JP2014134220A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014134220A JP2014134220A JP2013001274A JP2013001274A JP2014134220A JP 2014134220 A JP2014134220 A JP 2014134220A JP 2013001274 A JP2013001274 A JP 2013001274A JP 2013001274 A JP2013001274 A JP 2013001274A JP 2014134220 A JP2014134220 A JP 2014134220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- torque arm
- gear motor
- arm member
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】走行機構2は、並んで配置される2台のギヤモータ100、108を備える。各ギヤモータの減速機の出力シャフトは車輪のシャフトと連結され、そのギヤモータのシャフトの周りの回転は回転防止部材120によって防止される。回転防止部材120は、第1ギヤモータ100に固定される第1トルクアーム106と、第2ギヤモータ108に固定される第2トルクアーム114と、第1トルクアーム106および第2トルクアーム114の両方の回転を阻止可能な位置でフレーム118に固定されるブラケット122と、を含む。第1トルクアーム106および第2トルクアーム114の両方はブラケット122に遊嵌される。
【選択図】図2
Description
第2トルクアーム114は第1トルクアーム106と同様に構成されており、特に第2トルクアーム114の延在部の先端はブラケット122に遊嵌されている。
第2トルクアーム114の先端と、上側制限部130aおよび下側制限部130bと、2つのゴムシート128a、128bと、の間の関係も上記と同様である。
トランスファークレーンのオペレータは、第1モータ102および第2モータ110の電源スイッチをオンにすることにより走行機構2を起動する。第1ギヤモータ100は第1車輪124を回転させ、第2ギヤモータ108は第2車輪126を回転させ、トランスファークレーンはレールに沿って走行する。この際、第1ギヤモータ100自体は第1車輪124のシャフトの周りで回転しようとするが、第1トルクアーム106の先端106cが第1ゴムシート128aまたは第2ゴムシート128bに接触して止まるので、第1ギヤモータ100自体の回転は防止される。第2ギヤモータ108についても同様である。
蓋部材532は、複数のボルト534によって阻止部530に固定されている。蓋部材532は、第1トルクアーム506および第2トルクアーム514の軸方向の移動を制限する。
Claims (5)
- 並んで配置される2台のギヤモータを備える駆動装置であって、
各ギヤモータの減速機の出力シャフトは相手機械の被駆動シャフトと連結され、そのギヤモータの前記被駆動シャフトの周りの回転は回転防止部材によって防止され、
前記回転防止部材は、一方のギヤモータに固定される第1アーム部材と、他方のギヤモータに固定される第2アーム部材と、前記第1アーム部材および前記第2アーム部材の両方の回転を阻止可能な位置で外部部材に固定されるブラケットと、を含み、
前記第1アーム部材および前記第2アーム部材の両方は前記ブラケットに遊嵌されることを特徴とする駆動装置。 - 前記ブラケットは、前記第1アーム部材および前記第2アーム部材のうちの少なくともひとつと対向する側に設けられた弾性部材を有することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記ブラケットは、
前記第1アーム部材および前記第2アーム部材の両方の回転を阻止する阻止部と、
前記阻止部の開口を塞ぐ蓋部材と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記第1アーム部材および前記第2アーム部材は、前記ブラケット内で、前記第1アーム部材および前記第2アーム部材のうちの少なくともひとつが延在する方向と交差する方向で互いに重なるよう配置されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の駆動装置。
- 各ギヤモータは、並んで配置される2つの車輪のうちの対応する車輪を駆動することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013001274A JP6033091B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013001274A JP6033091B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014134220A true JP2014134220A (ja) | 2014-07-24 |
JP6033091B2 JP6033091B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=51412658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013001274A Active JP6033091B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6033091B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016161061A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 住友重機械工業株式会社 | トルクアーム構造 |
CN109713825A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-03 | 核工业理化工程研究院 | 一种快速拆装的电机固定装置及其拆装方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10506084A (ja) * | 1994-09-20 | 1998-06-16 | レジアンネ ソシエタ ペル アッチオーネ | 貨物集積場の貨物管理運搬プラントおよび関連貨物集積場 |
JP2003299295A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ギヤドモータの固定構造及びトルクアームの製造方法 |
JP2007037360A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 直交軸タイプの減速機付電動機の固定構造 |
JP2008026472A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Ricoh Co Ltd | 伝動装置及びその伝動装置を有する画像形成装置 |
JP2010235300A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 脱輪防止機構 |
-
2013
- 2013-01-08 JP JP2013001274A patent/JP6033091B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10506084A (ja) * | 1994-09-20 | 1998-06-16 | レジアンネ ソシエタ ペル アッチオーネ | 貨物集積場の貨物管理運搬プラントおよび関連貨物集積場 |
JP2003299295A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ギヤドモータの固定構造及びトルクアームの製造方法 |
JP2007037360A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 直交軸タイプの減速機付電動機の固定構造 |
JP2008026472A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Ricoh Co Ltd | 伝動装置及びその伝動装置を有する画像形成装置 |
JP2010235300A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 脱輪防止機構 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016161061A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 住友重機械工業株式会社 | トルクアーム構造 |
CN109713825A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-03 | 核工业理化工程研究院 | 一种快速拆装的电机固定装置及其拆装方法 |
CN109713825B (zh) * | 2019-01-16 | 2023-10-17 | 核工业理化工程研究院 | 一种快速拆装的电机固定装置及其拆装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6033091B2 (ja) | 2016-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5084909B2 (ja) | 中空型回転装置の電気配線構造 | |
JPWO2010101203A1 (ja) | ロボットの関節ユニット及びロボット | |
JP6215000B2 (ja) | 産業用ロボット | |
JP6033091B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2014103878A (ja) | 自動作業用走行装置 | |
JP2015168371A (ja) | 操舵装置 | |
JP4463898B2 (ja) | 片持ち軸回転電動機 | |
JP2011057429A (ja) | 天井クレーン | |
KR100940538B1 (ko) | 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차 | |
JP4687727B2 (ja) | 作業車両の動力伝達装置 | |
JP4823769B2 (ja) | 片持ち軸回転電動機 | |
JP2017017959A (ja) | 電動機本体に脱着可能なシャフト支持装置およびシャフト支持装置を備える電動機 | |
JP5985385B2 (ja) | ギヤモータ | |
JP5196415B2 (ja) | 平行軸歯車動力伝達装置 | |
KR20160139825A (ko) | 모터 | |
KR20180112455A (ko) | 동력전달장치 | |
JP2007030860A (ja) | 回転体支持機構 | |
WO2019176094A1 (ja) | 電動車両 | |
JP2013224114A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2011183941A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2016161061A (ja) | トルクアーム構造 | |
JP2010214527A (ja) | 産業用ロボットのアーム構造体 | |
JP6494164B2 (ja) | トルクアーム構造 | |
JP5362426B2 (ja) | 減速機 | |
JP2010023561A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6033091 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |