JP2014161198A - モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法 - Google Patents
モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014161198A JP2014161198A JP2013134346A JP2013134346A JP2014161198A JP 2014161198 A JP2014161198 A JP 2014161198A JP 2013134346 A JP2013134346 A JP 2013134346A JP 2013134346 A JP2013134346 A JP 2013134346A JP 2014161198 A JP2014161198 A JP 2014161198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- rotor
- stator
- shaped magnetic
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 22
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims description 783
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 132
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 99
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 23
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 113
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 91
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 32
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 23
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 15
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 14
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 9
- IKBJGZQVVVXCEQ-UHFFFAOYSA-N efonidipine hydrochloride Chemical group Cl.CCO.CC=1NC(C)=C(C(=O)OCCN(CC=2C=CC=CC=2)C=2C=CC=CC=2)C(C=2C=C(C=CC=2)[N+]([O-])=O)C=1P1(=O)OCC(C)(C)CO1 IKBJGZQVVVXCEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/243—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/2713—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being axial, e.g. claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
- H02K21/227—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
【解決手段】ブラシレスモータは、同一構成の単一モータMaを軸方向に3段積層してU相モータ部Mu、V相モータ部Mv、W相モータ部Mwが順に形成されている。単一モータMaのロータは、ランデル型構造であって、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87を有する第1及び第2ロータコア81,82と環状磁石83から構成されている。また、単一モータMaのステータは、ランデル型構造であって、第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97を有する第1及び第2ステータコア91,92とコイル部93から構成されている。
【選択図】図2
Description
に関するものである。
また、第1及び第2ロータコアは、円環板状の第1及び第2ロータコアベースの外周面に、複数個の第1及び第2ロータ側爪状磁極をそれぞれ有するため、各段の爪状磁極間が互いに開放し磁束の短絡を抑制でき、トルクの発生に必要な磁気回路を形成できることからモータの高トルク化を実現できる。
上記構成によれば、第2段の界磁磁石の軸方向両側の極性が、ロータコアを介して対向する第1段及び第3段の界磁磁石の極性と同極性となるため、第2段の界磁磁石の磁束が同段の爪状磁極側に流れやすくなる。このため、第2段のロータにおいて、界磁磁石の磁束を爪状磁極に好適に作用させることができ、ロータのより好適な回転を実現できる。
上記構成において、前記周方向等間隔に複数設けた第1及び第2爪状磁極であって、前記第1及び第2ロータコアベースの外周面径方向外側に突出された基端部の部位に、前記界磁磁石側に厚くなる段差部をそれぞれ形成したことが好ましい。
上記構成において、前記段差部の径方向内側に形成される段差面は、前記界磁磁石の外周面を圧入圧接するように形成することが好ましい。
上記構成によれば、モータのより高トルク化を実現できる。
上記構成によれば、ロータ側の第1及び第爪状磁極を先細形状に形成したことから、界磁磁石からの磁束はロータ側の第1及び第2磁極の先端部まで効率よく届く。また、ステータ側の第1及び第2爪状磁極を先細形状に形成したことから、コイル部からの磁束はステータ側の第1及び第2磁極の先端部まで効率よく届く。従って、磁束が各磁極の先端部までより効率よく導かれることから、モータは所望の出力を得ることができる。
上記構成によれば、ロータ側の第1及び第爪状磁極を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石からの磁束はロータ側の第1及び第2磁極の先端部まで効率よく届く。また、ステータ側の第1及び第2爪状磁極を先細の台形形状に形成したことから、コイル部からの磁束はステータ側の第1及び第2磁極の先端部まで効率よく届く。
上記構成によれば、隙間によって界磁磁石に基づく主磁束の一部が、隣接する単一モータのロータに漏れ磁束となって漏れることが抑制される。同様に、隙間によってコイル部に基づく主磁束の一部が、隣接するステータに漏れ磁束となって漏れることが抑制される。その結果、モータのより高トルク化を図ることができる。
上記構成によれば、隙間に単一モータに供給する電源電圧を供給制御する駆動制御回路を実装した回路基板を設けることにより、単一モータのコイル部の近接位置に駆動制御回路が位置することになりコイル部への配線が短くでき取り回しも簡単となる。その結果、組み付け作業が容易となる。
上記構成によれば、高トルク、低リップルのモータを実現できる。
上記構成において、3段の前記単一モータのうち、少なくとも1つの単一モータの界磁磁石の磁力を、他の単一モータの界磁磁石の磁力と異ならせることが好ましい。
上記構成において、第1段及び第3段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対して、第2段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さを短く形成することが好ましい。
上記構成によれば、第2段の界磁磁石の磁力が小さくなり、各相のロータに設けた第1及び第2ロータコアに流れる磁束のバランスを均等にすることができ、低リップル等、高品質の出力を実現することができる。
上記構成において、3段の前記単一モータのうちの少なくとも1つの単一モータの界磁磁石に対して、その界磁磁石の軸方向の両側面の少なくとも一方の側面に小径の肉厚部を形成することが好ましい。
上記構成において、前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の外径に対する小径の肉厚部の外径の比を肉厚占有比としたとき、前記肉厚占有比を0.5以上、0.75未満に設定することが好ましい。
上記構成において、前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の軸方向の長さに対する小径の肉厚部の軸方向の長さの比を張出比としたとき、前記張出比を0.65以上、1.33未満に設定することが好ましい。
上記課題を解決するモータのステーコア及びロータコアの製造方法は、上記のいずれか1つに記載のモータのステーコア及びロータコアの製造方法であって、前記ステータコアの素材について、環状形状のステータコアベースの内周部に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、前記ロータコアの素材について、前記ロータコアベースを前記ステータコアベースに内包される形状とし、前記ロータコアベースの外側に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、1枚のコア用板材にて前記ステータコアベースと前記ロータコアベースを打ち抜き成形する際、前記ステータコアベースに対して前記ロータコアベースを内側に位置させるとともに、前記ステータコアベース側の爪状磁極と前記ロータコアベース側の爪状磁極が周方向に交互に位置するように、打ち抜き成形する。
上記構成によれば、ステータコアの素材及びロータコアの素材を、爪状磁極をそれぞれ台形形状とすることから、打ち抜き製造する際に、周方向に対向する相手の爪状磁極と干渉されることなく打ち抜かれる。
以下、モータの第1実施形態を図1〜図12に従って説明する。
図1は、本実施形態のブラシレスモータMの全体斜視図を示し、回転軸(図示せず)に固着されたロータ80の外側にモータハウジング(図示せず)に固着された環状のステータ90が配置されている。
ロータ80は、図5及び図6に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成されている。各相のロータ80u,80v,80wは、図7及び図8に示すように、第1及び第2ロータコア81,82と界磁磁石83とから構成されている。
図8に示すように、第1ロータコア81は、円環板状に形成された第1ロータコアベース84を有している。第1ロータコアベース84の中央位置には、回転軸(図示せず)を貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。また、第1ロータコアベース84の外周面には、等間隔に12個の第1ロータ側爪状磁極85が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第2ロータコア82側に延出形成されている。
図8に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸(図示せず)を貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。また、第2ロータコアベース86の外周面には、等間隔に12個の第2ロータ側爪状磁極87が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第1ロータコア81側に延出形成されている。
各第2ロータ側爪状磁極87の周方向の角度、即ち、周方向端面87a,87b間が回転軸(図示せず)の中心軸線となす角度は、隣り合う第2ロータ側爪状磁極87と第2ロータ側爪状磁極87の間の隙間の角度より小さく設定されている。
界磁磁石83は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円環板状の永久磁石である。図8に示すように、界磁磁石83は、その中央位置に回転軸(図示せず)を貫通する貫通穴83aが形成されている。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース84の対向面84aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース86の対向面86aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
つまり、図4に示すように、第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に、界磁磁石83を配置する。このとき、第1ロータ側爪状磁極85の先端面85cと第2ロータコアベース86の反対向面86bとが面一になるとともに、第2ロータ側爪状磁極87の先端面87cと第1ロータコアベース84の反対向面84bとが面一になるようにしている。
ここで、図4及び図7に示すように、界磁磁石83に対して第1ロータコア81が上側、第2ロータコア82が下側である構成(界磁磁石83の磁化方向が上向きの構成)を、ロータ80u,80v,80wの表としたとき、U相及びW相ロータ80u,80wは表向き、V相ロータ80vは裏向きで積層される。これにより、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向は、図5中の矢印に示すように、同方向(図5において上向き)とされ、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向は、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向き(図5において下向き)とされる。
詳述すると、V相ロータ80vは、U相ロータ80uに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸に固着されている。W相ロータ80wは、そのV相ロータ80vに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸に固着されている。
ロータ80の径方向外側に配置されたステータ90は、図9及び図10に示すように、U相ステータ90u、V相ステータ90v、W相ステータ90wの3つから構成されている。各相のステータ90u,90v,90wは、径方向において対応するU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することに構成されている。
(第1ステータコア91)
第1ステータコア91は、図12に示すように、円環板状の第1ステータコアベース94を有し、その第1ステータコアベース94の外周部には、円筒状の円筒壁94cが軸方向第2ステータコア92側に向かって延出形成されている。また、第1ステータコアベース94の内周部には、12個の第1ステータ側爪状磁極95が軸方向第2ステータコア92側に向かって等間隔に延出形成されている。
各第1ステータ側爪状磁極95の周方向の角度、即ち、周方向端面95a,95b間が回転軸(図示せず)の中心軸線となす角度は、隣り合う第1ステータ側爪状磁極95と第1ステータ側爪状磁極95の間の隙間の角度より小さく設定されている。
図12に示すように、第2ステータコア92は、第1ステータコアベース94と同一材質及び同形状の円環板状の第2ステータコアベース96を有している。その第2ステータコアベース96は、その外周部が第1ステータコア91に形成した円筒壁94cの環状の先端面と当接するようになっている。
第2ステータ側爪状磁極97の周方向端面97a,97bは、平坦面であって、第2ステータ側爪状磁極97は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
そして、第2ステータコア92は、第1ステータコア91に対して、第2ステータコア92の第2ステータ側爪状磁極97が、軸方向から見てそれぞれ第1ステータコア91の第1ステータ側爪状磁極95間に位置するように配置固定されるようになっている。
コイル部93は、図4に示すように、環状巻線98を有し、その環状巻線98が、円環状のコイルボビン99に内装されている。コイルボビン99は、径方向内側が開口したコ字状の断面形状に形成されている。コイルボビン99の外径は第1ステータコア91の円筒壁94cの内径と略同一に形成され、コイルボビン99の径方向外周面が円筒壁94cの内周面に当接するように配設されている。コイルボビン99の内径は第1ステータ側爪状磁極95(第2ステータ側爪状磁極97)の外径と略同一に形成され、コイルボビン99の径方向内側先端面が第1ステータ側爪状磁極95及び第2ステータ側爪状磁極97の外側面に当接するように配設されている。
つまり、図4に示すように、第1ステータコア91と第2ステータコア92との間に、環状巻線98を内装したコイルボビン99を配置する。このとき、第1ステータ側爪状磁極95の先端面95cと第2ステータコアベース96の反対向面96bが面一になるとともに、第2ステータ側爪状磁極97の先端面97cと第1ステータコアベース94の反対向面94bとが面一になるようにしている。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加する。すなわち、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
(1)上記実施形態によれば、ステータ90を、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wの3段構造にするとともに、これに対応してロータ80も、U相、V相、W相ロータ80u,80v,80wと同じ3段構造にした。そして、ステータ90に3相交流電源を印加した。そして、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石83の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができようにしたので、ブラシレスモータMの出力アップを図ることができる。
次に、モータの第2実施形態について、図13〜図21に従って説明する。
本実施形態は、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87と第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97に特徴を有し、ロータ80及びステータ90の段数及びそれら極数は、上記第1実施形態と同じ構成であるため、その特徴部分について詳細に説明し共通部分については説明の便宜上省略する。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、第1実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極95間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極97間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極95間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極97間での磁束の短絡が抑制される。
これにより、U相ロータ80uの第1ロータ側爪状磁極85と、V相ロータ80vの第1ロータ側爪状磁極85とが軸方向に互いに離間し、V相ロータ80vの第2ロータ側爪状磁極87とW相ロータ80wの第2ロータ側爪状磁極87とが軸方向に互いに離間する。その結果、U相−V相の第1ロータ側爪状磁極85間での磁束の短絡が抑制されるとともに、V相−W相の第2ロータ側爪状磁極87間での磁束の短絡が抑制される。
また、各相の第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97の軸方向の長さD2を本実施形態と同じに短くし、各相の第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の軸方向の長さD1を第1実施形態と同じにしたブラシレスモータの場合についても、発生するトルクを実験して求めた。その実験結果について、横軸に「D」で示す。
これからわかることは、各相の第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97の軸方向の長さD2、または、各相の第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の軸方向の長さD1の少なくともいずれか一方を短くすることによって、第1実施形態のブラシレスモータMよりも高トルクを実現できる。
本実施形態によれば、各相の第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97の軸方向の長さD2、並びに、各相の第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の軸方向の長さD1をそれぞれ短くした。そして、所定の爪状磁極間を互いに開放させることで磁束の短絡を抑制して、トルクを発生するのに必要な磁気回路を形成したので、ブラシレスモータMの高トルク化を実現できる。
次に、モータの第3実施形態を図22〜図32に従って説明する。
なお、本実施形態は、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87に特徴を有し、ロータ80及びステータ90の段数及びそれらの極数は、上記第2実施形態と同じ構成であるため、その特徴部分について詳細に説明し共通部分については説明の便宜上省略する。
ブラシレスモータMのロータ80は、図26及び図27に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成されている。各相のロータ80u,80v,80wは、図28及び図29に示すように、第1及び第2ロータコア81,82と界磁磁石83とから構成されている。
図29に示すように、第1ロータコア81は、円環板状に形成された第1ロータコアベース84を有している。第1ロータコアベース84の中央位置には、回転軸(図示せず)を貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。
従って、第1段差部85dの径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積(以下、磁路面積という)は、第2実施形態で示す第1ロータコアベース84の外周面から径方向外側に突出した部分の断面積に較べて大きくなる。つまり、第1段差部85dの断面の磁路面積が大きくなることによって、第1段差部85dの磁気抵抗は、第2実施形態で示す第1ロータコアベース84の外周面から径方向外側に突出した部分よりも小さくすることができる。
第1段差部85dと第1磁極部85fからなる第1ロータ側爪状磁極85の周方向端面85a,85bは、径方向に延びる(軸方向から見て径方向に対して傾斜していない)平坦面であって、第1ロータ側爪状磁極85の第1磁極部85fは軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
図29に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸(図示せず)を貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。
従って、第2段差部87dの径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積(以下、磁路面積という)は、第2実施形態で示す第2ロータコアベース86の外周面から径方向外側に突出した部分の断面積に較べて大きくなる。つまり、第2段差部87dの断面の磁路面積が大きくなることによって、第2段差部87dの磁気抵抗を、第2実施形態で示す第2ロータコアベース86の外周面から径方向外側に突出した部分よりも小さくすることができる。
第2段差部87dと第2磁極部87fからなる第2ロータ側爪状磁極87の周方向端面87a,87bは、径方向に延びる平坦面であって、第2ロータ側爪状磁極87の第2磁極部87fは軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
界磁磁石83は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円環板状の永久磁石である。図29に示すように、界磁磁石83は、その中央位置に回転軸(図示せず)を貫通する貫通穴83aが形成されている。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース84の対向面84aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース86の対向面86aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
従って、第1ロータコアベース84と第2ロータコアベース86とで界磁磁石83を挟持するとき、各第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の第1及び第2段差部85d,87dの第1及び第2段差面85e,87eを、界磁磁石83の外周面83dが圧入して圧接する。
ここで、図25及び図28に示すように、界磁磁石83に対して第1ロータコア81が上側、第2ロータコア82が下側である構成(界磁磁石83の磁化方向が上向きの構成)を、ロータ80u,80v,80wの表としたとき、U相及びW相ロータ80u,80wは表向き、V相ロータ80vは裏向きで積層される。これにより、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向は、図26中の矢印に示すように、同方向(図26において上向き)とされ、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向は、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向き(図26において下向き)とされる。
詳述すると、V相ロータ80vは、U相ロータ80uに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸に固着されている。W相ロータ80wは、そのV相ロータ80vに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸に固着されている。
ロータ80の径方向外側に配置されたステータ90は、図30に示すように、第2実施形態と同様に、U相ステータ90u、V相ステータ90v、W相ステータ90wの3つから構成されている。各相のステータ90u,90v,90wは、径方向において対応するU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することに構成されている。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、第1及び第2実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極95間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極97間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極95間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極97間での磁束の短絡が抑制される。
これにより、U相ロータ80uの第1ロータ側爪状磁極85と、V相ロータ80vの第1ロータ側爪状磁極85とが軸方向に互いに離間し、V相ロータ80vの第2ロータ側爪状磁極87とW相ロータ80wの第2ロータ側爪状磁極87とが軸方向に互いに離間する。その結果、U相−V相の第1ロータ側爪状磁極85間での磁束の短絡が抑制されるとともに、V相−W相の第2ロータ側爪状磁極87間での磁束の短絡が抑制される。
次に、モータの第4実施形態を図33〜図48に従って説明する。
なお、本実施形態は、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87、並びに、第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97に特徴を有している。そのため、その特徴部分について詳細に説明し共通部分については説明の便宜上省略する。
ブラシレスモータMのロータ80は、図37及び図38に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成されている。各相のロータ80u,80v,80wは、図39及び図40に示すように、第1及び第2ロータコア81,82と界磁磁石83から構成されている。
図40に示すように、第1ロータコア81は、円板状に形成された第1ロータコアベース84を有している。第1ロータコアベース84の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。
図40に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。
界磁磁石83は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。図40に示すように、界磁磁石83は、その中央位置に回転軸SFを貫通する貫通穴83aが形成されている。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース84の対向面84aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース86の対向面86aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
また、界磁磁石83の厚さは、予め定めた厚さに設定されている。
ここで、図36及び図39に示すように、界磁磁石83に対して第1ロータコア81が上側、第2ロータコア82が下側である構成(界磁磁石83の磁化方向が上向きの構成)を、ロータ80u,80v,80wの表としたとき、U相及びW相ロータ80u,80wは表向き、V相ロータ80vは裏向きで積層される。これにより、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向は、同方向(図39において上向き)とされ、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向は、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向き(図39において下向き)とされる。この各相のロータ80u,80v,80wの積層態様は、上記第2実施形態や第3実施形態と同様である。
詳述すると、V相ロータ80vは、U相ロータ80uに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸SFに固着されている。W相ロータ80wは、そのV相ロータ80vに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸SFに固着されている。
ロータ80の径方向外側に配置されたステータ90は、図41及び図42に示すように、U相ステータ90u、V相ステータ90v、W相ステータ90wの3つから構成されている。各相のステータ90u,90v,90wは、径方向において対応するU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することによって構成されている。
(第1ステータコア91)
第1ステータコア91は、図44に示すように、円環状の第1ステータコアベース94を有している。円環状の第1ステータコアベース94は、軸線方向の長さが径方向の長さより長く形成され、その軸方向の長さは各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。
図44に示すように、第2ステータコア92は、第1ステータコアベース94と同一材質及び同形状の円環状の第2ステータコアベース96を有している。第2ステータコアベース96は、その軸方向一側端が、第1ステータコアベース94の軸方向他側端と当接する。
コイル部93は、図44に示すように、環状巻線98を有し、その環状巻線98が環状空間に巻回されている。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、上記第1〜第3実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
これにより、U相ロータ80uの第1ロータ側爪状磁極85と、V相ロータ80vの第1ロータ側爪状磁極85とが軸方向に互いに離間し、V相ロータ80vの第2ロータ側爪状磁極87とW相ロータ80wの第2ロータ側爪状磁極87とが軸方向に互いに離間する。その結果、U相−V相の第1ロータ側爪状磁極85間での磁束の短絡が抑制されるとともに、V相−W相の第2ロータ側爪状磁極87間での磁束の短絡が抑制される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極95間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極97間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極95間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極97間での磁束の短絡が抑制される。
なお、第2ロータコア82は第1ロータコア81と同一形状であり、第2ステータコア92は第1ステータコア91と同一形状である。そのため、第1ロータコア81と第1ステータコア91の製造方法を説明し、第2ロータコア82と第2ステータコア92の製造方法を省略する。
つまり、圧延鋼板103において、図48に示すように、環状のステータコアベース部分102aに対して円板状のロータコアベース部分101aを内側に配置させる。このとき、12個の台形のステータ磁極部分102bと12個の台形のロータ磁極部分101bが周方向に交互に配置、即ち、ステータ磁極部分102bとステータ磁極部分102bの間に、ロータ磁極部分101bが位置するように配置されるように、プレス打ち抜き型104によって打ち抜き製造する。
同様に、ステータコア素材102は、プレス加工機によって、折り曲げ加工されて、図44に示す第1ロータコア81が成形される。
(1)上記実施形態によれば、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87を先細の台形形状に形成して、界磁磁石83からの磁束が第1及び第2ロータ側磁極部85h,87hの先端部までより効率よく届くようにした。
しかも、圧延鋼板103において、ステータコア素材102の内側の部分を使ってロータコア素材101が製造されることから、圧延鋼板103の歩留まりがよく、ロータコア素材101及びステータコア素材102の製造コストを低減させることができる。
(第5実施形態)
次に、モータの第5実施形態を図49〜図61に従って説明する。
図49に示すように、ベースハウジング111のボス部113の外周面に固設されたステータ90は、図54及び図55に示すように、U相ステータ90u、V相ステータ90v、W相ステータ90wの3つから構成されている。各相のステータ90u,90v,90wは、図58及び図59に示すように、径方向において対応するU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することによって構成されている。
(第1ステータコア91)
図57に示すように、第1ステータコア91は、円板状に形成された第1ステータコアベース120を有している。第1ステータコアベース120の中央位置には、ボス部113を貫通し固着するための貫通穴121が形成されている。第1ステータコアベース120の軸方向第2ステータコア92側の中央部は外周部より厚く(軸方向の長さが長く)形成されている。そして、中央の肉厚部分を肉厚部120aといい、その肉厚部120aの外周部分を肉薄部120bという。
図57に示すように、第2ステータコア92は、第1ステータコア91と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第2ステータコアベース130の中央位置には、ボス部113を貫通し固着するための貫通穴131が形成されている。第2ステータコアベース130の軸方向第1ステータコア91側の中央部は外周部より厚く(軸方向の長さが長く)形成されている。そして、中央の肉厚部分を肉厚部130aといい、その肉厚部130aの外周部分を肉薄部130bという。
コイル部93は、図57に示すように、環状巻線98であって、その環状巻線98が環状空間に巻回されている。
図49に示すように、ロータハウジング118の円筒壁118bの内側面に固設されたロータ80は、図58及び図59に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成されている。各相のロータ80u,80v,80wは、図54及び図55に示すように、径方向において対応するU相ステータ90u、V相ステータ90v、W相ステータ90wとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することによって構成されている。
(第1ロータコア81)
第1ロータコア81は、図61に示すように、円環板状の第1ロータコアベース140を有している。第1ロータコアベース140の内周面140dには、等間隔に12個の第1ロータ側爪状磁極142が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第2ロータコア82側に屈曲形成されている。
図61に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコアベース140と同一材質及び同形状の円環板状の第2ロータコアベース150を有している。第2ロータコアベース150の内周面150dには、等間隔に12個の第2ロータ側爪状磁極152が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第1ロータコア81側に屈曲形成されている。
界磁磁石83は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円環板状の永久磁石である。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース140の対向面140aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース150の対向面150aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
ここで、図60に示すように、界磁磁石83に対して第1ロータコア81が上側、第2ロータコア82が下側である構成(界磁磁石83の磁化方向が上向きの構成)を、ロータ80u,80v,80wの表としたとき、U相及びW相ロータ80u,80wは表向き、V相ロータ80vは裏向きで積層される。これにより、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向は、図59中の矢印に示すように、同方向(図59において上向き)とされ、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向は、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向き(図59において下向き)とされる。
詳述すると、V相ロータ80vは、U相ロータ80uに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらしてロータハウジング118の円筒壁118bに固着されている。W相ロータ80wは、そのV相ロータ80vに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらしてロータハウジング118の円筒壁118bに固着されている。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、上記第1〜第3実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
これにより、U相ロータ80uの第1ロータ側爪状磁極142と、V相ロータ80vの第1ロータ側爪状磁極142とが軸方向に互いに離間し、V相ロータ80vの第2ロータ側爪状磁極152とW相ロータ80wの第2ロータ側爪状磁極152とが軸方向に互いに離間する。その結果、U相−V相の第1ロータ側爪状磁極142間での磁束の短絡が抑制されるとともに、V相−W相の第2ロータ側爪状磁極152間での磁束の短絡が抑制される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極122間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極132間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極122間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極132間での磁束の短絡が抑制される。
(1)上記実施形態によれば、ステータ90の外周にロータ80を配置したアウターロータ型であるため、第1及び第2ロータコア81,82の間に挟持される界磁磁石83の外径を大きくすることができる。そのため、界磁磁石83から第1及び第2ロータ側磁極部142h,142hへの磁束の磁束密度を大きくすることができることから、アウターロータ型のブラシレスモータMの出力アップを図ることができる。
(5)上記実施形態によれば、ロータ80のU相、V相、W相ロータ80u,80v,80wは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石83を同一構造としながら第1及び第2ロータ側爪状磁極142,152の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ90のU相、V相、W相ステータ90u,90v,90wは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部93(環状巻線98)を同一構造としながら第1及び第2ステータ側爪状磁極122,132の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。
次に、モータの第6実施形態を図62〜図77に従って説明する。
図62において、ブラシレスモータMは、モータハウジング110を有している。モータハウジング110は、同モータハウジング110を貫通する回転軸SFを、軸受115,117を介して回転可能に支持している。モータハウジング110内には、ロータ80及びステータ90が設けられている。ロータ80は、回転軸SFに固着され、回転軸SFとともに一体回転するようになっている。ステータ90は、ロータ80を囲むように、モータハウジング110の内周面に固設されている。
ブラシレスモータMのロータ80は、図67及び図68に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成されている。そして、U相ロータ80uとV相ロータ80v、及び、V相ロータ80vとW相ロータ80wとが、それぞれ軸方向に予め定めた間隔Gだけ離間した隙間CGを開けて回転軸SFに固着されている。各相のロータ80u,80v,80wは、図69及び図70に示すように、第1及び第2ロータコア81,82と界磁磁石83から構成されている。
図70に示すように、第1ロータコア81は、円板状に形成された第1ロータコアベース84を有している。第1ロータコアベース84の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。
第1段差部85dと第1磁極部85fからなる第1ロータ側爪状磁極85の周方向端面85a,85bは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。
図70に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。
第2段差部87dと第2磁極部87fからなる第2ロータ側爪状磁極87の周方向端面87a,87bは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。
図70に示すように、界磁磁石83は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央位置に回転軸SFを貫通する貫通穴83aが形成されている。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース84の対向面84aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース86の対向面86aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
従って、第1ロータコアベース84と第2ロータコアベース86とで界磁磁石83を挟持するとき、各第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の第1及び第2段差部85d,87dの第1及び第2段差面85e,87eに、界磁磁石83の外周面83dが圧入して圧接する。
ここで、図66及び図69に示すように、界磁磁石83に対して第1ロータコア81が上側、第2ロータコア82が下側である構成(界磁磁石83の磁化方向が上向きの構成)を、ロータ80u,80v,80wの表としたとき、U相及びW相ロータ80u,80wは表向き、V相ロータ80vは裏向きで設けられる。これにより、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向は、同方向(図67において上向き)とされ、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向は、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向き(図67において下向き)とされる。
詳述すると、V相ロータ80vは、U相ロータ80uに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸に固着されている。W相ロータ80wは、そのV相ロータ80vに対して反時計回り方向に電気角で60度位相をずらして回転軸に固着されている。
ロータ80の径方向外側に配置されたステータ90は、図71及び図72に示すように、U相ステータ90u、V相ステータ90v、W相ステータ90wの3つから構成されている。各相のステータ90u,90v,90wは、径方向において対応するU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に配置されることによって構成されている。
(第1ステータコア91)
第1ステータコア91は、図74に示すように、円環板状の第1ステータコアベース94を有している。円環板状の第1ステータコアベース94は、その外周部を第2ステータコア92側に屈曲形成して第1ステータ側円筒壁94eが形成されている。第1ステータ側円筒壁94eの環状の先端面94fは、第2ステータコア92と対峙するようになっている。第1ステータ側円筒壁94eの軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。
図74に示すように、第2ステータコア92は、第1ステータコアベース94と同一材質及び同形状の円環板状の第2ステータコアベース96を有している。円環板状の第2ステータコアベース96は、その外周部を第1ステータコア91側に屈曲形成して第2ステータ側円筒壁96eが形成されている。第2ステータ側円筒壁96eの環状の先端面96fは、第1ステータ側円筒壁94eの先端面94fと対峙するようになっている。第2ステータ側円筒壁96eの軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。
コイル部93は、図74に示すように、環状巻線98を有し、その環状巻線98が前記環状空間に巻回されている。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、上記各実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
図77は、実験により得られた隙間CGの間隔Gの大小に対するリップル率(%)を示すグラフである。横軸は、隙間CGの間隔G(mm)を示し、縦軸は、リップル率(%)を示している。
また、U相モータ部MuとV相モータ部Mvとの間の隙間CGには第1回路基板155を設けるとともに、V相モータ部MvとW相モータ部Mwとの間の隙間CGには第2回路基板156を設けた。そして、第1及び第2回路基板155,156に、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wの環状巻線98にそれぞれU相、V相、W相電源電圧をそれぞれ供給制御するための駆動制御回路を実装した。
つまり、U相、V相、W相ロータ80u,80v,80wにおいて、各第1ロータ側爪状磁極85間は離間するとともに、各第2ロータ側爪状磁極87間は離間する。その結果、各相の第1ロータ側爪状磁極85間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ロータ側爪状磁極87間での磁束の短絡が抑制される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極95間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極97間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極95間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極97間での磁束の短絡が抑制される。
(1)上記実施形態によれば、U相モータ部MuとV相モータ部Mvとの間に隙間CGを設けるとともに、V相モータ部MvとW相モータ部Mwとの間に隙間CGを設けた。
(2)上記実施形態によれば、U相モータ部MuとV相モータ部Mvとの間の隙間CGには第1回路基板155を設けるとともに、V相モータ部MvとW相モータ部Mwとの間の隙間CGには第2回路基板156を設けた。そして、第1及び第2回路基板155,156に、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wの環状巻線98にそれぞれU相、V相、W相電源電圧をそれぞれ供給制御するための駆動制御回路を実装した。
(第7実施形態)
次に、モータの第7実施形態を図78〜図88に従って説明する。
ブラシレスモータMのロータ80は、図83及び図84に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成され、それぞれ回転軸SFに固着されている。そして、上からU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの順に積層配置されている。
(U相及びW相ロータ80u,80wの第1ロータコア81)
U相及びW相ロータ80u,80wの第1ロータコア81は、第6実施形態と同じ形状をなしている。簡単に説明すると、図85に示すように、第1ロータコア81は、円板状に形成された第1ロータコアベース84を有し、その第1ロータコアベース84の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。
ロータ80u,80wの第2ロータコア82も、第6実施形態と同じ形状をなしている。簡単に説明すると、図85に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。
U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83は、第6実施形態と同じ形状をなし、第1ロータコア81と第2ロータコア82との軸方向の間に配置され組み付けられる。簡単に説明すると、図85に示すように、界磁磁石83は、その中央位置に回転軸SFを貫通する貫通穴83aが形成されている。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース84の対向面84aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース86の対向面86aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
従って、第6実施形態と同様に、第1ロータコアベース84と第2ロータコアベース86とで界磁磁石83を挟持するとき、各第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の第1及び第2段差部85d,87dの第1及び第2段差面85e,87eに、界磁磁石83の外周面83dが圧入して圧接する。
(V相ロータ80vの第1ロータコア81)
図86に示すように、V相ロータ80vの第1ロータコア81は、円板状に形成された第1ロータコアベース84を有し、その中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。このV相ロータ80vの第1ロータコアベース84の外径は、U相及びW相ロータ80u,80wの第1ロータコアベース84の外径と同じである。
図86に示すように、V相ロータ80vの第2ロータコア82は、同ロータ80vの第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。従って、このV相ロータ80vの第2ロータコアベース86の外径は、U相及びW相ロータ80u,80wの第2ロータコアベース86の外径と同じである。
図86に示すように、V相ロータ80vの界磁磁石83は、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。界磁磁石83は、その中央位置に回転軸SFを貫通する貫通穴83aが形成されている。そして、界磁磁石83の一方の側面83bが、第1ロータコアベース84の対向面84aと、界磁磁石83の他方の側面83cが、第2ロータコアベース86の対向面86aとそれぞれ当接し、界磁磁石83は第1ロータコア81と第2ロータコア82との間に挟持固定される。
また、界磁磁石83の厚さは、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、V相ロータ80vの軸方向の長さが、U相及びW相ロータ80u,80wの軸方向の長さと同じとなるように設定されている。従って、V相ロータ80vの界磁磁石83の軸方向の長さT2(厚さ)は、V相ロータ80vの第1及び第2ロータコアベース84,86の軸方向の長さがU相及びW相ロータ80u,80wの第1及び第2ロータコアベース84,86の軸方向の長さより長い分だけ短くなっている。
ここで、界磁磁石83に対して第1ロータコア81が上側、第2ロータコア82が下側である構成(界磁磁石83の磁化方向が上向きの構成)を、ロータ80u,80v,80wの表としたとき、U相及びW相ロータ80u,80wは表向き、V相ロータ80vは裏向きで積層される。これにより、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向は、同方向(図84において上向き)とされ、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向は、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向き(図84において下向き)とされる。
本実施形態のステータ90は、先に説明した第4実施形態のステータ90と同じ構成である。つまり、本実施形態のステータ90の各相のステータ90u,90v,90wを構成する第1及び第2ステータコア91,92、並びに、コイル部93は、先の図41〜図44に示す第4実施形態のステータ90の記載を理解すれば容易に理解できるためここでは詳細な説明は省略する。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、上記各実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
これにより、U相ロータ80uの第1ロータ側爪状磁極85と、V相ロータ80vの第1ロータ側爪状磁極85とが軸方向に互いに離間し、V相ロータ80vの第2ロータ側爪状磁極87とW相ロータ80wの第2ロータ側爪状磁極87とが軸方向に互いに離間する。その結果、U相−V相の第1ロータ側爪状磁極85間での磁束の短絡が抑制されるとともに、V相−W相の第2ロータ側爪状磁極87間での磁束の短絡が抑制される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極95間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極97間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極95間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極97間での磁束の短絡が抑制される。
この図88から明らかなように、肉厚比Rが1未満であって肉厚比Rが0.45以上の間では、肉厚比Rが1の時よりトルクリップルが低下することがわかった。
これは、U相用及びW相用の界磁磁石83の磁束の一部が、真ん中に挟まれたV相用の界磁磁石83に集まり、V相用ロータ80vの第1及び第2ロータコア81,82に流れる。このとき、V相用の界磁磁石83の軸方向の長さT2が短い、すなわち、V相用の界磁磁石83の磁力がU相用及びW相用の界磁磁石83の磁力より小さい。その結果、その小さい分の磁束を、U相用及びW相用の界磁磁石83の磁束の一部が補填することから、各相ロータ80u,80v,80wの第1及び第2ロータコア81,82の磁束の流れ方が等しくなりアンバランスが解消されると考えられる。
(1)本実施形態によれば、ブラシレスモータMは、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の軸方向の長さT1を、V相ロータ80vの界磁磁石83の軸方向の長さT2より短くしたことから、トルクを低下させることなくトルクリップルを低減させるブラシレスモータMを実現できる。
また、本実施形態では、単一モータMaを3層構造したブラシレスモータMであったが、単一モータMaを2層構造したブラシレスモータや、または、単一モータMaを4層以上の構造のブラシレスモータに応用してもよい。
次に、モータの第8実施形態を図89〜図95に従って説明する。
図89において、ブラシレスモータMは、モータハウジング110を有している。モータハウジング110は、同モータハウジング110を貫通する回転軸SFを、軸受115,117を介して回転可能に支持している。モータハウジング110内には、ロータ80及びステータ90が設けられている。ロータ80は、回転軸SFに固着され、回転軸SFとともに一体回転するようになっている。ステータ90は、ロータ80を囲むように、モータハウジング110の内周面に固設されている。
ブラシレスモータMのロータ80は、第7実施形態で示した図83及び図84に示すように、U相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの3つから構成され、それぞれ回転軸SFに固着されている。そして、上からU相ロータ80u、V相ロータ80v、W相ロータ80wの順に積層配置されている。各相のロータ80u,80v,80wは、図93に示すように、第1及び第2ロータコア81,82と界磁磁石83から構成されている。
図93に示すように、第1ロータコア81は、円板状に形成された第1ロータコアベース84を有し、その第1ロータコアベース84の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴81aが形成されている。
第2ロータコア82も、第6実施形態と同じ形状をなしている。簡単に説明すると、図93に示すように、第2ロータコア82は、第1ロータコア81と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第2ロータコアベース86の中央位置には、回転軸SFを貫通し固着するための貫通穴82aが形成されている。
界磁磁石83は、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。図93に示すように、界磁磁石83は、その中央位置に回転軸SFを貫通する貫通穴83aが形成されている。
界磁磁石83の一方の側面83bには、第1ロータコアベース84の対向面84aに形成した第1コア側凹部84dと嵌着するように形成された外径R1(図92参照)の円柱状の第1コア側柱状肉厚部N1が第1ロータコア81側に突出形成されている。また、界磁磁石83の他方の側面83cには、第2ロータコアベース86の対向面86aに形成した第2コア側凹部86dと嵌着するように形成された第1コア側柱状肉厚部N1と同じ外径R1の円柱状の第2コア側柱状肉厚部N2が第2ロータコア82側に突出形成されている。
本実施形態のステータ90は、先に説明した第4実施形態のステータ90と同じ構成である。つまり、本実施形態のステータ90の各相のステータ90u,90v,90wを構成する第1及び第2ステータコア91,92、並びに、コイル部93は、先の図41〜図44に示す第4実施形態のステータ90の記載を理解すれば容易に理解できるためここでは詳細な説明を省略する。
今、ステータ90に3相交流電源電圧を印加すると、上記各実施形態と同様に、U相ステータ90uの環状巻線98にはU相電源電圧が、V相ステータ90vの環状巻線98にはV相電源電圧が、W相ステータ90wの環状巻線98にはW相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ90に回転磁界が発生し、ロータ80が回転駆動される。
これにより、U相ロータ80uの第1ロータ側爪状磁極85と、V相ロータ80vの第1ロータ側爪状磁極85とが軸方向に互いに離間し、V相ロータ80vの第2ロータ側爪状磁極87とW相ロータ80wの第2ロータ側爪状磁極87とが軸方向に互いに離間する。その結果、U相−V相の第1ロータ側爪状磁極85間での磁束の短絡が抑制されるとともに、V相−W相の第2ロータ側爪状磁極87間での磁束の短絡が抑制される。
つまり、U相、V相、W相ステータ90u,90v,90wにおいて、各第1ステータ側爪状磁極95間は離間するとともに、各第2ステータ側爪状磁極97間は離間する。その結果、各相の第1ステータ側爪状磁極95間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第2ステータ側爪状磁極97間での磁束の短絡が抑制される。
なお、これら実験に際して、界磁磁石83の環状肉薄部N1a,N2a間の長さ(厚さ)を基本長Ta(図92参照)という。また、環状肉薄部N1aの表面から第1コア側柱状肉厚部N1の表面までの軸方向の長さ(=Tb/2;図92参照)と、環状肉薄部N2aの表面から第2コア側柱状肉厚部N2の表面までの軸方向の長さ(=Tb/2;図92参照)を加算した長さを張出長Tbという。
実験1は、外径R0に対する外径R1の肉厚占有比を変更することによるトルクの増加量(%)の検証を行った。
横軸は、肉厚占有率Qを示す。縦軸は、トルク増加量(%)であって、外径R1が0、即ち、第1及び第2コア側柱状肉厚部N1,N2が形成されていない時(肉厚占有率Q=0%)のブラシレスモータMのトルクを基準(100%)にしてパーセントにて示している。
(実験2)
実験2は、基本長Taに対する張出長Tbの張出比を変更することによるトルクの増加量(%)の検証を行った。
横軸は、張出率Pを示す。縦軸は、トルク増加量(%)であって、第1及び第2コア側柱状肉厚部N1,N2の張出長Tbが0、即ち、第1及び第2コア側柱状肉厚部N1,N2が形成されていない時(張出率P=0%)のブラシレスモータMのトルクを基準(100%)にしてパーセントにて示している。
なお、本実施形態も、上記各実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ80のU相、V相、W相ロータ80u,80v,80wは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石83を同一構造としながら第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ90のU相、V相、W相ステータ90u,90v,90wは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部93(環状巻線98)を同一構造としながら第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。
(1)本実施形態によれば、U相、V相、W相ロータ80u,80v,80wの各界磁磁石83の両側面83b,83cに小径(外径R1)の第1及び第2コア側柱状肉厚部N1,N2を形成したので、ブラシレスモータMのより高トルク化を図ることができる。
なお、上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、各相のステータ90u,90v,90wを時計回り方向に等角度ずつ(電気角で60度ずつ)ずらして配置し、各相のロータ80u,80v,80wを反時計回り方向に等角度ずつ(電気角で60度ずつ)ずらして配置したが、これに特に限定されるものではない。例えば、U相ステータ90uに対するV相ステータ90vのずれ角度と、そのV相ステータ90vに対するW相ステータ90wのずれ角度とを異ならせてもよい。同様に、U相ロータ80uに対するV相ロータ80vのずれ角度と、そのV相ロータ80vに対するW相ロータ80wのずれ角度とを異ならせてもよい。また、例えば、各相のステータ90u,90v,90wを電気角で反時計回り方向に順次ずらして配置し、各相のロータ80u,80v,80wを電気角で時計回り方向に順次ずらして配置してもよい。
○上記各実施形態のロータ80では、2段目のV相ロータ80vを1段目及び3段目のU相及びW相ロータ80u,80wに対して反対向き(裏向き)として、V相ロータ80vの界磁磁石83の磁化方向が、U相及びW相ロータ80u,80wの界磁磁石83の磁化方向に対して反対向きとなるように構成した。しかしながら、これに特に限定されるものではなく、各相のロータ80u,80v,80wを全て同じ向きに配置し、各相の界磁磁石83の磁化方向が同じ向きとなるように構成してもよい。
○上記第2〜第4実施形態及び第6〜第8実施形態では、各相の第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97と、各相の第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87とを、共に軸方向に短くして実施したが、いずれか一方のみを短くして実施してもよい。勿論、第5実施形態で示したアウターロータ型のブラシレスモータMも同様に、変更して実施してもよいことは勿論である。
○上記第4及び第6〜第8実施形態では、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87、並びに、第1及び第2ステータ側爪状磁極95,97を、台形形状にした。これを、例えば、三角形、半円形、半楕円形、その他多角形等、要は、先端部にいくほど細くなる形状であればよい。
○上記第3実施形態及び第6実施形態において、第1及び第2ロータ側爪状磁極85,87にそれぞれ第1及び第2段差部85d,87dを設けた。この第1及び第2段差部85d,87dを第4及び第5実施形態に具体化して実施してもよいことは勿論である。
○上記第8実施形態では、U相、V相、W相ロータ80u,80v,80wの各界磁磁石83において、それぞれ両側面83b、83cに第1及び第2コア側柱状肉厚部N1,N2を形成した。これを、例えば、V相ロータ80vの界磁磁石83だけは両側面83b、83cに第1及び第2コア側柱状肉厚部N1,N2を形成しないで実施してもよい。これによって、各相用ロータ80u,80v,80wの第1及び第2ロータコア81,82の磁束の流れ方のバランスを改善できリップルを低減させることができる。
これを、図97に示すように、円板状に形成した大径(外径R0)の第1永久磁石MG1に対して、その両側面に円板状に形成した小径(外径R1)の第2永久磁石MG2を重ね合わせて各界磁磁石83を形成して実施してもよい。
また、図98に示すように、大径であって円環板状に形成した第1永久磁石MG1に対して、小径であって前記第1永久磁石MG1の軸線方向の長さより長い円板状に形成された第2永久磁石MG2を設け、同第2永久磁石MG2を第1永久磁石MG1の内側に嵌合させて各界磁磁石83を形成して実施してもよい。
○上記第8実施形態では、単一モータMaを3層構造したブラシレスモータMであったが、単一モータMaを2層構造したブラシレスモータや、または、単一モータMaを4層以上の構造のブラシレスモータに応用してもよい。
Claims (20)
- 周方向等間隔に複数の第1爪状磁極を有する第1ロータコアと、周方向等間隔に複数の第2爪状磁極を有する第2ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第1及び第2爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第1及び第2爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
周方向等間隔に複数の第1爪状磁極を有する第1ステータコアと、周方向等間隔に複数の第2爪状磁極を有する第2ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第1及び第2爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第1及び第2爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第1及び第2爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータと
からなる単一モータが、軸方向に第1段、第2段及び第3段の順で3段に配列されて構成され、
第2段のロータは第1段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第3段のロータは前記第2段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、
第2段のステータは第1段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第3段のステータは前記第2段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、
前記第1ロータコアは、円環板状に形成された第1ロータコアベースを有し、その第1ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第1ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
前記第2ロータコアは、円環板状に形成された第2ロータコアベースを有し、その第2ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第2ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであることを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記第2段のロータの界磁磁石は、前記第1段及び第3段のロータの界磁磁石に対して磁化方向が反対に設定されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記軸方向に多段に配列されたコアであって、各段に形成された第1及び第2爪状磁極が隣接する段の第1及び第2爪状磁極と互いに軸方向において離間するように、第1及び第2爪状磁極の軸方向の長さを短く形成したことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記周方向等間隔に複数設けた第1及び第2爪状磁極であって、前記第1及び第2ロータコアベースの外周面径方向外側に突出された基端部の部位に、前記界磁磁石側に厚くなる段差部をそれぞれ形成したことを特徴とするモータ。 - 請求項4に記載のモータにおいて、
前記段差部の径方向内側に形成される段差面は、前記界磁磁石の外周面を圧入圧接するように形成したことを特徴とするモータ。 - 請求項4又は5に記載のモータにおいて、
前記段差部の段差高さは、前記界磁磁石の軸方向の長さの40%未満であることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ロータ側の前記第1及び第2爪状磁極、並びに、前記ステータ側の前記第1及び第2爪状磁極を、それぞれ先細形状にしたことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ロータ側の前記第1及び第2爪状磁極、並びに、前記ステータ側の前記第1及び第2爪状磁極は、それぞれ台形形状にしたことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のモータにおいて、
軸方向に隣り合う単一モータ間に隙間が設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項9に記載のモータにおいて、
前記隣り合う単一モータ間の隙間には、単一モータに供給する電源電圧を供給制御する駆動制御回路を実装する回路基板が配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項9又は10に記載のモータにおいて、
前記隙間は、0.25mm以上であることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載のモータにおいて、
3段の前記単一モータのうち、少なくとも1つの単一モータの界磁磁石の磁力を、他の単一モータの界磁磁石の磁力と異ならしたことを特徴とするモータ。 - 請求項12に記載のモータにおいて、
第1段及び第3段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対して、第2段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さを短く形成したことを特徴とするモータ。 - 請求項13に記載のモータにおいて、
前記第1段及び第3段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さは、同じであることを特徴とするモータ。 - 請求項14に記載のモータにおいて、
前記第1段及び第3段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対する前記第2段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さの比を肉厚比としたとき、前記肉厚比を0.75以上、1未満に設定したことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜15のいずれか1項に記載のモータにおいて、
3段の前記単一モータのうちの少なくとも1つの単一モータの界磁磁石に対して、その界磁磁石の軸方向の両側面の少なくとも一方の側面に小径の肉厚部を形成したことを特徴とするモータ。 - 請求項16に記載のモータにおいて、
前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の外径に対する小径の肉厚部の外径の比を肉厚占有比としたとき、前記肉厚占有比を0.5以上、0.75未満に設定したことを特徴とするモータ。 - 請求項16又は17に記載のモータにおいて、
前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の軸方向の長さに対する小径の肉厚部の軸方向の長さの比を張出比としたとき、前記張出比を0.65以上、1.33未満に設定したことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜18のいずれか1項に記載のモータのステーコア及びロータコアの製造方法であって、
前記ステータコアの素材について、環状形状のステータコアベースの内周部に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、
前記ロータコアの素材について、前記ロータコアベースを前記ステータコアベースに内包される形状とし、前記ロータコアベースの外側に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、
1枚のコア用板材にて前記ステータコアベースと前記ロータコアベースを打ち抜き成形する際、
前記ステータコアベースに対して前記ロータコアベースを内側に位置させるとともに、前記ステータコアベース側の爪状磁極と前記ロータコアベース側の爪状磁極が周方向に交互に位置するように、打ち抜き成形することを特徴とするモータのステーコア及びロータコアの製造方法。 - 請求項19に記載のモータのステーコア及びロータコアの製造方法において、
前記ステータコアの素材及び前記ロータコアの素材の爪状磁極を、それぞれ台形形状としたことを特徴とするモータのステーコア及びロータコアの製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013134346A JP6148085B2 (ja) | 2012-07-31 | 2013-06-26 | モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法 |
US13/953,554 US9083216B2 (en) | 2012-07-31 | 2013-07-29 | Motor and method for manufacturing stator core and rotor core of motor |
CN201310326727.4A CN103580406B (zh) | 2012-07-31 | 2013-07-30 | 电动机以及电动机的定子芯和转子芯的制造方法 |
Applications Claiming Priority (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012170326 | 2012-07-31 | ||
JP2012170326 | 2012-07-31 | ||
JP2012235008 | 2012-10-24 | ||
JP2012235008 | 2012-10-24 | ||
JP2012260170 | 2012-11-28 | ||
JP2012260169 | 2012-11-28 | ||
JP2012260169 | 2012-11-28 | ||
JP2012260170 | 2012-11-28 | ||
JP2012263667 | 2012-11-30 | ||
JP2012263667 | 2012-11-30 | ||
JP2013009566 | 2013-01-22 | ||
JP2013009566 | 2013-01-22 | ||
JP2013134346A JP6148085B2 (ja) | 2012-07-31 | 2013-06-26 | モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017043577A Division JP6798908B2 (ja) | 2012-07-31 | 2017-03-08 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014161198A true JP2014161198A (ja) | 2014-09-04 |
JP6148085B2 JP6148085B2 (ja) | 2017-06-14 |
Family
ID=50051544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013134346A Active JP6148085B2 (ja) | 2012-07-31 | 2013-06-26 | モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9083216B2 (ja) |
JP (1) | JP6148085B2 (ja) |
CN (1) | CN103580406B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016082775A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | アスモ株式会社 | モータ及びモータの駆動方法 |
DE102016102573A1 (de) | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Asmo Co., Ltd. | Motor und Gebläse |
WO2021065462A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ダイキン工業株式会社 | 回転電機 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012021048A1 (de) * | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Asmo Co., Ltd. | Rotor und Motor |
US9887608B2 (en) | 2013-01-24 | 2018-02-06 | Asmo Co., Ltd. | Rotor, stator and motor |
FR3018966A1 (fr) * | 2014-03-21 | 2015-09-25 | Mmt Sa | Machine electrique hybride |
DE102014104225A1 (de) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Feaam Gmbh | Elektrische Maschine |
DE102015111483A1 (de) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | Asmo Co., Ltd. | Mehrfach-Lundell-Motor |
US10411528B2 (en) * | 2015-10-22 | 2019-09-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motor and motor control circuit |
DE112016005533T5 (de) * | 2015-12-03 | 2018-08-30 | Asmo Co., Ltd. | Motor und Verfahren zur Herstellung eines Stators |
US10541577B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-21 | Ford Global Technologies, Llc | Utilization of magnetic fields in electric machines having skewed rotor sections and separators with cutouts |
US20170201137A1 (en) * | 2016-01-13 | 2017-07-13 | Ford Global Technologies, Llc | Utilization of Magnetic Fields in Electric Machines |
US20170229933A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-10 | Ford Global Technologies, Llc | Utilization of Magnetic Fields in Electric Machines |
FR3053177A1 (fr) * | 2016-06-23 | 2017-12-29 | Valeo Equip Electr Moteur | Induit bobine d'une machine electrique a entrefer axial |
JP6649238B2 (ja) * | 2016-12-13 | 2020-02-19 | 株式会社東芝 | 回転電機およびロボット装置 |
KR102328284B1 (ko) * | 2017-05-31 | 2021-11-19 | 제네시스 로보틱스 앤드 모션 테크놀로지스 캐나다, 유엘씨 | 전기 기계를 위한 캐리어용 삽입체 |
EP3631229A4 (en) | 2017-06-01 | 2020-11-11 | Genesis Robotics and Motion Technologies Canada, ULC | MAGNETIC ACTUATED BRAKE |
US10868461B2 (en) * | 2017-06-13 | 2020-12-15 | Hamilton Sunstrand Corporation | Three phase flux switching electric machine with orthogonally oriented magnets |
US11509203B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-11-22 | Moog Inc. | Claw-pole motor with rotor flux concentrators and poles and stator with solenoid coil and alternating stator teeth |
JP7238611B2 (ja) * | 2019-06-04 | 2023-03-14 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US20210320580A1 (en) * | 2020-04-14 | 2021-10-14 | Robert Herrin | Torque-increasing device |
CN112128041A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-25 | 金华市捷欣智能科技有限公司 | 微型水流发电机 |
JP2022069822A (ja) * | 2020-10-26 | 2022-05-12 | セイコーエプソン株式会社 | モーター及びロボット |
CN112688513B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-03-11 | 福州大学 | 一种轴向磁场调制型永磁电机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0348341U (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-09 | ||
JPH0543749U (ja) * | 1991-11-14 | 1993-06-11 | アスモ株式会社 | 回転磁界型電動機の回転子 |
JPH06105490A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | Asmo Co Ltd | 回転界磁型電動機の回転子 |
JPH11206052A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Hitachi Metals Ltd | 小型回転機用永久磁石型ロータ |
WO2007043161A1 (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Hitachi, Ltd. | 回転電機および車載回転電機システム |
JP2008148447A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ |
JP2012115085A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Asmo Co Ltd | ロータ及びモータ |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4702995B2 (ja) | 1999-11-29 | 2011-06-15 | 日本電産サーボ株式会社 | 環状コイル多相式回転電機とその使用方法 |
FR2861227B1 (fr) * | 2003-10-21 | 2007-07-13 | Renault Sa | Transmission electrique de puissance mecanique destinee notamment a une transmission de vehicule automobile |
JP2006121887A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-05-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | ステッピングモータ、レンズ装置、撮像装置、光学装置 |
CN1835339A (zh) * | 2005-03-18 | 2006-09-20 | 日立粉末冶金株式会社 | 三相爪极型电机 |
JP4878183B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2012-02-15 | 株式会社日立産機システム | 多相クローポール型モータ |
US20060250042A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-09 | Kirk Neet | Dynamoelectric machine with ring type rotor and stator windings |
JP4376863B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2009-12-02 | シナノケンシ株式会社 | 永久磁石型回転機 |
JP2007185021A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Japan Servo Co Ltd | 変速機構付回転電機及びこれを用いた駆動装置 |
DE102006022836A1 (de) * | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Minebea Co., Ltd. | Statoranordnung und Rotoranordnung für eine Transversalflußmaschine |
JP2007330018A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Denso Corp | タンデム型交流発電機の回転子 |
JP4999369B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2012-08-15 | 日本電産サーボ株式会社 | 多相クローポール型モータ,多相クローポール型モータのコギングトルク調整システム,発電機システム、又は、モータシステム |
CN201052536Y (zh) * | 2007-04-30 | 2008-04-30 | 徐荣祖 | 电动机定、转子冲槽模具 |
EP2053721A2 (en) * | 2007-10-23 | 2009-04-29 | Hitachi Ltd. | Rotating machine |
DE112011103838B4 (de) * | 2010-11-19 | 2023-02-02 | Denso Corporation | Rotor und Motor |
-
2013
- 2013-06-26 JP JP2013134346A patent/JP6148085B2/ja active Active
- 2013-07-29 US US13/953,554 patent/US9083216B2/en active Active
- 2013-07-30 CN CN201310326727.4A patent/CN103580406B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0348341U (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-09 | ||
JPH0543749U (ja) * | 1991-11-14 | 1993-06-11 | アスモ株式会社 | 回転磁界型電動機の回転子 |
JPH06105490A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | Asmo Co Ltd | 回転界磁型電動機の回転子 |
JPH11206052A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Hitachi Metals Ltd | 小型回転機用永久磁石型ロータ |
WO2007043161A1 (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Hitachi, Ltd. | 回転電機および車載回転電機システム |
JP2008148447A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ |
JP2012115085A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Asmo Co Ltd | ロータ及びモータ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016082775A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | アスモ株式会社 | モータ及びモータの駆動方法 |
DE102016102573A1 (de) | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Asmo Co., Ltd. | Motor und Gebläse |
US9923420B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-03-20 | Asmo Co., Ltd. | Claw pole stator motor and blower |
WO2021065462A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ダイキン工業株式会社 | 回転電機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103580406A (zh) | 2014-02-12 |
US20140042851A1 (en) | 2014-02-13 |
US9083216B2 (en) | 2015-07-14 |
JP6148085B2 (ja) | 2017-06-14 |
CN103580406B (zh) | 2017-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6148085B2 (ja) | モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法 | |
JP6007020B2 (ja) | モータ | |
US10756607B2 (en) | Motor and rotor | |
JP4983022B2 (ja) | モータ | |
JP2005160285A (ja) | 交流モータとその制御装置 | |
JP2010166810A (ja) | 回転電機の固定子 | |
JP6140035B2 (ja) | 三相電磁モータ | |
JP2013230047A (ja) | モータ用ロータ、及びモータ | |
US20130214633A1 (en) | Electric machine and stator for same | |
JP2010263786A (ja) | 回転電機の製造方法 | |
JP2006060952A (ja) | 永久磁石埋込み型電動機 | |
JP2016005350A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 | |
JP2008252979A (ja) | アキシャルギャップ型回転機 | |
JP2008312318A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP2005151785A (ja) | リング状の電機子コイルを有する同期発電機 | |
JP6310984B2 (ja) | ブラシレスモータ及び固定子の巻線方法 | |
JP2015154555A (ja) | モータ | |
WO2018180344A1 (ja) | 電動モータ用ステータおよび電動モータ | |
JP6798908B2 (ja) | モータ | |
JP2011087382A (ja) | モータ | |
JP4482918B2 (ja) | リング状の固定子コイルを有する永久磁石型電動機 | |
JP6190694B2 (ja) | ロータ、ステータ、及び、モータ | |
JP2003333811A (ja) | 軸方向に分割された複数の固定子巻線を有する誘導電動機 | |
JP2016086524A (ja) | モータ | |
JP2005253280A (ja) | リング状の固定子コイルを有するアウターロータ形のブラシレスdcモータ及びacサーボモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160926 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170308 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6148085 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |