JP2014142345A5 - - Google Patents

Claims (36)

1. サーバからモバイルデバイスに屋内ナビゲーション情報を提供するための方法であって、
   前記サーバにおいて、屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを受信するステップと、
   前記サーバにおいて、前記第1のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に関連する地図情報との間の矛盾を確認するステップであって、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報を比較して、前記矛盾を確認するステップを含む、確認するステップと、
   前記サーバにおいて、前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、更新された前記屋内環境に関連する地図情報を生成するステップであって、該生成するステップが、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答する、生成するステップと、
   前記屋内環境内での測位のために、前記更新された地図情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連する地図情報を、前記サーバから前記第２のモバイルデバイスへ送信するステップと、
   前記屋内環境に関連する前記地図情報内に示されていない、前記屋内環境の２つの領域に接続している通路の存在を、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、推測するステップとを含む、方法。
2. 前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報の間の前記矛盾が、前記屋内環境に関連する前記地図情報内の到達不可能として確認された領域に関連する前記第１のモバイルデバイスの場所を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、前記到達不可能として確認された前記領域が到達可能であること示すステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記地図情報を更新するステップが、到達不可能として確認された前記領域に関連するモバイルデバイスの閾値数の場所を受信した場合にのみ、実行される、請求項３に記載の方法。
5. 前記矛盾を確認するステップが、前記地図情報に基づいて、前記第１のモバイルデバイスは前記地図情報内で確認された障害物を通って移動したことを判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新するステップが、前記地図情報に関連する注記を更新するステップを含む、請求項１に記載の方法。
7. モバイルデバイスに屋内ナビゲーション情報を提供するためのサーバであって、
   屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを受信するための手段と、
   前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に関連する地図情報との間の矛盾を確認するための手段であって、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報を比較して前記矛盾を確認するための手段を含む、前記矛盾を確認するための手段と、
   前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、更新された前記屋内環境に関連する地図情報を生成するための手段であって、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答して前記地図情報を更新するように構成される、更新するための手段と、
   前記屋内環境内での測位のために、前記更新された地図情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連する地図情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信するための手段と、
   前記屋内環境に関連する前記地図情報内に示されていない、前記屋内環境の２つの領域に接続している通路の存在を、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、推測する手段とを含む、サーバ。
8. 前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報の間の前記矛盾が、前記屋内環境に関連する前記地図情報内の到達不可能として確認された領域に関連する前記第1のモバイルデバイスの場所を含む、請求項７に記載のサーバ。
9. 前記地図情報を更新するための手段が、前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、前記到達不可能として確認された前記領域が到達可能であること示すための手段を含む、請求項８に記載のサーバ。
10. 前記地図情報を更新するための手段が、到達不可能として確認された前記領域に関連するモバイルデバイスの閾値数の場所を受信した場合にのみ、前記地図情報を更新することを実行するための手段を含む、請求項９に記載のサーバ。
11. 前記矛盾を確認するための手段が、前記地図情報に基づいて、前記第１のモバイルデバイスは前記地図情報内で確認された障害物を通って移動したことを判定するための手段を含む、請求項７に記載のサーバ。
12. 前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新するための手段が、前記地図情報に関連する注記を更新するための手段を含む、請求項７に記載のサーバ。
13. モバイルデバイスに屋内ナビゲーション情報を提供するための、サーバの１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶した記憶媒体であって、
    前記命令が、前記１つまたは複数のプロセッサに、
    屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを１つまたは複数の通信インターフェースを介して受信させ、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に関連する地図情報との間の矛盾を確認させ、
    確認された前記矛盾に応答し、前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新させて、更新された前記屋内環境に関連する地図情報を生成させ、
    前記屋内環境内での測位のために、前記更新された地図情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連する地図情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信させ、
    前記屋内環境に関連する前記地図情報内に示されていない、前記屋内環境の２つの領域に接続している通路の存在を、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、推測するように構成され、
    前記矛盾を確認させることが、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報を比較して前記矛盾を確認することを含み、
    前記更新させることが、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答する、記憶媒体。
14. 前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報の間の前記矛盾が、前記屋内環境に関連する前記地図情報内の到達不可能として確認された領域に関連する前記第1のモバイルデバイスの場所を含む、請求項１３に記載の記憶媒体。
15. 前記１つまたは複数のプロセッサに、前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、前記到達不可能として確認された前記領域が到達可能であること示させる命令をさら含む、請求項１４の記憶媒体。
16. 前記１つまたは複数のプロセッサに、到達不可能として確認された前記領域に関連するモバイルデバイスの閾値数の場所を受信した場合にのみ、前記地図情報を更新させる命令をさらに含む、請求項１５に記載の記憶媒体。
17. 前記１つまたは複数のプロセッサに前記矛盾を確認させる命令が、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記地図情報に基づいて、前記第１のモバイルデバイスは前記地図情報内で確認された障害物を通って移動したことを判定させる命令を含む、請求項１３に記載の記憶媒体。
18. 前記１つまたは複数のプロセッサに前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新させる命令が、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記地図情報に関連する注記を更新させる命令を含む、請求項１３に記載の記憶媒体。
19. １つまたは複数のプロセッサを含むサーバであって、
    前記１つまたは複数のプロセッサが、
    屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所に対応する、少なくとも１つの測定結果を、１つまたは複数の通信インターフェースを介して受信し、
    前記屋内環境内の前記第１のモバイルデバイスの場所を、前記屋内環境に関連した地図情報と比較して、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に関連する前記地図情報との間の矛盾を確認し、
    前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、更新された前記屋内環境に関連する地図情報を生成し、
    前記屋内環境内での測位のために、前記更新された地図情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連する地図情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信し、
    前記屋内環境に関連する前記地図情報内に示されていない、前記屋内環境の２つの領域に接続している通路の存在を、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、推測するように構成され、
    前記１つまたは複数のプロセッサは、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答して、前記地図情報を更新するようにさらに構成される、サーバ。
20. 前記第１のモバイルデバイスの場所と前記地図情報の間の前記矛盾が、前記屋内環境に関連する前記地図情報内の到達不可能として確認された領域に関連する前記第１のモバイルデバイスの場所を含む、請求項１９に記載のサーバ。
21. 前記プロセッサが、前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新して、前記到達不可能として確認された前記領域が到達可能であること示すようにさらに構成される、請求項２０に記載のサーバ。
22. 前記プロセッサが、到達不可能として確認された前記領域に関連するモバイルデバイスの閾値数の場所を受信した場合にのみ、前記地図情報を更新して前記到達不可能として確認された前記領域が到達可能であることを示すようにさらに構成される、請求項２１に記載のサーバ。
23. 前記矛盾を確認するように構成される前記プロセッサが、前記地図情報に基づいて、前記第１のモバイルデバイスは前記地図情報内で確認された障害物を通って移動したことを判定するようにさらに構成される、請求項１９に記載のサーバ。
24. 前記屋内環境に関連する前記地図情報を更新するように構成される前記１つまたは複数のプロセッサが、前記地図情報に関連する注記を更新するようにさらに構成される、請求項１９に記載のサーバ。
25. サーバからモバイルデバイスに更新された屋内グラフ情報を提供するための方法であって、
    前記サーバにおいて、屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを受信するステップと、
    前記サーバにおいて、前記第１のモバイルデバイスの場所と少なくとも１つグラフを比較して、矛盾を確認することによって、前記第1のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認するステップと、
    更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を生成するために、前記サーバにおいて、前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフを更新するステップであって、該生成するステップが、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答する、生成するステップと、
    前記屋内環境内での測位のために、前記更新されたグラフ情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信するステップとを含み、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認するステップは、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記モバイルデバイスの前の場所を比較して、前記第１のモバイルデバイスが、前記少なくとも１つのグラフに含まれる通行可能な経路に対応しない経路に沿って移動したか否かを判定するステップを含む、方法。
26. 前記矛盾は、前記少なくとも１つのグラフが前記屋内環境に関連する特性と一致しないことを示す、請求項２５に記載の方法。
27. 前記第１のモバイルデバイスの場所が、前記少なくとも１つのグラフのノードまたはエッジに対応する場所と一致せず、
    前記少なくとも１つのグラフを更新するステップが前記第１のモバイルデバイスの場所に関連するノードまたはエッジを含む前記少なくとも１つのグラフを更新するステップを含む、請求項２６に記載の方法。
28. モバイルデバイスに更新された屋内グラフ情報を提供するためのサーバであって、
    屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを受信するための手段と、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認するための手段であって、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記少なくとも１つのグラフを比較して前記矛盾を確認するための手段を含む、前記矛盾を確認するための手段と、
    更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を生成するために、前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフを更新するための手段であって、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答して前記少なくとも１つのグラフを更新するための手段を含む、更新するための手段と、
    前記屋内環境内での測位のために、前記更新されたグラフ情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信するための手段とを含み、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認するための手段は、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記モバイルデバイスの前の場所を比較するための手段と、前記第１のモバイルデバイスが、前記少なくとも１つのグラフに含まれる通行可能な経路に対応しない経路に沿って移動したか否かを判定するための手段とを含む、サーバ。
29. 前記矛盾は、前記少なくとも１つのグラフが前記屋内環境に関連する現実の世界の特性と一致しないことを示す、請求項２８に記載のサーバ。
30. 前記第１のモバイルデバイスの場所が、前記少なくとも１つのグラフのノードまたはエッジに対応する場所と一致せず、
    前記少なくとも１つのグラフを更新するための手段は、前記第１のモバイルデバイスの場所に関連するノードまたはエッジを含むように前記少なくとも１つのグラフを更新するための手段を含む、請求項２９に記載のサーバ。
31. モバイルデバイスに更新された屋内グラフ情報を提供するための命令を記憶した記憶媒体であって、前記命令は、１つまたは複数のプロセッサによって、
    屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを１つまたは複数の通信インターフェースを介して受信し、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と少なくとも１つグラフを比較して、矛盾を確認することによって、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応するグラフとの間の矛盾を確認し、
    更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を生成するために、前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフを更新し、
    前記屋内環境内での測位のために、前記更新されたグラフ情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信するように実行可能であり、
    前記更新することが、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答し、
    前記少なくとも１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認させる前記命令が、前記少なくとも１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記モバイルデバイスの前の場所を比較させる命令と、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスが、前記少なくとも１つのグラフに含まれる通行可能な経路に対応しない経路に沿って移動したか否かを判定させる命令を含む、記憶媒体。
32. 前記矛盾は、前記少なくとも１つのグラフが前記屋内環境に関連する現実の世界の特性と一致しないことを示す、請求項３１に記載の記憶媒体。
33. 前記第１のモバイルデバイスの場所が、前記少なくとも１つのグラフのノードまたはエッジに対応する場所と一致せず、
    前記１つまたは複数のプロセッサに、前記少なくとも１つのグラフを更新する前記命令が、前記少なくとも１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの場所に関連するノードまたはエッジを含むように前記少なくとも１つのグラフを更新させる、請求項３２の記憶媒体。
34. モバイルデバイスに更新された屋内グラフ情報を提供するための、１つまたは複数のプロセッサを含むサーバであって、
    前記１つまたは複数のプロセッサが、
    屋内環境内の第１のモバイルデバイスの場所のしるしを、１つまたは複数の通信インターフェースを介して受信し、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と、少なくとも１つのグラフと比較して、矛盾を確認することによって、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認し、
    更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を生成するために、前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフを更新し、ここで前記更新は、前記屋内環境内のモバイルデバイスの場所のしるしを提供する複数のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて、閾値回数確認された前記矛盾に応答し、
    前記屋内環境内での測位のために、前記更新されたグラフ情報を第２のモバイルデバイスが使用できるようにするために、前記更新された前記屋内環境に関連するグラフ情報を、前記第２のモバイルデバイスへ送信するように構成され、
    前記第１のモバイルデバイスの場所と前記屋内環境に対応する前記少なくとも１つのグラフとの間の矛盾を確認するように構成された前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスの場所と前記モバイルデバイスの前の場所を比較し、前記第１のモバイルデバイスが、前記少なくとも１つのグラフに含まれる通行可能な経路に対応しない経路に沿って移動したか否かを判定するようにさらに構成される、サーバ。
35. 前記矛盾は、前記少なくとも１つのグラフが前記屋内環境に関連する現実の世界の特性と一致しないことを示す、請求項３４に記載のサーバ。
36. 前記第１のモバイルデバイスの場所が、前記少なくとも１つのグラフのノードまたはエッジに対応する場所と一致せず、
    前記１つまたは複数のプロセッサが、前記第１のモバイルデバイスの場所に関連するノードまたはエッジを含むように前記少なくとも１つのグラフを更新するようにさらに構成される、請求項３５に記載のサーバ。