JP2014162421A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014162421A5 JP2014162421A5 JP2013037091A JP2013037091A JP2014162421A5 JP 2014162421 A5 JP2014162421 A5 JP 2014162421A5 JP 2013037091 A JP2013037091 A JP 2013037091A JP 2013037091 A JP2013037091 A JP 2013037091A JP 2014162421 A5 JP2014162421 A5 JP 2014162421A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- turning angle
- torque
- command value
- target turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013037091A JP6036407B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 電動パワーステアリング装置 |
| US14/176,719 US9718492B2 (en) | 2013-02-27 | 2014-02-10 | Electric power steering apparatus |
| EP14155006.1A EP2772413B1 (en) | 2013-02-27 | 2014-02-13 | Electric power steering apparatus |
| CN201410064469.1A CN104002856B (zh) | 2013-02-27 | 2014-02-25 | 电动转向设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013037091A JP6036407B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014162421A JP2014162421A (ja) | 2014-09-08 |
| JP2014162421A5 true JP2014162421A5 (enExample) | 2016-03-17 |
| JP6036407B2 JP6036407B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=50073056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013037091A Expired - Fee Related JP6036407B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9718492B2 (enExample) |
| EP (1) | EP2772413B1 (enExample) |
| JP (1) | JP6036407B2 (enExample) |
| CN (1) | CN104002856B (enExample) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016088436A (ja) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
| KR101736136B1 (ko) * | 2015-12-07 | 2017-05-16 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법 |
| KR102341111B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2021-12-21 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2019131013A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
| CN111098915A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 上汽通用汽车有限公司 | 转向机构行程限位保护控制方法、计算机可读存储介质以及转向机构行程限位保护控制系统 |
| US12096998B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-09-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Reducing energy buildup in servo-controlled mechanisms |
| CN115348933B (zh) | 2021-03-12 | 2024-02-27 | 日本精工株式会社 | 转向装置的端部位置的检测装置、检测方法以及程序 |
| WO2022190452A1 (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 日本精工株式会社 | 転舵装置のエンド位置の検出装置、検出方法、およびプログラム |
| JP2024534594A (ja) * | 2021-09-22 | 2024-09-20 | ティッセンクルップ・プレスタ・アクチエンゲゼルシヤフト | フィードバックアクチュエータの位置校正を有する道路車両のステアバイワイヤーステアリングシステムを制御するための方法 |
| US11919580B2 (en) * | 2021-12-09 | 2024-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to move a steering wheel |
| CN115214773B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-11-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679900B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-10-12 | マツダ株式会社 | 車両の4輪操舵装置 |
| US6176341B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-01-23 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle steering system having master/slave configuration and method therefor |
| JP3795827B2 (ja) | 2002-04-24 | 2006-07-12 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4615899B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2011-01-19 | 日産自動車株式会社 | 車両用旋回走行制御装置 |
| JP4277755B2 (ja) * | 2004-07-16 | 2009-06-10 | 日産自動車株式会社 | 車両用旋回走行制御装置 |
| JP4639759B2 (ja) | 2004-11-09 | 2011-02-23 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4453012B2 (ja) | 2004-12-21 | 2010-04-21 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4587050B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2010-11-24 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| JP4725797B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2011-07-13 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| EP1923299B1 (en) * | 2006-11-20 | 2010-09-01 | NSK Ltd. | Absolute steering angle detecting device |
| JP2008143200A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4905111B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-03-28 | 日産自動車株式会社 | 操舵アシスト装置 |
| US7810605B2 (en) * | 2006-12-28 | 2010-10-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle steering device and control method for vehicle steering device |
| JP4420036B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2010-02-24 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
| JP2008260421A (ja) | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Toyota Motor Corp | エンド当たり検出装置 |
| US8066092B2 (en) * | 2007-11-06 | 2011-11-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
| JP2009143312A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP5086385B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2012-11-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
| CN103228523B (zh) | 2010-11-29 | 2015-09-30 | 本田技研工业株式会社 | 电动动力转向装置 |
| CN103442969B (zh) * | 2011-03-29 | 2016-02-17 | 株式会社捷太格特 | 电子助力转向设备 |
| JP5942726B2 (ja) | 2012-09-18 | 2016-06-29 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
-
2013
- 2013-02-27 JP JP2013037091A patent/JP6036407B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-02-10 US US14/176,719 patent/US9718492B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-13 EP EP14155006.1A patent/EP2772413B1/en not_active Not-in-force
- 2014-02-25 CN CN201410064469.1A patent/CN104002856B/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014162421A5 (enExample) | ||
| EP2913247A3 (en) | Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor | |
| JP2014058240A5 (enExample) | ||
| EP2907726A3 (en) | Vehicular steering controller | |
| EP3018038A3 (en) | Electric power steering system | |
| EP3162659A3 (en) | Vehicle steering device | |
| MX2017015087A (es) | Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico. | |
| EP3176943A4 (en) | Motor control device, failure detection method, electric power steering device equipped with same, and vehicle | |
| RU2015129275A (ru) | Система помощи при движении транспортного средства задним ходом с прицепом | |
| JP2016073043A5 (enExample) | ||
| JP2015047945A5 (enExample) | ||
| EP2949546A3 (en) | Steering system | |
| RU2016102613A (ru) | Устройство управления рулением | |
| WO2012037951A3 (en) | Driver assistance control in an electric steering system | |
| WO2014170260A3 (de) | Verfahren zum betätigen einer elektrisch betätigten reibungsbremse | |
| EP2772412A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
| EP2772409A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
| BR112017017984A2 (pt) | aparelho de direção elétrica assistida | |
| EP2873548A3 (en) | Wheel slip control system | |
| EP3396326A4 (en) | Motor drive control device, electric power steering device, and vehicle | |
| EP2783945A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
| MX2013012420A (es) | Dispositivo para direccion de vehiculo. | |
| EP2772413A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP2011020481A5 (enExample) | ||
| EP3176065A3 (en) | Electrically assisted bicycle |