JP2014083908A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建設機械であって、エンジン(20)と、油圧ポンプ(18)と、油圧アクチュエータ(10)と、油圧モータ(22)と、油圧ポンプ(18)を駆動する電動機としての機能とエンジン動力及び油圧モータ(22)で生成される回生動力のうち少なくとも一方の動力によって発電する発電機としての機能とを有する発電電動機(24)と、蓄電器(26)と、制御部(30)とを備え、制御部(30)は、油圧ポンプ(18)の駆動に必要なポンプ動力から回生動力を引いた残余動力が予め設定されたエンジン動力の上限値以上のときは、発電電動機(24)を蓄電器(26)の電力によって電動機として作動させ、前記残余動力が予め設定されたエンジン動力の下限値以下のときは、発電電動機(24)を発電機として作動させること。
【選択図】図2
Description
本発明の第一実施形態の建設機械について、図1〜図7を参照しながら説明する。
Wa=Wp−We
により算出される。
Wa=(Wp−Wr)−We
により算出される。
Wg=We−(Wp−Wr)
により算出される。
本発明の第二実施形態について、図8及び図9を参照しながら説明する。なお、この第二実施形態では、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第一実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は省略する。
Wa=Wp−We_max
により算出される。
Wa=(Wp−Wr)−We_max
により算出される。
Wg=We_min−(Wp−Wr)
により算出される。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業アタッチメント
6 ブーム
7 アーム
8 バケット
10 油圧アクチュエータ
10a ブームシリンダ
10b アームシリンダ
10c バケットシリンダ
10d 左クローラ用アクチュエータ
10e 右クローラ用アクチュエータ
12 リモコン弁
12a 操作レバー
14 コントロールバルブ
16 油圧回路
18 油圧ポンプ
20 エンジン
22 油圧モータ
24 発電電動機
26 蓄電器
28 第一インバータ
30 コントローラ(制御部)
36 第二インバータ
38 旋回電動機
40 流量制御手段
42 圧力センサ
44 圧力センサ
y1 第一油路
y2 第二油路
y3 第三油路
Claims (9)
- 建設機械であって、
エンジンと、
前記エンジンのエンジン動力により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの吐出油により駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータからの戻り油で回転する油圧モータと、
前記エンジン及び前記油圧モータに接続されており、前記油圧ポンプを駆動する電動機としての機能と前記エンジン動力及び前記油圧モータで生成される回生動力のうち少なくとも一方の動力によって発電する発電機としての機能とを有する発電電動機と、
前記発電電動機によって発電された電力を蓄える蓄電器と、
前記発電電動機の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記油圧ポンプの駆動に必要なポンプ動力から前記回生動力を引いた残余動力が予め設定された前記エンジン動力の上限値以上のときは、前記発電電動機を前記蓄電器の電力によって電動機として作動させ、前記残余動力が予め設定された前記エンジン動力の下限値以下のときは、前記発電電動機を発電機として作動させる建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記制御部は、前記残余動力が前記上限値以上のときは、当該残余動力と前記上限値との差分だけの動力が得られるように前記発電電動機を前記電動機として作動させ、前記残余動力が前記下限値以下のときは、当該下限値と前記残余動力との差分だけの動力により前記発電電動機を前記発電機として作動させる建設機械。 - 請求項1又は2に記載の建設機械において、
前記上限値と前記下限値とが等しくなるように設定されている建設機械。 - 請求項3に記載の建設機械において、
前記上限値及び前記下限値は、前記エンジンの燃料消費率が当該燃料消費率の最も低い最低消費率から3割以上高くならない高効率領域に含まれる前記エンジンの回転数とトルクとの組み合わせに対応する動力に設定される建設機械。 - 請求項1又は2に記載の建設機械において、
前記上限値及び前記下限値は、当該上限値と下限値との間に前記エンジンの燃料消費率が当該燃料消費率の最も低い最低消費率から3割以上高くならない高効率領域に含まれる前記エンジンの回転数とトルクとの組み合わせに対応する動力を含むように設定される建設機械。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の建設機械において、
前記制御部は、前記蓄電器の蓄電量が予め設定された蓄電下限値以下になったときには前記発電電動機で発電させるように前記上限値及び下限値を上げる建設機械。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の建設機械において、
前記制御部は、前記蓄電器の蓄電量が予め設定された蓄電上限値以上になったときには前記発電電動機の電力により前記油圧ポンプが駆動されるように前記上限値及び前記下限値を下げる建設機械。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の建設機械において、
前記制御部は、前記蓄電器の蓄電量が予め設定された蓄電下限値以下になったときには前記残余動力にかかわらず前記発電電動機を発電機として作動させる建設機械。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の建設機械において、
前記制御部は、前記蓄電器の蓄電量が予め設定された蓄電上限値以上になったときには前記残余動力にかかわらず前記発電電動機を電動機として作動させる建設機械。
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