JP6752915B2

JP6752915B2 - コンピュータ及び電動ドライバシステム

Info

Publication number: JP6752915B2
Application number: JP2019037103A
Authority: JP
Inventors: 瑛大稲葉
Original assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Current assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-09-09
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: JP2020138298A

Description

本発明はコンピュータ及び電動ドライバシステムに関する。

電動ドライバ本体と、制御用設定を保持しているコントローラとからなる電動ドライバがある。このような電動ドライバにおいては、コントローラが、電動ドライバ本体を制御用設定に基づいて制御するようになっている。制御用設定の項目としては、例えば負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数がある。電動ドライバを使用している時に通常とは異なるねじ締め作業を行う際には、その作業にあわせて、これら制御用設定の各項目のパラメータを変更出来るようになっている（特許文献１）。

国際公開第２０１５／０４５８７１号公報

通常とは異なる作業から通常作業へ移行する際は制御用設定を元に戻す必要があるが、制御用設定を元に戻さずに通常作業を行ってしまい、ねじの締めすぎ等の不具合が起こる事があった。

そこで本発明は、制御用設定が所定の比較用設定と異なっている事を作業者に対して通知出来るようにするコンピュータ及び電動ドライバシステムを提供することを目的としている。

すなわち本発明は、電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラに通信接続可能なコンピュータであって、
比較用設定を記憶している記憶部と、
該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較する演算部と、
該演算部が該比較用設定と該制御用設定が異なっていると判断した場合に、エラー表示器にエラー信号を送る送信部と、
を備えるコンピュータを提供する。

当該コンピュータにおいては、制御用設定が所定の比較用設定と異なっている事を作業者に対して通知することができるようになるため、制御用設定を元に戻さずに通常作業を行ってしまい、ねじの締めすぎ等の不具合が起こる事を防止することができる。

具体的には、
該コントローラは該制御用設定が変更された時に、設定変更の信号を送信するようになっており、
該演算部が、該コントローラからの設定変更の信号を受け取った時に、該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較するようにすることができる。

より具体的には、
該演算部に接続された入力部をさらに備えており、該演算部が該入力部からの入力信号を受け取った時に、該コントローラの該制御用設定を該比較用設定で上書きするようにすることができる。

より具体的には、
該演算部に接続された表示部をさらに備え、該比較用設定と該制御用設定には複数の設定項目があり、該表示部に該比較用設定が表示されて該複数の設定項目の中から比較する設定項目を該表示部上で選択可能になっており、該演算部は該比較の際に選択された設定項目だけを比較するようにすることができる。

また本発明は、
電動ドライバ本体と、
該電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラと、
上述のコンピュータであって、該コントローラに通信接続されたコンピュータと、
を備える電動ドライバシステムを提供する。

以下、本発明に係るコンピュータ及び電動ドライバシステムの実施形態を添付図面に基づき説明する。

本発明の一実施形態に係る電動ドライバシステムの外観図である。図１の電動ドライバシステムのブロック図である。図１の電動ドライバシステムにおけるフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る電動ドライバシステムは、図１及び図２に示すように、電動ドライバ本体１００と、電動ドライバ本体１００と接続し、制御用設定に基づいて電動ドライバ本体１００を制御するコントローラ１０２と、コントローラ１０２に接続可能なノートパソコン型のコンピュータ１０４とを備える。

コントローラ１０２は、演算部１１２と、制御用設定が保存されている記憶部１１４と、制御用設定を変更する操作部１１６と、ねじ締め作業の状況を表示する表示部１１８と、コンピュータ１０４と通信接続する為の通信部１２０とを備えている。コントローラ１０２は記憶部１１４に記憶されている制御用設定に基づいて、演算部１１２により電動ドライバ本体１００を制御する。制御用設定の項目には負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数等があり、これらの項目の設定は変更可能なようになっている。負荷電流、電動モータの回転量などの設定を基に演算部１１２が電動ドライバ本体１００を制御することで、電動ドライバ本体１００は適切なねじ締め作業を行うことが出来るようになる。また、ねじ締め本数を演算部１１２がカウントし、表示部１１８にねじ締め本数を表示する事で、適切なねじ締め本数を締付けることが可能となる。負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数等の制御用設定は、操作部１１６やコンピュータ１０４、コントローラ１０２と接続するシーケンサ等の外部設定装置（図示しない）によって変更することが出来るようになっている。なお制御用設定には、負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数の他に、例えばモータの回転時間や締付けトルクが含まれていても良い。図１で示すようにコントローラ１０２と電動ドライバ本体１００は別体となっているが、コントローラ１０２は電動ドライバ本体１００と一体型でもよい。

コンピュータ１０４は、演算部１２２と、演算部１２２が制御する、比較用設定が保存されている記憶部１２４と、外部からの入力を受ける入力部１２６と、エラー信号を出力するエラー送信部１２８と、比較用設定を表示する表示部１３０と、コントローラ１０２と通信接続する為の通信部１３２とを備えている。エラー送信部１２８は、後に詳述するように、記憶部１２４に記憶されている比較用設定とコントローラ１０２に記憶されている制御用設定を演算部１２２で比較した結果エラーが存在した場合に、コンピュータ１０４に接続されたエラー表示器１３４にエラー信号を送信する。入力部１２６は、コンピュータ１０４の記憶部１２４に保存されている比較用設定を、コントローラ１０２の記憶部１１４に記憶されている制御用設定に上書きすることができる。また、表示部１３０は、比較用設定を表示することができるようになっている。

当該電動ドライバシステムは、後述するように比較用設定と制御用設定の比較を行い、一致しなければエラー送信部１２８からエラー表示器１３４にエラー信号を出力、エラー表示器１３４がエラーを表示するようになっている。

図３に示すように、コンピュータ１０４を起動またはソフトウェアを実行（Ｓ１４０）すると、コンピュータ１０４の演算部１２２は変数ｉを０で初期化し（Ｓ１４２）、通信部１３２を介してコントローラ１０２から制御用設定の読み込みを行う（Ｓ１４４）。読み込んだ制御用設定に含まれる項目は１つではなく、例えば負荷電流、電動モータの回転量、ねじ締め本数、回転時間、締付けトルクなど設定項目が複数ある。Ｎ個の制御用設定と比較用設定の項目があるとすると、１つ１つそれぞれの項目を演算部により比較する（Ｓ１４８）。例えば制御用設定の１番目の項目を負荷電流、２番目の項目を電動モータの回転数と番号付けし、制御用設定と比較用設定の項目の中でまず負荷電流が一致するか確認する（Ｓ１４８）。一致した場合はｉを１増やして（Ｓ１５０）２番目の項目の電動モータの回転数が一致するか確認する（Ｓ１４８）。このようにＮ個の項目１つ１つを順に比較する。例えば制御用設定の３番目の項目が比較用設定と不一致となった場合、コンピュータ１０４は、エラー信号を出力し（Ｓ１５２）、それ以降の項目の比較は行わない。エラー信号が出力された後、コンピュータ１０４はコントローラ１０２の制御用設定が変更されたか確認する（Ｓ１５６）。制御用設定が変更されなければ、再び制御用設定が変更されたかどうか確認し、制御用設定が変更されれば、再びｉを０で初期化して（Ｓ１４２）、制御用設定の読み込み（Ｓ１４４）、制御用設定と比較用設定の比較を行う（１４８）。このように、コンピュータ１０４は、その記憶部１２４に記憶されている比較用設定とコントローラ１０２の記憶部１１４に記憶されている制御用設定を常に比較するようになっている。コンピュータ１０４は、全ての項目が一致すればエラー送信部からのエラー信号を停止する（Ｓ１５４）。

本実施形態における作業者に対する通知は、コンピュータ内のエラー送信部１２８からの信号出力に基づくようになっている。エラー送信部１２８は通信接続されたエラー表示器１３４にエラー信号を送信し、作業者にエラーを伝える。本実施形態におけるエラー表示器１３４は、ブザーである。

エラー信号は、コントローラの操作部１１６により制御用設定を比較用設定と一致させることで停止されるが、入力部１２６からの信号入力でも停止できる。すなわち、コントローラ１０２が入力部１２６からの入力信号を受信すると、記憶部１１４に記憶された制御用設定が比較用設定で上書きされ制御用設定と比較用設定が一致するため、結果としてエラー信号が停止するようにすることができる。

上述の制御用設定と比較用設定との比較は、作業者が選択した項目に対してのみ行うようにすることができる。その場合、コンピュータ１０４の表示部１３０には制御用設定が表示され、作業者が選択した項目の制御用設定のみがコントローラ１０２の比較用設定と比較される。

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に述べるような種々の変更が可能である。

例えば、制御用設定と比較用設定の比較は、ソフトウェア立ち上げ時にのみ行うようにしても良いし、常にコントローラとコンピュータを、通信部を介して接続していて、設定変更された時のみ制御用設定と比較用設定を比較するようにしてもよい。エラー表示器は、液晶ディスプレイやＬＥＤ等の発光手段など他の形態としてもよいし、複数の形態を併用することもできる。比較した結果出力されるエラー信号によって、液晶ディスプレイに異なる箇所を出力するようにしてもよい。コントローラの通信部とコンピュータの通信部との通信接続や、コンピュータとエラー表示器との通信接続は、ＬＡＮケーブル等による有線接続とすることもできるし、無線ＬＡＮやＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、赤外線通信等による無線接続とすることもできる。また、コンピュータはノートパソコン型のものだけでなく、タブレット型のコンピュータとしてもよい。コンピュータとエラー表示器は一体型のものとすることもできる。

また、電動ドライバは経年劣化により同じ制御用設定でも適切にねじが締まらない場合があるため、定期的に比較用設定を制御用設定と比較するよう作業者にアラートを発するようにすることもできる。エラー信号の出力の有無に関わらずエラー信号を停止する処理を行うようになっているが、エラー信号が出力されているか否かを確認し、エラー信号が出力されている場合にのみエラー信号を停止するようにしてもよい。

電動ドライバ本体１００；コントローラ１０２；コンピュータ１０４；演算部１１２；記憶部１１４：操作部１１６；表示部１１８；通信部１２０；演算部１２２；記憶部１２４；入力部１２６；エラー送信部１２８；表示部１３０；通信部１３２；エラー表示器１３４

Claims

電動ドライバ本体の制御用設定をコントローラに保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御する該コントローラに通信接続可能なコンピュータであって、
比較用設定を記憶している記憶部と、
該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較する演算部と、
該演算部が該比較用設定と該制御用設定が異なっていると判断した場合に、エラー表示器にエラー信号を送る送信部と、
該演算部に接続された表示部と、
を備え、
該比較用設定と該制御用設定には複数の設定項目があり、該表示部に該比較用設定が表示されて該複数の設定項目の中から比較する設定項目を該表示部上で選択可能になっており、該演算部は該比較の際に選択された設定項目だけを比較する、
コンピュータ。
該コントローラは該制御用設定が変更された時に、設定変更の信号を送信するようになっており、
該演算部が、該コントローラからの設定変更の信号を受け取った時に、変更された該制御用設定を該コントローラから読み出して、該記憶部に記憶されている該比較用設定と該制御用設定とを比較する、請求項１に記載のコンピュータ。
該演算部に接続された入力部をさらに備えており、該演算部が該入力部からの入力信号を受け取った時に、該コントローラの該制御用設定を該比較用設定で上書きする、請求項１又は２に記載のコンピュータ。
電動ドライバ本体と、
該電動ドライバ本体の制御用設定を保存していて該電動ドライバ本体を該制御用設定に基づいて制御するコントローラと、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のコンピュータであって、該コントローラに通信接続されたコンピュータと、
を備える電動ドライバシステム。