KR20200014040A - 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환형으로 형성된 고정자, 상기 고정자에 코일이 권취되도록 중심부를 향해 다수의 돌기가 형성된 티스부, 상기 고정자의 내부에 위치되도록 원통형상으로 형성된 회전자, 상기 회전자와 결합되고 전력이 인가된 상기 코일과 반응하여 상기 회전자를 회전시키도록 구비된 영구자석 및 상기 회전자의 회전 시 토크리플을 감소시키도록 상기 회전자의 외주면을 따라 형성된 다수의 노치부를 포함한다.

Description

토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기{MOTOR OF MOTCH STRUCTURE FOR TORQUE RIPPLE}
본 발명은 전동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전자에 브이자형으로 자석을 구성하고, 회전자의 외주면에 노치를 설계한 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기에 관한 것이다.
통상적으로 전동기(motor, 또는 모터)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 발생시키는 장치로서, 가정용 및 산업용으로 널리 사용되고 있다. 이러한 모터는 크게 교류 모터(AC motor)와 직류 모터(DC motor)로 구분할 수 있다.
직류 모터는 직류 전원으로 운전되며, 입력 전압에 변화를 주어 원하는 출력을 얻는 모터로서, 속도의 조절이 비교적 쉬워 전차, 엘리베이터 등의 구동에 사용되고 있다. 직류 모터는 브러시 직류 모터(brush DC motor)와 브러시리스 직류 모터(brushless DC motor)로 구분할 수 있다. 브러시리스 직류 모터는 브러시 직류 모터에 비해 브러시와 정류자라는 기계적 접촉부가 없다는 특징을 가지고 있으며, 이에 따라 기기의 고성능화, 경박단소화, 장수명화 등을 달성할 수 있다. 또한 브러시리스 직류 모터는 고정자에 코일이 감겨 있고, 회전자에 영구자석이 매입된 구조를 갖는다. 이러한 브러시리스 직류 모터는 반도체 기술 및 부품이나 재료의 발전에 따라 다양한 기기에 많이 사용되고 있다.
교류 모터는 교류 전원으로 운전되며, 생활 주변에서 가장 널리 사용되는 모터의 일종이다. 교류 모터는 기본적으로 외부의 고정자(stator)와, 내부의 회전자(rotor)로 구성되며, 교류 전류가 고정자 권선에 공급되면 전자기 유도에 의해 전기장이 변환하고, 회전자에서 회전하는 전기장에 의해 유도 전류가 생기고 토크에 의해 회전자에 있는 회전축에서 회전력이 발생하는 모터이다.
이러한 전동기들은 영구자석을 이용한 동기 전동기로, 영구자석이 회전자 표현에 위치한 표면 부착형 영구자석 동기 전동기(SPMSM, Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Machine)와 영구자석을 회전자 내부에 삽입한 매입형 영구자석 동기 전동기(IPMSM, Interior buried Permanent Magnet Synchronous Machine)가 있다.
매입형 영구자석 동기 전동기는 영구자석을 회전자 내부에 삽입함으로써 표면 부착형 영구자석 동기 전동기에 비해 기계적 강도를 향상할 수 있을 뿐만 아니라, 영구자석의 배치에 따른 자기적인 돌극성이 존재하여 릴럭턴스 토크가 발생하는 점에서 더 나은 출력 토크를 가진다.
그런데 영구자석 매입형 동기 전동기는 역기전압의 전고조파왜율(THD, Total Harmonic Distortion)과 코깅토크(cogging torque)에 따라 토크리플(torque ripple)이 발생하게 되고, 이는 전동기의 성능 저하 등 같은 여러 문제가 대두되었다.
일본공개특허공보 제 2000-197292호(2000.07.14.)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 매입형 전동기에서의 토크리플을 감소시키도록 위하여 위상각 제어 여부에 따른 최적의 영구자석 형상을 도출하고, 상기 영구자석 외측의 회전자 외주면에 노치 형상을 구비함으로써, 토크리플을 감소시킬 수 있는 노치구조의 전동기를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기는 환형으로 형성된 고정자, 상기 고정자에 코일이 권취되도록 중심부를 향해 다수의 돌기가 형성된 티스부, 상기 고정자의 내부에 위치되도록 원통형상으로 형성된 회전자, 상기 회전자와 결합되고 전력이 인가된 상기 코일과 반응하여 상기 회전자를 회전시키도록 구비된 영구자석 및 상기 회전자의 회전 시 토크리플을 감소시키도록 상기 회전자의 외주면을 따라 형성된 다수의 노치부를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전자의 측면에는 상기 영구자석이 매입되도록 매입홈이 구비되고, 상기 매입홈은 두개의 매입홈이 브이자형상으로 한 그룹을 이루어 다수 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 노치부는 상기 돌기와 돌기 사이 공간과 대면되고, 상기 매입홈의 브이자형상의 끝단이 위치되는 상기 회전자의 외주면에 형성된 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 티스부에서 상기 회전자의 외주면과 대면되는 돌기의 끝단은 토크리플을 최소화하도록 양측면으로 돌출된 돌출부가 형성된 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 노치부는 최적의 코깅토크 값을 산출하도록 영구자석과 최인접거리의 상기 회전자의 외주면에 형성된 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전자는 상기 고정자의 내부에서 안정적인 회전을 수행하도록 상기 고정자와 상기 회전자의 반지름이 5 대 3의 비율로 제조되는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 브이자형상으로 구비된 상기 매입홈 및 상기 영구자석은 140도 내지 150도의 각도를 갖는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 매입홈의 끝단과 상기 노치부의 최소지점의 두께는 고정자의 반지름과 0.005 내지 0.01의 비율로 형성된 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 노치부는 고정자의 반지름과 1대 0.04 내지 0.06의 비율로 형성된 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기는 구동용으로 차량에 적용되는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기를 포함하는 차량일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기는 가전기기에 적용되는 것으로 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기를 포함하는 가전기기일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기는 매입형 전동기에서의 토크리플을 감소시키도록 위하여 위상각 제어 여부에 따른 최적의 영구자석 형상을 도출하고, 상기 영구자석 외측의 회전자 외주면에 노치 형상을 구비함으로써, 토크리플을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 A의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기의 노치 위치에 따른 토크리플을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기의 자기력선속밀도를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 A의 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기의 노치 위치에 따른 토크리플을 나타낸 그래프이고, 도 4는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기의 자기력선속밀도를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기(100)은 환형으로 형성된 고정자(110), 상기 고정자(110)에 코일(130)이 권취되도록 중심부를 향해 다수의 돌기가 형성된 티스부(111), 상기 고정자(110)의 내부에 위치되도록 원통형상으로 형성된 회전자(120), 상기 회전자(120)를 회전시키도록 전력이 인가된 상기 코일(130)과 반응하도록 구비된 영구자석(140) 및 상기 회전자(120)의 회전 시 토크리플을 감소시키도록 상기 회전자(120)의 외주면을 따라 형성된 다수의 노치부(122)를 제공한다.
본 발명에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기(100)는 환형으로 형성된 고정자(110)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 고정자(110)는 원통형상으로 형성되고, 단면이 환형으로 형성된다. 따라서, 상기 중심부에 상기 회전자(120)가 삽입되어 상기 고정자(110)로부터 회전하게 된다.
또한, 고정자(110)에 코일(130)이 권취되도록 중심부를 향해 다수의 돌기가 형성된 티스부(111)가 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 고정자(110)는 환형으로 형성되고 내부를 관통하는 관통구가 구비된다. 상기 관통구의 내면에는 상기 고정자(110)의 중심축을 향해 돌출되어 형성된 다수의 돌기로 구성된 티스부(111)가 구비되고, 상기 티스부(111)를 통해 코일(130)이 권취된다. 따라서, 상기 고정자(110)에 권취된 코일(130)은 전력이 인가되어 상기 회전자(120)가 회전하도록 구비된다.
또한, 고정자(110)의 내부에 위치되도록 원통형상으로 형성된 회전자(120)가 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 회전자(120)는 원통형상으로 형성되고, 상기 고정자(110)의 내부를 관통하는 관통구에 삽입된다. 따라서, 상기 고정자(110)에 권취된 코일(130)에 전력이 인가되어 상기 회전자(120)가 회전될 수 있다.
한편, 상기 회전자(120)와 결합되고, 전력이 인가된 상기 코일(130)과 반응하여 상기 회전자(120)를 회전시키도록 영구자석(140)이 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 영구자석(140)은 강한 자화상태를 보존하는 자석으로 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 자성을 안정적으로 유지하므로, 상기 회전자(120)와 결합되고, 전력이 인가된 상기 코일(130)과 반응하여 상기 회전자(120)를 회전시키도록 구비된다.
또한, 회전자(120)의 회전 시 토크리플을 감소시키도록 상기 회전자(120)의 외주면을 따라 형성된 다수의 노치부(122)가 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 노치부(122)는 영구자석(140)의 누설 자속을 저감하고, 파형을 정현파에 근접하여 토크리플을 감소시키도록 상기 회전자(120)의 외주면을 따라 다수가 형성된다.
즉, 상기 노치부(122)는 상기 회전자(120)의 외주면에 홈형상으로 형성되고 토크리플을 감소시켜 전동기의 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있다.
또한, 회전자(120)의 측면에는 상기 영구자석(140)이 매입되도록 매입홈(121)이 구비되고, 상기 매입홈(121)은 두개의 매입홈(121)이 브이자형상으로 한 그룹을 이루어 다수 배치된다.
보다 상세하게는, 상기 매입홈(121)은 상기 영구자석(140)이 상기 코일(130)과 반응하도록 상기 회전자(120)의 측면에 매입되고, 매입홈(121)과 매입홈(121)이 브이자형상으로 한 그룹으로 이루져 다수개 배치된다.
즉, 상기 매입홈(121)은 상기 회전자(120)의 측면에 중심점을 기준으로 방사형으로 다수 구비되고, 매입홈(121)과 매입홈(121)이 브이자형상으로 하나의 그룹을 이루어 다수의 그룹이 상기 회전자(120)의 측면에 구비된다.
따라서, 상기 매입홈(121)의 형상과 대응하도록 영구자석(140)도 브이자형상으로 하나의 그룹을 이루어 다수의 그룹이 방사형으로 상기 회전자(120)의 측면에 배치된다.
또한, 노치부(122)는 상기 돌기와 돌기 사이 공간과 대면되고, 상기 매입홈(121)의 브이자형상의 끝단이 위치되는 상기 회전자(120)의 외주면에 형성된다.
보다 상세하게는, 상기 티스부(111)는 다수의 돌기로 구성되고, 상기 돌기와 돌기 사이의 공간과 대면되는 상기 회전자(120)의 외주면에 상기 노치부(122)가 구비된다.
이와 동시에, 상기 노치부(122)는 브이자형상으로 구비된 매입홈(121)의 끝단이 위치되는 상기 회전자(120)의 외주면에 배치된다.
즉, 상기 노치부(122)는 상기 매입홈(121)의 끝단과 상기 회전자(120)의 외주면의 두께가 가장 얇은 지점에 형성된다. 따라서, 상기 노치부(122)는 최적의 코깅토크 값을 산출할 수 있다.
다시말하면, 상기 노치부(122)는 최적의 코깅토크 값을 산출하도록 영구자석(140)과 최인접거리의 상기 회전자(120)의 외주면에 형성된다.
한편, 상기 회전자(120)는 상기 고정자(110)의 내부에서 안정적인 회전을 수행하도록 상기 고정자(110)와 상기 회전자(120)의 반지름이 소정의 비율로 제조될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 회전자(120) 및 상기 고정자(110)는 소정의 비율을 갖고 결합되는데 상기 회전자(120)가 상기 고정자(110)의 비율이 너무 작게되면 우수한 모터 성능을 달성하는데 제약이 있고, 상기 회전자(120)가 상기 고정자(110)의 비율이 너무 크게되면 상기 회전자(120)가 상기 고정자(110)로부터 회전하는데 어려움이 발생하게 된다.
따라서, 상기 회전자(120)는 상기 고정자(110)의 내부에서 안정적인 회전을 수행하도록 상기 고정자(110)의 반지름(B) 및 상기 회전자(120)의 반지름(C)은 5 대 3의 비율로 제조되는 것이 바람직하다.
또한, 브이자형상으로 구비된 상기 매입홈(121) 및 상기 영구자석(140)은 소정의 각도(D)로 배치될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 매입홈(121) 및 상기 영구자석(140) 브이자형상으로 상기 회전자(120)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되고, 상기 브이자형상은 위상각을 제어하여 토크리플을 감소시키도록 소정의 각도(D)로 배치된다.
즉, 상기 매입홈(121) 및 상기 영구자석(140)은 140도 내지 150도의 각도로 브이자 형상으로 배치되고, 상기 각도를 통해서 토크리플을 감소시킬 수 있다.
또한, 매입홈(121)의 끝단과 상기 노치부(122)의 최소지점의 두께(F)는 고정자(110)의 반지름과 소정의 비율로 형성될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 노치부(122)는 상기 매입홈(121)의 끝단이 위치되는 회전자(120)의 외주면에 원호형상의 홈으로 구비되고, 상기 매입홈(121)의 끝단과 상기 노치부(122) 사이의 최소지점의 두께(F)는 고정자(110)의 반지름(B)과 1 대 0.005 내지 0.01의 비율로 형성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 회전자(120)의 중심부로부터 상기 노치부(122)의 원호의 중심축 및 상기 매입홈(121)의 끝단은 일직선 상에 위치되고, 상기 매입홈(121)의 끝단과 상기 노치부(122) 사이의 두께는 상기 고정자(110)의 반지름이 1일 경우 0.005 내지 0.01의 비율로 형성된다.
이때, 상기 두께가 소정의 비율보다 너무 크거나 너무 작을 경우 전동기의 토크리플이 효율적으로 감소되지 않아 진동 및 소음이 증가될 수 있다.
또한, 노치부(122)는 고정자(110)의 반지름과 소정의 비율을 갖는 원호형상의 홈(E)으로 형성될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 노치부(122)는 매입홈(121)의 끝단이 위치된 회전자(120)의 외주면에 원호형상으로 형성되고, 상기 원호(E)는 상기 고정자(110)의 반지름 1일 경우 0.04 내지 0.06의 비율로 형성된다.
이때, 상기 원호(E)가 소정의 비율보다 너무 크거나 너무 작을 경우 전동기의 토크리플이 효율적으로 감소되지 않아 진동 및 소음이 증가될 수 있다.
또한, 본발명에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기(100)는 차량에 적용되거나 가전기기에 적용되는 것일 수 있다.
도 3을 참조하면, 회전자의 외주를 따라 형성된 노치부의 위치에 따라 토크리플의 값은 변화되므로, 최적의 코깅토크 값을 산출하고, 토크리플을 감소시키도록 노치부는 영구자석과 최인접거리의 회전자의 외주면에 형성된다.
보다 상세하게는, 브이자형으로 배치된 매입홈과 대면되는 고정자의 티스부는 돌기와 돌기 사이의 공간으로 이루어진 돌기홈이 구비되고, 상기 돌기홈과 대면되는 상기 회전자의 외주면에 노치부가 형성된다.
즉, 상기 브이자형으로 배치된 매입홈 및 영구자석과 대면되는 상기 티스부의 돌기 사이의 6개의 돌기홈이 하나의 그룹으로 구성되고, 상기 회전자의 중심축을 기준으로 방사형으로 배치된다.
이때, 상기 회전자의 외주면은 상기 돌기홈의 위치와 대응되어 노치부가 형성될 수 있고, 상기 돌기홈 중 최외측에 위치된 돌기홈과 대면되는 위치에 구비된 노치부의 토크리플이 가장 낮은 수치를 나타낸다.
따라서, 상기 노치부는 상기 매입홈의 끝단에 구비되어 토크리플을 감소시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기
110: 고정자
111: 티스부
120: 회전자
121: 매입홈
122: 노치부
130: 코일
140: 영구자석

Claims (11)

  1. 환형으로 형성된 고정자;
    상기 고정자에 코일이 권취되도록 중심부를 향해 다수의 돌기가 형성된 티스부;
    상기 고정자의 내부에 위치되도록 원통형상으로 형성된 회전자;
    상기 회전자와 결합되고, 전력이 인가된 상기 코일과 반응하여 상기 회전자를 회전시키도록 구비된 영구자석; 및
    상기 회전자의 회전 시 토크리플을 감소시키도록 상기 회전자의 외주면을 따라 형성된 다수의 노치부;
    를 포함하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전자의 측면에는 상기 영구자석이 매입되도록 매입홈이 구비되고, 상기 매입홈은 두개의 매입홈이 브이자형상으로 한 그룹을 이루어 다수 배치된 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 노치부는 상기 돌기와 돌기 사이 공간과 대면되고, 상기 매입홈의 브이자형상의 끝단이 위치되는 상기 회전자의 외주면에 형성된 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 노치부는 최적의 코깅토크 값을 산출하도록 영구자석과 최인접거리의 상기 회전자의 외주면에 형성된 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 티스부에서 상기 회전자의 외주면과 대면되는 돌기의 끝단은 토크리플을 최소화하도록 양측면으로 돌출된 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전자는 상기 고정자의 내부에서 안정적인 회전을 수행하도록 상기 고정자와 상기 회전자의 반지름이 5 대 3의 비율로 제조되는 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  7. 제 6 항에 있어서, 브이자형상으로 구비된 상기 매입홈 및 상기 영구자석은 140도 내지 150도의 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 매입홈의 끝단과 상기 노치부의 최소지점의 두께는 고정자의 반지름과 1 대 0.005 내지 0.01의 비율로 형성된 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 노치부는 고정자의 반지름과 1대 0.04 내지 0.06의 비율을 갖는 원호형상의 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기.
  10. 제 1 항 내지 제 9항에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기는 구동용으로 차량에 적용되는 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기를 포함하는 차량.
  11. 제 1 항 내지 제 9항에 따른 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기는 가전기기에 적용되는 것을 특징으로 하는 토크리플 감소를 위한 노치구조의 전동기를 포함하는 가전기기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000197292A (ja) 1998-10-21 2000-07-14 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子
KR20170050079A (ko) * 2015-10-29 2017-05-11 (주)지이엠 코깅 토크 저감을 위한 홈이 형성된 회전자를 구비한 전동기

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