JP2020008955A - 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 - Google Patents
処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020008955A JP2020008955A JP2018127078A JP2018127078A JP2020008955A JP 2020008955 A JP2020008955 A JP 2020008955A JP 2018127078 A JP2018127078 A JP 2018127078A JP 2018127078 A JP2018127078 A JP 2018127078A JP 2020008955 A JP2020008955 A JP 2020008955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light source
- processing
- area
- defocus area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 75
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 12
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104a 入力画像取得部
104b 法線情報取得部
104c レンダリング部
104d デフォーカス領域取得部
105e デフォーカス領域処理部
Claims (18)
- 入力画像を取得する入力画像取得部と、
前記入力画像に基づいて法線情報を取得する法線情報取得部と、
任意の光源条件と前記法線情報とに基づいて第一レンダリング画像を生成するレンダリング部と、
前記入力画像におけるデフォーカス領域を取得するデフォーカス領域取得部と、
前記第一レンダリング画像と前記デフォーカス領域に関する前記入力画像とに基づいて、第二レンダリング画像を生成するデフォーカス領域処理部と、を有することを特徴とする処理装置。 - 前記入力画像取得部は、前記入力画像として、互いに異なる複数の位置の光源からの光を被写体に順次照射して撮像された前記被写体の複数の入力画像を取得し、
前記法線情報取得部は、前記複数の入力画像に基づいて前記法線情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の処理装置。 - 前記デフォーカス領域処理部は、前記第一レンダリング画像のうち前記デフォーカス領域を前記入力画像に基づく画像に置き換えることにより、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域取得部は、被写体の距離情報を取得し、前記距離情報に基づいて前記デフォーカス領域を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記レンダリング部は、前記デフォーカス領域を除くフォーカス領域の前記法線情報に基づいて、前記フォーカス領域に関してレンダリング処理を行った前記第一レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記法線情報取得部は、前記デフォーカス領域を除くフォーカス領域の前記法線情報を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、複数の入力画像を補間して得られた画像を用いて、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、複数の入力画像のうち前記第一レンダリング画像を生成した際の光源条件に最も近い光源条件で撮影された前記入力画像を用いて、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、前記第一レンダリング画像を生成した際の第一光源位置と、複数の入力画像を撮影した際のそれぞれの光源位置のうち、前記第一光源位置に最も近い第二光源位置との間の距離が所定の距離よりも大きい場合、前記複数の入力画像における同一座標の輝度値が最大の画素を選択して得られた画像に基づいて、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、
前記入力画像および前記第一レンダリング画像における前記デフォーカス領域の周囲の輝度値に基づいて調整係数を決定し、
前記調整係数に基づいて前記入力画像における前記デフォーカス領域の明るさを調整することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の処理装置。 - 前記デフォーカス領域処理部は、前記第一レンダリング画像を生成した際の光源条件に基づいて、前記入力画像における前記デフォーカス領域の明るさを調整することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の処理装置。
- 光源部と、
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の処理装置と、を有することを特徴とする処理システム。 - 前記光源部は1つの光源を含み、
前記入力画像取得部は、前記光源を移動して互いに異なる複数の位置の前記光源からの光を被写体に順次照射して撮像された前記被写体の複数の入力画像を取得することを特徴とする請求項12に記載の処理システム。 - 前記光源部は、互いに位置が異なる少なくとも3つの光源を含み、
前記入力画像取得部は、前記少なくとも3つの光源からの光を被写体に順次照射して撮像された前記被写体の複数の入力画像を取得することを特徴とする請求項12に記載の処理システム。 - 撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して入力画像に対応する画像データを出力する撮像素子と、
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 入力画像を取得するステップと、
前記入力画像に基づいて法線情報を取得するステップと、
任意の光源条件と前記法線情報とに基づいて第一レンダリング画像を生成するステップと、
前記入力画像におけるデフォーカス領域を取得するステップと、
前記第一レンダリング画像と前記デフォーカス領域に関する前記入力画像とに基づいて、第二レンダリング画像を生成するステップと、を有することを特徴とする処理方法。 - 請求項16に記載の処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項17に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018127078A JP7210170B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018127078A JP7210170B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020008955A true JP2020008955A (ja) | 2020-01-16 |
JP7210170B2 JP7210170B2 (ja) | 2023-01-23 |
Family
ID=69151569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018127078A Active JP7210170B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7210170B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017050662A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム |
JP2017102637A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
-
2018
- 2018-07-03 JP JP2018127078A patent/JP7210170B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017050662A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム |
JP2017102637A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7210170B2 (ja) | 2023-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9521316B2 (en) | Image processing apparatus for reconstructing an image, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP6786225B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
US10755429B2 (en) | Apparatus and method for capturing images using lighting from different lighting angles | |
JP2007139893A (ja) | 合焦検出装置 | |
JP7378219B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、制御方法、及びプログラム | |
US20160094776A1 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
US20150287208A1 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US10362235B2 (en) | Processing apparatus, processing system, image pickup apparatus, processing method, and storage medium | |
JP2017102637A (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 | |
JP6671915B2 (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 | |
JP6425571B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2015046019A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、撮像システム、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP7179472B2 (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 | |
JP6608194B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法ならびにプログラム | |
JP7118776B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 | |
JP7213686B2 (ja) | 形状計測装置、制御方法及びプログラム | |
JP2018054413A (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 | |
JP7210170B2 (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 | |
JP2014194502A (ja) | 撮像装置および撮像システム | |
JP7309425B2 (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、および、プログラム | |
JP6910763B2 (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 | |
JP2020173591A (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、および、プログラム | |
JP2020076590A (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2021196656A (ja) | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、およびプログラム | |
JP2022076368A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、情報処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230111 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7210170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |