JP6862114B2 - 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Description
104b 適正発光量算出部(制御部)
Claims (13)
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射して3つ以上の画像を取得させる処理装置であって、
前記3つ以上の光源を個別に予備発光させて取得される前記被写体からの反射光の測光値に基づいて、前記3つ以上の画像を取得する際の各光源の発光量を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記3つ以上の光源を個別に予備発光させて取得される前記被写体からの反射光の第1測光値、および前記3つ以上の光源を予備発光させずに取得される前記被写体からの反射光の第2測光値に基づいて、前記3つ以上の光源のそれぞれを個別に発光させる際の適正発光量を各光源に対して取得し、前記3つ以上の光源のうち前記適正発光量が最も小さい光源の適正発光量と同等となるように各光源の発光量を制御し、
前記制御部は、前記3つ以上の光源のそれぞれについて、前記第1測光値と前記第2測光値の差分に基づいて最小発光量を取得し、前記第1測光値に基づいて最大発光量を決定し、前記最小発光量と前記最大発光量の間の範囲で前記適正発光量を決定することを特徴とする処理装置。 - 前記3つ以上の画像の輝度情報に基づいて、前記被写体の面法線情報を算出する法線算出部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 前記制御部が設定した各光源の発光量に基づいて、撮像条件を制御する撮像制御部を更に有することを特徴とする請求項1または2に記載の処理装置。
- 前記撮像制御部は、前記3つ以上の画像を取得する際の各撮像条件が同一となるように、前記撮像条件を制御することを特徴とする請求項3に記載の処理装置。
- 前記撮像条件は、撮像部の露出時間、ISO感度、絞り値、または撮影枚数のうち少なくともいずれか1つであることを特徴とする請求項3または4に記載の処理装置。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射して3つ以上の画像を取得させる処理システムであって、
前記3つ以上の光源を個別に予備発光させた際の前記被写体からの反射光の測光値を取得する測光部と、
前記測光値に基づいて、前記3つ以上の画像を撮像する際の各光源の発光量を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記3つ以上の光源を個別に予備発光させて取得される前記被写体からの反射光の第1測光値、および前記3つ以上の光源を予備発光させずに取得される前記被写体からの反射光の第2測光値に基づいて、前記3つ以上の光源のそれぞれを個別に発光させる際の適正発光量を各光源に対して取得し、前記3つ以上の光源のうち前記適正発光量が最も小さい光源の適正発光量と同等となるように各光源の発光量を制御し、
前記制御部は、前記3つ以上の光源のそれぞれについて、前記第1測光値と前記第2測光値の差分に基づいて最小発光量を取得し、前記第1測光値に基づいて最大発光量を決定し、前記最小発光量と前記最大発光量の間の範囲で前記適正発光量を決定することを特徴とする処理システム。 - 前記3つ以上の画像の輝度情報に基づいて、前記被写体の面法線情報を算出する法線算出部を更に有することを特徴とする請求項6に記載の処理システム。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源を備える光源部を更に有することを特徴とする請求項6または7に記載の処理システム。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射して3つ以上の画像を取得する撮像部と、
前記3つ以上の光源を個別に予備発光させた際の前記被写体からの反射光の測光値を取得する測光部と、
前記測光値に基づいて、前記3つ以上の画像を撮像する際の各光源の発光量を制御する制御部と、
前記3つ以上の画像の輝度情報に基づいて、前記被写体の面法線情報を算出する法線算出部と、
を有し、
前記制御部は、前記3つ以上の光源を個別に予備発光させて取得される前記被写体からの反射光の第1測光値、および前記3つ以上の光源を予備発光させずに取得される前記被写体からの反射光の第2測光値に基づいて、前記3つ以上の光源のそれぞれを個別に発光させる際の適正発光量を各光源に対して取得し、前記3つ以上の光源のうち前記適正発光量が最も小さい光源の適正発光量と同等となるように各光源の発光量を制御し、
前記制御部は、前記3つ以上の光源のそれぞれについて、前記第1測光値と前記第2測光値の差分に基づいて最小発光量を取得し、前記第1測光値に基づいて最大発光量を決定し、前記最小発光量と前記最大発光量の間の範囲で前記適正発光量を決定することを特徴とする撮像装置。 - 互いに位置の異なる3つ以上の光源を備える光源部を更に有することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 互いに位置の異なる3つ以上の光源からの光を被写体に順次照射して3つ以上の画像を取得させる処理方法であって、
前記3つ以上の光源を個別に予備発光させた際の前記被写体からの反射光の測光値を取得するステップと、
前記3つ以上の光源を個別に予備発光させて取得される前記被写体からの反射光の第1測光値、および前記3つ以上の光源を予備発光させずに取得される前記被写体からの反射光の第2測光値に基づいて、前記3つ以上の光源のそれぞれを個別に発光させた際の適正発光量を各光源に対して取得するステップと、
前記3つ以上の光源のうち前記適正発光量が最も小さい光源の適正発光量と同等となるように、前記3つ以上の画像を取得する際の各光源の発光量を制御するステップと、を有し、
前記制御するステップは、前記3つ以上の光源のそれぞれについて、前記第1測光値と前記第2測光値の差分に基づいて最小発光量を取得し、前記第1測光値に基づいて最大発光量を決定し、前記最小発光量と前記最大発光量の間の範囲で前記適正発光量を決定することを特徴とする処理方法。 - コンピュータを請求項1から5のいずれか1項に記載の処理装置として機能させるためのプログラム。
- 請求項12に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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JP2016138302A JP6862114B2 (ja) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016138302A JP6862114B2 (ja) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
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JP2018009858A JP2018009858A (ja) | 2018-01-18 |
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JP2016138302A Active JP6862114B2 (ja) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体 |
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JP2000315257A (ja) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Shiseido Co Ltd | 皮膚状態の三次元画像生成方法 |
JP2010122158A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Juki Corp | 物体表面法線ベクトルマップ作成方法 |
JP2013044996A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Nikon Corp | 撮像装置 |
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2016
- 2016-07-13 JP JP2016138302A patent/JP6862114B2/ja active Active
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