JP2001085916A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線通信のためにアンテナを常時地上に露出
する必要があり、そのため移動目標に容易に探知される
という問題があった。 【解決手段】 蓄えられたバネの弾性エネルギーを利用
してアンテナを押し上げられるように遠隔制御装置内に
格納して、移動目標がワイヤにかかるときの変位を利用
してバネの弾性エネルギーを解放してアンテナが遠隔制
御装置から露出するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤを用いて検
出した移動目標を撃破するため、移動目標から離れた位
置にいる操作員からの無線による指示でワイヤの近傍に
設置された爆発物を爆破指示する遠隔制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３を用いてこの種の遠隔制御装置の使
用状況について説明する。図３において、１は検出すべ
き移動目標、２は移動目標１を引っかけるワイヤ、３は
ワイヤ２の一端を固定する地物、４はワイヤ２のもう一
端を取り付けワイヤ２の変位で起動して目標検出信号を
無線で送出するとともに無線による起爆信号を受信する
と点火信号を出力する遠隔制御装置、５は遠隔制御装置
からの無線による目標検出信号を受信し操作員に対して
表示出力するとともに操作員が入力した起爆信号を無線
により遠隔制御装置４に対して送信する指令入出力装
置、６は遠隔制御装置４から出力された点火信号により
爆破する爆薬である。

【０００３】また、図４は図３で示した従来の遠隔制御
装置４の構成図のである。図４において、７はワイヤ２
に直結された止め具、８は止め具７に連動して作動する
撃鉄、９は撃鉄８に運動エネルギーを与えるバネ、１０
は撃鉄８が衝突時する際生じる圧力で放電する圧電素
子、１１は圧電素子１０の放電で点火される着火剤、１
２は着火剤１１で発生した燃焼を受けて発熱する発熱
剤、１３は発熱剤１２の発熱で電力を発生する熱電池セ
ル、１４は熱電池セル１３からの電力を受け起動し目標
検出データを生成するとともに受信したデータを起爆信
号と識別したとき発火信号を出力する制御部、１５は熱
電池セル１３の電力を受けて起動し制御部１４からの目
標検出データを無線電波として送信可能な目標検出信号
に変換し送信する送信部、１６は無線電波を受信し制御
部１４へ受信信号を出力する受信部、１７は制御部１４
からの送受切替信号で送信と受信を切り替える送受信切
換部、１８は送信部１５からの電波を送出するとともに
電波を受信するアンテナ、１９は制御器１４からの発火
信号を爆薬が爆発可能な点火信号に変換する点火信号発
生器、２１は止め具７の移動でバネ９に蓄えられたエネ
ルギーが解放されるように止め具７とバネ９と撃鉄８を
保持しかつアンテナ１８を固定する遠隔制御装置筐体で
ある。

【０００４】図３において、ワイヤ２は地物３と遠隔制
御装置４に接続され、地上からある高さに設置される。
遠隔制御装置４と爆薬６は移動目標に発見されにくいよ
うに遠隔発火器のアンテナ１８を除いて地面に埋設され
る。移動目標１がワイヤ２を横切ると移動目標１はワイ
ヤ２に引っかかり、ワイヤ２に変位２２を生じる。図５
は図３の移動目標１がワイヤ２に引っかかったときの状
況図である。変位２２によりワイヤ２が直結された止め
具７を遠隔制御装置筐体２１から引き抜き、止め具７で
保持されていた撃鉄８とバネ９が解放される。解放され
たバネ９のエネルギーは撃鉄８の運動エネルギーに変換
され、撃鉄８は圧電素子１０に衝突し衝撃を与える。圧
電素子１０は撃鉄８の衝撃で放電２３を発生し、着火剤
１１を点火する。点火された着火剤１１の燃焼２４が発
熱剤１２に引火し第１の熱を発生し熱電池セル１３に電
力２６が発生する。熱電池セル１３に発生した電力２６
は制御部１４と送信部１５と受信部１６と送受信切換部
１７と点火信号発生部１９に供給される。熱電池セル１
３からの電力２６を受けた制御部１５は起動と同時に目
標検出データ２７を生成し送信部１５へ出力する。送信
部１５は目標検出データ２７を電波として送信可能な目
標検出信号２８に変換する。目標検出信号２８は送受信
部切換器１７を通じてアンテナ１８に送られ指令入出力
装置５に送信される。指令入出力装置５で遠隔制御装置
４からの無線による目標検出信号２８を受信し操作員に
対して表示出力するとともに操作員が入力した起爆信号
２９を無線により遠隔制御装置４に対して送信する。起
爆信号２９はアンテナ１８と送受信切換部１７を介して
受信部１６で受信される。起爆データ３０として制御部
１４へ入力される。制御部１４は受信部１６からの起爆
データ３０を発火信号３１に変換し出力する。発火信号
３１を受けた点火信号発生部１３は爆薬６の起爆に必要
な点火信号３２を生成し爆薬６へ出力され、爆薬６が起
爆し、爆薬６の近傍に存在する移動目標１が撃破され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、ワイヤで
移動目標を検出し、指令入出力装置の操作員からの指示
で移動目標を撃破するためには、移動目標１がワイヤ２
に引っかかる必要がある。しかし、移動目標１は、通
常、視覚センサを用いて爆発物が埋設されていないかを
捜索しながら移動する。爆発物の埋設が判明すれば爆発
物を回避して移動する。地上に露出した物体があれば比
較的容易に移動目標１に発見される。ワイヤは地上に露
出するが、非常に細くかつ地上すれすれに設置され草に
より隠蔽されるため、視覚センサにより探知することは
困難である。しかし、従来の遠隔制御装置４は、指令入
出力装置５との無線通信のためにアンテナ１８を常時地
上に露出する必要がある。アンテナは地上に対し垂直に
立てられるため、草に隠蔽されることが少ない。そのた
め、移動目標１は比較的容易に地上に露出したアンテナ
１８を発見して、遠隔制御装置４と爆薬６の存在を事前
に探知し、移動目標がワイヤを回避してしまい、移動目
標を撃破できないという問題があった。

【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、移動目標１がワイヤ２に引っかかるまで
はアンテナ１８を地上に露出せず、無線伝送が必要とな
る時点、すなわち、移動目標１がワイヤ２に引っかかっ
た時点ではじめてアンテナ１８を地上露出させることに
よって、移動目標１がワイヤ２に引っかかる前に遠隔制
御装置４と爆薬６の存在を移動目標１に探知されるのを
困難にすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明による遠隔制
御装置は、筐体内に収納され、移動目標が検知されたと
き上記筐体外部に突出するアンテナと、移動目標を、そ
れ自体への当該移動目標の引張り力により検出するワイ
ヤと、上記ワイヤにより移動目標が検出された時、上記
アンテナを筐体外部へ突出させて、目標検知の信号を上
記アンテナを介して外部装置に送信し、かつ上記外部装
置からの信号を上記アンテナを介して受信する送受信手
段とを備えたものである。

【０００８】また、第２の発明による遠隔制御装置は、
蓄えられたバネの弾性エネルギーを利用して押し上げら
れるように組まれたアンテナを遠隔制御装置筐体内に格
納し、ワイヤに直結された止め具の変位でバネの弾性エ
ネルギーが解放されアンテナが押し上げられ遠隔制御装
置から露出できるようにして、移動目標がワイヤに引っ
かかるまではアンテナが遠隔制御装置から露出しないよ
うにしたものである。

【０００９】第３の発明による遠隔制御装置は、材質が
形状記憶合金で形状回復時直立するように形状記憶され
たアンテナを形状回復前は畳まれた状態で遠隔制御装置
筐体内に格納できるようにし、移動目標がワイヤに引っ
かかった際、圧電素子の放電により着火剤で生じる燃焼
を用いて発熱剤を発熱させ、発熱剤の熱で形状記憶合金
のアンテナの形状を回復させて起立し遠隔制御装置筐体
の上面から突起するようにして、移動目標がワイヤに引
っかかるまではアンテナが遠隔制御装置から露出しない
ようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示すブロック図であり、図において
２、７から２０、２２から３２までは図４と同一であ
る。図において、３３はアンテナ１８を固定した台、３
４は台３３の上方への移動をガイドするガイド部、３５
は弾性エネルギーが蓄えられた第２のバネ、３６はワイ
ヤ２に直結された止め具７によって保持されかつアンテ
ナ１８の移動を防止するふた、３７は台３３に直結され
たアンテナ１８の上方への移動に必要な長さを有するケ
ーブルである。また、２１は止め具７がの移動でバネ９
に蓄えられたエネルギーが解放されるように止め具７と
バネ９と撃鉄８を保持しかつガイド部３４と第２のバネ
３７を保持する遠隔制御装置筐体である。

【００１１】図１の動作について説明する。移動目標１
がワイヤ２を横切ると移動目標１はワイヤ２に引っかか
り、ワイヤ２に変位２２を生じる。変位２２によりワイ
ヤ２が直結された止め具７ｇａ遠隔制御装置筐体２１か
ら引き抜かれ、止め具７で保持されていた撃鉄８とバネ
９が解放される。解放されたバネ９のエネルギーは撃鉄
８の運動エネルギーに変換され、撃鉄８は圧電素子１０
に衝突し衝撃を与える。圧電素子１０は撃鉄８の衝撃で
放電２３を発生し、着火剤１１を点火する。点火された
着火剤１１の燃焼２４が発熱剤１２に引火し第１の熱を
発生し熱電池セル１３に電力２６が発生する。熱電池セ
ル１３に発生した電力２６は制御部１４と送信部１５と
受信部１６と送受信切換部１７と点火信号発生部１９に
供給される。熱電池セル１３からの電力２６を受けた制
御部１５は起動と同時に目標検出データ２７を生成し送
信部１５へ出力する。送信部１５は目標検出データ２７
を電波として送信可能な目標検出信号２８に変換する。

【００１２】一方、ワイヤ２に移動目標が引っかかった
際発生する止め具７の変位２２によりアンテナ１８の移
動を防止するふた３６も解放される。ふた３６が解放さ
れると第２のバネ３５の弾性エネルギーが台３３と台３
３に固定されているアンテナ１８を押し上げアンテナ１
８は遠隔制御装置筐体２１の外部に突出する。１８ａと
３３ａはそれぞれ押し上げられたアンテナと台の状態を
示す。

【００１３】さらに、送信部１５で変換された目標検出
信号は送受信部切換器１７を通じてアンテナ１８ａに送
られ指令入出力装置５に送信される。指令入出力装置５
で遠隔制御装置４からの無線による目標検出信号２８を
受信し操作員に対して表示出力するとともに操作員が入
力した起爆信号２９を無線により遠隔制御装置４に対し
て送信する。起爆信号２９はアンテナ１８ａと送受信切
換部１７を介して受信部１６で受信され、起爆データ３
０として制御部１４へ入力される。制御部１４は受信部
１６からの起爆データ３０を発火信号３１に変換し出力
する。発火信号３１を受けた点火信号発生部１３は爆薬
６の起爆に必要な点火信号３２を生成し爆薬６へ出力さ
れ、爆薬６が起爆し、爆薬６の近傍に存在する移動目標
が撃破される。

【００１４】このように、アンテナ１８はワイヤ２に直
結された止め具７の変位がない場合遠隔制御装置筐体２
１の外に突出せず、ワイヤ２に直結された止め具７に変
位２２を生じたときのみ、すなわち、移動目標１をワイ
ヤ２で検出したときのみ、アンテナ１８を遠隔制御装置
筐体２１の外部へ突出できる。そのため、移動目標１に
遠隔制御装置４と爆薬６の存在を事前に探知されること
なく移動目標１をワイヤ２で引っかけ、指令入出力装置
５からの起爆信号２８で爆薬６を爆破し目標を撃破する
ことができる。

【００１５】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示すブロック図であり、図において２、７から
１７及び１９から３２は図４と同一である。図におい
て、１８は材質が形状記憶合金で形状回復時直立するよ
うに形状記憶され形状回復前畳まれた状態で遠隔制御装
置筐体２１内に格納できるようにしたアンテナ、３８は
着火剤１１で生じる燃焼を導く導火剤、３９は導火剤３
８の燃焼を受け発熱し形状回復前のアンテナ１８に第２
の熱を与えるよう組まれた第２の発熱剤である。

【００１６】図２の動作について説明する。移動目標１
がワイヤ２を横切ると移動目標１はワイヤ２に引っかか
り、ワイヤ２に変位２２を生じる。変位２２によりワイ
ヤ２が直結された止め具７が遠隔制御装置筐体２１から
引き抜かれ、止め具７で保持されていた撃鉄８とバネ９
が解放される。解放されたバネ９のエネルギーは撃鉄８
の運動エネルギーに変換され、撃鉄８は圧電素子１０に
衝突し衝撃を与える。圧電素子１０は撃鉄８の衝撃で放
電２３を発生し、着火剤１１を点火する。点火された着
火剤１１の燃焼２４が発熱剤１２に引火し第１の熱を発
生し熱電池セル１３に電力２６が発生する。熱電池セル
１３に発生した電力２６は制御部１４と送信部１５と受
信部１６と送受信切換部１７と点火信号発生部１９に供
給される。熱電池セル１３からの電力２６を受けた制御
部１４は起動と同時に目標検出データ２７を生成し送信
部１５へ出力する。送信部１５は目標検出データ２７を
電波として送信可能な目標検出信号２８に変換する。

【００１７】一方、圧電素子１０の放電２３で生じた着
火剤１１の燃焼２４は導火剤３８によって導かれ発熱剤
３９に引火される。引火した発熱剤３９の燃焼により生
じた第２の熱４０は、第２の熱で形状回復するよう形状
記憶され畳まれた状態のアンテナ１８に伝達される。発
熱剤３９から第２の熱４０を受けたアンテナ１８は形状
を回復し、起立し、遠隔制御装置筐体の上面から突出す
る。１８ａは形状回復時のアンテナを示す。

【００１８】さらに、送信部１５で変換された目標検出
信号は送受信部切換部１７を通じてアンテナ１８ａに送
られ指令入出力装置５に送信される。指令入出力装置５
で遠隔制御装置４からの無線による目標検出信号２８を
受信し操作員に対して表示出力するとともに操作員が入
力した起爆信号２９を無線により遠隔制御装置４に対し
て送信する。起爆信号２９はアンテナ１８ａと送受信切
換部１７を介して受信部１６で受信され、起爆データ３
０として制御部１４へ入力される。制御部１４は受信部
１６からの起爆データ３０を発火信号３１に変換し出力
する。発火信号３１を受けた点火信号発生部１３は爆薬
６の起爆に必要な点火信号３２を生成し爆薬６へ出力さ
れ、爆薬６が起爆し、爆薬６の近傍に存在する移動目標
が撃破される。

【００１９】このように、アンテナ１８はワイヤ２に直
結された止め具７の変位がない場合遠隔制御装置筐体２
１の外に突出せず、ワイヤ２に直結された止め具７に変
位２２を生じたときのみ、すなわち、移動目標１をワイ
ヤ２で検出したときのみ、アンテナ１８を遠隔制御装置
筐体２１の外部へ突出できる。そのため、移動目標１に
遠隔制御装置４と爆薬６の存在を事前に探知されること
なく移動目標１をワイヤ２で引っかけ、指令入出力装置
５からの起爆信号２８で爆薬６を爆破し目標を撃破する
ことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ワイ
ヤで移動目標を検出するまで移動目標に探知されやすい
アンテナが地上から露出することがないため、移動目標
がアンテナの存在を探知することを困難することができ
る。すなわち、移動目標が爆発物を回避することを困難
にし、移動目標を確実に撃破することができる。

【００２１】また、アンテナの材料に形状記憶合金を使
用し移動目標を検出したトリガーで発熱剤を発熱させア
ンテナ形状を回復させ起立させることにより、機械的な
摺動部を必要としない高信頼性な起立アンテナを実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す遠隔制御装置
のブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す遠隔制御装置
のブロック図である。

【図３】 遠隔制御装置の使用状況を説明する図であ
る。

【図４】 従来の遠隔制御装置のブロック図である。

【図５】 移動目標がワイヤに引っかかったときの状況
を説明する図である。

【符号の説明】

１ 移動目標、２ ワイヤ、３ 地物、４ 遠隔制御装
置、５ 指令入出力装置、６ 爆薬、７ 止め具、８
撃鉄、９ バネ、１０ 圧電素子、１１ 着火剤、１２
発熱剤、１３ 熱電池セル、１４ 制御部、１５ 送
信部、１６ 受信部、１７ 送受信切換部、１８ アン
テナ、１９ 点火信号発生器、２１ 遠隔制御装置筐
体、３３ 台、３４ ガイド部、３５ 第２のバネ、３
６ ふた、３７ ケーブル、３８ 導火剤、３９ 第２
の発熱剤。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体内に収納され、移動目標が検知された
   とき上記筐体外部に突出するアンテナと、移動目標を、
   それ自体への当該移動目標の引張り力により検出するワ
   イヤと、上記ワイヤにより移動目標が検出された時、上
   記アンテナを筐体外部へ突出させて、目標検知の信号を
   上記アンテナを介して外部装置に送信し、かつ上記外部
   装置からの信号を上記アンテナを介して受信する送受信
   手段とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 ワイヤを結合する止め具と、上記止め具
   に連動して作動する撃鉄と、上記撃鉄に運動エネルギー
   を与えるバネと、上記撃鉄が衝突する際生じる圧力で放
   電する圧電素子と、上記圧電素子の放電で点火される着
   火剤と、上記着火剤で発生した燃焼を受けて発熱する発
   熱剤と、上記発熱剤の発熱で電力を発生する熱電池セル
   と、上記熱電池セルからの電力を受け起動し目標検出デ
   ータを生成するとともに受信したデータを起爆信号と識
   別したとき発火信号を出力する制御部と、上記熱電池セ
   ルの電力を受けて起動し上記制御部からの目標検出デー
   タを無線電波として送信可能な目標検出信号に変換し送
   信する送信部と、無線電波を受信し制御部へ受信信号を
   出力する受信部と、送信と受信を切り替える送受信切換
   部と、上記送信部からの電波を送出するとともに電波を
   受信するアンテナと、上記制御器からの発火信号を爆薬
   が爆発可能な点火信号に変換する点火信号発生器と、上
   記アンテナを固定した台と、上記台の上方への移動をガ
   イドするガイド部と、弾性エネルギーが蓄えられた第２
   のバネと、上記止め具によって保持され、かつ上記アン
   テナの上方向の移動を防止するとともに、上記止め具の
   移動により上記アンテナの移動防止を解除するふたと、
   上記アンテナの上方向への移動に必要な長さを有するケ
   ーブルと、上記止め具の移動で上記バネに蓄えられたエ
   ネルギーが解放されるように上記止め具と上記バネと上
   記撃鉄を保持しかつ上記ガイド部と上記第２のバネを保
   持する遠隔制御装置筐体とを備えたことを特徴とする遠
   隔制御装置
3. 【請求項３】 ワイヤと、上記ワイヤを結合できる止め
   具と、上記ワイヤに連動して作動する撃鉄と、上記撃鉄
   に運動エネルギーを与えるバネと、上記撃鉄が衝突する
   際生じる圧力で放電する圧電素子と、上記圧電素子の放
   電で点火される着火剤と、上記着火剤で発生した火を受
   けて発熱する発熱剤と、上記発熱剤の発熱で電力を発生
   する熱電池セルと、上記熱電池セルからの電力を受け起
   動し目標検出データを生成するとともに受信したデータ
   を起爆信号と識別したとき発火信号を出力する制御部
   と、上記熱電池セルの電力を受けて起動し上記制御部か
   らの目標検出データを無線電波として送信可能な目標検
   出信号に変換し送信する送信部と、無線電波を受信し制
   御部へ受信信号を出力する受信部と、上記制御部からの
   送受切替信号で送信と受信を切り替える送受信切換部
   と、材質が形状記憶合金で形状回復時直立するように形
   状記憶され形状回復前は畳まれた状態で遠隔制御装置筐
   体内に格納できるようにしたアンテナと、上記着火剤で
   生じる燃焼を導く導火剤と、上記導火剤の燃焼を受け発
   熱し形状回復前の上記アンテナに第２の熱を与えるよう
   組まれた第２の発熱剤と、上記制御器からの発火信号を
   爆薬が爆発可能な点火信号に変換する点火信号発生器
   と、上記止め具の移動で上記バネに蓄えられたエネルギ
   ーが解放されるように上記止め具と上記バネと上記撃鉄
   を保持しかつアンテナを固定する遠隔制御装置筐体とを
   備えたことを特徴とする遠隔制御装置