시예 1 의 효과＞
(1) 관리자가 컨트롤러 (6) 에 서버 (8) 로부터 체결 조건을 제공하므로, 체결 조건을 엄정하게 관리할 수 있어, 우수한 트레이서빌리티를 구축할 수 있다.
(2) 플랜지 (12) 의 체결을 담당하는 작업자는, 체결 조건 정보를 격납한 컨트롤러 (6) 가 제공되므로, 체결 조건 관리의 용이화와 함께, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.
(3) 플랜지 체결시, 체결 조건 정보가 서버 (8) 로부터 컨트롤러 (6) 에 제공되므로, 체결 실시를 컨트롤러 (6) 에 있는 체결 조건 정보에 구속시킬 수 있어, 체결 실시의 신뢰성이 높아진다.
(4) 플랜지 (12) 가 선택된 후, 개스킷 (14) 을 선택하고, 개스킷 (14) 으로부터 얻어지는 개스킷 정보와 플랜지 정보에 있는 개스킷 정보를 대조하여, 적부를 판단하므로, 플랜지 (12) 에 적합한 개스킷 (14) 을 선택하게 할 수 있다.
(5) 개스킷 (14) 이 부적합이면, 레드 램프 (84-2) 의 점등에 의해 작업자에게 개스킷 (14) 의 교환을 재촉할 수 있어, 적합한 개스킷 (14) 을 선택하게 할 수 있다.
(6) 개스킷 (14) 의 대조를 거쳐 개스킷 (14) 이 적합한지의 여부를 확인할 수 없으면, 체결 조건 제공의 단계로의 이행을 저지하여, 플랜지 (12) 및 개스킷 (14) 이 결정된 후, 체결 조건이 선택되므로, 플랜지 (12), 개스킷 (14) 및 체결 조건의 일관 관리를 실현할 수 있다.
(7) 상기 (6) 의 조건을 거쳐, 체결 조건 정보로부터 적합한 체결 조건이 자동적으로 선택되므로, 작업자에게 체결 조건의 관리를 강제할 필요가 없어, 체결 조건 설정으로부터 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다. 작업자의 경험이나 직감에 의지하는 체결 조건의 설정을 회피하여 자동화할 수 있고, 또, 서면 지시에 의한 번잡한 작업이나, 서면 지시에 의한 입력 미스나 체결 미스를 방지할 수 있다. 이 체결 조건을 서버 (8) 로부터 개별적 구체적으로 컨트롤러 (6) 에 제공할 수 있으므로, 예를 들어, 전체 볼트를 동 토크로 체결한다는 개괄적 작업을 회피할 수 있어, 정밀한 체결 결과를 실현할 수 있다. 체결 조건 정보에서 제공되는 정밀도가 높은 토크 관리를 실시할 수 있어, 체결 대상인 볼트마다 상이한 토크 (τ) 에 의한 체결을 확실하고 또한 효율적으로 실시할 수 있다. 작업자의 개성이나 직감에 의지하는 관리를 훨씬 뛰어넘는 정밀도가 높은 플랜지 체결의 관리를 실현할 수 있다.
(8) 플랜지 (12) 에 부착된 플랜지 태그 (42) 로부터 플랜지 정보, 개스킷 (14) 에 부착된 개스킷 태그 (44) 로부터 개스킷 정보를 취득하므로, 플랜지 정보 및 개스킷 정보의 신뢰성을 높여, 각 정보 취득의 작업을 경감시킬 수 있다.
(9) 플랜지 태그 (42) 나 개스킷 태그 (44) 에 바코드나 QR 코드 (등록 상표) 등의 정보 코드를 부착함으로써, 바코드 리더 (86) 등의 입력 장치를 사용함으로써, 정보 취득의 신속성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
(10) 플랜지 (12) 의 체결 중, 체결 조건을 충족하는지를 판정할 수 있다. 체결 중의 체결 조건의 충족성 판단에는, 체결 결함, 볼트 (16) 나 너트 (18) 의 불량, 체결에 의한 불량 발생, 동일 볼트의 부적정한 두 번 체결, 체결 순서 틀림, 체결 잊어버림 등, 부재 결함이나 작업 불량의 양부 판단을 포함해도 된다. 이들의 충족성 판단의 결과, 체결 결과의 적부 (OK/NG) 를 판정하고, 체결 결과로서 로그 정보에 기록할 수 있다. 이들 판단 및 기록은, 플랜지 체결과 동기하여, 동시적으로 실시되므로, 작업 효율을 저하시키지 않고, 신뢰성이 높은 작업 결과가 얻어진다.
(11) 이와 같은 적부 정보를 포함하는 체결 결과는, 체결 공구 (4) 로부터 컨트롤러 (6) 에 제공되어 기록되고, 컨트롤러 (6) 로부터 로그 정보로서 서버 (8) 에 제공할 수 있다. 컨트롤러 (6) 에서는, 체결 결과를 정리하여, 모든 정보 뿐만 아니라, 필요한 정보를 발췌, 편집하여 로그 정보를 작성할 수 있다.
(12) 이 체결 결과 정보는, 로그 정보 테이블 (98-1, 98-2) 에 합쳐져, 컨트롤러 (6) 로부터 외부 메모리 (88) 에 전송할 수 있다. 이 외부 메모리 (88) 를 컨트롤러 (6) 로부터 분리하여, 서버 (8) 에 장착함으로써, 로그 정보 테이블 (98-2) 을 제시할 수 있다.
(13) 로그 정보 테이블 (98-2) 을 전개함으로써, 관리자는 체결 조건에 적합한 체결 결과가 얻어지고 있는지를 용이하게 알 수 있다. 로그 정보 테이블 (98-2) 에는 플랜지 (12) 에 관련된 체결 결과에 있어서의 적부 정보로서 에러 판정의 결과를 알 수 있다. 체결 결과에는, 플랜지 (12) 에 관련된 작업일 등, 상세한 관련 정보가 포함되어 있으므로, 용이하게 작업 결과의 상세를 알 수 있다.
(14) 플랜지에 관련시켜 작업자 정보가 취득되어 있으므로, 작업 결과로부터 어느 작업자나 시공사가 담당했는지를 일시와 함께 용이하게 알 수 있다. 특히, 플랜지 (12) 에 관련된 개스킷 정보는 체결 전에 적부 판단을 실시하고 있으므로, 적합하지 않은 개스킷의 사용을 미연에 방지할 수 있다.
실시예 2
도 15 는, 개스킷 (14) 의 형성부터 구분까지의 처리 공정을 나타내고 있다. 개스킷 (14) 의 형성에는 도 15 의 A 에 나타내는 바와 같이, 개스킷 (14) 의 원재료로서 복수 종의 개스킷 재료판 (140-1, 140-2···140-N) 이 사용된다.
개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 의 성형 처리의 일례로서, 각 개스킷 재료판 (140-1, 140-2···140-N) 으로부터 타발 가공에 의해, 도 15 의 B 에 나타내는 바와 같이, 여러 가지의 플랜지 (14) 에 개별적으로 적합한 소정 형상의 개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 이 제작된다.
각 개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 은 도 15 의 C 에 나타내는 바와 같이, 적합한 개스킷 케이스 (126-1, 126-2···126-N) 에 개별적으로 수납된 후, 복수의 개스킷 전용의 랙 (142-1, 142-2···142-N) 에 구분되어 수납된다. 랙 (142-1, 142-2···142-N) 은 구분 수단의 일례이다.
각 랙 (142-1, 142-2···142-N) 에는, 식별하는 랙 태그 (144-1, 144-2···144-N) 가 부착되어 있다. 이 랙 태그 (144-1, 144-2···144-N) 에 의해, 랙 또는 수납 개스킷을 식별 가능하게 하면 된다.
도 16 은, 라인마다 구분된 랙 (142) 을 나타내고 있다. 이 예에서는, 복수의 전용 랙으로서 라인마다 설정된 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 이 구비된다. 라인 A 용 랙 (142-A) 은 라인 A 에 사용되고, 다른 라인용과 구별되고, 동일하게 라인 B 용 랙 (142-B) ∼ 라인 D 용 랙 (142-D) 은 라인 B ∼ 라인 D 에 사용되고, 다른 라인용과 구별된다.
각 랙 (142-A···142-D) 에는 해당되는 라인에서 사용되는 개스킷 (14) 을 수납한 개스킷 케이스 (126) 가 수납되어 있다.
＜실시예 2 의 효과＞
(1) 각 랙 (142-1, 142-2···142-N) 에는 각 개스킷 (14-11, 14-12···14-1N, 14-21, 14-22···14-2N···14-N1, 14-N2···14-NN) 이 구분되어 수납할 수 있고, 예를 들어, 소정 개수의 개스킷 수를 수납할 수 있어, 소비 수나 충족수의 관리를 실시할 수 있다.
(2) 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 에는 라인마다의 필요한 개스킷 (14) 이 구분되어 수납할 수 있다. 이로써, 라인간의 개스킷 (14) 의 혼입을 방지할 수 있어, 신뢰성이 높은 체결 관리를 실현할 수 있다.
(3) 각 랙 (142-1, 142-2···142-N), 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 에는 랙 태그 (144) 가 부착되고, 이 랙 태그 (144) 에 의해 용도처나 수납되는 개스킷 (14) 을 특정할 수 있다.
(4) 각 랙 (142-1, 142-2···142-N), 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 은, 리사이클 가능하여, 필요한 개스킷 (14) 이나 그 수량을 과부족 없이 시공 현장에 제공할 수 있다.
(5) 필요 개수의 개스킷 (14) 이 수납된 각 랙 (142-1, 142-2···142-N) , 라인 A 용 랙 (142-A), 라인 B 용 랙 (142-B), 라인 C 용 랙 (142-C), 라인 D 용 랙 (142-D) 에서는 체결 시공에 의해 증감 변화를 가시적으로 확인 가능하므로, 개스킷 (14) 을 넣는 것을 깜빡하는 것을 방지할 수 있다.
실시예 3
도 17 은, 실시예 3 에 관련된 플랜지 체결 공구의 동작 제어의 처리 순서를 나타내고 있다.
체결 공구 (4) 로부터 너트 (18) 에 가해지는 체결 토크를 토크 센서 (52) 에서 감시하고 있고, 이 센서 출력은 컨트롤러 (6) 에 의해 취득할 수 있지만, 이 체결 토크 정보에 더하여, 체결 상태 정보에는, 플랜지 (12) 에 대한 개스킷 (14) 의 적합, 부적합 외에, a) 너트 (18) 로부터 소켓 (23) 의 이탈, b) 볼트 (16) 나 너트 (18) 의 불량 등을 포함해도 된다.
a) 의 너트 (18) 로부터 소켓 (23) 의 이탈은, 너트 (18) 에 대한 체결 공구 (4) 의 소켓 (23) 의 서로 맞물림이 불완전하기 때문에, 체결 중에 너트 (18) 로부터 소켓 (23) 이 빠지거나 하는 경우이다. 이 경우, 검지 수단에는, 체결 공구 (4) 의 토크 센서 (52) 를 사용하면 되고, 검출 토크 (τ) 가 설정 토크의 예를 들어, ±0.5〔％〕이내이면 적정 토크인 데에 반해, 소켓 (23) 이 빠진 순간에 검출 토크 (τ) 가 저하되어, 그 이탈을 알 수 있다. b) 의 볼트 (16) 나 너트 (18) 의 불량에서는, 녹 등에 의해 체결이 불충분해진다.
컨트롤러 (6) 측의 처리에서는 컨트롤러 (6) 가 플랜지 (12) 의 체결 중, 도 17 에 나타내는 바와 같이, 체결 공구 (4) 로부터 체결 상태 정보를 취득한다 (S501).
컨트롤러 (6) 에서는, 이와 같은 체결 결과 내지 그 상태가 체결 조건에 적합한지의 판정을 실시한다 (S502). 이 판정에서는, 체결이 체결 조건에 적합한지의 판단을 실시한다 (S503).
체결이 체결 조건에 적합하지 않으면 (S503 의 아니오), 에러 표시로서 레드 램프 (84-2) 를 점등시키고 (S504), 체결 공구 (4) 의 동작 금지의 처치로서 모터 (50) 에 대한 급전 정지를 지시하여 (S505), S501 로 되돌아온다. 이로써, 부적정한 작업을 금지할 수 있어, 작업자에게 대응을 요구할 수 있다.
체결이 체결 조건에 적합하면 (S503 의 예), 적합 표시로서 그린 램프 (84-1) 를 점등시키고 (S506), 체결 조건에 의한 체결 실시가 가능하다.
이와 같은 처리는, 플랜지 (12) 의 체결 실시 전, 그 실시 중, 실시 후 중 어느 것에서도 실시할 수 있고, 실시 전부터 실시 후까지 계속적으로 실시하면 된다.
＜실시예 3 의 효과＞
(1) 체결 실시 중, 체결 조건에 적합하지 않은 경우, 체결 공구 (4) 의 구동을 강제적으로 정지시키므로, 부적정한 체결 처리를 미연에 방지할 수 있어, 체결 처리의 신뢰성을 높일 수 있다.
(2) 체결 중, 체결 조건에 부적합하면, 급전 정지에 의해 체결 공구 (4) 의 구동을 정지시키므로, 무리한 체결의 강행을 저지할 수 있어, 예측하지 못한 사태를 미연에 방지할 수 있다.
(3) 실시의 신뢰성 향상 뿐만 아니라, 작업자의 안전성을 높일 수 있다.
〔다른 실시형태〕
(1) 상기 실시예에서는, 플랜지 정보 (90) 나 개스킷 정보 (92) 의 취득 전에 작업자 정보 (94) 를 취득하고 있지만, 작업자 정보 (94) 의 취득에 선행하여 플랜지 정보 (90) 나 개스킷 정보 (92) 를 취득해도 된다.
(2) 일 실시형태 및 실시예에서는, 컨트롤러 (6) 와 서버 (8) 를 독립된 장치로서 기재하고 있지만, 컨트롤러 (6) 에 서버 (8) 의 기능을 구비해도 된다. 요컨대, 컨트롤러 (6) 와 서버 (8) 를 일체로 구성해도 된다.
(3) 컨트롤러 (6) 는 스마트 폰 등의 휴대 정보 단말을 사용해도 된다.
(4) 일 실시형태 및 실시예에서는, 하나의 체결 공구 (4) 에 컨트롤러 (6) 및 서버 (8) 를 설정한 예를 나타내고 있지만, 복수의 체결 공구 (4) 에 컨트롤러 (6) 및 서버 (8) 를 설정해도 되고, 복수의 컨트롤러 (6) 에 단일의 서버 (8) 를 구비해도 된다.
(5) 상기 실시예에서는 플랜지 정보에 관련시켜 작업자 정보나 플랜지, 체결 조건 및 평가 결과를 제시하고 있지만, 작업자 정보에 관련시켜 플랜지, 체결 조건 및 평가 결과를 제시해도 된다.
(6) 상기 실시예에서는 개스킷 태그를 사용하여 개스킷 정보를 표시하고, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고 있지만, 개스킷에 직접 개스킷 정보를 표시하고, 그 개스킷으로부터 개스킷 정보를 취득해도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 가장 바람직한 실시형태나 실시예에 대해 설명하였다. 본 발명은 상기 기재에 한정되는 것은 아니다. 청구의 범위에 기재되거나, 또는 발명을 실시하기 위한 형태 또는 실시예에 개시된 발명의 요지에 기초하여, 당업자에 있어서 여러 가지 변형이나 변경이 가능하다. 이러한 변형이나 변경이, 본 발명의 범위에 포함되는 것은 말할 필요도 없다.
산업상 이용가능성
본 발명의 플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치에 의하면, 플랜지의 체결 기능을 구비하는 체결 공구 및 컴퓨터를 사용함으로써, 플랜지 및 개스킷의 선정, 체결 조건의 설정, 체결 상태의 판정, 체결 결과의 기록 및 그 정보 제시 등의 다기능 처리의 일관 관리를 실현할 수 있고, 작업자의 경험이나 직감에 의존하지 않는 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있어, 유익하다.
2 : 플랜지 체결 관리 시스템
4 : 플랜지 체결 공구
6 : 컨트롤러
8 : 서버 컴퓨터
10 : 플랜지 체결부
12 : 플랜지
14 : 개스킷
16 : 볼트
18 : 너트
20 : 장치 본체
22 : 그립
23 : 소켓
24 : 트리거
26 : 케이블
28 : 전면 패널부
30 : 입력 키
32 : 표시부
34 : 파선
36 : 처리부
38 : 입력 조작부
40 : 모니터
42 : 플랜지 태그
44 : 개스킷 태그
48 : 제어부
50 : 모터
52 : 토크 센서
54 : 트리거 스위치
56 : 회전축
74 : 프로세서
76 : 기억부
76-1 : 일시 기억 영역
76-2 : 기억 영역
78 : 입출력부 (I/O)
80 : 입력 조작부
82 : 통신부
84 : 표시부
84-1 : 그린 램프
84-2 : 레드 램프
86 : 바코드 리더
88 : 외부 메모리
90 : 플랜지 정보
92 : 개스킷 정보
93 : 작업자 태그
94 : 작업자 정보
96 : 체결 조건 테이블
96-1 : 라인 정보부
96-2 : 플랜지 정보부
96-3 : 개스킷 정보부
96-4 : 볼트 정보부
96-5 : 체결 조건 정보부
98, 98-1, 98-2 : 로그 정보 테이블
98-11, 98-21 : 라인 정보부
98-12, 98-22 : 플랜지 정보부
98-13, 98-23 : 개스킷 정보부
98-14 : 볼트 정보부
98-15, 98-25 : 체결 조건 정보부
98-16 : 체결 결과 정보부
98-17, 98-27 : 작업자 ID 부
98-28 : 체결 일시부
98-29 : 에러 판정부
98-30 : 제 1 주 체결 결과부
98-31 : 최종 주 체결 결과부
98-32 : 주회 횟수부
100 : 프로세서
102 : 기억부
104 : 입출력부 (I/O)
106 : 통신부
108 : 터치 패널
110 : 작업자 정보 테이블
110-1 : ID 부
110-2 : 회사명부
110-3 : 작업자명부
112 : 작업자
116 : 바코드
118 : 작업자 태그 정보
120 : 리드
122 : 바코드
124 : 플랜지 태그 정보
124-1 : 라인 명칭
124-2 : 플랜지 정보
124-3 : 개스킷 정보
124-4 : 체결 순서
126 : 개스킷 케이스
128 : 케이스 본체
130 : 덮개부
132 : 투명 창부
134 : 바코드
136 : 개스킷 태그 정보
138 : 체결 결과 정보
138-1 : 체결 조건
138-2 : 체결 일시
138-3 : 에러 판정 결과
138-4 : 제 1 체결 결과
138-5 : 제 2 체결 결과
142-1, 142-2···142-N : 랙
142-A : 라인 A 용 랙
142-B : 라인 B 용 랙
142-C : 라인 C 용 랙
142-D : 라인 D 용 랙
4 : 플랜지 체결 공구
6 : 컨트롤러
8 : 서버 컴퓨터
10 : 플랜지 체결부
12 : 플랜지
14 : 개스킷
16 : 볼트
18 : 너트
20 : 장치 본체
22 : 그립
23 : 소켓
24 : 트리거
26 : 케이블
28 : 전면 패널부
30 : 입력 키
32 : 표시부
34 : 파선
36 : 처리부
38 : 입력 조작부
40 : 모니터
42 : 플랜지 태그
44 : 개스킷 태그
48 : 제어부
50 : 모터
52 : 토크 센서
54 : 트리거 스위치
56 : 회전축
74 : 프로세서
76 : 기억부
76-1 : 일시 기억 영역
76-2 : 기억 영역
78 : 입출력부 (I/O)
80 : 입력 조작부
82 : 통신부
84 : 표시부
84-1 : 그린 램프
84-2 : 레드 램프
86 : 바코드 리더
88 : 외부 메모리
90 : 플랜지 정보
92 : 개스킷 정보
93 : 작업자 태그
94 : 작업자 정보
96 : 체결 조건 테이블
96-1 : 라인 정보부
96-2 : 플랜지 정보부
96-3 : 개스킷 정보부
96-4 : 볼트 정보부
96-5 : 체결 조건 정보부
98, 98-1, 98-2 : 로그 정보 테이블
98-11, 98-21 : 라인 정보부
98-12, 98-22 : 플랜지 정보부
98-13, 98-23 : 개스킷 정보부
98-14 : 볼트 정보부
98-15, 98-25 : 체결 조건 정보부
98-16 : 체결 결과 정보부
98-17, 98-27 : 작업자 ID 부
98-28 : 체결 일시부
98-29 : 에러 판정부
98-30 : 제 1 주 체결 결과부
98-31 : 최종 주 체결 결과부
98-32 : 주회 횟수부
100 : 프로세서
102 : 기억부
104 : 입출력부 (I/O)
106 : 통신부
108 : 터치 패널
110 : 작업자 정보 테이블
110-1 : ID 부
110-2 : 회사명부
110-3 : 작업자명부
112 : 작업자
116 : 바코드
118 : 작업자 태그 정보
120 : 리드
122 : 바코드
124 : 플랜지 태그 정보
124-1 : 라인 명칭
124-2 : 플랜지 정보
124-3 : 개스킷 정보
124-4 : 체결 순서
126 : 개스킷 케이스
128 : 케이스 본체
130 : 덮개부
132 : 투명 창부
134 : 바코드
136 : 개스킷 태그 정보
138 : 체결 결과 정보
138-1 : 체결 조건
138-2 : 체결 일시
138-3 : 에러 판정 결과
138-4 : 제 1 체결 결과
138-5 : 제 2 체결 결과
142-1, 142-2···142-N : 랙
142-A : 라인 A 용 랙
142-B : 라인 B 용 랙
142-C : 라인 C 용 랙
142-D : 라인 D 용 랙
Claims (12)
- 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서,
플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과,
상기 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 취득하는 공정과,
상기 개스킷 정보와, 사용하는 개스킷을 나타내는 개스킷 정보를 대조하여, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한지의 여부를 판정하는 공정과,
상기 플랜지에 대해 선정된 상기 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 취득한 체결 조건에 의해 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 체결 토크를 부여하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
추가로, 상기 체결 공구로부터 상기 볼트 또는 상기 너트에 가해지는 상기 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과,
상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 공구와 함께 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서,
플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과,
플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하는 공정과,
개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과,
상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과,
플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과,
상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과,
상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
추가로, 상기 플랜지에 대해 상기 개스킷이 적합한지의 여부를 나타내는 제시 정보를 출력하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
추가로, 상기 플랜지의 체결 중에, 상기 체결 조건을 충족하고 있는지의 판정을 실시하는 공정과,
상기 판정의 결과를 제시하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 3 항에 있어서,
추가로, 작업자 태그로부터 작업자 정보를 취득하는 공정과,
상기 작업자 정보에 관련시켜, 상기 플랜지 정보, 상기 체결 조건 및 상기 평가 결과를 제시하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 플랜지 정보는 적어도, 그 플랜지에 적합한 개스킷과 함께, 체결 순서를 나타내는 정보를 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 체결 조건 정보는, 상기 플랜지 정보 및 상기 개스킷 정보를 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 제 3 항에 있어서,
추가로, 개스킷 재료로 개스킷을 성형하는 공정과,
상기 개스킷에 그 개스킷 정보를 포함하는 상기 개스킷 태그를 부착하는 공정을 포함하는, 플랜지 체결 관리 방법. - 플랜지 사이에 개스킷을 끼워 장착된 복수의 볼트 및 너트의 체결을 실시하는 체결 공구와,
상기 체결 공구의 체결 동작을 제어하는 컨트롤러와,
상기 컨트롤러에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고, 상기 컨트롤러는,
플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 서버로부터 취득하고,
플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고,
상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고,
플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고,
상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고,
상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 상기 서버에 제공하는, 플랜지 체결 관리 시스템. - 플랜지 사이에 개스킷을 끼워 복수의 볼트 및 너트로 체결을 실시하는 체결 공구의 제어에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실현시키기 위한 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 플랜지 체결 관리 프로그램으로서,
플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하고,
플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고,
개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고,
상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고,
플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고,
상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고,
상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 기능을 상기 컴퓨터에 실현시키기 위한 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 플랜지 체결 관리 프로그램. - 플랜지 사이에 개스킷을 끼워 복수의 볼트 및 너트로 체결을 실시하는 체결 공구와 함께 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서,
플랜지에 관련된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 또는 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 체결 공구로부터 상기 너트에 가해지는 체결 토크를 취득하는 정보 취득부와,
상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷 또는 상기 개스킷 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부와,
상기 플랜지에 관련시켜 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 정보 제시부를 구비하는, 플랜지 체결 관리 장치.
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