JP2014156164A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ユーザによる自車両2の駐車を支援する駐車支援装置1は、自車両2に設けられて画像を表示する表示器40と、表示器40に重ねて設けられる操作部材30と、自車両2及び自車両2の周辺を上方から俯瞰的に見た俯瞰画像Aを、前記画像として生成する俯瞰画像生成手段11と、駐車時における自車両2の移動方向をユーザによる操作部材30の操作方向に対応させて制御する駐車制御手段50とを備えることを特徴とする。
【選択図】図4
Description
(第一実施形態)
図1に示されるように駐車支援装置1は、駐車支援ECU11、カメラ21〜24、表示器40、車両コントローラ50、操作部材30及び起動スイッチ60を含んでいる。
(第二実施形態)
図11に示されるように、第二実施形態の駐車支援ECU11による駐車支援処理では、第一実施形態のステップS101〜S112にそれぞれ対応するステップS301〜S312を実行することに加えて、さらにステップS313,S314を実行する。
(その他の実施形態)
以上、複数の本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (7)
- ユーザによる自車両(2)の駐車を支援する駐車支援装置(1)であって、
前記自車両に設けられて画像を表示する表示器(40)と、
前記表示器に重ねて設けられる操作部材(30)と、
前記自車両及び前記自車両の周辺を上方から俯瞰的に見た俯瞰画像(A)を、前記画像として生成する俯瞰画像生成手段(11,S102,S302)と、
駐車時における前記自車両の移動方向をユーザによる前記操作部材の操作方向に対応させて制御する駐車制御手段(50,51,S204)とを、備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 前記俯瞰画像生成手段(11,S106,S109,S306,S309)は、前記自車両を駐車する駐車目標位置を表す駐車目標枠(D)と、前記駐車目標位置に向かう軌道として前記自車両に推奨される推奨軌道(F)とを、前記俯瞰画像に重畳させることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記俯瞰画像生成手段(11,S314)は、前記自車両を前記推奨軌道に追従させるように前記操作方向を指示する指示画像(G)を、前記俯瞰画像に重畳させることを特徴とする請求項2に記載の駐車支援装置。
- 前記自車両が前記推奨軌道を外れた場合に、前記操作部材は、ユーザにより与えられる操作力に抗した反力を受けることを特徴とする請求項2又は3に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車制御手段(50,S205)は、前記操作部材の変位量に応じて前記自車両の速度を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の駐車支援装置。
- 前記操作部材は、前記俯瞰画像における前記自車両と前後方向が一致する車両形状を、模して形成されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車制御手段による制御をユーザの操作に応じて開始する起動スイッチ(60)を、備え、
前記起動スイッチは、前記操作部材に設けられることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の駐車支援装置。
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