JP2014134298A - 無線起爆雷管、親ダイ、無線起爆システム、及び無線起爆方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起爆部10Aと、起爆部に接続されて起爆部に点火する制御部10Bと、起爆部と制御部とが収容される管体10Xと、制御部が無線通信にて使用するアンテナであって送信専用アンテナ及び受信専用アンテナを別々に有することなく送受信に使用可能な起爆側アンテナ30と、を備えている無線起爆雷管10であって、起爆側アンテナは、軟磁性体コイルアンテナであり、制御部10Bは、起爆側アンテナ30を介して100KHz以上500KHz以下の周波数である操作周波数の送信信号を受信する。
【選択図】図2
Description
例えば特許文献1に記載された従来技術には、磁界エネルギーが小さくても、切羽面の装薬孔に装填された無線起爆雷管の全てが安定したエネルギーを受信することが可能となるように、起爆信号の送信機のループアンテナを、全周にわたって洞壁面に近接配置する、遠隔無線起爆システム用送信アンテナが開示されている。
また、特許文献2に記載された従来技術には、送信機から個々の無線雷管に対して電気エネルギーの蓄積状態を示す返信信号を要求する制御信号を送信し、全ての無線雷管の充電完了を確認した後、個々の無線雷管に対して起爆準備指令信号を送信し、全ての無線雷管から起爆準備完了信号を受信した後、個々の無線雷管に起爆信号を送信する、遠隔無線起爆装置が開示されている。
また、特許文献3に記載された従来技術には、トンネル内の地盤に固定して設置された遠隔無線起爆システム用アンテナが開示されている。
また、特許文献4に記載された従来技術には、周波数が10KHz以下で、コイルの巻数が100〜100000(T)であり、直径φ35mm〜φ47mm、長さ5〜300mmの受信コイルを用いた無線雷管が開示されている。
また特許文献2に記載された従来技術も、送信機からの送信の周波数は、10KHz未満の周波数を使用しているため、特許文献1と同様の送信アンテナを必要とすると推定される。従って、特許文献1と同様、送信アンテナの設置のために切羽面の近傍での作業時間が長くなると推定されるので、好ましくない。
操作機から無線で送信される送信信号を無線起爆雷管で受信して、無線起爆雷管にてより大きなエネルギーを取り出すには、操作機からの送信信号のエネルギーをより大きくすることと、無線起爆雷管で送信信号を受信する際、より効率的に受信することが必要である。
操作機からの送信信号をより大きなエネルギーで出力する方法としては、操作機の側のアンテナへの電流をより大きくすることと、当該アンテナの巻回数をより多くすること、が挙げられる。しかし、電流を大きくしていくとジュール熱による損失が増加し、最悪の場合は焼損してしまう。また、アンテナ線をより抵抗値の小さな、より太い線にする必要があり、実際には数A程度までしか電流を大きくすることができない。また、トンネルの内壁に沿って巻回する巻回数は、せいぜい40回〜500回程度が現実的である。これにより、特許文献1に記載されているように、40〜500AT[アンペアターン]が実用的な値である。
このように、特許文献1〜4から想定される操作機と無線起爆雷管では、操作機の側から送信信号を送信するためのアンテナを40〜500回程度に巻回する必要があり、無線起爆雷管の側にて送信信号を受信するためのアンテナであるコイルコアを装薬孔の奥に配置し、導線を数100〜100000回、巻回する必要がある。
このように、特許文献1〜4に記載された従来技術から想定される操作機と無線起爆雷管では、無線起爆雷管については、受信専用のアンテナとして大型のコイルコアが必要であり、送信専用のアンテナとして線状アンテナが必要である。また操作機については、送信専用のアンテナとしてトンネル内壁に沿って40〜500巻回したアンテナが必要であり、受信専用のダイポールアンテナが必要である。従って、操作機に必要なアンテナを設置する時間がかかり、切羽面近傍における作業時間が長くなるので好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、切羽面近傍における作業時間をより短くすることができる無線起爆雷管、親ダイ、無線起爆システム、及び無線起爆方法を提供することを課題とする。
まず、本発明の第1の発明は、起爆部と、前記起爆部に接続されて前記起爆部に点火する制御部と、前記起爆部と前記制御部とが収容される管体と、前記制御部が無線通信にて使用するアンテナであって送信専用アンテナ及び受信専用アンテナを別々に有することなく送受信に使用可能な起爆側アンテナと、を備えている無線起爆雷管である。
前記起爆側アンテナは、軟磁性体コイルアンテナであり、前記制御部は、前記起爆側アンテナを介して100KHz以上500KHz以下の周波数である操作周波数の送信信号を受信する。
これにより、非常に簡素で小型の軟磁性体コイルアンテナを用いることが可能となり、前記起爆側アンテナの直径を、爆薬を装填する装薬孔の内径よりも小さくすることが可能となり、無線起爆雷管に起爆側アンテナを接続した状態で装薬孔に装填できるので、切羽面の装薬孔への無線起爆雷管の装填時間をより短くすることができる。
従って、切羽面近傍における作業時間を、より短くすることができる。
なお前記軟磁性体とは、磁性体の中でも比較的容易に磁極が消失したり反転したりする高透磁率の材料であって、例えば鉄、ケイ素鋼、パーマロイ、センダスト、パーメンジュール、フェライト、アモルファス磁性合金、ナノクリスタル磁性合金などであって、通常はフェライトが使用される。
さらに前記起爆側アンテナを軟磁性体コイルアンテナにしたことにより、前記起爆側アンテナの向きを、装薬孔の軸方向に沿う方向へと容易に設定することができる。これにより、個々のアンテナの向きを調整する必要が無くなり、切羽面近傍における作業時間をよりいっそう短縮することができる。
この場合、前記起爆側アンテナは、無線による給電および通信を必要十分に行うことができる方向(所定の方向)へ向けるよう調整が可能である。
これにより、何らかの異常を発生させた無線起爆雷管を特定することが可能となる。
また、前記ケーブルを介して前記表示装置が取り付けられている場合、個体情報が表示された表示装置が装薬孔の外に出ているので、装薬後に無線起爆雷管に異常が発生した際、作業者は、異常が発生した無線起爆雷管を、装薬孔から取り出すことなく容易に特定することができる。
そして、前記操作側アンテナは略ループ形状であり、前記制御部は、前記起爆操作機から前記送信信号を受信すると、受信した前記送信信号に対応する応答信号を作成し、作成した前記応答信号を、前記操作周波数よりも高い周波数である応答周波数にて、前記起爆側アンテナを介して送信し、前記応答周波数は、前記操作側アンテナのループ長さよりも長い波長となる周波数に設定されている。
これにより、切羽面近傍における操作側アンテナを張る作業時間をより短くすることができる。
従って、切羽面近傍における作業時間を、より短くすることができる。
また、無線起爆雷管からの応答周波数を、操作側アンテナの長さよりも長い波長の周波数とすることで、定在波の発生を防止し、送受信の信頼性を高めることができる。
ここで、操作側アンテナのループ長さとは、略ループ形状に巻かれた操作側アンテナの総延長長さをいう。
そして、前記被爆破個所に装薬孔を削孔する装薬孔削孔ステップと、前記親ダイを前記装薬孔に装填する装填ステップと、前記起爆操作機が無線通信にて使用するアンテナであって前記応答信号の周波数である応答周波数に対応する波長よりも短い長さに設定した操作側アンテナを、前記被爆破個所から所定距離だけ離れた位置に略ループ形状に張る操作側アンテナ張りステップと、前記操作側アンテナを介して前記起爆操作機から100KHz以上500KHz以下の周波数である操作周波数にて前記無線起爆雷管に起爆準備を開始させる送信信号である準備開始信号を送信する準備開始送信ステップと、前記起爆側アンテナを介して前記準備開始信号を受信した制御部にて起爆準備を開始させ、準備が完了した場合に準備完了を示す応答信号である準備完了信号を、前記操作側アンテナの長さよりも長い波長となる前記操作周波数を超え、かつ10MHz以下の前記応答周波数にて前記起爆側アンテナを介して前記制御部から前記起爆操作機に送信する準備完了応答ステップと、前記操作側アンテナを介して前記準備完了信号を受信した前記起爆操作機から起爆の実行を指示する送信信号である起爆実行信号を送信する起爆実行送信ステップと、前記起爆側アンテナを介して前記起爆実行信号を受信した制御部にて前記起爆部に点火して前記起爆部及び前記爆薬を起爆する起爆ステップと、を有する。
これにより、装薬孔に装薬した後に、切羽面近傍における作業時間をより短くすることができる。
●[無線起爆システム1の全体構成と、装薬孔40への爆薬ユニット20の装填状態(図1)]
無線起爆システム1は、切羽面41に削孔された装薬孔40に装填される爆薬ユニット20と、装薬孔40から離れた遠隔位置に配置されて爆薬ユニット20に対して無線で送受信を行う起爆操作機50と、切羽面41の近傍に張られた操作側アンテナ60と、にて構成されている。
装薬孔40は、例えば径D1が5cm程度、深さD2が2m程度に削孔された孔であるが、この数値に限定されるものではない。
無線起爆雷管10は、図2に示すように、起爆部10Aと、制御部10Bと、起爆部10Aと制御部10Bとを収容する管体10Xと、アンテナ部10Cにて構成され、アンテナ部10Cは、略ループ形状の起爆側アンテナ30と、一方端が制御部10Bに接続されて他方端が起爆側アンテナ30に接続された導電線31と、にて構成されている。
そして無線起爆雷管10は、装薬孔40に装填される際の先頭となる爆薬13であって無線起爆雷管10が差し込まれている爆薬13である親ダイ13Aと、親ダイ13Aに対して適宜増減される爆薬13である増しダイ13Bとともに、装薬孔40に装填される。
図2に示すように、爆薬ユニット20は、爆薬13と、無線起爆雷管10とで構成されており、爆薬ユニット20は、親ダイ13Aのみ、あるいは親ダイ13Aに増しダイ13Bが追加された状態の爆薬である。
また、爆薬ユニット20の先端には、ゴム等の弾性体で形成された保護キャップ21が嵌め込まれて装薬孔40に装填され、爆薬ユニット20の後端には、粘土等の込め物22にて蓋がされる。そして、導電線31の長さは、爆薬ユニット20を装薬孔40に装填した際に起爆側アンテナ30が装薬孔40の外に達することができる長さに設定されていてもよいし、図1に示すように起爆側アンテナ30を装薬孔40内に配置できる長さであってもよい。もしくは、図4(A)、(B)に示すように導電線31が無く、起爆側アンテナ30が管体10Xに接触して管体10Xの軸上、もしくは管体10Xに接触して管体10Xの周囲にあってもよい。なお、保護キャップ21は、導電線31を保護するとともに装填時のショックを和らげるものであるが、省略しても良い。
また表示装置72は、作業者が無線起爆雷管10を識別可能な個体情報(例えば起爆遅延時間や識別番号)が表示されたものであり、ケーブル71を介して無線起爆雷管10に取り付けられている。そしてケーブル71の長さは、親ダイ13Aが装薬孔40に装填された際に、表示装置72が装薬孔40の外に達することが可能な長さに設定されている。
従って図1に示すように、表示装置72は、親ダイ13Aが装薬孔40に装填された場合、装薬孔40の外に配置される。
なお、ケーブル71と表示装置72は省略してもよい。
操作側アンテナ60は、切羽面41から例えば1m程度の距離L1だけ離れた位置に、洞床42、洞側壁43、洞天井44に沿って張られている。発破母線62の先端から切羽面41までの距離L2は、例えば30m程度である。発破母線62の先端から起爆操作機50までの距離L3は、例えば70m程度である。
起爆操作機50は、発破母線62と補助母線61と操作側アンテナ60を介して無線通信にて送信信号を送信し、送信の周波数である操作周波数は、100KHz以上500KHz以下としている。なお、操作周波数を500KHzより高くすると、トンネル内で定在波が発生しやすいので、あまり好ましくない。
また起爆操作機50は、無線起爆雷管10の制御部10Bからの応答信号を、操作側アンテナ60と補助母線61と発破母線62を介して受信する。なお、無線起爆雷管10からの応答信号の周波数である応答周波数は、前記操作周波数を超え、かつ10MHzとしている。
例えば操作周波数が200KHzの場合、無線起爆雷管にて最も効率良く受信できるアンテナの長さであるλ/2は、λ/2=[v/f]/2=[(30*107)/(200*103)]/2=750[m]であるが、軟磁性体に導線を数十回程度、巻回した非常に軽量で小型の軟磁性体コイルアンテナであっても、充分なエネルギーを取り出すことができる。なお軟磁性体とは、磁性体の中でも比較的容易に磁極が消失したり反転したりする高透磁率の材料であって、例えば鉄、ケイ素鋼、パーマロイ、センダスト、パーメンジュール、フェライト、アモルファス磁性合金、ナノクリスタル磁性合金などであって、通常はフェライトが使用される。
また、本実施の形態の軟磁性体コイルアンテナである起爆側アンテナ30は、従来と比較して、非常に効率良くエネルギーを取り出すことができる。また操作周波数が高いので従来と比較して波長λが短く、エネルギーを取り出しやすい。そして無線起爆雷管の側の受信効率が良いので、送信信号の出力エネルギーも、従来ほどのエネルギーを必要とせず、1〜数回程度の巻回の操作側アンテナでよい。
また、無線起爆雷管から起爆操作機へ送信する応答信号の送信用アンテナは、装薬孔の軟磁性体コイルアンテナを兼用することができる。そして応答周波数を10MHzとした場合、起爆操作機の受信用のアンテナの長さは、応答周波数の波長λ(この場合、30[m])を超えない長さとすることが好ましく、1〜数回巻きの操作側アンテナを兼用することができる。
本願では、操作側アンテナ60の巻き数が1回〜数回程度で良く、且つ受信専用のダイポールアンテナも不要であるので、切羽面近傍における操作側アンテナ60を張る作業を、従来と比較して非常に短時間で終わらせることができる。
また、操作周波数が10KHz以下の従来の方法では、既に説明したように、50mm径程度のフェライトコアに導線を多数回巻いた複雑、且つ重量が大きなものを装薬孔の一番奥に配置し、更に線状アンテナを装薬孔の外に垂らす必要があった。
本願では、軟磁性体コイルアンテナとして、フェライトバーに導線を数十回程度、巻回した非常に軽量で小型のフェライトバーアンテナが取り付けられた無線起爆雷管を爆薬に挿入し、親ダイとなった爆薬を装薬孔に挿入するだけで良い。さらに本願では起爆側アンテナ30の径を装薬孔の直径以下にすることが可能であるため、起爆側アンテナが邪魔にならず、起爆側アンテナを取り付けた状態で無線起爆雷管10を装填装置にセットすることができる。そして、装薬孔40への無線起爆雷管10の装填作業を、より短時間で終わらせることができる。
次に図2を用いて、無線起爆雷管10の詳細な構造について説明する。
装薬孔40に装填される際の先頭となる爆薬13には、無線起爆雷管10が差し込まれ、無線起爆雷管10にて直接爆破する親ダイ13Aとなる。装薬孔40に装填される際に親ダイ13Aの後方に配置される爆薬13は、親ダイ13Aの爆破に連動して爆破する増しダイ13Bとなる。増しダイ13Bの数は、所望する爆破エネルギーに応じて適宜増減される。
図2に示す無線起爆雷管10は断面図を示しており、無線起爆雷管10は、管体10X内に起爆部10Aと制御部10Bが収容されて閉塞栓10Zにて密封されている。また起爆部10Aは、絶縁スリーブ11A、点火玉11B、内管11C、起爆薬11D、添装薬11E等を有している。また制御部10Bは、送受信手段12B、CPU12A、蓄電手段12C、蓄電状態検出手段12D、スイッチ手段12E、点火手段12F、ID記憶手段12G等を有している。
以下、図3に示すフローチャートを説明しながら、制御部10Bの各構成要素の動作について説明する。
なお、以下の説明では、起爆操作機50からの送信信号の周波数である操作周波数を200KHzに設定し、無線起爆雷管10からの応答信号の周波数である応答周波数を10MHzに設定した場合の例で説明する。
ステップS20の装填ステップにて、作業者は装填装置等を用いて、削孔した装薬孔40のそれぞれに、起爆側アンテナ30が効率良く送受信できる方向に向いて装薬孔40の入口部に位置するように爆薬ユニット20を装填し、ステップS30に進む。なお本実施の形態の説明では、起爆側アンテナを装薬孔の入口部に配置した例を説明したが、起爆側アンテナは、装薬孔の入口部に限定されず、装薬孔内の任意の位置に配置することができる。
また、ケーブル71及び表示装置72が有る場合、上記の装填ステップにおいて、表示装置72が装薬孔40の外に達するように、装薬孔40に親ダイを含む爆薬ユニット20を装填し、ステップS30に進む。この場合、ケーブル71の長さは、親ダイを含む爆薬ユニットが装薬孔に装填された際に、表示装置が装薬孔の外に達することが可能な長さに設定されている。
ステップS30の操作側アンテナ張りステップにて、作業者は切羽面41から距離L1だけ離れた位置の洞床、洞側壁、洞天井に、操作側アンテナ60を張り、操作側アンテナ60と補助母線61と発破母線62と起爆操作機50を接続し、ステップS40に進む。なお、操作側アンテナ60の長さは、無線起爆雷管10の応答周波数に対応する波長よりも短い長さに設定する。つまり、応答周波数は、操作側アンテナのループ長さよりも長い波長となる周波数に設定されている。なお、操作側アンテナのループ長さとは、略ループ形状に巻かれた操作側アンテナの総延長長さをいう。
例えば応答周波数が10MHzである場合、λ=v/fより、波長=光速/応答周波数=300,000[Km/s]/10*106[/s]=30[m]である。従って、応答周波数が10MHzである場合は、30mよりも短い長さに設定した操作側アンテナ60を略ループ状に張る。これにより、定在波の発生を抑制し、無線通信の信頼性をより向上させることができる。また、この長さであれば、1回あるいは数回巻くだけで、トンネルの洞床、洞側壁、洞天井と全周にわたって操作側アンテナ60を張ることができるので、非常に短時間に操作側アンテナ張り作業を完了させることができる。なお、応答周波数を決めてから操作側アンテナ60の長さを決めるのではなく、操作側アンテナ60の長さを決めてから応答周波数を決めても良い。
そしてステップS40にて、作業者は起爆操作機50の操作を開始する。
以下、ステップS40の作業者の操作による起爆操作機50の動作と、無線起爆雷管10の制御部10Bの動作について説明する。
ステップS120に進んだ場合、起爆操作機50は、発破母線62と補助母線61と操作側アンテナ60を介して、操作周波数(この場合、200KHz)の準備開始信号を無線にて送信し、ステップS130に進む。
以上のステップS110とステップS120が準備開始送信ステップに相当する。
ステップS220に進んだ場合、CPU12Aは、受信した準備開始信号に基づいて、起爆のための準備である蓄電手段12Cへの蓄電を開始してステップS230に進む。蓄電手段12Cはコンデンサ等であり、CPU12Aからの制御信号に基づいて電荷を蓄えることができる。また、CPU12Aは、蓄電状態検出手段12Dを介して蓄電手段12Cの蓄電状態を検出することができる。
ステップS230にて、CPU12Aは、蓄電状態検出手段12Dからの検出信号に基づいて、蓄電手段12Cの蓄電量が、予め設定された蓄電量に達したか否かを判定する。設定された蓄電量に達している場合(Yes)はステップS240に進み、達していない場合(No)はステップS220に戻る。
ステップS240に進んだ場合、CPU12Aは、準備(蓄電)完了を示す情報を含む応答信号である準備完了信号を送受信手段12Bに出力し、ステップS250に進む。なお準備完了信号には、ID記憶手段12Gから読み出したID情報も含まれている。このID情報(予め各制御部10Bに固有に割り付けられたID)を用いることで、起爆操作機50は、どの無線起爆雷管の準備(蓄電)が完了したか、適切に認識することができる。また送受信手段12Bは、CPU12Aからの応答信号を応答周波数(この場合、10MHz)にて、導電線31と起爆側アンテナ30を介して起爆操作機50に向けて出力する。
以上のステップS210〜ステップS240が準備完了応答ステップに相当する。
ステップS140に進んだ場合、起爆操作機50は、作業者からの起爆の実行の指示の入力がされたか否かを判定する。作業者からの起爆実行の指示入力がある場合(Yes)はステップS150に進み、指示入力がされていない場合(No)はステップS140に戻り、入力を待つ。
ステップS150に進んだ場合、起爆操作機50は、起爆の実行を指示する送信信号である起爆実行信号を、発破母線62と補助母線61と操作側アンテナ60を介して、操作周波数にて送信する。
以上のステップS130〜ステップS150が起爆実行送信ステップに相当する。
ステップS260に進んだ場合、CPU12Aは、起爆部10Aに点火して無線起爆雷管10を起爆する。この場合、CPU12Aは、スイッチ手段12Eを操作して蓄電手段12Cに蓄えたエネルギーを点火手段12Fに供給して起爆部10Aを起爆させ、親ダイ13A及び増しダイ13Bを起爆する。
これにより、起爆側アンテナ30の向きを、装薬孔の軸方向に沿う方向へと容易に設定することができるので、装薬孔の外にアンテナを垂らす場合と比較して、起爆側アンテナの向きを個々に調整する必要が無い。従って、切羽面近傍における作業時間をより短縮することができる。
なお、起爆側アンテナ30を装薬孔の外に垂らしてもよい。
また、当該軟磁性体コイルアンテナにて送信信号の受信と応答信号の送信を兼用させることが可能であり、従来のように送信信号の受信専用アンテナ及び応答信号の送信専用アンテナを必要としない。これにより、無線起爆雷管10を備えた親ダイ13Aを、装薬孔40に装填する作業時間を、より短くすることができる。
また、無線起爆雷管10からの応答する信号の周波数を1MHz以上10MHz以下に設定し、操作側アンテナ60の長さも、洞床、洞側、洞天井に沿って1回あるいは数回巻く程度の長さで良い。また、操作側アンテナ60にて、送信信号の送信と応答信号の受信を兼用させることが可能であり、従来のように送信信号の送信専用アンテナ及び応答信号の受信専用のダイポールアンテナを必要としない。
これにより、操作側アンテナを張る作業時間も、より短くすることができる。
なお、操作側アンテナ60は、発破によって眼に見えない損傷が内部に発生する可能性があるので、安全のために発破毎に張り直している。そのため、本願のように1回〜数回巻きの簡素な操作側アンテナ60は、従来の40〜500回巻きのアンテナ+ダイポールアンテナと比較して、アンテナを張る作業時間を非常に短時間にすることが可能であり、発破作業の安全性をより向上させることができる。
また本実施の形態の図3にて説明した無線起爆方法を用いることで、切羽面近傍における作業時間をより短くすることが可能であり、より安全に切羽面を爆破することができる。
また、無線起爆雷管に表示装置を取り付け、装薬孔の外に表示装置を出すことにより、作業者は、装薬孔に装填後、無線起爆雷管に異常が発生した際、起爆操作機に表示された(異常が発生した無線起爆雷管の)個体情報と、装薬孔の外に垂れ下がっている表示装置に表示されている個体情報と、を比較することにより、異常が発生している無線起爆雷管を容易に特定することができるので、作業時間をより短くすることが可能である。
また本実施の形態にて説明した無線起爆雷管10、親ダイ13A、無線起爆システム1、及び無線起爆方法は、トンネルの掘削現場に限定されず、種々の現場の爆破に適用することが可能である。
また本実施の形態の説明では、無線起爆雷管10にケーブル71を介して表示装置72を取り付けた例を説明したが、表示装置72を無線起爆雷管10に直接取り付けてもよい。表示装置を無線起爆雷管に直接取り付けた場合、作業者は、装薬孔に装填した後に表示装置を確認することはできないが、装薬孔に装填する際に表示装置を確認しながら装填することができる。
10 無線起爆雷管
10A 起爆部
10B 制御部
10C アンテナ部
10X 管体
10Z 閉塞栓
12A CPU
12B 送受信手段
12C 蓄電手段
12D 蓄電状態検出手段
12F 点火手段
12G ID記憶手段
13 爆薬
13A 親ダイ
13B 増しダイ
20 爆薬ユニット
21 保護キャップ
22 込め物
30 起爆側アンテナ
31 導電線
40 装薬孔
41 切羽面
42 洞床
43 洞側壁
44 洞天井
50 起爆操作機
60 操作側アンテナ
61 補助母線
62 発破母線
71 ケーブル
72 表示装置
Claims (9)
- 起爆部と、
前記起爆部に接続されて前記起爆部に点火する制御部と、
前記起爆部と前記制御部とが収容される管体と、
前記制御部が無線通信にて使用するアンテナであって送信専用アンテナ及び受信専用アンテナを別々に有することなく送受信に使用可能な起爆側アンテナと、
を備えている無線起爆雷管であって、
前記起爆側アンテナは、軟磁性体コイルアンテナであり、
前記制御部は、前記起爆側アンテナを介して100KHz以上500KHz以下の周波数である操作周波数の送信信号を受信する、
無線起爆雷管。 - 請求項1に記載の無線起爆雷管であって、
前記起爆側アンテナは、前記管体に接触して前記管体の軸上に、もしくは前記管体に接触して前記管体の周囲に設置されている、
無線起爆雷管。 - 請求項1に記載の無線起爆雷管であって、
前記起爆側アンテナは、導電線を介して前記管体と接触せずに所定の方向に向けられて配置されている、
無線起爆雷管。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の無線起爆雷管であって、
前記無線起爆雷管には、当該無線起爆雷管を識別可能な個体情報が表示された表示装置が、当該無線起爆雷管に直接、またはケーブルを介して取り付けられている、
無線起爆雷管。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の無線起爆雷管と爆薬とで構成された親ダイであって、
前記無線起爆雷管は前記爆薬に取り付けられており、
前記ケーブルを介して前記表示装置が取り付けられている場合、前記ケーブルの長さは、前記親ダイが被爆破個所に削孔された装薬孔に装填された際に、前記表示装置が前記装薬孔の外に達することが可能な長さに設定されている、
親ダイ。 - 請求項5に記載の親ダイと、
前記装薬孔から離れた遠隔位置に配置されて前記無線起爆雷管に前記送信信号を無線で送信し、前記無線起爆雷管からの応答信号を無線で受信する起爆操作機と、
前記起爆操作機が無線通信にて使用するアンテナであって送信専用アンテナ及び受信専用アンテナを別々に有することなく送受信に使用可能な操作側アンテナと、にて構成された無線起爆システムであって、
前記操作側アンテナは略ループ形状であり、
前記制御部は、前記起爆操作機から前記送信信号を受信すると、受信した前記送信信号に対応する応答信号を作成し、作成した前記応答信号を、前記操作周波数よりも高い周波数である応答周波数にて、前記起爆側アンテナを介して送信し、
前記応答周波数は、前記操作側アンテナのループ長さよりも長い波長となる周波数に設定されている、
無線起爆システム。 - 請求項6に記載の無線起爆システムであって、
前記応答周波数は、前記操作周波数を超え、かつ10MHz以下である、
無線起爆システム。 - 請求項5に記載の親ダイと、
前記無線起爆雷管に送信信号を無線で送信し、前記無線起爆雷管からの応答信号を無線で受信する起爆操作機と、を用いて被爆破個所を爆破する無線起爆方法において、
前記被爆破個所に装薬孔を削孔する装薬孔削孔ステップと、
前記親ダイを前記装薬孔に装填する装填ステップと、
前記起爆操作機が無線通信にて使用するアンテナであって前記応答信号の周波数である応答周波数に対応する波長よりも短い長さに設定した操作側アンテナを、前記被爆破個所から所定距離だけ離れた位置に略ループ形状に張る操作側アンテナ張りステップと、
前記操作側アンテナを介して前記起爆操作機から100KHz以上500KHz以下の周波数である操作周波数にて前記無線起爆雷管に起爆準備を開始させる送信信号である準備開始信号を送信する準備開始送信ステップと、
前記起爆側アンテナを介して前記準備開始信号を受信した制御部にて起爆準備を開始させ、準備が完了した場合に準備完了を示す応答信号である準備完了信号を、前記操作側アンテナの長さよりも長い波長となる前記操作周波数を超え、かつ10MHz以下の前記応答周波数にて前記起爆側アンテナを介して前記制御部から前記起爆操作機に送信する準備完了応答ステップと、
前記操作側アンテナを介して前記準備完了信号を受信した前記起爆操作機から起爆の実行を指示する送信信号である起爆実行信号を送信する起爆実行送信ステップと、
前記起爆側アンテナを介して前記起爆実行信号を受信した制御部にて前記起爆部に点火して前記起爆部及び前記爆薬を起爆する起爆ステップと、を有する、
無線起爆方法。 - 請求項8に記載の無線起爆方法であって、
前記無線起爆雷管に、前記表示装置が前記装薬孔の外に達することが可能な長さの前記ケーブルを介して前記表示装置が取り付けられている場合、
前記装填ステップにおいて、前記表示装置が前記装薬孔の外に達するように前記装薬孔に前記親ダイを装填する、
無線起爆方法。
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