JP5255345B2 - コギングトルクの測定方法及びコギングトルク測定装置 - Google Patents
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Description
即ち、磁石片を用いる構成では、磁気アンバランスが生じやすい。従って、このような構成を有する永久磁石型ロータに適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
上記請求項3及び請求項4に記載の発明の構成によれば、精度良く、そのコギングトルク測定を行なうことができる。特に請求項3に記載の構成を採用することで、未着磁の永久磁石型ロータを試験体として用いた場合の測定精度を更に向上させることができる。
即ち、集中巻きモータは、磁気アンバランスに敏感である。従って、このようなモータに適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
図1に示すように、本実施形態のコギングトルク検出装置1は、トルクセンサ2が設けられた回転軸3と、該回転軸3を回転駆動するための駆動モータ4と、該駆動モータ4の作動を制御するコントローラ5とを備えている。
即ち、各永久磁石型ロータ15における透磁率分布は、その着磁状態の有無に関わらず、同各永久磁石型ロータ15に設けられた磁石の状態に大きく依存する。尚、この場合における「磁石の状態」としては、例えば、上記ロータコア17の外周に複数の磁石片18を固着してなる永久磁石型ロータ15の場合、当該各磁石片18の厚さ、大きさ(特に周方向幅)、位置、配向、その磁性材料としての差等が挙げられる。従って、未着磁の永久磁石型ロータ15を試験体として用いた場合においても、その透磁率分布のバラツキによって、着磁後と同様(小さな値とはなるが)の脈動を有するトルク特性Tdを得ることができる。
(1)先ず、回転軸3の先端に試験体となる永久磁石型ロータ15を連結し、界磁装置13の内側に配置することで、完成品と同様の構成を有する擬似モータ16を形成する。次に、界磁装置13の形成する磁界が非回転となるように、同界磁装置13に通電しつつ、駆動モータ4により回転軸3に連結された永久磁石型ロータ15を回転駆動する。そして、その永久磁石型ロータ15が回転する際にトルクセンサ2が出力するトルク検出信号Stに示されるトルク特性(トルク波形)Tdを解析することによりコギングトルクを測定する。
即ち、未着磁の永久磁石型ロータ15を試験体として用いた場合においても、その永久磁石の状態により生ずる透磁率分布のバラツキによって、着磁後と同様の脈動を有するトルク特性Tdを得ることができる。従って、着磁前の永久磁石型ロータ15を試験体としても精度よくコギングトルクの測定が可能であり、上記構成によって、着磁前に規格外品を発見することができる。その結果、より早期に規格外品を排除して、更なる生産性の向上を図ることができるようになる。
・本実施形態では、着磁前の永久磁石型ロータ15を試験体としたが、着磁後のものを試験体としてもよい。このようにしてもモータの生産性を向上させることができる。尚、この場合、界磁装置13への通電をせずに行なうこともできる。
Claims (5)
- 試験体となる着磁前の永久磁石型ロータの磁極数に対応する所定数のスロットが形成された界磁手段の内側に前記試験体を同軸配置することにより前記界磁手段をステータとする擬似モータを形成し、該ステータの磁界を非回転とした状態で前記試験体を回転駆動する際のトルク特性を検出することにより、該試験体に固有のコギングトルクを測定するコギングトルクの測定方法。
- 請求項1に記載のコギングトルクの測定方法において、
前記試験体には、鉄心に複数の磁石片を取着してなる前記永久磁石型ロータが用いられること、を特徴とするコギングトルクの測定方法。 - 試験体となる永久磁石型ロータを回転駆動する駆動手段と、
前記試験体の磁極数に対応した所定数のスロットを有し、前記試験体と同軸に配置されることにより擬似モータのステータを構成する界磁手段と、
前記試験体を回転駆動する際に生ずるトルク特性を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されるトルク特性に基づいて、前記試験体に固有のコギングトルクを測定する測定手段と、を備え、
前記測定手段は、予め測定された基準トルク特性との比較に基づいて、前記コギングトルクの測定を実行し、
前記基準トルク特性は、着磁前の永久磁石型ロータを用いて測定されるコギングトルク測定装置。 - 請求項3に記載のコギングトルク測定装置において、
前記測定手段は、前記スロットの数に対応した次数の強度に基づいて、前記コギングトルクの測定を実行すること、を特徴とするコギングトルク測定装置。 - 請求項3又は請求項4に記載のコギングトルク測定装置において、
前記界磁手段において前記ステータを形成する巻線は集中巻により巻回されること、
を特徴とするコギングトルク測定装置。
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