JP4999369B2 - 多相クローポール型モータ,多相クローポール型モータのコギングトルク調整システム,発電機システム、又は、モータシステム - Google Patents
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Description
0.5° ずれた場合の例を示す。(a)図に示すように、A,B相は、機械的な角度で
10°ずれた状態で組立てられたものとし、C相が、B相に対して本来は10°ずれるべきところを9.5° として組立てられたものとする。このとき、各相のコギングトルクは、図(b)に示すように、A相とB相のトルクは、電気角で120°ずれた関係で、B相とC相が114°ずれた関係となる。この3相分のコギングトルクを合成した結果を図3(c)図に示す。結果、コギングトルクの振幅は、設計値に対して10倍以上と大きくなる。周期も電気角一周期に対して2次と、もともとの3相モータのコギングトルクである6次よりも大きくなり、回転時に低周波の振動,騒音の原因となる。
(a)に示す方法である。この方法は、初期値1の地点から探索開始してA相固定で、まずB相変更による最適点2に到達する。その後C相の調整でコギング最少点3に到達する方法であるが、図示するように、本当の最適点が、等高線の中心からずれている場合においては、最適点に到達しない場合が発生する。そこで、探索の方法としては、(b)図に示すように、或る程度のマトリクスのポイントを測定して最適点近いポイントを探す方法も考えられる。マトリクスの網の目を細かくすればするほど、精度良く最適点を見つけることができる。測定ポイントを増やすと調整に時間がかかることを考えると(b)の方法で、或る程度近いポイントまで近づき、(a)の方法で最適点に到達するなどの組合せ方法も有効である。
(d)図に示すようなスパナ形状の工具、または回転機構の先端部で回転力を伝達することが容易にできる。この一相分コアブロックの外周部形状は、外部からの回転力を伝達可能な形状とすることを特徴とする。図4に示した調整機構では、歯車機構によって回転力を伝達する機構となっており、この場合には外周部には、歯車がかみ合うような凹凸の歯車を有するようなコアとなっていることが望ましい。もちろん、円筒状のままで、摩擦によるプーリー構造でも、その摩擦力で回転力を印加可能な場合は円筒状のままでも本目的は達成可能である。
Claims (1)
- それぞれ圧粉磁心を用いて構成された環状の上側爪磁極と下側爪磁極にリング状の巻線されたコイルを挟み込んで1相のコアブロックを構成し、それと同一の形状の相のコアブロックを少なくとも2個軸方向に配置して固定子コアを構成する多相クローポール型モータにおいて、前記固定子コアの各相コアブロックにおけるそれぞれの軸方向両端面の外周部には、当該コアブロックと同心状の外径を有するインロー凸部及び当該コアブロックと同心状の内径を有するインロー凹部が形成され、該インロー凸部の外径と該インロー凹部の内径とが、軸方向に隣り合う2つのコアブロックの一方のインロー凸部と他方のインロー凹部とが同心度を保ったまま互いに周方向に回転可能な状態で嵌合し得る大きさに設定されており、さらに、軸方向に隣り合う2つの前記コアブロックにおける互いに対向する両端面の一方もしくは両方には、摺動性をよくするための物質が備えられていることを特徴とする多相クローポール型モータ。
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