JP7210170B2 - 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および、記録媒体 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104a 入力画像取得部
104b 法線情報取得部
104c レンダリング部
104d デフォーカス領域取得部
105e デフォーカス領域処理部
Claims (18)
- 複数の入力画像を取得する入力画像取得部と、
前記複数の入力画像に基づいて法線情報を取得する法線情報取得部と、
任意の光源条件と前記法線情報とに基づいて第一レンダリング画像を生成するレンダリング部と、
前記複数の入力画像の少なくとも一枚に対応するデフォーカス領域に関する情報を取得するデフォーカス領域取得部と、
前記複数の入力画像の少なくとも一枚と、前記第一レンダリング画像と、前記デフォーカス領域に関する情報とに基づいて、第二レンダリング画像を生成するデフォーカス領域処理部と、を有することを特徴とする処理装置。 - 前記複数の入力画像は、互いに異なる複数の位置の光源からの光を被写体に順次照射して該被写体を撮像することで得られることを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、前記第一レンダリング画像のうち前記デフォーカス領域に対応する領域を前記複数の入力画像に基づく画像に置き換えることにより、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域取得部は、被写体の距離情報を取得し、該距離情報に基づいて前記デフォーカス領域を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記レンダリング部は、前記デフォーカス領域を除くフォーカス領域に対応する前記法線情報に基づいて、前記フォーカス領域に関してレンダリング処理を行った前記第一レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記法線情報取得部は、前記デフォーカス領域を除くフォーカス領域に対応する前記法線情報を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、前記複数の入力画像を補間して得られた画像を用いて、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、前記複数の入力画像のうち前記第一レンダリング画像を生成した際の光源条件に最も近い光源条件での撮像により得られた入力画像を用いて、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、前記第一レンダリング画像を生成した際の第一光源位置と、前記複数の入力画像を撮像により得た際のそれぞれの光源位置のうち、前記第一光源位置に最も近い第二光源位置との間の距離が所定の距離よりも大きい場合、前記複数の入力画像における同一座標の各画素のうち輝度値が最大の画素に基づいて得られた画像に基づいて、前記第二レンダリング画像を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記デフォーカス領域処理部は、
前記複数の入力画像の少なくとも一枚における前記デフォーカス領域に対応する領域の周囲の画素の輝度値および前記第一レンダリング画像における前記デフォーカス領域に対応する領域の周囲の画素の輝度値に基づいて調整係数を決定し、
前記調整係数に基づいて前記複数の入力画像の少なくとも一枚における前記デフォーカス領域の明るさを調整することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の処理装置。 - 前記デフォーカス領域処理部は、前記第一レンダリング画像を生成した際の光源条件に基づいて、前記複数の入力画像の少なくとも一枚における前記デフォーカス領域の明るさを調整することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の処理装置。
- 被写体に光を照射する光源を含む光源部と、
請求項1乃至11のいずれか一項に記載の処理装置と、を有することを特徴とする処理システム。 - 前記複数の入力画像は、前記光源を移動して互いに異なる複数の位置から光を前記被写体に順次照射して該被写体を撮像することで得られることを特徴とする請求項12に記載の処理システム。
- 前記光源部は、互いに位置が異なる少なくとも3つの光源を含み、
前記複数の入力画像は、前記少なくとも3つの光源からの光を前記被写体に順次照射して該被写体を撮像することで得られる少なくとも3つの画像を含むことを特徴とする請求項12に記載の処理システム。 - 請求項1乃至11のいずれか一項に記載の処理装置と、光学系を介して形成された光学像を光電変換することで前記複数の入力画像に対応する画像データを出力する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
- 複数の入力画像を取得するステップと、
前記複数の入力画像に基づいて法線情報を取得するステップと、
任意の光源条件と前記法線情報とに基づいて第一レンダリング画像を生成するステップと、
前記複数の入力画像の少なくとも一枚に対応するデフォーカス領域に関する情報を取得するステップと、
前記複数の入力画像の少なくとも一枚と、前記第一レンダリング画像と、前記デフォーカス領域に関する情報とに基づいて、第二レンダリング画像を生成するステップと、を有することを特徴とする処理方法。 - 請求項16に記載の処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項17に記載のプログラムが記録され、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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