JP2014146593A5 - - Google Patents
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その一方で、パラメータが第1の値124を有する場合に変数106が極小値114ではないことを決定すると、操作122において、第1の値124は別の値、例えば第2の値126に変化する。例としては、第1の値124の供給に続いて、A MHz RF電源のプロセッサによってA MHz RF電源のDASに他の値を供給する。即ち、第1の値124を供給した後、第1の値124と第2の値126との間には、A MHz RF電源のプロセッサによってA MHz RF電源のDASに供給される値はない。さらに別の例としては、ホストシステムによってモータシステムに第2の値126を供給して、インピーダンスマッチング回路内で第2の値126の静電容量、またはインダクタンスを達成する。別の例としては、ホストシステムによってA MHz RF電源に第2の値126を供給して、インピーダンスマッチング回路の第2の値126の動作周波数を達成する。さらに別の例としては、ホストシステムによってモータシステムに静電容量を供給し、ホストシステムによってモータシステムにインダクタンスを供給し、および/またはホストシステムによってインピーダンスマッチング回路を制御して、第2の値126を達成する周波数で動作させる。さらに別の例としては、ホストシステムによってモータシステムに静電容量を供給し、インピーダンスマッチング回路のインダクタに電流を供給し、および/またはホストシステムによってインピーダンスマッチング回路を制御して、第2の値126を達成する周波数で動作させる。
パラメータ110が第2の値126を有する場合、A MHz RF電源のセンサは伝送ラインにおいて情報を測定する。プラズマシステムの1つまたは複数のプロセッサは、パラメータ110が第2の値126を有する場合に測定した情報に基づいて、変数106の1つまたは複数の値を決定する。さらに、操作112では、パラメータ110が第2の値126を有する場合の変数106の1つまたは複数の値が極小値であるかどうかを決定する。
操作140の後、本方法136を繰り返す。例えば、第1の値124の代わりに学習値に対して、操作104、112、122、および138を実施する。即ち、パラメータ110が学習値を有する場合、A MHz RF電源のDASは、学習値に対応する値を有するRF信号を生成して、伝送ラインを介してプラズマチャンバにこのRF信号を供給する。学習値に対応する値を有するRF信号をプラズマチャンバに供給する際、変数106の1つまたは複数の値を決定するための情報を受信する。パラメータ110が学習値を有する場合、A MHz RF電源のセンサは伝送ラインにおいて情報を測定する。変数106の1つまたは複数の値は、パラメータ110が学習値を有する場合の測定情報に基づいて、A MHz RF電源のプロセッサによって決定される。さらに、操作112では、パラメータ110が学習値を有する場合の変数106の1つまたは複数の値が極小値であるかどうかを決定する。また、操作122では、パラメータ110が学習値を有する場合に変数106の1つまたは複数の値が極小値でないことを決定すると、学習値を別の値に変更する。別の例としては、モータシステムがインピーダンスマッチング回路のキャパシタを制御して学習値を達成する場合、プラズマシステムの1つまたは複数のセンサは、伝送ライン上の順方向電力、および反射電力を感知する。1つまたは複数のセンサは、A MHz RF電源のDSPを介してホストシステムに順方向電力値、および反射電力値を供給する。ホストシステムは、順方向電力値、および反射電力値から反射電力を決定し、反射電力値が極小値であるかどうかを決定する。
操作159では、イベントの数が限界を超えるかどうかを決定する。例えば、イベントの数が2、3、4、6、または別の正の整数を超えるかどうかを決定する。イベントの数が限界を超えないことを決定するのに対応して、操作164では、パラメータ110の更なるチューニングを中止する。例えば、操作158で達成された1つまたは複数の他の値は、パラメータ110の1つまたは複数の追加の値へと、さらに変化することはなく、これによってパラメータ110の更なるチューニングを中止する。
図5は、パラメータ110をチューニングするためのプラズマシステム172の実施形態のブロック図である。プラズマチャンバ109は、下側電極196、上側電極194、および他の部品(図示せず)、例えば上側電極194を取り囲む上側絶縁リング、上側絶縁リングを取り囲む上側電極延長部、下側電極196を取り囲む下側絶縁リング、下側絶縁リングを取り囲む下側電極延長部、上側プラズマ排除領域(plasma exclusion zone:PEZ)リング、下側PEZリング等を含む。上側電極194は、下側電極196の反対側に、これに対面するよう配置される。例えば半導体ウエハ、電子構成部品を有する半導体ウエハ等である基板130は、下側電極196の上側表面197上に支持される。下側電極196は、例えば陽極酸化アルミニウム、アルミニウム合金等の金属製である。また上側電極194は、例えばアルミニウム、アルミニウム合金等の金属製である。
上側電極194と下側電極196との間にプロセスガスが供給されると、およびRF電源174のDAS186が電力を生成して、インピーダンスマッチング回路192を介してこの電力を下側電極196に供給すると、プロセスガスは着火され、プラズマチャンバ109内でパルスプラズマ102が生成される。例えば、DAS186は、プロセスガスに着火してプラズマ102を生成するために、電力を生成して、インピーダンスマッチング回路192を介してこの電力を供給する。以下で説明するように、下側電極196に供給されるRF信号が2つの状態S1、およびS0の間で変化すると、プラズマ102はパルスを与えられる。
インピーダンスマッチング回路は、インピーダンスマッチング回路に結合された電源のインピーダンスを、インピーダンスマッチング回路に結合された負荷のインピーダンスに適合させるための、例えば電気回路構成部品、インダクタ、キャパシタ等の電気部品を含む。例えば、インピーダンスマッチング回路192は、RF電源174の1つ、もしくは複数の部分(例えばDAS186等)、および/または伝送ライン108のインピーダンスを、プラズマチャンバ109の1つ、もしくは複数の部分(例えばプラズマ102、部品等)のインピーダンスに適合させる。RF電源174、伝送ライン108、またはこれらの組み合わせは電源の例であり、プラズマチャンバ109は負荷の例である。電源と負荷との間のインピーダンスの適合は、電力が負荷から電源へ反射する可能性を低減する。
電力値P1、および/または周波数値F1を受信するとすぐに、パラメータ制御176は電力値P1、および/または周波数値F1をDAS186のドライバ182に供給する。ドライバの例としては、電力ドライバ、電流ドライバ、電圧ドライバ、トランジスタ等が挙げられる。ドライバ182は、電力値P1、および/または周波数値F1を有するRF信号を生成し、このRF信号をDAS186の増幅器184に供給する。
増幅器184は、電力値P1、および/または周波数値F1を有するRF信号を増幅し、ドライバ182から受信したRF信号に対応するRF信号120を生成する。例えば、RF信号120は、電力値P1より高い電力量を有する。別の例としては、RF信号120は電力値P1と同一の電力量を有する。RF信号120は、伝送ライン108、およびマッチング回路192を介して下側電極196に伝送され、これによってプラズマ102のインピーダンスを制御する。
増幅器184は、電力値P0、および/または周波数値F0を有するRF信号を増幅し、ドライバ182から受信したRF信号に対応するRF信号121を生成する。例えば、RF信号121は、電力値P0より高い電力量を有する。別の例としては、RF信号121は電力値P0と同一の電力量を有する。RF信号121は、伝送ライン108、およびマッチング回路192を介して下側電極196に伝送され、これによってプラズマ102のインピーダンスを制御する。
パラメータ制御178によって電力値P0、および/または周波数値F0がDAS186に供給され、RF信号121が生成されると、センサ188は伝送ライン108上で情報を感知する。センサ188はこの情報を制御システム187に送り、制御システム187はこの情報をアナログ形式からデジタル形式に変換する。制御システム187は、状態S0の間、センサ188から情報を受信し、センサ188から情報を受信し、方法129(図2)、方法136(図3)、または方法150(図4)を実行する。なお、方法129、136、および150は、デジタルパルス化信号185、またはプラズマ120のいずれかである状態中に実行される。例えば、ホストシステム190のプロセッサは、状態S0の間に測定された情報を受信するとすぐに、例えばVSR181を実行する。
図12は、極小値が達成される供給電力を繰り返し制御できることを示すグラフ240、および242の実施形態を示す。この反復可能性により、基板130上で実施されるプロセスを制御できる(図5)。グラフ240は、供給電力信号SG1、SG2、およびSG3を時間に対してプロットしたものであり、またグラフ242は、供給電力信号SG4、SG5、およびSG6を時間に対してプロットしたものである。
図13は、ホストシステム190のある実施形態のブロック図である(図5)。ホストシステム190は、入力ハードウェア部(HU)250、出力HU252、入力/出力(I/O)インタフェース254、I/Oインタフェース256、ネットワークインタフェースコントローラ(NIC)258、バス260、プロセッサ262、および記憶HU264を含む。プロセッサ262、記憶HU264、入力HU250、出力HU252、I/Oインタフェース254、I/Oインタフェース256、およびNIC258は、バス260を介して互いに結合される。入力HU250の例としては、マウス、キーボード、スタイラス等が挙げられる。出力HU252の例としては、ディスプレイ、スピーカー、またはこれらの組み合わせが挙げられる。ディスプレイは液晶ディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、陰極線管、プラズマディスプレイ等であってよい。NIC258の例としては、ネットワークインタフェースカード、ネットワークアダプタ等が挙げられる。記憶HUの例としては、記憶デバイス、ROM、RAM、またはこれらの組み合わせが挙げられる。例えば、記憶HUはフラッシュドライブ、記憶ディスクの冗長アレイ、ハードディスク等であってよい。
上述の実施形態は、理解を容易にする目的で、いくつかの詳細について説明したが、添付の請求項の範囲内において特定の変更、および改変を実行できることは明らかであろう。従って、本明細書で説明した実施形態は、例示的なものであって限定的なものではないと考えるべきであり、これらの実施形態は、本明細書に挙げた詳細に限定されるものではなく、添付の請求項の範囲、および均等物の範囲内で改変してよい。
本発明は、たとえば、以下のような態様で実現することもできる。
適用例1:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、前記インピーダンスマッチング回路をチューニングするために前記第1の値を提供することと、
前記変数が極小値でないことを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの第2の値に変更することと、
前記パラメータが前記第2の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例2:
適用例1の方法であって、
前記パラメータが第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定すること、もしくは
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定すること、または
これらの組み合わせ、を含む、方法。
適用例3:
適用例2の方法であって、
前記変数の振動が不足している場合に、前記変数は安定である、方法。
適用例4:
適用例2の方法であって、
前記変数が最小値と最大値との間で振動し、前記最小値と前記最大値との間の範囲が所定の範囲を超える場合、前記変数は不安定である、方法。
適用例5:
適用例1の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記方法は前記パラメータの学習値を用いることなく実施される、方法。
適用例6:
適用例5の方法であって、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
適用例7:
適用例1の方法であって、
前記パラメータは、周波数、静電容量、インダクタンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。
適用例8:
適用例1の方法であって、
前記情報は、電圧、電流、電力、またはこれらの組み合わせを含み、
前記変数は、ガンマ、反射電力、複素電圧反射係数、プラズマインピーダンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。
適用例9:
適用例1の方法であって、
前記極小値は絶対最小値ではなく、
前記絶対最小値はゼロワットの反射電力を含む、方法。
適用例10:
適用例1の方法であって、
前記プロセッサはホストシステム内にあり、
前記ホストシステムは、高周波(RF)電源に結合され、
前記RF電源は前記インピーダンスマッチング回路を介して前記プラズマチャンバに結合される、方法。
適用例11:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、高周波(RF)信号を生成するために前記第1の値を供給することであって、前記RF信号は前記第1の値に対応し、前記RF信号は前記プラズマチャンバへ送信されるようになっている、供給することと、
前記変数が極小値でないことを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの第2の値に変更することと、
前記パラメータが前記第2の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例12:
適用例11の方法であって、
前記パラメータが第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定すること、もしくは
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定すること、または
これらの組み合わせ、を含む、方法。
適用例13:
適用例11の方法であって、
前記情報は、電圧、電流、電力、またはこれらの組み合わせを含み、
前記変数は、ガンマ、反射電力、複素電圧反射係数、プラズマインピーダンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。
適用例14:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、前記パラメータの前記第1の値が学習値の限界範囲内であるかどうかを決定することであって、前記学習値は学習ルーチン中に決定される、決定と、
前記パラメータの前記第1の値が前記限界範囲内であることを決定すると、高周波(RF)信号を生成するため、または前記インピーダンスマッチング回路をチューニングするために、前記学習値を供給することと、
前記パラメータが前記限界範囲外の前記第1の値を有することを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの前記第2の値に変更することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例15:
適用例14の方法であって、
前記パラメータが第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定することと、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定することと、を含む、方法。
適用例16:
適用例15の方法であって、
前記変数が最小値と最大値との間で振動し、前記最小値と前記最大値との間の範囲が所定の範囲を超える場合、前記変数は不安定である、方法。
適用例17:
適用例16の方法であって、
前記変数の前記振動が不足している場合、前記変数は安定である、方法。
適用例18:
適用例15の方法であって、
基板の処理中に実行される、方法。
適用例19:
適用例18の方法であって、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
適用例20:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値である場合に達成される、前記変数の極小値を決定することと、
前記第1の値を前記パラメータの1つまたは複数の他の値に変更することによって、前記パラメータをチューニングすることと、
前記パラメータが前記1つまたは複数の他の値を有する場合に前記変数が不安定となるイベントの数を決定することと、
前記イベントの数が限界を超えるかどうかを決定することと、
前記イベントの数が前記限界を超えることを決定すると、前記パラメータのチューニングの方向を反転することと、
前記イベントの数が前記限界を超えないことを決定すると、前記パラメータの更なるチューニングを中止することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例21:
適用例20の方法であって、
前記変数の前記極小値を決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えないことを決定することと、および
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であることを決定すること
を含む、方法。
適用例22:
適用例20の方法であって、
前記パラメータのチューニングの前記方向を反転することは、前記パラメータの値を増大させること、または前記パラメータの値を減少させることを含む、方法。
適用例23:
適用例20の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記方法は、前記パラメータの学習値に関する知識を用いることなく実行され、
前記極小値は絶対最小値ではなく、
前記プロセッサはホストシステム内にあり、前記ホストシステムは高周波(RF)電源に結合され、前記RF電源は前記インピーダンスマッチング回路を介して前記プラズマチャンバに結合される、方法。
適用例24:
適用例20の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
本発明は、たとえば、以下のような態様で実現することもできる。
適用例1:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、前記インピーダンスマッチング回路をチューニングするために前記第1の値を提供することと、
前記変数が極小値でないことを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの第2の値に変更することと、
前記パラメータが前記第2の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例2:
適用例1の方法であって、
前記パラメータが第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定すること、もしくは
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定すること、または
これらの組み合わせ、を含む、方法。
適用例3:
適用例2の方法であって、
前記変数の振動が不足している場合に、前記変数は安定である、方法。
適用例4:
適用例2の方法であって、
前記変数が最小値と最大値との間で振動し、前記最小値と前記最大値との間の範囲が所定の範囲を超える場合、前記変数は不安定である、方法。
適用例5:
適用例1の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記方法は前記パラメータの学習値を用いることなく実施される、方法。
適用例6:
適用例5の方法であって、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
適用例7:
適用例1の方法であって、
前記パラメータは、周波数、静電容量、インダクタンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。
適用例8:
適用例1の方法であって、
前記情報は、電圧、電流、電力、またはこれらの組み合わせを含み、
前記変数は、ガンマ、反射電力、複素電圧反射係数、プラズマインピーダンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。
適用例9:
適用例1の方法であって、
前記極小値は絶対最小値ではなく、
前記絶対最小値はゼロワットの反射電力を含む、方法。
適用例10:
適用例1の方法であって、
前記プロセッサはホストシステム内にあり、
前記ホストシステムは、高周波(RF)電源に結合され、
前記RF電源は前記インピーダンスマッチング回路を介して前記プラズマチャンバに結合される、方法。
適用例11:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、高周波(RF)信号を生成するために前記第1の値を供給することであって、前記RF信号は前記第1の値に対応し、前記RF信号は前記プラズマチャンバへ送信されるようになっている、供給することと、
前記変数が極小値でないことを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの第2の値に変更することと、
前記パラメータが前記第2の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例12:
適用例11の方法であって、
前記パラメータが第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定すること、もしくは
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定すること、または
これらの組み合わせ、を含む、方法。
適用例13:
適用例11の方法であって、
前記情報は、電圧、電流、電力、またはこれらの組み合わせを含み、
前記変数は、ガンマ、反射電力、複素電圧反射係数、プラズマインピーダンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。
適用例14:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、前記パラメータの前記第1の値が学習値の限界範囲内であるかどうかを決定することであって、前記学習値は学習ルーチン中に決定される、決定と、
前記パラメータの前記第1の値が前記限界範囲内であることを決定すると、高周波(RF)信号を生成するため、または前記インピーダンスマッチング回路をチューニングするために、前記学習値を供給することと、
前記パラメータが前記限界範囲外の前記第1の値を有することを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの前記第2の値に変更することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例15:
適用例14の方法であって、
前記パラメータが第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定することと、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定することと、を含む、方法。
適用例16:
適用例15の方法であって、
前記変数が最小値と最大値との間で振動し、前記最小値と前記最大値との間の範囲が所定の範囲を超える場合、前記変数は不安定である、方法。
適用例17:
適用例16の方法であって、
前記変数の前記振動が不足している場合、前記変数は安定である、方法。
適用例18:
適用例15の方法であって、
基板の処理中に実行される、方法。
適用例19:
適用例18の方法であって、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
適用例20:
プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値である場合に達成される、前記変数の極小値を決定することと、
前記第1の値を前記パラメータの1つまたは複数の他の値に変更することによって、前記パラメータをチューニングすることと、
前記パラメータが前記1つまたは複数の他の値を有する場合に前記変数が不安定となるイベントの数を決定することと、
前記イベントの数が限界を超えるかどうかを決定することと、
前記イベントの数が前記限界を超えることを決定すると、前記パラメータのチューニングの方向を反転することと、
前記イベントの数が前記限界を超えないことを決定すると、前記パラメータの更なるチューニングを中止することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。
適用例21:
適用例20の方法であって、
前記変数の前記極小値を決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えないことを決定することと、および
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であることを決定すること
を含む、方法。
適用例22:
適用例20の方法であって、
前記パラメータのチューニングの前記方向を反転することは、前記パラメータの値を増大させること、または前記パラメータの値を減少させることを含む、方法。
適用例23:
適用例20の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記方法は、前記パラメータの学習値に関する知識を用いることなく実行され、
前記極小値は絶対最小値ではなく、
前記プロセッサはホストシステム内にあり、前記ホストシステムは高周波(RF)電源に結合され、前記RF電源は前記インピーダンスマッチング回路を介して前記プラズマチャンバに結合される、方法。
適用例24:
適用例20の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
Claims (24)
- プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、前記インピーダンスマッチング回路をチューニングするために前記第1の値を提供することと、
前記変数が極小値でないことを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの第2の値に変更することと、
前記パラメータが前記第2の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定すること、もしくは
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定すること、または
これらの組み合わせ、を含む、方法。 - 請求項2に記載の方法であって、
前記変数の振動が不足している場合に、前記変数は安定である、方法。 - 請求項2に記載の方法であって、
前記変数が最小値と最大値との間で振動し、前記最小値と前記最大値との間の範囲が所定の範囲を超える場合、前記変数は不安定である、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記方法は前記パラメータの学習値を用いることなく実施される、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記パラメータは、周波数、静電容量、インダクタンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記情報は、電圧、電流、電力、またはこれらの組み合わせを含み、
前記変数は、ガンマ、反射電力、複素電圧反射係数、プラズマインピーダンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記極小値は絶対最小値ではなく、
前記絶対最小値はゼロワットの反射電力を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記プロセッサはホストシステム内にあり、
前記ホストシステムは、高周波(RF)電源に結合され、
前記RF電源は前記インピーダンスマッチング回路を介して前記プラズマチャンバに結合される、方法。 - プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、高周波(RF)信号を生成するために前記第1の値を供給することであって、前記RF信号は前記第1の値に対応し、前記RF信号は前記プラズマチャンバへ送信されるようになっている、供給することと、
前記変数が極小値でないことを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの第2の値に変更することと、
前記パラメータが前記第2の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定すること、もしくは
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定すること、または
これらの組み合わせ、を含む、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記情報は、電圧、電流、電力、またはこれらの組み合わせを含み、
前記変数は、ガンマ、反射電力、複素電圧反射係数、プラズマインピーダンス、またはこれらの組み合わせを含む、方法。 - プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値である場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することと、
前記変数が極小値であることを決定すると、前記パラメータの前記第1の値が学習値の限界範囲内であるかどうかを決定することであって、前記学習値は学習ルーチン中に決定される、決定と、
前記パラメータの前記第1の値が前記限界範囲内であることを決定すると、高周波(RF)信号を生成するため、または前記インピーダンスマッチング回路をチューニングするために、前記学習値を供給することと、
前記パラメータが前記限界範囲外の前記第1の値を有することを決定すると、前記第1の値を前記パラメータの前記第2の値に変更することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。 - 請求項14に記載の方法であって、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が極小値であるかどうかを決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えるかどうかを決定することと、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であるかどうかを決定することと、を含む、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記変数が最小値と最大値との間で振動し、前記最小値と前記最大値との間の範囲が所定の範囲を超える場合、前記変数は不安定である、方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記変数の前記振動が不足している場合、前記変数は安定である、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
基板の処理中に実行される、方法。 - 請求項18に記載の方法であって、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。 - プラズマインピーダンスに関連するパラメータをチューニングするための方法であって、
変数を決定するための情報を受信することであって、前記情報は伝送ラインにおいて測定され、前記情報は、前記パラメータが第1の値を有する時に測定され、前記伝送ラインを用いて、インピーダンスマッチング回路を介してプラズマチャンバに電力を供給する、受信と、
前記パラメータが前記第1の値である場合に達成される、前記変数の極小値を決定することと、
前記第1の値を前記パラメータの1つまたは複数の他の値に変更することによって、前記パラメータをチューニングすることと、
前記パラメータが前記1つまたは複数の他の値を有する場合に前記変数が不安定となるイベントの数を決定することと、
前記イベントの数が限界を超えるかどうかを決定することと、
前記イベントの数が前記限界を超えることを決定すると、前記パラメータのチューニングの方向を反転することと、
前記イベントの数が前記限界を超えないことを決定すると、前記パラメータの更なるチューニングを中止することと、を含み、
プロセッサによって実行される、方法。 - 請求項20に記載の方法であって、
前記変数の前記極小値を決定することは、
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が閾値を超えないことを決定することと、および
前記パラメータが前記第1の値を有する場合に前記変数が安定であることを決定すること
を含む、方法。 - 請求項20に記載の方法であって、
前記パラメータのチューニングの前記方向を反転することは、前記パラメータの値を増大させること、または前記パラメータの値を減少させることを含む、方法。 - 請求項20に記載の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記方法は、前記パラメータの学習値に関する知識を用いることなく実行され、
前記極小値は絶対最小値ではなく、
前記プロセッサはホストシステム内にあり、前記ホストシステムは高周波(RF)電源に結合され、前記RF電源は前記インピーダンスマッチング回路を介して前記プラズマチャンバに結合される、方法。 - 請求項20に記載の方法であって、
前記方法は基板の処理中に実行され、
前記基板は電子デバイス内に実装される、方法。
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