JP2014153288A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投光部3が、発光素子31を発光させて、正弦波変調光を撮像エリアに投光する。受光部4が、複数の受光素子をマトリクス状に配置したイメージセンサ41で、投光部3が撮像エリアに投光した正弦波変調光の拡散反射光を受光する。画像取得部5が、イメージセンサ41の各受光素子の受光光量に基づき、撮像エリアの受光強度画像を得る。また、投光部3が撮像エリアに投光している正弦波変調光の強度がモニタリングされる。制御部2は、モニタリングされた正弦波変調光の強度に基づき、イメージセンサ41の各受光素子の露光時間を制御する。
【選択図】図1
Description
d=(c/2fm)×(Δφ/2π)
c:光速、fm:赤外光の周波数、Δφ:計測した位相差(rad)
により算出できる。画像取得部5は、イメージセンサ41の画像取得領域に位置する受光素子毎に、反射面までの距離を対応付けた撮像エリアの距離画像を取得する。
T=g(x)=ax2+bx+c
の二次関数である。a、b、cは、発光素子31から出力された赤外光の発光強度をx1、x2、x3とした場合のそれぞれについて、イメージセンサ41の特定の受光素子における受光光量が適値になる露光時間T1、T2、T3を計測し、
T1=ax12+bx1+c
T2=ax22+bx2+c
T3=ax32+bx3+c
の連立方程式を解くことによって求めればよい。
2…制御部
3…投光部
4…受光部
5…画像取得部
6…出力部
31…発光素子
32…投光レンズ
35…ファイバ
41…イメージセンサ
42…受光レンズ
45…遮蔽板
Claims (4)
- 発光素子を発光させて、正弦波変調光を撮像エリアに投光する投光部と、
複数の受光素子をマトリクス状に配置したイメージセンサで、前記投光部が前記撮像エリアに投光した正弦波変調光の拡散反射光を受光する受光部と、
前記イメージセンサの各受光素子の受光光量に基づき、前記撮像エリアの受光強度画像を得る画像取得部と、
前記投光部が撮像エリアに投光している正弦波変調光の強度をモニタリングするモニタリング部と、
前記モニタリング部によりモニタリングされた正弦波変調光の強度に基づき、前記イメージセンサの各受光素子の露光時間を制御する露光時間制御部と、を備えた撮像装置。 - 前記モニタリングは、前記投光部が前記撮像エリアに投光している正弦波変調光を、前記イメージセンサの一部の受光素子で受光し、正弦波変調光の強度をモニタリングする、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記モニタリング部においてモニタリングしている正弦波変調光の強度が予め定めた閾値を未満であれば、前記発光素子の光量低下を示すアラーム出力を行う出力部を備えた請求項1、または2に記載の撮像装置。
- 前記画像取得部は、前記イメージセンサの各受光素子で受光した拡散反射光と、前記発光素子の発光にともなう正弦波変調光と、の位相差に基づき、前記撮像エリアの距離画像を得る、請求項1〜3のいずれかに記載の撮像装置。
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