JP2014137109A - 免震装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
従来の免震装置にかわって、免震建物を支持し免震床の相対的な水平変位に対応して水平反力を発生する免震システムと、免震床の相対的な水平変位に対応して水平力を発生するダンパーシステムと、を備え、前記ダンパーシステムが、慣性接続要素と緩衝材とを有し、前記慣性接続要素と前記緩衝材とを直列接続した系であるバネ付きマスダンパーが免震床と基礎との間に連結され、ダンパー固有円振動数比β(ωd/ω0)が最大限界値を越えないものであり、ω0は免震建物と前記免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数であり、ωdは前記ダンパーシステム単体の一次固有円振動数である。
【選択図】 図1
Description
地震等による加速度レベルが大きいと、対象構造物が損傷をうけたり、対象構造物の中にあるものが予想を越えて加速度を受けたり、予想を超える変位をうけたりする。
そこで、基礎から対象構造物へ伝達する振動エネルギーを減少させて振動を免震する免震装置、または対象構造物が振動した際に振動エネルギーを吸収し振動レベルを小さくして振動を制振する制振装置として各種の構造の装置が試されている。
構造とその構造を構成する要素の諸元を適正に設定することにより、所望の免震性能や制振性能を発揮できる。
免震システムは免震床の水平移動に対応して水平反力を発生するばね要素である免震システムばねを有する。
地震が発生すると地震波が基礎から免震システムを通過して免震建物を揺らす。
免震システムばねが、免震床の水平移動に対応して水平反力を発生することで、免震建物の揺れを免震システムがない場合に比べて緩和できる。
ここで、
β=ωd/ω0、
ω0は免震建物と前記免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数であり、
ωdは前記ダンパーシステム単体の一次固有円振動数であり、前記最大限界値は仮に仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である、
ものとした。
ここで、
β=ωd/ω0である。
ω0は免震建物と前記免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数である。
ωdは前記ダンパーシステム単体の一次固有円振動数である。前記最大限界値は仮に仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である。
その結果、免震建物と免震システムばねとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する水平加速度を低減でき、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
ここで、
前記最小限界値は仮に仮想の前記地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平変位が所定の限界変位値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である、
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記ダンパー固有円振動数比βが最小限界値を下回らない。前記最小限界値は仮に仮想の前記地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平変位が所定の限界変位値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である。
その結果、地震のあったときに免震床の水平変位が大きくなりすぎるのを抑制できる。
上記本発明に係る実施形態の構成により、前記ダンパーシステムが前記慣性接続要素と前記緩衝材と軸力制限機構とを有する。前記軸力制限機構は前記水平力が所定の限界水平力をこえない様に水平方向の相対変位を伝達するスリップ機構を持つ。免震建物と前記ダンパーシステムとで構成されるシステムを質点モデルとして表したときに前記慣性接続要素と前記緩衝材と前記軸力制限機構とを直列接続した系であるバネ付きマスダンパーが免震床と基礎との間に連結される。
その結果、免震建物と免震システムばねとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にでき、地震のあったときに免震床の付近にいる人がさらに不快な感覚を感じにくくできる。
上記実施形態の構成により、ダンパー固有円振動数比βが、8を越えない。
その結果、βの値に応じて地震のあったときに免震床の最大加速度を低減できる。
上記実施形態の構成により、ダンパー固有円振動数比βが、8を越えず、2を下回らない。
その結果、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の最大加速度を低減でき、免震床の最大水平変位が大きくなるのを抑制できる。
上記実施形態の構成により、ダンパー固有円振動数比βが、4を越えない。
その結果、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
上記実施形態の構成により、ダンパー固有円振動数比βが、4を越えず、2を下回らない。
その結果、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の最大水平変位が大きくなるのを抑制できる。
上記実施形態の構成により、ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えない。
その結果、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
上記実施形態の構成により、ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えず、2を下回らない。
その結果、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の最大水平変位が大きくなるのを抑制できる。
上記実施形態の構成により、前記緩衝材がばね特性をもつ長尺部材を持つ。前記長尺部材の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定される。該長尺部材の中央部を前記慣性接続要素の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定される。
その結果、高さが低く、諸元を簡単に調整できばね要素を使用できる。
その結果、免震建物と免震システムばねとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度を低減でき、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
免震建物を支持する免震システムが免震建物の免震床の水平変位に対応して水平反力を発生し、前記慣性接続要素と前記緩衝材とを直列接続したばね付きマスダンパーが免震床の水平変位に対応して水平力を発生し、免震建物と前記免震システムとで構成される振動系の一次固有円振動数と前記ダンパーシステムの単体の一次固有円振動数をの比であるダンパー固有円振動数比βが所定の最大限界値を越えない様にして、仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にするので、免震建物と免震システムばねとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度を低減でき、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、免震建物と免震システムばねとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平変位が所定の限界変位値を越えない様にでき、地震のあったときに免震床の水平変位が大きくなりすぎるのを抑制できる。
また、前記慣性接続要素と前記緩衝材と前記水平力が限界水平力を越えない様にスリップする前記軸力制限機構とを直列接続したばね付きマスダンパーが免震床の水平変位に対応して水平力を発生し、免震建物と前記免震システムとで構成される振動系の一次固有円振動数と前記ダンパーシステムの単体の一次固有円振動数をの比であるダンパー固有円振動数比βが所定の最大限界値を越えない様にして、仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にするので、免震建物と免震システムばねとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にでき、地震のあったときに免震床の付近にいる人がさらに不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にしたので、βの値に応じて地震のあったときに免震床の加速度を低減できる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、8を越えず、2を下回らない様にしたので、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の最大加速度を低減でき、免震床の水平変位が大きくなるのを抑制できる。
また、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にしたので、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、8を越えず、2を下回らない様にしたので、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の最大水平変位が大きくなるのを抑制できる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えない様にしたので、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えず、2を下回らない様にしたので、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の最大水平変位が大きくなるのを抑制できる。
また、ばね特性をもつ長尺部材の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、該長尺部材の中央部を前記慣性接続要素の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定される様にしたので、高さが低く、諸元を簡単に調整できばね要素を使用できる。
図1は、本発明の実施形態に係る免震建物の概念図である。
免震建物10は、免震床11と上部構造物12とで構成される。
免震床は、基礎5の上に免震層を介して設けられる床状の構造物である。
例えば、免震床は所定の厚みをもつスラブ床である。
上部構造物12は、免震床11の上に構築される構造物である。
上部構造物12は、地階を含む単数または複数の階層を設けられる。
例えば、上部構造物12は、複数のスラブ床と複数の柱構造の組が多段に重なった構造物である。
免震装置は、免震建物を免震するための装置である。
地震が発生した際に、免震装置が機能して免震建物に免震建物または人に有害な振動が作用するのを抑制する。
免震装置は、免震システム100とダンパーシステム200とで構成される。
免震システムばねは、免震床の相対的な水平変位に対応して水平反力を発生するばね要素である。
例えば、免震システムばねは、積層された複数のゴム板で構成されるシステムである。
免震システム100は、後述するダンパーシステムのダンピング特性を悪化させない粘性要素をもっていてもよい。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220とで構成される。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220と粘性要素230とで構成されてもよい。
水平方向の相対変位が慣性接続要素に作用すると、慣性接続要素が慣性力を発生する。その結果、慣性接続要素210は見かけの質量mdをもつ。
免震建物10とダンパーシステム200とで構成されるシステムを質点モデルとして表したときに、慣性接続要素210と粘性要素230とを並列接続した系と緩衝材220とを直列接続した系であるバネ付きマスダンパーが免震床11と基礎5との間に連結されてもよい。
ここで、
β=ωd/ω0
ω0は、免震建物と免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数でありる。
ωdは、ダンパーシステム単体の一次固有円振動数である。
最大限界値は、仮に仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である。
免震装置が、図6、図10に示す質点モデルとして表されるときに、ω0、ωdは以下の式で計算して求めることができる。
ω0=sqrt(k1/(m1+m2))
ωd=sqrt(Kb/md)
表中の「EL−CENTRO−NS」は1940年imperial Vally地震でEL CENTROにおいて観測された地震波である。
表中の「築館NS」は、2011年東北地方太平洋地震で築館において観測された地震波である。
表中の「告示波」は、耐震評価のために定められた仮想の地震波である。
表から、実際の大規模地震の最大加速度は大きい。これは、実際の大規模地震は高周波成分の多く含むことに起因する。
図中の質点系は、免震床11を質量1をもつ質点として、上部構造物12を質量m1をもつ質点とばね定数K2のバネ特性をもち粘性係数C1の構造減衰とをもつもとのして、モデル化される。免震システム100は、ばね定数K1をもつばね要素として表される。ダンパーシステム200は、みかけの質量mdをもつ慣性接続要素210とばね定数k0をもつ緩衝材220と粘性係数Cdをもつ粘性要素とをもつものとして表される。
図中では、上部構造物12を1つの質量m1と1つのばね要素と1つの構造減衰で表したが、上部構造物12を複数の質量m1と複数のばね要素と複数の構造減衰で表してもよい。
この様にすると、免震床に発生する加速度を低減できる。
この様にすると、免震床にいる人に不快な感じをあたえない。
この様にすると、免震床の加速度を実質的に最小にすることができる。
ここで
β=ωd/ω0
ω0は免震建物と免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数でありる。
ωdはダンパーシステム単体の一次固有円振動数である。
最小限界値は、仮に仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平変位が所定の限界変位値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である、
この様にすると、免震床に発生する最大加速度を低減でき、免震床の最大変位を大きくしない。
この様にすると、免震床にいる人に不快な感じをあたえず、免震床の最大変位を大きくしない。
この様にすると、免震床の最大加速度を実質的に最小にすることができ、免震床の最大変位を大きくしない。
図の上のグラフでは、ダンパー固有円振動数比βを、2.5、4、8、16、32から選択し、仮想の地震波を基礎に入力したときの免震床の最大応答加速の時刻歴波形を比較している。
図の左下のグラフでは、ダンパー固有円振動数比βを、2.5、4、8、16、32から選択し、ダンパー固有円振動数比βと仮想の地震波を基礎に入力したときの免震床の最大応答変位との関係を示す。
図の右下のグラフでは、ダンパー固有円振動数比βを、2.5、4、8、16、32から選択し、ダンパー固有円振動数比βと仮想の地震波を基礎に入力したときの免震床の最大応答加速度との関係を示す。
ここで、
μ(質量比)=md/(m1+m2)
mdは、慣性接続要素210の見かけの質量
m1は、免震床11の質量
m2は、上部構造物12の質量
図7は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用説明図その1である。
地震波として観測波であるEL−CENTRO−NSを基礎5に入力した。
質量比μ=1.0、μ=0.5の場合を数値解析した。
上のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にすると、免震床に生ずる加速度を効果的に小さくできることが解る。
また、一般に人が不快に感じる地震による最大加速度の値は、300cm/s2といわれる。
右下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にすると、免震床にいる人に不快な感覚を感じさせないことが解る。
さらに、ダンパー固有円振動数比βが2.5を越えない様にすると、免震床に作用する最大加速度を実質的に最小にできることが解る。
左下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが2を下まわない様にすると、免震床の相対的な水平変位を抑えることをできることが解る。
図7は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用説明図その2である。
地震並として模擬波である告示波を基礎に入力した。
質量比μ=1.0、μ=0.5の場合を数値解析した。
上のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にすると、免震床に生ずる加速度を効果的に小さくできることが解る。
また、一般に人が不快に感じる地震による最大加速度の値は、300cm/s2といわれる。
右下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にすると、免震床にいる人に不快な感覚を感じさせないことが解る。
さらに、ダンパー固有円振動数比βが2.5を越えない様にすると、免震床に作用する最大加速度を実質的に最小にできることが解る。
左下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが2を下まわない様にすると、免震床の相対的な最大水平変位を抑えることをできることが解る。
図9は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用説明図その3である。
地震波として観測波である築館NSを基礎に入力した。
築館NSは、2011年東北地方太平洋沖地震において、築館でサンプリングされた観測波である。
質量比μ=1.0、μ=0.5の場合を数値解析した。
上のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にすると、免震床に生ずる加速度を効果的に小さくできることが解る。
また、一般に人が不快に感じる地震による最大加速度の値は、300cm/s2といわれる。
右下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にすると、免震床にいる人に不快な感覚を感じさせないことが解る。
さらに、ダンパー固有円振動数比βが2.5を越えない様にすると、免震床に作用する最大加速度を実質的に最小にできることが解る。
左下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが2を下まわない様にすると、免震床の相対的な水平変位を抑えることをできることが解る。
免震装置は、免震建物を免震するための装置である。
地震が発生した際に、免震装置が機能して免震建物に免震建物または人に有害な振動賀作用するのを抑制する。
免震装置は、免震システム100とダンパーシステム200とで構成される。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220と軸力制限機構240で構成される。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220と粘性要素230と軸力制限機構240とで構成されてもよい。
ここで、
β=ωd/ω0
ω0は免震建物と免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数でありる。
ωdはダンパーシステム単体の一次固有円振動数である。
最大限界値は、仮に仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である。
第一の実施形態にかかる免震装置で説明したものと同じなので、説明を省略する。
図中の質点系は、免震床11を質量1をもつ質点として、上部構造物12を質量m1をもつ質点とばね定数K2のバネ要素をもち粘性係数C1の構造減衰とをもつもとのして、モデル化される。免震システム100は、ばね定数K1をもつばね要素として表される。ダンパーシステム200は、みかけの質量mdをもつ慣性接続要素210とばね定数k0をもつ緩衝材220と粘性係数Cdをもつ粘性要素と軸力をFrに制限する軸力制限機構240とをもつものとして表される。
図中では、上部構造物12を1つの質量m1と1つのばね要素と1つの構造減衰で表したが、上部構造物12を複数の質量m1と複数のばね要素と複数の構造減衰で表してもよい。
この様にすると、免震床に発生する最大加速度を低減できる。
この様にすると、免震床に発生する最大加速度を低減できる。
この様にすると、免震床に発生する最大加速度を実質的に最小にできる。
ここで
β=ωd/ω0
ω0は免震建物と免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数でありる。
ωdはダンパーシステム単体の一次固有円振動数である。
最小限界値は、仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平変位が所定の限界変位値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である、
この様にすると、免震床に発生する最大加速度を低減でき、免震床の変位を大きくしない。
この様にすると、免震床にいる人に不快な感じをあたえず、免震床の変位を大きくしない。
この様にすると、免震床の最大加速度を実質的に最小にすることができ、免震床の変位を大きくしない。
図の上のグラフでは、ダンパー固有円振動数比βを、2.5、4、8、16、32から選択し、仮想の地震波を基礎に入力したときの免震床の最大応答加速の時刻歴波形を比較している。
図の左下のグラフでは、ダンパー固有円振動数比βを、2.5、4、8、16、32から選択し、そのときに仮想の地震波を基礎に入力したときの免震床の最大応答変位との関係を示す。
図の右下のグラフでは、ダンパー固有円振動数比βを、2.5、4、8、16、32から選択し、そのときに仮想の地震波を基礎に入力したときの免震床の最大応答加速度との関係を示す。
図11は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の作用説明図その1である。
地震波として観測波であるEL−CENTRO−NSを基礎に入力した。
質量比μ=1.0の場合を数値解析した。
上のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にすると、免震床に生ずる加速度を効果的に小さくできることが解る。
また、一般に人が不快に感じる地震による最大加速度の値は、300cm/s2といわれる。
右下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にすると、免震床にいる人に不快な感覚を感じさせないことが解る。
さらに、ダンパー固有円振動数比βが2.5を越えない様にすると、免震床に作用する最大加速度を実質的に最小にできることが解る。
左下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが2を下まわない様にすると、免震床の相対的な水平変位を抑えることをできることが解る。
図12は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の作用説明図その2である。
地震並として模擬波である告示波を基礎に入力した。
質量比μ=1.0、0.5の場合を数値解析した。
上のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にすると、免震床に生ずる加速度を効果的に小さくできることが解る。
また、一般に人が不快に感じる地震による最大加速度の値は、300cm/s2といわれる。
右下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にすると、免震床にいる人に不快な感覚を感じさせないことが解る。
さらに、ダンパー固有円振動数比βが2.5を越えない様にすると、免震床に作用する最大加速度を実質的に最小にできることが解る。
左下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが2を下まわない様にすると、免震床の相対的な水平変位を抑えることをできることが解る。
図13は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の作用説明図その3である。
地震波として観測波である築館NSを基礎に入力した。
築館NSは、2011年東北地方太平洋沖地震において、築館でサンプリングされた観測波である。
質量比μ=1.0の場合を数値解析した。
上のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にすると、免震床に生ずる加速度を効果的に小さくできることが解る。
また、一般に人が不快に感じる地震による最大加速度の値は、300cm/s2といわれる。
右下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にすると、免震床にいる人に不快な感覚を感じさせない。
さらに、ダンパー固有円振動数比βが2.5を越えない様にすると、免震床に作用する最大加速度を実質的に最小にできることが解る。
左下のグラフから、ダンパー固有円振動数比βが2を下まわない様にすると、免震床の相対的な水平変位を抑えることをできることが解る。
図14は、「変位抑制と免震効果のトレードオフ関係」を示す図である。
図15は、増幅機構付き減衰装置「減衰こま」の概要図である。
では、従来のRDTの慣性質量効果を高めるために外筒を付加錘とし回転体とするとともに、減衰部で発生する粘性力と慣性力の合力を皿バネによる回転滑り機構により頭打ちにする機構を追加しており、この機構を適度に利用することで応答低減効果を大きく損なわず最大ダンパー力を大幅に低減できることを実大加振実験および振動台実験より明らかにしている。
本出願では、この制振用FRVMDを免震用に拡張し、免震建物への適用を試みる。
図16は、「制振用軸力制限機構付き粘性マスダンパー(支持バネ付き)」の概要図である。
図17は、本出願で提案するシステムの位置付けを示す図である。
(1) 回転慣性質量を利用した様々な適用方法のうち、本出願では免震建物を対象とし、FRVMDを免震層のみに配置して構造物の応答を制御することを考える。既往の研究で見られるように、上部構造などの他に層に制御層を設けてFRVMDを適用しないものとする。
(2) 利用する付加質量の大きさは、定点理論に準じて導かれる「同調粘性マスダンパー(TVMD)制振システム」の質量比(変位最適応答制御で=0.25)を超える大きな付加質量を用いること。
(3)FRVMDは免震層の剛性と並列に配置し、支持部材を剛にすることで得られる質量効果の周期伸長効果や入力低減効果を有効に利用すること。「TVMD制振システム」のように柔らかい部材で支持しないものとする。
(4)この際、極めて高次の応答加速度が発生することによる過大なダンパー力を抑制する方法としては、回転滑り機構による軸力制限機構を利用すること。この方法は、既往の研究で、質量効果により伝達率が完全に零となる振動数が存在することに着目したモード制御法と同等の効果があるとともに、機構が装置で自己完結しているためモード制御用のその他の装置を併用しなくても良いこと、残留変形を生じないなどメリットがある。
(5)また、支持部材の剛性はこれらの効果を損なわない程度に剛とし、同調効果によるダンパー部の変位拡大は行わない。具体的には、「TVMD制振システム」の変位最適応答制御解における最大質量比=0.25時の最適同調振動数比=2.034)を超える剛性とする。
(6)この支持部材の支持方法は、回転慣性質量によって直接伝達される直上階への加速度応答を低減させる緩衝材として効果を期待するものであり、本出願では「緩衝材(フィルターバネ)」と呼び新たに提案とするものである。
以下では、第二の実施形態に係る免震装置に適用されるダンパーシステムを説明する。
最初に、第二の実施形態に係るダンパーシステムを、図を基に説明する。
図2は、本発明の第二の実施形態に係るダンパーシステムの斜視図である。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220と粘性要素230と軸力制限機構240とで構成される。
直動軸211は、軸心を水平方向に沿って延ばし、外周に雄ネジが設けられる軸状部材である。
ねじナット212は、ボールを介して直動軸211に噛み合う雌ねじが設けられる筒状部材であり、固定軸214に回転自在に支持される。
直動軸211は水平方向に相対移動すると、ねじナット212が水平変位に対応して回転する。
回転体213は、ねじナット212の回転に連動して回転する円筒状部材であり、固定軸214に回転自在に支持される。
その結果、慣性接続要素210は、直動軸211と固定軸214との間の水平方向の相対変位を回転体の回転量に変換する。
第一部材221は、直動軸211に回転自在に固定される部材である。
弾性体222は、第一部材221と第二部材223との間に挟まれる弾性状の部材である。
第二部材223は、免震床に固定される部材である。
第一部材221と第二部材223とが相対的に水平移動すると弾性体222に剪断力が作用する。
その結果、第一部材221と第二部材223との間の相対的な水平移動に対応する反力が発生する。
直動軸211と固定軸214との間の水平方向の相対変位があると、回転体213が回転し、回転体213と固定軸213との間に粘性力が発生する。
その結果、直動軸211と固定軸214との間の水平方向の相対速度に対応して水平方向にそって作用する減衰抵抗力を発生する。
その結果、水平力が所定の限界水平力をこえない様に水平方向の相対変位を伝達する。
軸力制限機構240を省略し、ねじナット212と回転体213とが連動して回転する様にすると、第一の実施形態のかかる免震装置で説明したものになる。
図3は、本発明の第二の実施形態に係るダンパーシステムの斜視図である。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220と粘性要素230と軸力制限機構240とで構成される。
緩衝材220は、第一部材224と長尺部材225と1対の第二部材226とで構成される。
第一部材224は、直動軸211に回転自在に固定され、長尺部材225の中央部に垂直軸の回りに固定される部材である。
例えば、第一部材224は、直動軸211に回転自在に固定され、長尺部材225の中央部に垂直軸の回りに回転自在に固定される部材である。
1対の第二部材226は、免震床11に固定され、長尺部材の両端部に各々に固定される部材である。
例えば、1対の第二部材226は、免震床11に固定され、長尺部材の両端部に回転自在に各々に固定される部材である。
例えば、長尺部材225は、板ばねである。
例えば、長尺部材225は、鋼材である。
その結果、長尺部材225の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、該長尺部材225の中央部を慣性接続要素210の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定され、水平方向の相対変位に対応して水平方向にそって作用する弾性反力を発生する
図4は、本発明の第三の実施形態に係るダンパーシステムの斜視図である。
ダンパーシステム200は、慣性接続要素210と緩衝材220と粘性要素230と軸力制限機構240とで構成される。
緩衝材220は、第一部材227と長尺部材228と1対の第二部材229とで構成される。
第一部材227は、直動軸211に回転自在に固定され、長尺部材228の一方の端部に固定される部材である。
例えば、 第一部材227は、直動軸211に回転自在に固定され、長尺部材228の一方の端部に回転自在に固定される部材である。
第二部材229は、免震床11に固定され、長尺部材228の他方の端部に回転不能に固定される部材である。
例えば、長尺部材228は、板ばねである。
例えば、長尺部材228は、鋼材である。
その結果、長尺部材228の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、該長尺部材225の中央部を慣性接続要素210の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定され、水平方向の相対変位に対応して水平方向にそって作用する弾性反力を発生する
免震建物10を支持する免震システム100が免震建物10の免震床11の水平変位に対応して水平反力を発生し、慣性接続要素210と緩衝材220とを直列接続したばね付きマスダンパーが免震床11の水平変位に対応して水平力を発生し、免震建物10と免震システム110とで構成される振動系の一次固有円振動数とダンパーシステム200の単体の一次固有円振動数の比であるダンパー固有円振動数比βが所定の最大限界値を越えない様にして、仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床11に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にするので、免震建物10と免震システムとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床11に発生する最大水平加速度を抑制でき、地震のあったときに免震床11の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、免震建物10と免震システムとばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床11に発生する最大水平変位が所定の限界変位値を越えない様にでき、地震のあったときに免震床11の水平変位が大きくなりすぎるのを抑制できる。
また、慣性接続要素210と緩衝材220と水平力が限界水平力を越えない様にスリップする軸力制限機構240とを直列接続したばね付きマスダンパーが免震床11の水平変位に対応して水平力を発生し、免震建物10と免震システム100とで構成される振動系の一次固有円振動数とダンパーシステム200の単体の一次固有円振動数をの比であるダンパー固有円振動数比βが所定の最大限界値を越えない様にして、仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にするので、免震建物10と免震システム100とばね付きマスダンパーの諸元を適切に選択することにより仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床11に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値を越えない様にでき、地震のあったときに免震床11の付近にいる人がさらに不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが8を越えない様にしたので、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、8を越えず、2を下回らない様にしたので、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の水平変位が大きくなりすぎるのを抑制できる。
また、ダンパー固有円振動数比βが4を越えない様にしたので、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、8を越えず、2を下回らない様にしたので、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の水平変位が大きくなりすぎるのを抑制できる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えない様にしたので、βの値に応じて地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくできる。
また、ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えず、2を下回らない様にしたので、βの値に応じて、地震のあったときに免震床の付近にいる人が不快な感覚を感じにくくでき、免震床の水平変位が大きくなりすぎるのを抑制できる。
また、長尺部材の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、該長尺部材225の中央部を慣性接続要素の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定される様にしたので、高さが低く、諸元を簡単に調整できばね要素を使用できる。
10 免震建物
11 免震床
12 上部構造物
100 免震システム
200 ダンパーシステム
210 慣性接続要素
211 直動軸
212 ねじナット
213 回転体
214 固定軸
220 緩衝材
221 第一部材
222 弾性体
223 第二部材
224 第一部材
225 長尺部材
226 第二部材
227 第一部材
228 長尺部材
229 第二部材
230 粘性要素
240 軸力制限機構
Claims (13)
- 基礎の上に免震層を介して設けられる床状の構造体である免震床と免震床の上に構築される構造物である上部構造物とで構成される免震建物の免震特性を高めるための免震装置であって、
免震建物を支持し免震床の相対的な水平変位に対応して水平反力を発生するばね要素である免震システムばねを有する免震システムと、
免震床の相対的な水平変位に対応して水平力を発生するダンパーシステムと、
を備え、
前記ダンパーシステムが、
水平方向の相対変位を回転体の回転量に変換する慣性接続要素と、
水平方向の相対変位に対応して水平方向にそって作用する弾性反力を発生するバネ要素である緩衝材と、
を有し、
免震建物と前記ダンパーシステムとで構成されるシステムを質点モデルとして表したときに前記慣性接続要素と前記緩衝材とを直列接続した系であるバネ付きマスダンパーが免震床と基礎との間に連結され、
ダンパー固有円振動数比βが最大限界値を越えない、
ここで、
β=ωd/ω0
ω0は免震建物と前記免震システムばねとで構成される振動系の一次固有円振動数であり、
ωdは前記ダンパーシステム単体の一次固有円振動数であり、
前記最大限界値は仮に仮想の地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平加速度が所定の限界加速度値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である、
ことを特徴とする免震装置。 - 前記ダンパー固有円振動数比βが最小限界値を下回らない、
ここで
前記最小限界値は仮に仮想の前記地震波が基礎に入力されたときに免震床に発生する最大水平変位が所定の限界変位値であるときのダンパー固有円振動数比βの値である、
ことを特徴とする請求項1に記載の免震装置。 - 前記ダンパーシステムが前記慣性接続要素と前記緩衝材と軸力制限機構とを有し、
前記軸力制限機構は前記水平力が所定の限界水平力をこえない様に水平方向の相対変位を伝達するスリップ機構を持ち、
免震建物と前記ダンパーシステムとで構成されるシステムを質点モデルとして表したときに前記慣性接続要素と前記緩衝材と前記軸力制限機構とを直列接続した系であるバネ付きマスダンパーが免震床と基礎との間に連結される、
ことを特徴とする請求項2に記載の免震装置。 - ダンパー固有円振動数比βが、8を越えない、
ことを特徴とする請求項3に記載の免震装置。 - ダンパー固有円振動数比βが、4を越えない、
ことを特徴とする請求項4に記載の免震装置。 - ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えない、
ことを特徴とする請求項5に記載の免震装置。 - 前記緩衝材がばね特性を持つ長尺部材を持ち、
前記長尺部材の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、
該板長尺部材の中央部を前記慣性接続要素の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定される、
ことを特徴とする請求項6に記載の免震装置。 - 前記ダンパーシステムが前記慣性接続要素と前記緩衝材と軸力制限機構とを有し、
前記軸力制限機構は前記水平力が所定の限界水平力をこえない様に水平方向の相対変位を伝達するスリップ機構を持ち、
免震建物と前記ダンパーシステムとで構成されるシステムを質点モデルとして表したときに前記慣性接続要素と前記緩衝材と前記軸力制限機構とを直列接続した系であるバネ付きマスダンパーが免震床と基礎との間に連結される、
ことを特徴とする請求項1に記載の免震装置。 - ダンパー固有円振動数比βが、8を越えない、
ことを特徴とする請求項1に記載の免震装置。 - ダンパー固有円振動数比βが、4を越えない、
ことを特徴とする請求項1に記載の免震装置。 - ダンパー固有円振動数比βが、2.5を越えない、
ことを特徴とする請求項1に記載の免震装置。 - 前記緩衝材がばね特性を持つ長尺部材を持ち、
前記長尺部材の両端部を免震床に垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、
該板長尺部材の中央部を前記慣性接続要素の一端に垂直軸の回りに回転自在に固定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の免震装置。 - 請求項1に記載の免震装置を備えた免震建物。
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