JP2014133133A

JP2014133133A - 病変診断装置及び方法

Info

Publication number: JP2014133133A
Application number: JP2014000874A
Authority: JP
Inventors: Jae-Cheol Lee; 在哲李; Kyoung-Gu Woo; 景久禹; Yeong-Kyeong Seong; 英慶成
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2014-07-24
Also published as: US20140194722A1; KR20140091177A; EP2754395A1; CN103919573A; EP2754395B1; CN103919573B

Abstract

【課題】病変診断装置及び方法を提供する。
【解決手段】病変診断装置及び病変診断方法に関するものであって、映像をリアルタイムで診断して病変の検出事実をユーザに知らせ、検出された病変に関する情報を提供することによって、診断の正確度及び便宜性を向上させることができる。病変診断装置は、プローブから入力される映像で病変を診断する診断部と、病変が検出された場合、ユーザに病変の検出事実を知らせ、ガイド情報を提供するガイド情報提供部と、を含みうる。
【選択図】図１

Description

本発明は、病変診断装置及び方法に関する。

コンピュータ補助診断（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＤｉａｇｎｏｓｉｓ；以下、ＣＡＤと称する）は、超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）を通じて入力される医療映像を分析して、病変探索、特徴抽出、分類の段階を通じて診断する技術である。したがって、病変を正確で迅速に診断するためには、病変が含まれた医療映像を正確で迅速に入力することが重要である。現在の超音波映像機器は、プローブを用いて病変を探索し、病変が疑われる部分を静止画像でキャプチャーして、ＰＡＣＳ（ＰｕｔｕｒｅＡｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）に保存する。コンピュータ補助診断装置は、ＰＡＣＳに保存された映像を入力して、病変探索、特徴抽出、病変分類の処理を実行することによって、入力された映像に対する診断を行う。この際、医療者がプローブを用いて静止画像を撮影していない部位があれば、その部位に対するＣＡＤの診断機能を利用できなくなるので、ユーザが病変を逃す場合が発生する恐れがある。

本発明は、病変診断装置及び方法を提供することである。

本発明の一態様によれば、病変診断装置は、プローブから入力される映像で病変を診断する診断部と、病変が検出された場合、ユーザに病変の検出事実を知らせ、ガイド情報を提供するガイド情報提供部と、を含む。

前記診断部は、前記プローブの座標、測定範囲、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを用いて医療映像の重畳されない領域を診断することができる。

前記病変診断装置は、病変が検出された場合、病変情報を保存する保存部をさらに含み、前記病変情報は、検出された病変の特徴、診断結果、病変の位置情報、及び病変が検出された以後のプローブ移動情報のうち少なくとも１つを含みうる。

前記ガイド情報は、前記プローブを前記病変の位置に誘導し、前記病変情報は、移動経路、移動距離、移動方向、及び測定角度のうち少なくとも１つを含みうる。

前記ガイド情報は、聴覚的信号、視覚的信号及び触覚的信号のうち少なくとも１つで提供されうる。

前記ガイド情報提供部は、検出信号を生成して病変の検出事実をユーザに知らせ、前記検出信号は、視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含みうる。前記ガイド情報提供部は、検出された病変が既存に検出された病変と異なる場合、検出信号を生成することができる。

前記病変診断装置は、ユーザから検出された病変が認知されたことの確認を入力するための入力手段をさらに含み、前記病変情報は、検出された病変が、ユーザによって認知されたか否かをさらに含みうる。

前記ガイド情報提供部は、ユーザによって認知されていない病変が再検出された場合、検出信号を生成することができる。前記ガイド情報提供部は、病変が再検出され、診断結果が以前の診断結果と異なる場合、検出信号を生成する。

前記病変の特徴は、病変の形態（ｓｈａｐｅ）、境界、後方音響陰影（ｐｏｓｔｅｒｉｏｒａｃｏｕｓｔｉｃｓｈａｄｏｗ）、エコーパターン（ｅｃｈｏｐａｔｔｅｒｎ）、ｍｉｃｒｏｌｏｂｕｌａｔｉｏｎｓ、ｈｙｐｅｒｅｃｈｏｉｃｈａｌｏ、ｈｙｐｏｅｃｈｏｉｃｎｏｄｕｌｅ、ｄｕｃｔｅｘｔｅｎｓｉｏｎ、ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ、ｂｒａｎｃｈｉｎｇｐａｔｔｅｒｎ、及び密度のうち少なくとも１つを含みうる。

前記診断部は、前記ユーザによって認知された病変を診断領域から除外することができる。

本発明の一態様による病変診断方法は、プローブから入力される映像で病変を診断する段階と、ガイド情報提供部でユーザに病変の検出事実を知らせるための検出信号を生成する段階と、病変が検出された位置に前記プローブを誘導するためのガイド情報を提供する段階と、を含む。

前記診断する段階は、前記プローブの座標、測定範囲、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを用いて入力される映像の重畳されない領域を診断することができる。

前記病変診断方法は、病変が検出された場合、病変情報を保存する段階をさらに含み、前記病変情報は、検出された病変の特徴、診断結果、病変の位置情報、及び病変が検出された以後のプローブ移動情報のうち少なくとも１つを含みうる。

前記ガイド情報は、前記プローブの移動経路、移動距離、移動方向、及び測定角度のうち少なくとも１つを含みうる。前記ガイド情報を提供する段階は、聴覚的信号、視覚的信号または触覚的信号のうち少なくとも１つで前記ガイド情報を提供することができる。

前記検出信号は、視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含みうる。前記検出信号を生成する段階は、前記検出された病変が既存に検出された病変と異なる場合、検出信号を生成することができる。

前記病変診断方法は、ユーザから前記検出された病変が認知されたことの確認を入力する段階をさらに含み、前記病変情報は、前記検出された病変が、ユーザによって認知されたか否かをさらに含みうる。

前記検出信号を生成する段階は、前記ユーザによって認知されていない病変が再検出された場合、検出信号を生成することができる。前記検出信号を生成する段階は、再検出された病変の診断結果が以前の診断結果と異なる場合、検出信号を生成することができる。

前記病変の特徴は、病変の形態、境界、後方音響陰影、エコーパターン、ｍｉｃｒｏｌｏｂｕｌａｔｉｏｎｓ、ｈｙｐｅｒｅｃｈｏｉｃｈａｌｏ、ｈｙｐｏｅｃｈｏｉｃｎｏｄｕｌｅ、ｄｕｃｔｅｘｔｅｎｓｉｏｎ、ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ、ｂｒａｎｃｈｉｎｇｐａｔｔｅｒｎ、及び密度のうち少なくとも１つを含みうる。

前記診断する段階は、前記ユーザによって認知された病変を診断領域から除外することができる。

本発明の一態様による病変診断方法は、プローブから入力された映像に対してリアルタイムで病変を診断する段階と、病変情報提供部でユーザに前記病変の検出事実を知らせるための検出信号を生成する段階と、を含む。

前記診断する段階は、前記プローブから入力された第１映像の病変を診断する段階と、前記プローブから入力された第２映像と前記第１映像との間での重畳されない領域を識別する段階と、前記重畳されない領域の病変を診断する段階と、を含みうる。

前記重畳されない領域は、プローブの座標、測定範囲、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを用いて識別されうる。

前記病変診断方法は、前記プローブを前記検出された病変の位置にガイドするためのガイド情報を提供する段階と、前記ユーザから前記検出された病変が認知されたことの確認を入力する段階と、をさらに含みうる。

前記ガイド情報を提供する段階は、前記ユーザが、前記検出された病変を認知したことを確認するまでガイド情報の提供を持続する段階をさらに含みうる。

前記病変診断方法は、前記病変が検出された場合、病変情報を保存する段階をさらに含み、前記病変情報は、前記病変の特徴、診断結果、位置情報、前記病変が検出された以後、前記プローブの動きに関する情報、及び前記ユーザが前記検出された病変を認知したか否かのうち少なくとも１つを含みうる。

本発明の一態様による病変診断装置は、第１時点にプローブによって獲得された映像を受信し、第２時点に前記映像から病変を検出する診断部と、前記第１時点及び前記第２時点の間に前記プローブの動きを補償するためのガイド情報を提供するガイド情報提供部と、を含む。

前記ガイド情報は、前記プローブを前記病変の位置にガイドし、プローブの移動経路、移動距離、移動方向または測定角のうち少なくとも１つを含みうる。前記ガイド情報は、聴覚信号、視覚信号または触覚信号のうち少なくとも１つで提供されうる。

前記ガイド情報提供部は、前記ユーザが、前記プローブを前記検出された病変付近に移動させることによって増加する音の大きさまたは周波数を生成することができる。前記ガイド情報提供部は、ユーザが、前記プローブを前記検出された病変付近に移動させることによって前記プローブの振動強度を増加させることができる。

本発明の一実施形態による病変診断装置の構成図である。本発明の一実施形態による病変診断装置の構成図である。病変位置情報、プローブ移動情報及び重畳領域を説明する図面である。病変位置情報、プローブ移動情報及び重畳領域を説明する図面である。病変位置情報、プローブ移動情報及び重畳領域を説明する図面である。検出信号の生成及びガイド情報の提供を説明する図面である。本発明の一実施形態による検出信号生成過程を示すフローチャートである。本発明の一実施形態によるガイド情報提供過程を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による病変再検出時に検出信号生成過程を示すフローチャートである。

以下、添付された図面を参照して記述される望ましい実施形態を通じて、本発明を当業者が容易に理解し、再現できるように詳しく記述する。

図１及び図２は、本発明の一実施形態による病変診断装置の構成図である。

図１を参照すれば、医療映像生成部１１０は、医療映像を得るために超音波信号を患者の身体部位または組職（ｔｉｓｓｕｅ）に送信し、身体部位または組職から反射された超音波エコー信号を受信するプローブ、及びプローブに受信された超音波エコー信号を電気的信号に変換して、デジタル映像を生成する映像処理手段などを含みうる。ユーザが、プローブを身体部位の表面に沿って移動させる場合、映像処理手段は、リアルタイムで医療映像を生成する。この際、一実施形態によれば、プローブは、加速度センサー、圧力センサー及び傾きセンサー（例えば、ジャイロスコープ）のうち少なくとも１つを含みうる。また、前記センサーは、プローブの内外部に備えられる。また、プローブによって生成される医療映像は、２Ｄまたは３Ｄ映像であり得る。

診断部１３０は、プローブが患者の身体部位の表面に沿って移動することによって、プローブから受信される医療映像から病変を診断することができる。医療映像生成部１１０から生成される医療映像は、診断部１３０に入力され、診断部１３０は、入力された医療映像から病変検出、病変の特徴抽出、病変分類の処理を実行することによって診断結果をリアルタイムで算出することができる。

一実施形態によれば、診断部１３０は、入力される医療映像のフレームのそれぞれに対して病変診断を行うか、特定フレーム間隔でサンプリングされたあらゆるフレームに対して病変診断を行うことができる。さらに他の実施形態によれば、診断部１３０は、１つ以上が含まれ、医療映像生成部１１０によって生成された医療映像は、フレーム別に診断部１３０に分配されて並列的に診断がなされうる。

ガイド情報提供部１５０は、診断部１３０によって病変が検出された場合、病変の検出事実をユーザに知らせるための検出信号を生成することができる。一実施形態によれば、検出信号は、特定パターンの音または音声などユーザが聴覚で認知することができる信号で生成されうる。

さらに他の実施形態によれば、検出信号は、プローブ振動のようにユーザが触覚で認知することができる信号で生成されうる。

さらに他の実施形態によれば、検出信号は、ディスプレイ手段（図示せず）に病変の検出事実を知らせるメッセージとしてディスプレイされるか、別途に備えられた点滅灯（図示せず）を点滅するような視覚的に認知することができる信号で生成されうる。

さらに他の実施形態によれば、検出信号は、ＰＩＰ（ＰｉｃｔｕｒｅＩｎＰｉｃｔｕｒｅ）の形態で生成されうる。例えば、ディスプレイ手段（図示せず）は、医療映像生成部１１０から入力される医療映像をリアルタイムでディスプレイし、病変が検出された映像は、ディスプレイされた医療映像の一側にＰＩＰでディスプレイされうる。

ガイド情報提供部１５０から生成される検出信号の例は、前記列挙された実施形態に限定されるものではなく、多様な形態で変形実施されうる。

一方、図２を参照すれば、本発明の一実施形態による病変診断装置は、保存部１７０をさらに含みうる。

保存部１７０は、診断部１３０から病変が検出された場合、該検出された病変の特徴、診断結果、病変の位置情報、及び検出された以後のプローブ移動情報のうち少なくとも１つを含む病変情報を保存することができる。病変の特徴は、病変の形状、境界の形態、後方音響陰影、エコーパターン、密度、微細分葉（ｍｉｃｒｏｌｏｂｕｌａｔｉｏｎｓ）、ｈｙｐｅｒｅｃｈｏｉｃｈａｌｏ、ｈｙｐｏｅｃｈｏｉｃｎｏｄｕｌｅ、ｄｕｃｔｅｘｔｅｎｓｉｏｎ、ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ、ｂｒａｎｃｈｉｎｇｐａｔｔｅｒｎなど医療映像で病変を識別し、診断結果を導出するための多様な特徴を含みうる。診断結果は、検出された病変の良性または悪性の有無を含みうる。

また、病変の位置情報は、病変が検出された位置の座標、測定角度、測定方向のうち少なくとも１つを含みうる。また、プローブ移動情報は、病変が検出された以後、プローブの移動軌跡、移動距離ないしは移動角度及び方向のうち少なくとも１つを含みうる。一方、病変位置情報及びプローブ移動情報は、例えば、傾きセンサー、加速度センサーのようなセンサーを用いて測定されうる。

一方、一実施形態によれば、病変診断装置は、ユーザから検出された病変の確認の有無を入力されるための入力手段（図示せず）をさらに含みうる。一実施形態によれば、入力手段（図示せず）は、マウス、キーボードまたはプローブに別途に備えられたボタンなどであり得る。また、一実施形態によれば、入力手段（図示せず）は、ディスプレイ装置と結合された形態として具現可能である。ディスプレイ装置は、表示領域、ジェスチャキャプチャー（ｇｅｓｔｕｒｅｃａｐｔｕｒｅ）領域、タッチ感知ディスプレイ（ｔｏｕｃｈｓｅｎｓｉｔｉｖｅｄｉｓｐｌａｙ）及び／または構成可能な領域（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅａｒｅａ）の任意の組合わせを含みうる。ディスプレイ装置は、病変診断装置に内蔵されるか、病変診断装置から付着及び分離される外部周辺装置であり得る。ディスプレイ装置は、単一画面ディスプレイ（ｓｉｎｇｌｅ−ｓｃｒｅｅｎｄｉｓｐｌａｙ）または多重画面ディスプレイ（ｍｕｌｔｉ−ｓｃｒｅｅｎｄｉｓｐｌａｙ）であり得る。

さらに他の実施形態によれば、入力手段は、プローブであり得る。例えば、ユーザは、プローブを既定の特定のパターン（例えば、プローブを一定時間以上動かないか、一定時間以上同一な病変が検出される場合など）で動くことによって、検出された病変が認知されたことを確認することができる。

一実施形態によれば、保存部１７０は、ユーザが検出された病変が認知されたことを確認した場合、ユーザの確認を保存することができる。

また、一実施形態によれば、診断部１３０は、保存部１７０に保存された病変情報に基づいてユーザによって確認された病変は、診断領域から除外することができる。診断部１３０は、病変の位置、プローブ移動情報、プローブ測定範囲などを用いて、既にユーザによって認知された病変が位置した領域に対しては、診断を行わないことによって、演算量を減らすことができる。

ガイド情報提供部１５０は、プローブを現在位置から病変が検出された位置に誘導するためのガイド情報を生成することができる。病変が検出されたが、ユーザが認知していない場合やユーザが認知しても、診断部１３０の処理時間の間にユーザがプローブを移動して、検出位置を外れることができる。ユーザが、プローブを検出された病変の位置に移動させるために、ガイド情報提供部１５０は、保存部１７０に保存された病変情報に基づいてガイド情報を生成して、ユーザに提供することができる。

一方、ガイド情報は、視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含みうる。一例として、ガイド情報提供部１５０は、保存部１７０に保存された病変の位置情報またはプローブ移動情報を用いて、病変検出位置に移動するための移動経路、移動距離、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを視覚化したイメージを提供することができる。

さらに他の例として、ガイド情報提供部１５０は、ユーザがプローブを病変が検出された方向に移動する場合、特定の音（例えば、警告音、音声など）を生成するか、病変が検出された位置と近くなるほど音の大きさ、周波数などを変化させることによって、プローブを病変が検出された位置に誘導することができる。

さらに他の例として、ガイド情報提供部１５０は、ユーザがプローブを病変が検出された方向に移動する場合、プローブ振動を生成するか、プローブが病変が検出された位置に近くなるほど、振動の強度を大きくすることによって、プローブを病変が検出された位置に誘導することができる。

一方、ガイド情報は、前記列挙された実施形態に限定されるものではなく、多様な形態で変形実施されうる。

図３Ａないし図３Ｃは、病変位置情報、プローブ移動情報及び重畳領域を説明する図面である。

図３Ａ及び図３Ｂを参照すれば、ジャイロスコープのような傾きセンサーを用いてプローブが３１０の位置にある時、測定方向（φ）、測定角度（θ）及び座標（ｘ，ｙ，ｚ）が得られる。ユーザがプローブを移動させて、プローブが３２０の位置にある場合、測定方向（φ’）、測定角度（θ’）及び座標（ｘ’，ｙ’，ｚ’）が得られる。この際、測定角度及び座標は、既定の基準角度または絶対座標の原点から測定された絶対値であるか、以前測定地点または以前測定角度から相対的に測定された相対的な値であり得る。また、前記測定角度及び座標を用いて、２つの測定地点間の相対的距離（ｄ）または相対的移動方向を求めうる。一方、プローブに加速度センサーが備えられた場合、プローブの移動経路を測定することができる。

また、各測定位置でプローブの測定方向、測定角度及び座標とプローブの測定範囲とを考慮して、重畳的に測定される領域３３０を算出することができる。

図３Ｃを参照すれば、乳房や甲状腺のような部位を診断する場合、プローブの移動距離が少なく、固定された位置で測定角度及び方向のみを変化させる場合が多いので、重畳的に測定される領域３３０が発生する。図３Ｃを参照すれば、ｔ＝０ｓである時、測定位置３４０で映像３６０が生成され、ｔ＝１ｓである時、測定位置３５０で映像３７０が生成される。図３Ｃに示したように、測定距離、測定角度、及び測定方向は、映像３６０及び３７０に対して異なり、映像３６０及び３７０の間に重畳領域３８０が発生する。このような場合、診断部１３０は、同じ領域に対して重畳的に病変を診断しなければならないので、演算量が増加する。要求される演算量を減らし、反応性（ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅｎｅｓｓ）を向上させるために、診断部１３０は、映像３７０で新たな領域３９０のみを診断し、映像３７０及び以前に入力された映像３６０にいずれも含まれている重畳領域３８０に対する診断を反復しないこともある。

図４は、検出信号及びガイド情報の生成を説明する図面である。図４を参照すれば、超音波医療映像を通じる診断時に、ユーザは、プローブによってリアルタイムで生成された医療映像を確認しながら病変を探す。したがって、プローブをあまりにも迅速に移動した場合、ユーザが医療映像に持続的に集中していない場合、超音波医療映像の分析に熟練されていない場合のように、病変を逃す可能性がある。図４で、プローブは、ｔ＝０ｓである時、測定位置４１０から、測定位置４２０（ｔ＝１ｓ）及び測定位置４３０（ｔ＝４ｓ）に動く。測定位置４１０から測定された超音波映像４１１では、病変が検出されないが、測定位置４２０から測定された超音波映像４２１から病変４４０が検出された。この際、ユーザが、病変の検出事実を認知できず、プローブを移動し続けた場合、測定位置４３０から測定された超音波映像４３１では、病変が確認されないので、ユーザは病変を逃しうる。したがって、ガイド情報提供部１５０は、診断部１３０から病変が検出された場合、直ちに検出信号を生成して、ユーザに病変の検出事実を知らせることができる。

この際、一実施形態によれば、ガイド情報提供部１５０は、ユーザによって検出された病変が認知されたという確認が入力されるまで検出信号を生成することができる。すなわち、ユーザが、検出信号が出力されているにも認知できず、プローブを移動し続けた場合、ガイド情報提供部１５０の入力手段（図示せず）を通じてユーザから病変が認知されたという確認が入力されるまで検出信号を生成することができる。

さらに他の実施形態によれば、ガイド情報提供部１５０は、保存部１７０に保存された病変情報に基づいて検出された病変が既存に検出された病変と異なる場合、検出信号を生成することができる。一方、既存に検出されて保存部１７０に保存された病変の位置情報、プローブ移動情報、病変の特徴などに基づいて検出された病変が、既存に検出された病変と同一である場合、検出信号を生成しないこともある。

さらに他の実施形態によれば、ガイド情報提供部１５０は、保存部１７０に保存された病変情報に基づいてユーザによって認知されていない病変が再検出された場合、検出信号を生成することができる。具体的に、ユーザは、病変が検出された場合、入力手段（図示せず）を通じて病変が認知されたという確認を入力し、保存部１７０は、検出された病変が、ユーザによって認知されたか否かを保存することができる。したがって、ガイド情報提供部１５０は、保存部１７０に保存された病変の位置情報、プローブ移動情報、病変の特徴、ユーザによって認知されたか否かのうち少なくとも１つに基づいて、既存に検出された病変と同一な病変が再検出されても、ユーザによって認知されていない病変である場合、検出信号を生成することができる。さらに他の実施形態によれば、ガイド情報提供部１５０は、以前にユーザによって認知された病変が再検出されたが、診断結果が異なる場合には、検出信号を生成することができる。

一方、病変の位置が圧力によって変更されうるので、病変検出位置に一定レベルの誤差（ＰｏｓｉｔｉｏｎＭａｒｇｉｎ）を許容して病変を区分することができる。この際、プローブは、圧力センサーをさらに備えることができる。

一方、ユーザが、検出信号を認知していない場合、または認知しても、医療映像が捕捉される時点と診断部１３０が医療映像を診断し、検出時間を生成する時点との間隔によって、プローブの位置が病変が検出された位置を外れることができる。したがって、ガイド情報提供部１５０は、プローブの現在位置４３０から病変が検出された位置４２０にプローブを誘導するためのガイド情報を生成することができる。

図５は、本発明の一実施形態による検出信号生成過程を示すフローチャートである。図５を参照すれば、診断部１３０は、プローブを通じて連続して入力される医療映像から病変を診断することができる（５１０）。この際、一実施形態によれば、診断部１３０による病変の診断は、入力される医療映像のあらゆるフレームに対して行われ、ユーザの選択または診断部１３０の処理性能によって、特定フレーム間隔でサンプリングして行われる。さらに他の実施形態によれば、診断部１３０は、１つ以上が含まれ、医療映像生成部１１０によって生成された医療映像は、フレーム別に各診断部１３０に分配されて並列的に診断がなされうる。

また、一実施形態によれば、診断部１３０は、プローブの測定範囲、測定角度及び方向を用いて入力される医療映像の重畳されない領域を診断することによって、演算量を減少させることができる。

一方、診断部１３０によって病変が検出された場合（５３０）、ガイド情報提供部１５０は、検出信号を生成することができる（５５０）。この際、検出信号は、視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含みうる。

一方、一実施形態によれば、ユーザが、検出された病変が認知されたことを確認した場合、保存部１７０は、検出された病変が、ユーザによって認知されたか否かを保存することができる。

図６は、本発明の一実施形態によるガイド情報生成過程を示すフローチャートである。図６を参照すれば、診断部１３０は、連続して入力される医療映像から病変を診断し（６１０）、病変が検出された場合（６３０）、保存部１７０は、病変情報を保存することができる（６５０）。この際、病変情報は、検出された病変の特徴、診断結果、病変の位置情報、及び検出された以後のプローブ移動情報のうち少なくとも１つを含みうる。

一方、ガイド情報提供部１５０は、保存された病変情報に基づいてプローブを現在位置から病変が検出された位置に誘導するためのガイド情報を生成することができる（６７０）。この際、ガイド情報は、視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含みうる。

図７は、本発明の一実施形態による病変再検出時に検出信号生成過程を示すフローチャートである。図７を参照すれば、ガイド情報提供部１５０は、診断部１３０から病変が検出された場合（７１０）、該検出された病変が、既存に検出された病変と同一な病変であるかを判断することができる（７３０）。具体的に、保存部１７０に保存された病変情報に基づいて検出された病変が、既存に検出された病変と同一であるか否かを判断することができる。この際、ガイド情報提供部１５０は、検出された病変が既に検出された病変と異なる場合、検出信号を生成することができる（７７０）。

一方、検出された病変が既に検出された病変と同一である場合、ユーザによって認知されていない病変であるか、診断部１３０による診断結果が既存の結果と異なる場合、検出信号を生成することができる（７５０）。

一方、本発明の実施形態は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取れるデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などを含む。

また、本発明を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。

以上、本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。当業者ならば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態として具現可能であるということを理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮されなければならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれたものと解釈しなければならない。

本発明は、病変診断装置及び方法関連の技術分野に適用可能である。

１１０医療映像生成部
１３０診断部
１５０ガイド情報提供部
１７０保存部

Claims

プローブから入力される映像で病変を診断する診断部と、
病変が検出された場合、ユーザに病変の検出事実を知らせ、ガイド情報を提供するガイド情報提供部と、
を含む病変診断装置。
前記診断部は、
前記プローブの座標、測定範囲、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを用いて医療映像の重畳されない領域を診断する請求項１に記載の病変診断装置。
病変が検出された場合、病変情報を保存する保存部をさらに含み、
前記病変情報は、検出された病変の特徴、診断結果、病変の位置情報、及び病変が検出された以後のプローブ移動情報のうち少なくとも１つを含む請求項１に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報は、
前記プローブを前記病変の位置に誘導し、
前記病変情報は、移動経路、移動距離、移動方向、及び測定角度のうち少なくとも１つを含む請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報は、
聴覚的信号、視覚的信号及び触覚的信号のうち少なくとも１つで提供される請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報提供部は、
検出信号を生成して病変の検出事実をユーザに知らせ、
前記検出信号は、
視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含む請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報提供部は、
検出された病変が既存に検出された病変と異なる場合、検出信号を生成する請求項３に記載の病変診断装置。
前記病変診断装置は、
ユーザから検出された病変が認知されたという確認を入力されるための入力手段をさらに含み、
前記病変情報は、
検出された病変が、ユーザによって認知されたか否かをさらに含む請求項３に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報提供部は、
ユーザによって認知されていない病変が再検出された場合、検出信号を生成する請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報提供部は、
病変が再検出され、診断結果が以前の診断結果と異なる場合、検出信号を生成する請求項８に記載の病変診断装置。
前記病変の特徴は、
病変の形態、境界、後方音響陰影、エコーパターン、ｍｉｃｒｏｌｏｂｕｌａｔｉｏｎｓ、ｈｙｐｅｒｅｃｈｏｉｃｈａｌｏ、ｈｙｐｏｅｃｈｏｉｃｎｏｄｕｌｅ、ｄｕｃｔｅｘｔｅｎｓｉｏｎ、ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ、ｂｒａｎｃｈｉｎｇｐａｔｔｅｒｎ、及び密度のうち少なくとも１つを含む請求項３に記載の病変診断装置。
前記診断部は、
前記ユーザによって認知された病変を診断領域から除外する請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の病変診断装置。
プローブから入力される映像で病変を診断する段階と、
ガイド情報提供部でユーザに病変の検出事実を知らせるための検出信号を生成する段階と、
病変が検出された位置に前記プローブを誘導するためのガイド情報を提供する段階と、
を含む病変診断方法。
前記診断する段階は、
前記プローブの座標、測定範囲、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを用いて入力される映像の重畳されない領域を診断する請求項１３に記載の病変診断方法。
前記病変診断方法は、病変が検出された場合、病変情報を保存する段階をさらに含み、
前記病変情報は、
検出された病変の特徴、診断結果、病変の位置情報、及び病変が検出された以後のプローブ移動情報のうち少なくとも１つを含む請求項１３又は１４に記載の病変診断方法。
前記ガイド情報は、
前記プローブの移動経路、移動距離、移動方向、及び測定角度のうち少なくとも１つを含む請求項１３乃至１５のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記ガイド情報を提供する段階は、
聴覚的信号、視覚的信号または触覚的信号のうち少なくとも１つで前記ガイド情報を提供する請求項１３乃至１６のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記検出信号は、
視覚的信号、聴覚的信号、及び触覚的信号のうち少なくとも１つを含む検出信号を生成する請求項１３乃至１７のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記検出信号を生成する段階は、
前記検出された病変が既存に検出された病変と異なる場合、検出信号を生成する請求項１３乃至１８のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記病変診断方法は、
ユーザから前記検出された病変が認知されたという確認を入力される段階をさらに含み、
前記病変情報は、
前記検出された病変が、ユーザによって認知されたか否かをさらに含む請求項１５に記載の病変診断方法。
前記検出信号を生成する段階は、
前記ユーザによって認知されていない病変が再検出された場合、検出信号を生成する請求項１３乃至２０のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記検出信号を生成する段階は、
再検出された病変の診断結果が以前の診断結果と異なる場合、検出信号を生成する請求項１３乃至２１のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記病変の特徴は、
病変の形態、境界、後方音響陰影、エコーパターン、ｍｉｃｒｏｌｏｂｕｌａｔｉｏｎｓ、ｈｙｐｅｒｅｃｈｏｉｃｈａｌｏ、ｈｙｐｏｅｃｈｏｉｃｎｏｄｕｌｅ、ｄｕｃｔｅｘｔｅｎｓｉｏｎ、ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ、ｂｒａｎｃｈｉｎｇｐａｔｔｅｒｎ、及び密度のうち少なくとも１つを含む請求項１５に記載の病変診断装置。
前記診断する段階は、
前記ユーザによって認知された病変を診断領域から除外する請求項１３乃至２３のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
プローブから入力された映像に対してリアルタイムで病変を診断する段階と、
病変情報提供部でユーザに前記病変の検出事実を知らせるための検出信号を生成する段階と、
を含む病変診断方法。
前記診断する段階は、
前記プローブから入力された第１映像の病変を診断する段階と、
前記プローブから入力された第２映像と前記第１映像との間での重畳されない領域を識別する段階と、
前記重畳されない領域の病変を診断する段階と、
を含む請求項２５に記載の病変診断方法。
前記重畳されない領域は、
プローブの座標、測定範囲、測定角度、及び測定方向のうち少なくとも１つを用いて識別される請求項２６に記載の病変診断方法。
前記プローブを前記検出された病変の位置に誘導するためのガイド情報を提供する段階と、
前記ユーザから前記検出された病変が認知されたという確認を入力される段階と、
をさらに含む請求項２５乃至２７のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記ガイド情報を提供する段階は、
前記ユーザが、前記検出された病変を認知したことを確認するまでガイド情報の提供を持続する段階をさらに含む請求項２５乃至２８のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
前記病変が検出された場合、病変情報を保存する段階をさらに含み、
前記病変情報は、前記病変の特徴、診断結果、位置情報、前記病変が検出された以後、前記プローブの動きに関する情報、及び前記ユーザが前記検出された病変を認知したか否かのうち少なくとも１つを含む請求項２５乃至３０のうちのいずれか一項に記載の病変診断方法。
第１時点にプローブによって獲得された映像を受信し、第２時点に前記映像から病変を検出する診断部と、
前記第１時点及び前記第２時点の間に前記プローブの動きを補償するためのガイド情報を提供するガイド情報提供部と、
を含む病変診断装置。
前記ガイド情報は、
前記プローブを前記病変の位置に誘導し、プローブの移動経路、移動距離、移動方向または測定角のうち少なくとも１つを含む請求項３１に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報は、
聴覚信号、視覚信号または触覚信号のうち少なくとも１つで提供される請求項３１又は３２に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報提供部は、
前記ユーザが、前記プローブを前記検出された病変付近に移動させることによって増加する音の大きさまたは周波数を生成する請求項３１乃至３３のうちのいずれか一項に記載の病変診断装置。
前記ガイド情報提供部は、
ユーザが、前記プローブを前記検出された病変付近に移動させることによって前記プローブの振動強度を増加させる請求項３１乃至３４のうちのいずれか一項に記載の病変診断装置。