JP2014136162A - 表面処理電気器具用攪拌機 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーナヘッド内の攪拌機の「掃除幅」を最大にすること。
【解決手段】表面処理電気器具用の回転攪拌機。攪拌機は、軸線を有する攪拌機本体と、攪拌機本体上に保持され、攪拌機本体の中央領域及び攪拌機本体の先端領域に沿って延びるブリストルストリップとを備える。ブリストルストリップは、列をなして整列した複数のブリストルを含み、攪拌機本体の先端領域に関連付けられたブリストルは、攪拌機の長手方向軸線に対して鋭角を定める方向に延びる。このようにして、攪拌機の端部上のブリストルは、攪拌機の有効掃除幅を増大させる外向きの掃除構成を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、表面処理電気器具用攪拌機に関する。本発明は、真空掃除機用の回転攪拌機の形態で特に使用される。

フロアスイーパー及び真空掃除機などの表面処理電気器具は、電気器具の清掃性能を向上させるために攪拌機を含むクリーナヘッドを備える場合がある。図１は、このようなクリーナヘッドを例示として示す。クリーナヘッド１は、攪拌機３が装着されるハウジング２と、駆動組立体４と、制御組立体５とを備える。

攪拌機３は、細長い攪拌機本体６を含み、その一方の端部がブッシュ８に装着されて取り外し可能キャップ９内に嵌装され、その他方の端部は、駆動組立体４の一部を形成する動力伝達機構部１１に装着される。従って、攪拌機は、動力伝達機構部１１とブッシュ８との間でジャーナル接続され、動力伝達機構部１１により回転させることができる。動力伝達機構部は、電気モータ１０により既知の方法で駆動される。

攪拌機３をより詳細に参照すると、攪拌機３の細長い本体６は、複数のブリストルストリップ７を保持する。各ブリストルストリップ７は、リボン状キャリアを含み、該キャリアには、キャリアから垂直方向に離れて延びるように複数のブリストル（剛毛）又はフィラメントが取り付けられる。ブリストルストリップは、螺旋構造の攪拌機本体６によって定められる軌道部内に固定される点に留意されたい。攪拌機においてブリストルストリップを使用することは、攪拌機に対して比較的隙間無く均一な列のブリストル又はフィラメントを設置するのに効率的な方法を提供するので、有利である。このタイプの攪拌機は、当該技術分野において、例えばビータバー又はブラシバーなど様々な用語で呼ばれる場合があり、このような用語は同義語とみなすべきである。

ブリストルストリップは、攪拌機の一方の端部から他方の端部に延びて、軸受部分にて終端している。攪拌機の一方の端部が図２に詳細に示されており、ここで、垂直ブリストルは、右方向に攪拌機の端部までは延びておらず、軸受部分６ａにて終端していることが分かる。この構成は、クリーナヘッドの各端部に使用中に攪拌機によって処理されないマージン部（処理領域外部分）が残り、そのため、これらのマージン部において塵埃及びデブリが床面に付着したままになる可能性がある。このことは、汚れが部屋の縁部に沿ってマージン部に留まる恐れがあるので、クリーナヘッドを使用して部屋の縁部まで清掃する際に問題となる可能性がある。従って、原則として、クリーナヘッド内の攪拌機の「掃除幅」を最大にすることが望ましい。

このような背景技術を鑑みて、本発明は、表面処理電気器具用の回転攪拌機を提供する。攪拌機は、軸線を有する攪拌機本体と、攪拌機本体上に保持され、攪拌機本体の中央領域及び攪拌機本体の先端領域に沿って延びるブリストルストリップとを備える。ブリストルストリップは、列をなして整列した複数のブリストルを含み、攪拌機本体の先端領域に関連付けられたブリストルは、攪拌機の長手方向軸線に対して鋭角を定める方向に延びる。

この構成において、ブリストルストリップの端部にあるブリストルは、アクチュエータ本体の幅を増大させること無く攪拌機の掃除幅を増大させる「外向きの掃除」形態が備えられる。これにより、例えば、図１及び２を参照して説明したブリストルストリップを使用する従来技術の攪拌機で顕著な非掃除マージンのサイズが低減される。更に、掃除幅の増大は、ベース材料又はキャリアに対し実質的に垂直に延びるブリストルを有する標準的なブリストルストリップ構成要素を用いて達成される。

攪拌機本体の中央領域に関連するブリストルは、軸線に対して様々な設置角度で延びることができるが、攪拌機の軸線に対して実質的に垂直な方向で延びるのが好ましい。

攪拌機は、ブリストルストリップの第１のストリップが軸線に対して実質的に平行であり、ブリストルストリップの第２のストリップが軸線上に集束する方向に延びるよう構成することができる。従って、第２のストリップは、攪拌機の軸線に対するブリストルの設置方向を変化させるが、攪拌機に対するブリストルの設置方向は同じままである。

攪拌機の先端領域は、攪拌機の中央領域と一体にすることができる。しかしながら、１つの実施形態において、先端領域は、攪拌機の中央領域に固定可能な末端部材によって提供される。このような構成は、攪拌機を製造するのに必要とされる技術を簡素化することができる。例えば、この構成は、２つ又はそれ以上の部品から攪拌機を射出成形し、次いでこれらを共に固定して攪拌機を形成するよう単純にすることができる。

ブリストルストリップは、様々な技術により、例えば、接着剤によって、クランプによって、又はブリストルストリップを攪拌機の外面上に直接溶接することにより攪拌機に結合することができる。しかしながら、１つの実施形態において、攪拌機は、ブリストルストリップが攪拌機に設けられた軌道部内に受けられるように構成される。これは、組立中にブリストルストリップを軌道部内に滑動させることができるので、好都合な構成である。

各軌道部は、攪拌機の中央領域に設けられ、螺旋形態にすることができる第１の軌道部分と、攪拌機の末端部材上に設けられ、線形形態にすることができる第２の軌道部分とを含むことができる。

末端部材上の第２の軌道部分は、少なくとも１つの傾斜部を備え、該傾斜部に関連するフィラメントが攪拌機軸線に対して鋭角に延びるようにすることができる。好ましくは、末端部材は、横並びの２つのランプ部分を備え、その各々が対向する勾配を有する。この場合、第１の傾斜部は、攪拌機主本体の中央領域の直近にあることができ、第２の傾斜部は、第１の傾斜部の直近にあることができる。好ましくは、第２の傾斜部は、攪拌機の外面が攪拌機軸線に向かって縮小又は集束するような負の勾配を有することができる。

ここで、本発明をより容易に理解できるようにするために、添付図面を参照しながら単に例証として実施形態を説明する。

従来技術を例示する攪拌機を備えたクリーナヘッドの拡大図である。 図１の攪拌機の先端領域の拡大図である。 本発明の１つの実施形態による攪拌機の斜視図である。 図３の攪拌機で用いることができる好適なブリストルストリップの拡大斜視図である。 好適なブリストルストリップの別の実施例の拡大斜視図である。 個々のブリストルの設置角度を示す好適なブリストルストリップの簡易側面図である。 図３の平面Ｃ−Ｃに沿った攪拌機の横方向断面図である。 図３の線Ｂ−Ｂに沿った長手方向断面図である。 図８の攪拌機の先端領域の拡大図である。 本発明の攪拌機の製造プロセスを例示する、図９と同様の簡易断面図である。 本発明の攪拌機の製造プロセスを例示する、図９と同様の簡易断面図である。 本発明の攪拌機の簡易側面図である。 代替の実施形態における本発明の攪拌機の簡易側面図である。 代替の実施形態における本発明の攪拌機の簡易側面図である。

図３を参照すると、本発明による攪拌機２０は、細長形状であり且つ軸線Ｙを有する攪拌機主本体２２を含む。攪拌機主本体２２は、ほぼ螺旋経路で攪拌機主本体２２の外面に沿って延びたブリストルの複数のストリップ（以下ブリストルストリップ）２４を保持する。この特定の実施形態において、攪拌機主本体２２は、９０度の間隔で円周方向に離間した４つのブリストルストリップ２４を保持するが、攪拌機２０は、必要に応じてより多くの又はより少ないブリストルストリップを保持してもよい点は理解すべきである。また、ブリストルストリップ２４は、均一な間隔は必須ではなく、必要な場合には、攪拌機２０の外面の周りに不均一に離間してもよい。

端部キャップ組立体２６が、図１の攪拌機３のものと同様にして攪拌機２０の端部上に支持される。端部キャップ２６は、攪拌機２０をクリーナヘッドの好適なチャンバ内に密閉し、図１の公知の攪拌機のような方法で回転させるように攪拌機を支持する手段を提供する。

ブリストルストリップ２４の各々は、攪拌機主本体２２によって定められるそれぞれの軌道部２８によって受けられ、且つ軌道部２８内に保持される。ブリストルストリップ２４のそれぞれに対応して、このような４つの軌道部が設けられる。各軌道部２４は、攪拌機の一方の端部から他方の端部まで延びる。この実施形態では、攪拌機は、このような構成要素において望ましい必要な強度、軽量性、及びコスト効果をもたらす理由から、ポリマー材料から形成されているが、非ポリマー材料も実施可能であることは、当業者には理解されるであろう。具体的には、攪拌機２０は、所望の形状に射手成形されるアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）から形成される。

例示的なブリストルストリップ２４が図４に示され、ベース３０と、ブリストル先端３５がベース３０から遠位にあるように根元３４にてベース３０に取り付けられた複数のブリストル３２とを含む。明確にするために、ブリストルの全てが表記されている訳でない点に留意されたい。このようなブリストルストリップは、当該技術分野で公知であり、例えば、材料名称ＰＨＡ−７８Ｔ３４−１でＮｉｐｐｏｎ Ｓｅａｌ Ｃｏ．から入手可能である。ベースは、例えば、ポリエステル、ナイロン、又はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの織成りのポリマー材料のリボン状ストリップであり、この実施形態では、約４ｍｍの幅Ｗ及び約０．５ｍｍの深さＤを有するが、これらの寸法は単なる例証であり、限定を意図するものではない点は理解されたい。

ブリストル３２は、モノフィラメント糸、ストランド、又は約０．１〜０．２ｍｍ、好ましくは０．１６ｍｍの厚みを有するフィラメントを含むが、これらの寸法もまた例示であり、他の厚みも許容可能である点は理解されたい。フィラメントの各々は、連続した長手方向構成で整列されて一列のブリストルを提供するように、符号３６で示すステッチ線に沿ってベースに縫合される。この実施形態では、ステッチ線３６は直線である。フィラメントは、各フィラメントが実際には２つのブリストル３２を提供するようにフィラメントの中間点にてベース３０に縫合される。２列の縫合を行うこともでき、この場合、より直立した向きを有するブリストルがもたらされる。図４において、説明を分かり易くするために、ブリストルは、比較的まばらであるように描かれているが、実際の実施例では、ベース３０は、遙かに高密集のフィラメントが実装されるはずであり、例えば、ベース１０ｍｍ長当たりに約１３０〜１４０のフィラメントが存在するのが好ましい点は理解されたい。このような密集度は、比較的高密集のブリストルカーテンを提供する。ステッチ線に沿って均一に離間したブリストルに対する代替形態として、フィラメントは、フィラメントの複数の束又は房（例えば、１束が３〜１０個のフィラメント）で配列し、次いでバンドル単位でベースに縫合することができる。

ベース材料に複数の長さのフィラメントを縫合する代替形態として、ブリストルストリップを構成する他の方法が知られている。この１つの実施例が図５に示されており、ここでは、単一のフィラメント３２が、ベース３０内に形成された凹部３８に埋め込まれる根元３４を有する。根元３４は、接着、クランプ、又は溶接などの好適な結合技術により保持することができる。図４及び５に示すブリストルストリップ２４の両方において、ブリストル３２は、ベース３０に対して名目上直角にベース３０から離れて延びるが、実際には鉛直方向からある程度ずれることが予想される。図６は、側面図から見たブリストルストリップを描くことによりこのことを例示しており、ここでは、各ブリストルの「設置角度」４０がほぼ９０度であることが分かる。

個々のブリストルが図４、５、及び６に図示されているが、他の図３、及び図８〜１０では、個々のブリストルは示されておらず、その代わりに、明確にするために固体単位としてブリストルが描かれている。

図７は、ブリストルストリップ２４がそれぞれの軌道部２８内に固定される手段を示す。各軌道部２８は、攪拌機２０の外面に定められた長手方向に延びるチャンネル４２により設けられる。各チャンネルは、ブリストルストリップのベース３０の幅に相当する幅を有し、チャンネルを越えてアーチ状に曲げられ、ブリストル３２の列が貫通して延びる狭いスロット４６を定める２つの側壁４４を含む。従って、ベース３０は、アーチ状に曲がった側壁によりチャンネル４２に固定される。製造中、ブリストルストリップ２４は、軌道部内の所望の位置に滑動し、次いで、例えば、接着により、又は好適な機械的ファスナーを用いて所定位置に好適にクランプされる。上述のチャンネル構成は、ブリストルストリップ２４を攪拌機２０上に設けることができる１つの技術を提示する。他の技術も実施可能であり、例えば、ブリストルストリップを対向するバーの間にクランプすることができ、或いは、例えば接着又は超音波溶接により攪拌機の外面上に接合することができる。

図８及び９を参照すると、ブリストルストリップ２４のうちの２つのブリストルストリップの端部は、軸線Ｙの方向に外向きに効果的に角度が付けられている。別の表現をすると、ブリストルストリップ２４の端部は、「外向きの掃除」を特徴として備える。このことにより、鉛直な設置角度を有する「標準的」ブリストルストリップを依然として用いた従来技術の攪拌機と比べて、本発明のこの攪拌機２０の掃除幅が増大する。ここで、この効果を達成する攪拌機構成の１つの実施例を更に詳細に説明する。

本明細書において、攪拌機主本体２２は、参照符号５０で全体的に示される中央領域と、参照符号５２及び５４でそれぞれ全体的に示される第１及び第２の先端領域とを含むと考えることができる。この実施形態において、攪拌機主本体２２の中央領域５０及び先端領域５２、５４は、先端領域５２、５４が中央領域５０の各端部に接続可能であるような別個の部材である。

図８の左側に示される第１の先端領域５２は、ソケット５６を含み、該ソケットは、攪拌機主本体２２の中央領域５０の対応する端部上に設けられる相補的形状のスタブシャフト５８と嵌合することができる。好ましくは、ソケット５６及びスタブシャフト５８は、圧入で係合するが、接合又は超音波溶接などの他の手段で共に固定されてもよい。正確な向きで組立体を固定するためにキーを設けることもできる。

対照的に、図８の右側に示される第２の先端領域５４は、攪拌機主本体２２の中央領域５０の第２の端部上に設けられる相補的形状のソケット６２と嵌合することができるスタブシャフト６０を含む。この場合も同様に、ソケット６２及びスタブシャフト６０は、圧入により共に結合されるのが好ましいが、２つの構成要素を接続する他の手段も許容可能である。

先端領域５２、５４の各々は、攪拌機２０の一方の端部から他方の端部まで延びる連続した切れ目のない軌道部２８をもたらすように、攪拌機主本体２２の中央領域５０上で対応する軌道セクション２８ｂと整列した軌道セクション２８ａを含む。攪拌機２０の中央領域５０上の軌道セクション２８ｂは、螺旋形態であり、軸線Ｙから実質的に一定の半径方向距離を定める点に留意されたい。対称的に、先端領域５２、５４によって定められる軌道セクション２８ａは、線形であり、第１の先端領域５２の拡大図を示す図９を具体的に参照して以下で説明するように、軸線Ｙから変化する半径方向距離を有する。

先端領域５２の軌道セクション２８ａは、２つの隣接するランプ部又は傾斜部を含み、これらは、ブリストルストリップ２４の第１及び第２のストリップ部２４ａ、２４ｂそれぞれに関連付けられる。攪拌機２０の第１の傾斜部６２は、攪拌機主本体２２の中央領域５０の直近にあり、軸線Ｙからの軌道部の半径方向距離が攪拌機２０の中央領域５０から軸線Ｙに沿って離れる方向で増大するように、正の勾配（Ｙ軸を基準としたときにほぼ７°スロープ）を有する。第１の傾斜部６２は、先端領域５２の長さの約７５％まで延び、この点にて負の勾配（Ｙ軸を基準としたときにほぼ１５°スロープ）を有する第２の傾斜部６４に移行する。

この勾配の変化により、当該領域に関連するブリストルが外向きに「斜め」なり、第２のストリップ部２４ｂ上のブリストル及びブリストルストリップ２４の最外端部６８が、軸線Ｙの方向でそこから前方に掃除され、これにより攪拌機２０の軸線に沿ったブリストルの到達範囲が増大するようになる。この特定の実施形態において、第２の傾斜部６６の勾配は、Ｙ軸を基準としたときに約１５度であり、これは、攪拌機軸線Ｙに対して約７５度の角度を定めるブリストルをもたらす。より大きなスロープ度が許容可能であり、これは、第１及び第２の傾斜部６４、６６間の移行点にてブリストル密度の低下を犠牲にしてブリストルの「斜め」の増大がもたらされることになる。

この作用は更に、図１０ａ及び１０ｂに示されている。これらの図において、個々のブリストル３２が図示されているが、明確にするためにここでは幾分少ないブリストルが図示されている点に留意されたい。図１０ａ及び１０ｂはまた、ブリストルストリップが均一な高さであるようにトリムすることができる製造プロセスを示している。

図１０ａは、攪拌機２０上に設置されたブリストルストリップ２４を示し、従って、ブリストルストリップ２４は、攪拌機の中央領域５０（図１０ａにおいて部分的に示す）に沿って、並びに先端領域５４の第１及び第２の傾斜部６４、６６の両方に沿って延びる。ここでは、ブリストルストリップ２４の個々のブリストル３２が、軌道部２８の長さ全体に沿って軌道部２８に垂直に延びる。先端領域５４の近傍において、ブリストル先端３５の高さは、軌道部２８の正及び負のランプ部分６４、６６と一致して軸線Ｙに対して増減する。図示のように、第２の傾斜部６６は、攪拌機軸線Ｙに対して勾配θ１を有し、第２の傾斜部６６と関連するブリストル３２は、攪拌機軸線Ｙに対して角度θ２（９０°−θ１）を定める。

ブリストルストリップ２４の先端３５の均一な線は、破線７０で示される直線に沿ったブリストル２４の先端３５をトリムすることにより生成することができる。このようなトリム処理は、多くの様々な方法で達成することができ、例えば、ブリストル先端３５をハサミを用いて手動で切断することができるが、好ましい方法は、ブリストル先端３５が所要の長さにトリムされるよう、高速で攪拌機２０を回転させて、鋭利な刃をブリストル３２に近付けるものである点は、当業者には理解されるであろう。このようなステップは、部分的又は完全自動化組立プロセスとして実施することができる。図１０ｂは、上述のプロセスによってトリムされたブリストルストリップ２４を示している。

特定の実施形態に対する幾つかの代替形態を上記で説明してきた。ここで他の実施形態を説明する。

上述の実施形態において、先端領域２４は、別個の構成要素として説明してきたが、このことは、図面で示される特定の形態の攪拌機を一般的な射出成形技術を用いて製造するのに現時点で最も簡単な方法であると考えられるためである。しかしながら、先端領域５２、５４及び中央領域３０は、代替として、一体ユニットとして形成してもよい点は理解されたい。

本発明の攪拌機２０は、端部間をジャーナル接続され、床の敷物から汚れを掃除するようにその軸線の周りに駆動されるよう設計される。クリーナヘッドの清掃効率を高めるために、攪拌機の掃除幅を最大にするのが望ましく、本発明は、ブリストルストリップが攪拌機の各端部にて到達距離を増大させるように該攪拌機を構成することによりこれを達成する。しかしながら、本発明はまた、ブリストルストリップの一方の端部のみが到達距離を増大するよう構成された上記の形態の攪拌機も想定される。

攪拌機は、その端部にてジャーナル接続されているので、クリーナヘッドにおいて攪拌機を指示する軸受組立体と係合するための十分な直径を有する必要がある。このため、攪拌機の先端領域は、第１及び第２の対向するランプ部を備え、第１の傾斜部の増大する直径が第２の傾斜部の減少する直径を実質的に相殺し、これにより装着の目的で攪拌機の外側端部にて有用な直径を維持するようになる。しかしながら、これは必須ではなく、別の実施形態において、図１１ｂに示すように、先端領域５４は、軸線Ｙからの起動部の半径方向直径が軸線に沿って減少するような負の勾配を有する単一の傾斜部を備える。別の言い方をすると、攪拌機の直径は軸線Ｙに向かって集束する。図１１ａの攪拌機と比べたときに、図１１ｂの攪拌機２０は、図１１ａの攪拌機よりも小さい直径を有し、これは、攪拌機の装着構成がより小さな直径を許容するか、又は攪拌機の外側端部が支持されない状況においては許容可能とすることができることが分かる。

上述の実施形態の全てにおいて、攪拌機は、細長い形態であり、ほぼ円筒形の外面を有する。勿論、円形、方形、三角形、又は他の断面の円筒体が想定される。しかしながら、別の代替形態は、図１１ｃに示すような円盤状攪拌機である。この実施形態において、攪拌機ディスク８０は、ブリストルストリップ８２を延びる直径方向の軸Ｚを有する。攪拌機ディスク８０は、実質的に平坦な中央領域８４と、この実施形態では中央領域８４を完全に囲んでいる下向きの周辺ランプ領域８６とを有する。しかしながら、ランプ領域８６は、ブリストルストリップ８２の近傍にのみ設けることができる点は留意されたい。上述の実施形態と同様に、下向きのランプ領域８６は、ブリストルストリップを下向きに斜めにし又は「外向きの掃除」を与えて、ブリストルストリップ８２の有効到達距離が延びるようにする作用を有する。

攪拌機上にブリストルストリップを装着する既知の方法は、ブリストルストリップベースを上述のように攪拌機表面上の好適な寸法にされた軌道部内に受けることである。しかしながら、これは、組立プロセス中にストリップを軌道部内に単に滑動できるので、ブリストルストリップを装着する現在のところ好ましい方法であるが、ブリストルストリップを代替の構成で装着してもよいことは当業者には理解されるであろう。例えば、ブリストルストリップを攪拌機の外面に直接接合又は他の方法で取り付けることにより、より小さな構成を達成できることは想定できる。例えば、キャリア部分は、攪拌機の外面に接着、ステープル、又は溶接することができる。

本発明は、真空掃除機に関して説明してきたが、本発明はまた、フロアスイーパー、床ポリッシャ／ワックス機、及びフロアワッシャなどの回転可能攪拌機を使用した他の表面処理電気器具にも適用できる点は理解されたい。

２０ 攪拌機
２２ 攪拌機主本体
２４ ブリストルストリップ
２６ 端部キャップ組立体

Claims (13)

1. 表面処理電気器具用の回転可能な攪拌機であって、
   軸線を有する攪拌機本体と、
   前記攪拌機本体上に保持され、前記攪拌機本体の中央領域及び前記攪拌機本体の先端領域に沿って延びるブリストルストリップと、
   を備え、前記ブリストルストリップが、列を成して整列した複数のブリストルを含み、前記攪拌機の先端領域に関連付けられたブリストルが、前記攪拌機の長手方向軸線に対して鋭角を定める方向に延びる、攪拌機。
2. 前記攪拌機の中央領域に関連付けられたブリストルが、前記攪拌機の長手方向軸線に実質的に垂直な方向に延びる、請求項１に記載の攪拌機。
3. 前記ブリストルストリップが、ベース上に配列された複数のフィラメントを含む、請求項１又は２に記載の攪拌機。
4. 前記複数のフィラメントが、前記ベースから離れて垂直な方向に延びる、請求項３に記載の攪拌機。
5. 前記攪拌機は、前記ブリストルストリップの第１のストリップ部分が前記軸線に実質的に平行か又は前記軸線から離れて発散する方向に延びるか、前記ブリストルストリップの第２のストリップ部分が前記軸線上に集束する方向に延びるように構成される、請求項１〜４の何れかに記載の攪拌機。
6. 前記先端領域が、前記攪拌機に固定可能な末端部材により提供される、請求項１〜５の何れかに記載の攪拌機。
7. 前記ブリストルストリップが、前記攪拌機に設けられた軌道部に受けられる、請求項１〜６の何れかに記載の攪拌機。
8. 前記軌道部が、前記攪拌機の中央領域に設けられた中央軌道セクションと、前記攪拌機の末端部材上に設けられた末端軌道セクションとを含む、請求項７に記載の攪拌機。
9. 前記中央軌道セクションが、前記攪拌機の中央領域の周りで螺旋経路を辿る、請求項８に記載の攪拌機。
10. 前記末端軌道セクションが、前記攪拌機の末端部材に沿った直線経路を辿る、請求項８又は９に記載の攪拌機。
11. 前記末端軌道セクションが、前記第２の軌道部分に関連するフィラメントが前記攪拌機の軸線に対して鋭角で延びるように第１及び第２の傾斜部を備える、請求項８〜１０に記載の攪拌機。
12. 前記第１の傾斜部が、前記攪拌機主本体の中央領域の直近にあり、前記第２の傾斜部が、前記第１の傾斜部の直近にある、請求項１１に記載の攪拌機。
13. 前記第１の傾斜部が正の勾配を有し、前記第２の傾斜部が負の勾配を有する、請求項１１又は１２に記載の攪拌機。