JP2017161374A - 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
104a 光源条件補正部(補正部)
Claims (16)
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射させた場合の各光源の明るさに基づいて、前記被写体の面法線情報を算出するための光源条件を補正する補正部を有することを特徴とする処理装置。
- 前記補正部は、仮想的に前記3つ以上の光源の明るさが等しくなるように、前記3つ以上の光源からの光を前記被写体に順次照射して撮像された3つ以上の画像の輝度情報のうち少なくとも1つの輝度情報を補正することを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 前記補正部は、前記3つ以上の光源の明るさが等しくなるように、少なくとも1つの光源の明るさを補正することを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 前記補正部は、前記光源に印加する電流値を制御することで少なくとも1つの光源の明るさを補正することを特徴とする請求項3に記載の処理装置。
- 前記3つ以上の光源からの光を前記被写体に順次照射して撮像された3つ以上の画像の輝度情報に基づいて、前記面法線情報を算出する法線算出部を更に有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記法線算出部は、前記3つ以上の画像の前記補正部により補正された輝度情報、または前記3つ以上の光源から前記補正部により補正された明るさの光を前記被写体に順次照射して撮像された3つ以上の画像の輝度情報に基づいて前記面法線情報を算出することを特徴とする請求項5に記載の処理装置。
- 前記補正部は、前記3つ以上の光源のうち最も明るさが小さい光源の明るさを基準として、他の光源に関する条件を補正することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の処理装置。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射させた場合の各光源の明るさを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記被写体の面法線情報を算出するための光源条件を補正する補正部と、を有することを特徴とする処理システム。 - 前記検出部は、前記光源の輝度値を検出することで前記光源の明るさを検出することを特徴とする請求項8に記載の処理システム。
- 前記検出部は、前記光源の温度を検出することで前記光源の明るさを検出することを特徴とする請求項8に記載の処理システム。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源を備える光源部を更に有することを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載の処理システム。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射して3つ以上の画像を撮像する撮像部と、
各光源の照射時の明るさを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記被写体の面法線情報を算出するための光源条件を補正する補正部と、
前記3つ以上の画像の輝度情報に基づいて、前記面法線情報を算出する法線算出部と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 互いに位置の異なる3つ以上の光源を備える光源部を更に有することを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射させた場合の各光源の明るさに基づいて、前記被写体の面法線情報を算出するための光源条件を補正するステップを有することを特徴とする処理方法。
- コンピュータを請求項1から7のいずれか1項に記載の処理装置として機能させるためのプログラム。
- 請求項15に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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