JP2014169555A - ハイブリッド型駆動装置とそのハイブリッド型駆動装置を搭載した建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回装置にトルクを出力する油圧モータ24及び電動モータ20と、原動機46により駆動され油圧モータへ圧油を供給する可変容量油圧ポンプ44と、油圧ポンプの容量を制御する制御装置48と、油圧ポンプから油圧モータへ供給される圧油の圧力を検出し制御装置へ入力する圧力検出装置50と、電動モータを駆動する蓄電装置32と、電気モータの出力トルクの制御を行うインバータ30と、電動モータの回転速度を検出する検出装置と、蓄電装置から検出される電圧値と油圧ポンプの吐出圧力により電動モータの駆動トルク及び油圧ポンプの吐出流量を制御するコントローラ52を備え、旋回駆動時の蓄電装置の蓄電電圧と油圧ポンプの吐出圧力により油圧モータ及び電動モータの出力トルクを制御する。
【選択図】図2
Description
図2は、本発明に係るハイブリッド型駆動装置の油圧回路図である。
本発明について、以上の構成に基づいて動作について説明する。原動機46の駆動軸が回転し、連結する可変容量ポンプ44の回転軸が回転して圧油が吐出される。
(実施例2)
続いて、本発明に係るハイブリッド型駆動装置の実施例2について、図5および図6を用いて説明する。
11 走行体ユニット
12 旋回機構
13 旋回体ユニット
14 キャブ
15 ブーム
16 アーム
17 バケット
20 電動・発電機
22 駆動軸
24 油圧モータ
26 減速機
28 回転計
30 インバータ
32 蓄電装置
34a、34b リリーフ弁
36 油圧モータユニット
38 切換弁
40 パイロット弁
42 操作レバー
46 原動機
44 可変容量ポンプ
48 制御装置
50 圧力検出装置
52 コントローラ
52a 中央演算素子(CPU)
52b メモリ
52c、52d、52e、52f ADコンバータ
52g DAコンバータ
52 I/Oh
54 信号線
56 信号線
58 信号線
60 信号線
62 信号線
64 信号線
CL 循環路
T タンク
Claims (2)
- 旋回装置にトルクを出力する油圧モータ及び電動モータと、原動機により駆動され油圧モータへ圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、油圧ポンプの容量を制御する制御装置と、油圧ポンプから油圧モータへ供給される圧油の圧力を検出し制御装置へ入力する圧力検出装置と、電動モータを駆動する蓄電装置と、電気モータの出力トルクの制御を行うインバータと、電動モータの回転速度を検出する検出装置と、蓄電装置から検出される電圧値と油圧ポンプの吐出圧力により電動モータの駆動トルク及び油圧ポンプの吐出流量を制御するコントローラを備え、旋回駆動時の蓄電装置の蓄電電圧と油圧ポンプの吐出圧力により油圧モータ及び電動モータの出力トルクを制御することで目標トルクを安定して出力するハイブリッド型駆動装置。
- 請求項1記載のハイブリッド型駆動装置を搭載した建設機械。
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JP2013041376A JP2014169555A (ja) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | ハイブリッド型駆動装置とそのハイブリッド型駆動装置を搭載した建設機械 |
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JP2013041376A JP2014169555A (ja) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | ハイブリッド型駆動装置とそのハイブリッド型駆動装置を搭載した建設機械 |
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2013
- 2013-03-04 JP JP2013041376A patent/JP2014169555A/ja active Pending
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