WO2019208987A1 - 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법, 장치 및 프로그램 - Google Patents

영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법, 장치 및 프로그램 Download PDF

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Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a stimulator control method, apparatus, and program associated with image data.
  • the stimulator applies various stimuli such as electric current, magnetic field, light, ultrasonic wave, vibration, etc. inside / outside the user's body to treat or alleviate symptoms.
  • a stimulator control method interoperating with image data may include receiving coordinate data of a plurality of stimulation units from a user terminal or a stimulator connected to the user terminal, and estimating the affected part of a user from a hospital terminal. Acquiring primary image data including coordinate data of a target region, generating matching data by matching the stimulus unit coordinate data with the primary image data, and using the matching data Generating stimulus intensity control data capable of controlling the stimulus intensities of the three stimulation units and transmitting the stimulus intensity control data to the user terminal.
  • the stimulator control method interlocked with the image data since the stimulus intensity is controlled based on the image data such as the MRI data photographed in the hospital, customized stimulus intensity control data according to the user's symptoms Can be generated.
  • the stimulus unit coordinate data and the image data may be matched to generate stimulus intensity control data suitable for a user's body shape.
  • the treatment effect of the user using the stimulator may be increased.
  • FIG. 1 is a data flow diagram of a stimulator control method linked with image data according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing coordinate data of a plurality of stimulation units of a stimulator.
  • 3 is a diagram conceptually illustrating primary image data.
  • FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating a step of generating matching data C by matching stimulus unit coordinate data and primary image data.
  • 5 through 8 illustrate various methods of generating stimulus intensity control data.
  • FIG. 9 is a diagram conceptually illustrating an example of primary image data and secondary image data.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an apparatus for controlling a stimulator linked with image data according to an exemplary embodiment.
  • a stimulator control method interoperating with image data may include receiving coordinate data of a plurality of stimulation units from a user terminal or a stimulator connected to the user terminal, and estimating the affected part of a user from a hospital terminal. Acquiring primary image data including coordinate data of a target region, generating matching data by matching the stimulus unit coordinate data with the primary image data, and using the matching data Generating stimulus intensity control data capable of controlling the stimulus intensities of the three stimulation units and transmitting the stimulus intensity control data to the user terminal.
  • the generating of the registration data may include generating the matching data of the stimulation unit coordinate data such that the curved surface formed by the plurality of stimulation unit coordinate data is in contact with the body surface of the user indicated in the first image data. And matching the image data.
  • the generating of the stimulus intensity control data may include generating a stimulus intensity of a stimulus unit within a specific distance from the target area among the plurality of stimulus units, and generating a stimulus of the stimulus unit outside the specific distance from the target area. It may be a step of setting differently from the intensity.
  • a method of controlling a stimulator linked to image data may include: receiving secondary image data from the hospital terminal after the transmitting step; And comparing the primary image data with the secondary image data to regenerate stimulus intensity control data capable of controlling stimulus intensities of the plurality of stimulus units.
  • a stimulator control apparatus interlocked with image data, the target region receiving from a user terminal or a stimulator connected to the user terminal, a receiver for receiving coordinate data of a plurality of stimulation units, and a hospital terminal.
  • An image data acquisition unit for acquiring primary image data including coordinate data of a data source; a matching data generation unit for generating matching data by matching the stimulus unit coordinate data with the primary image data; and using the matching data;
  • a stimulus intensity control data generator for generating stimulus intensity control data capable of controlling stimulus intensity of the three stimulus units, and a transmitter for transmitting the stimulus intensity control data to the user terminal.
  • Another embodiment of the present invention discloses a computer program stored in a medium for executing a stimulator control method linked to the above-described image data using a computer.
  • step S100 may be performed out of the order described.
  • the two steps S100 described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
  • 'image data' is data obtained by imaging a user's body, and may include, for example, CT image data, MRI image data, PET image data, and ultrasound image data.
  • CT image data CT image data
  • MRI image data magnetic resonance image data
  • PET image data PET image data
  • ultrasound image data ultrasound image data
  • 'stimulator (S)' refers to a device for applying stimulation to the user in / outside the user's body.
  • Stimulator (S) may be a device for applying stimulation to the user in the manner of current, electric field, magnetic field, light, ultrasound, vibration.
  • the stimulator (S) will be described mainly including an electrode attached to the user's head to apply an electrical stimulus, but the present invention is not limited thereto.
  • the stimulator S may be worn on the user's head, for example, to give electrical stimulation to the 'brain'.
  • a user terminal is a device capable of communicating with an external device used by a user, for example, a mobile phone, but the present invention is not limited thereto.
  • the 'hospital terminal (HT)' is a device that can communicate with the outside used by the medical staff of the hospital, for example, a mobile phone, a mobile tablet, a computer, It may be a medical record storage server of the hospital, but the present invention is not limited thereto.
  • the 'target area' is an area estimated to be the affected part or the affected part of the user in the image data, and may mean a body area that is intended for treatment or symptom relief using the stimulator S.
  • the target region may mean a region in which blood vessels are narrowed, closed, an aneurysm bleeding, a lesion region, or a penumbra region in which a stroke occurs, but the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 1 is a data flow diagram of a stimulator control method linked with image data according to an embodiment of the present invention.
  • a stimulator control method interlocked with image data includes: receiving stimulus unit coordinate data (S100), obtaining primary image data (S200), and generating matching data (S300). ), Generating stimulus intensity control data (S400) and transmitting stimulus intensity control data to a user terminal (UT) (S500).
  • S100 stimulus unit coordinate data
  • S200 primary image data
  • S300 matching data
  • S400 Generating stimulus intensity control data
  • S500 transmitting stimulus intensity control data to a user terminal (UT) (S500).
  • Each of the above steps may be performed by the control apparatus 1000.
  • the control apparatus 1000 will be described later with reference to FIG.
  • step S100 of receiving coordinate data of a plurality of stimulation units from a user terminal UT or a stimulator S is performed.
  • the stimulator S is a device capable of applying stimulation to various body parts of the user.
  • the stimulator S may include a plurality of electrodes or patches.
  • a plurality of electrodes or patches may be attached on the user's body, such as a head, to irritate the user.
  • the on / off and intensity of the plurality of electrodes may be controlled differently.
  • the magnetic pole unit coordinate data may refer to a set of coordinates of the magnetic pole unit included in the magnetic pole S.
  • the stimulation unit may be a device, each of which stimulates the user in the manner of current, electric field, magnetic field, light, ultrasonic wave, vibration, or the like.
  • the stimulation unit may for example be an electrode.
  • the coordinate of the stimulation unit may mean 'position' of each electrode.
  • the 'coordinate' of each magnetic pole unit may be appropriately defined as the center of gravity of the magnetic pole unit and the like. This will be described later in the description related to FIG. 2.
  • the stimulator S is connected to the user terminal UT.
  • 'connected' may refer to a state in which the stimulator S and the user terminal UT can communicate in a wired / wireless manner.
  • the stimulator S and the user terminal UT are connected by Bluetooth, etc., and the user can turn on / off, stimulus time, stimulus intensity of the stimulator S through the user terminal UT. Etc. can be controlled.
  • the stimulator S may store information about the stimulus unit coordinate data. Thereafter, when the stimulator S and the user terminal UT are connected, the stimulator S may transmit stimulus unit coordinate data to the user terminal UT.
  • the control apparatus 1000 may indirectly receive the stimulus unit data from the user terminal UT.
  • step S200 primary image data including coordinate data and symptom degree data of a target region may be acquired from the hospital terminal HT.
  • the step S200 is performed after the stimulus unit coordinate data receiving step S100, but the present invention is not limited thereto.
  • the control apparatus 1000 may receive, for example, MRI raw data from the hospital terminal HT and perform image processing to calculate primary image data including coordinates and symptom degree data of the target area. Alternatively, the control apparatus 1000 may receive primary image data obtained by image processing in the hospital terminal HT.
  • the target area coordinate data may mean a coordinate value of the target area (or the affected part) in the image.
  • the symptom degree data may mean the signal strength of the target area or the volume of the target area in the image. This will be described later in the description related to FIG. 3.
  • the matching data is generated by matching the stimulus unit coordinate data received from the user terminal UT with the primary image data acquired from the hospital terminal HT (S300).
  • the control apparatus 1000 generates matching data by integrating data from the user terminal UT and the hospital terminal HT, respectively. This will be described later in the description related to FIG. 4.
  • the stimulus intensity control data may include a stimulus intensity control signal capable of controlling the stimulus intensity of each stimulus unit of the stimulator S.
  • the stimulus intensity control data may further include a stimulus time control signal capable of controlling the stimulus time of the stimulator (S). That is, the stimulus intensity control data may include data on how to control the plurality of stimulus units included in the stimulator S differently.
  • the control apparatus 1000 transmits the stimulus intensity control data to the user terminal UT (S500).
  • the user terminal UT may transmit a control signal for controlling the stimulator S to the stimulator S based on the received stimulus intensity control data.
  • the stimulator S operates according to a control signal based on the stimulus intensity control data generated by the control device 1000. That is, the stimulus S itself is not applied to the user according to a predetermined algorithm (predetermined) algorithm, but a user-specific stimulus is applied based on the data analyzed by the 'image data' of the user.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing coordinate data of a plurality of magnetic pole units of the magnetic pole S.
  • FIG. 2 the stimulator S having four stimulation units U1, U2, U3, and U4 is conceptually illustrated for convenience, but the present invention is not limited thereto. 2 is shown in 2D for convenience of description.
  • the stimulator S may have coordinate data P1, P2, P3, P4 of the stimulation unit in accordance with the head shape / size of the standard user U_R.
  • the coordinate data P1, P2, P3, and P4 of the stimulation unit may have a fixed value using a specific point of the stimulator S as a reference point.
  • the coordinate data P1, P2, P3, and P4 of the stimulus unit may be defined in the stimulator coordinate system (x, y).
  • the stimulator (S) has the flexibility (flexibility) to change the shape according to the shape / size of the user
  • the stimulator (S) 'real' stimulation unit U1, U2, U3
  • the position of U4 may be different from the coordinate data P1, P2, P3, and P4.
  • 3 is a diagram conceptually illustrating primary image data ID_1. 3 illustrates that the brain B and the skull SK appear in the image data ID_1 photographing the 'head' of the user.
  • the control apparatus 1000 may image the MRI data to set, for example, an area having a signal intensity above or below a specific value as the target area T.
  • the control apparatus 1000 may determine the set of voxels of the target area T that are concentrated within a specific distance range as one area, and average the coordinates of the voxels included in the area of one area.
  • the 'coordinate data' of the target area T can be obtained.
  • symptom degree data may be obtained based on the average of the signal strength and / or the number of voxels.
  • the target area coordinate data is defined in the image coordinate system (X, Y).
  • FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating a step of generating matching data C by matching stimulus unit coordinate data and primary image data.
  • the generating of the registration data may include generating stimulus unit coordinate data such that the curved surface ES formed by the plurality of stimulus unit coordinate data contacts the body surface of the user indicated in the primary image data. And matching the image data.
  • the control apparatus 1000 includes the stimulus unit coordinate data P1, P2, P3, and P4 received by the user terminal UT or the stimulator S, and the primary image data ID_1 received by the hospital terminal HT. Match More specifically, the control device 1000 controls the curved surface ES formed by the stimulus unit coordinate data such that the stimulus unit coordinates P1, P2, P3, and P4 contact the body surface of the user indicated in the primary image data ID_1. I can convert it.
  • the control apparatus 1000 displays the skull SK of the user whose curved surface ES formed by the stimulation unit coordinate data P1, P2, P3, and P4 received by the stimulator S is shown in the primary image data ID_1.
  • the magnetic pole unit coordinate data surface can be matched to the skull outer surface so as to abut the outer surface.
  • the control apparatus 1000 may model a state in which the user wears the stimulator S by matching data received differently from the user terminal UT and the hospital terminal HT.
  • 5 through 8 illustrate various methods of generating stimulus intensity control data.
  • the generating of the stimulus intensity control data may include generating the stimulus intensity of the stimulus unit within a specific distance from the target region among the plurality of stimulus units, and comparing the stimulus intensity of the stimulus unit outside the target region with the stimulus intensity.
  • the setting may be different.
  • the control apparatus 1000 may set the stimulus intensity of the stimulus unit within a certain distance from the target area to be greater than the stimulus intensity of the stimulus unit outside the specific area from the target area. For example, referring to FIG. 5, the control apparatus 1000 turns on only the magnetic pole units U1 and U2 within a specific distance r in the target area T and turns off the remaining electrodes U3 and U4. Stimulus intensity control data can be generated. In this case, the magnetic pole strengths in the magnetic pole units U1 and U2 may be set in inverse proportion to the distance from the target area T.
  • the control device 1000 calculates the distance between the target region and the plurality of stimulation units (or electrodes), so that the stimulus intensity of the stimulus unit closest to the target region is greater than the stimulus intensity of the other stimulus units.
  • the intensity control data can be generated. For example, referring to FIG. 6, the control apparatus 1000 turns on only the first stimulus unit U1 closest to the target area T and turns off the remaining stimulus units U2, U3, and U4. May generate stimulus intensity control data. Alternatively, the control apparatus 1000 may generate stimulus intensity control data for turning on a specific number of stimulus units in the order of close proximity to the target area T. FIG.
  • the control apparatus 1000 may generate the stimulus intensity control data so that the closest stimulus unit is turned on for each target region. For example, when there are three target areas T1, T2, and T3 as shown in FIG. 7, the control device 1000 may select the magnetic pole units U1, U3, and U4 closest to the respective target areas T1, T2, and T3. Stimulus intensity control data that is turned on can be generated.
  • the stimulus intensity may be a function of the volume of the target area. For example, as the size of the target area increases, the stimulus intensity may also increase.
  • the stimulus intensity may be a function of the degree of symptom of the target area. For example, if the signal strength of the target area becomes large, the stimulus strength may also increase.
  • the generating of the stimulus intensity control data may include projecting a target area onto the body surface of the user indicated in the primary image data, and generating a stimulus unit closest to the projected target area.
  • the step may be set to be on.
  • the control apparatus 1000 projects the two target areas T1 and T2 in the y-axis direction on the surface of the skull of the user, and each of the stimulation units nearest to the projected areas P_T1 and P_T2.
  • Stimulus intensity control data may be generated such that U2 and U3) are turned on.
  • the control apparatus 1000 transmits the stimulus intensity control data generated by the above-described embodiment to the user terminal UT.
  • the user terminal UT may generate a control signal for setting stimulation time, intensity, etc. according to a user's input and operate the stimulator S through wired / wireless communication.
  • a signal for controlling the stimulator S is generated by the control apparatus 1000 in conjunction with the image data.
  • the stimulus intensity control data includes a stimulus region control signal and a stimulus intensity control signal capable of controlling the stimulus region and the intensity of the stimulator S.
  • the stimulus intensity control data may further include a stimulus time control signal capable of controlling the stimulus time of the stimulator (S).
  • the controller 1000 grasps the coordinates of the target area from the matching data and then generates user-specific stimulus intensity control data. That is, the stimulus intensity control data includes control data regarding the relative intensities of the plurality of electrodes included in the stimulator S.
  • the control apparatus 1000 transmits the stimulus intensity control data to the user terminal UT.
  • the user terminal UT may transmit a control signal for controlling the stimulator S to the stimulator S.
  • the user can adjust the overall operating time and the overall intensity of the stimulator (S).
  • the stimulator S operates according to a control signal based on the stimulus intensity control data generated by the control device 1000. That is, the stimulus is not applied to the user according to the predetermined algorithm of the stimulator S itself, but the stimulus is applied based on data analyzed by 'image data' such as the MRI data of the user.
  • a stimulator control method interoperating with image data may include receiving secondary image data from a hospital terminal HT and transmitting primary image data and secondary image data after a transmitting step S500.
  • the method may further include regenerating the stimulus intensity control data capable of controlling the stimulus intensities of the plurality of stimulus units (S700).
  • the control apparatus 1000 may receive, for example, MRI raw data from the hospital terminal HT and perform image processing to calculate secondary image data including coordinates and symptom degree data of the target area. Alternatively, the control apparatus 1000 may receive secondary image data obtained by image processing in the hospital terminal HT.
  • a step (S700) of regenerating the stimulus intensity control data using the matching data is performed.
  • FIG. 9 is a diagram conceptually illustrating an example of primary image data and secondary image data.
  • the primary image data ID_1 and the secondary image data ID_2 may be image data photographed at intervals of several days or months with respect to the same user.
  • the control apparatus 1000 may match the primary image data ID_1 and the secondary image data ID_2 to compare the difference between the two image data.
  • the control apparatus 1000 may generate the stimulus intensity control data generating step S400 to close the stimulus intensity of the first stimulus unit U1 closest to the first target region T1 to the second target region T2.
  • Stimulus intensity control data may be generated and transmitted to the user terminal UT to be greater than the stimulus intensity of the fourth stimulus unit U4 (S500).
  • the user terminal UT operates the stimulator S based on the stimulus intensity control data. In this case, the user may be stimulated with a stimulus intensity of the first stimulus unit U1 being greater than that of the fourth stimulus unit U4.
  • the hospital terminal HT may transmit the secondary image data ID_2 to the control apparatus 1000.
  • the control apparatus 1000 compares the primary image data ID_1, the size of the first target region T1 in the secondary image data ID_2 remains the same, and the size of the second target region T2 is increased. Can be judged.
  • the second target area T2 is smaller than that of the first target area T1, the second target area T2 is more dangerous than the first target area T1 in that the size becomes 'larger'. can do.
  • control apparatus 1000 may generate the stimulus intensity control data so as to further increase the stimulus intensity of the stimulus unit U4 close to the second target region T2 in order to 'center' the second target region T2.
  • the stimulus intensity may be a function of the size change amount as well as the size of the target area.
  • the control device 1000 matches the primary image data ID_1 and the secondary image data ID_2, and then selects a target area having a larger size through the difference of the image signals.
  • the stimulus intensity control data for applying a larger stimulus to the stimulus unit that is close thereto may be regenerated and transmitted to the user terminal (UT).
  • the user terminal UT may then operate the stimulator S based on the regenerated stimulus intensity control data.
  • control apparatus 1000 may generate the stimulus intensity control data corresponding to the prognosis of the user by synthesizing the image data records captured by the user in the hospital and transmit the generated stimulus intensity control data to the user terminal UT.
  • the user terminal UT may transmit a control signal to the stimulator S based on the stimulus intensity control data corresponding to the prognostic characteristics of the user.
  • the control apparatus 1000 may receive feedback data of the user from the user terminal UT. For example, after the use of the stimulator S is completed, the user may input satisfaction information on the degree of pain relief by the stimulator S into the user terminal UD. In addition, the control apparatus 1000 may receive, from the user terminal UT, operation record data regarding the stimulator S when and how long the stimulator S is operated. The control apparatus 1000 may transmit the received feedback data of the user and / or operation record data of the stimulator to the hospital terminal HT. The medical staff using the hospital terminal HT may monitor this and transmit an appropriate message to the user terminal UT via the control device 1000 according to a situation.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an apparatus for controlling a stimulator linked with image data according to an exemplary embodiment.
  • control apparatus 1000 shown in FIG. 10 shows only the components related to the present embodiment in order to prevent the features of the present embodiment from being blurred. Accordingly, it will be understood by those skilled in the art that other general purpose components may be further included in addition to the components shown in FIG. 1.
  • the control apparatus 1000 may correspond to at least one processor or may include at least one processor. Accordingly, the control device 1000 may be driven in a form included in another hardware device such as a microprocessor or a general purpose computer system.
  • the invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions.
  • the present invention is an integrated circuit configuration such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. You can employ them.
  • the present invention includes various algorithms implemented in data structures, processes, routines or other combinations of programming constructs, including C, C ++ It may be implemented in a programming or scripting language such as Java, an assembler, or the like.
  • the functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors.
  • the present invention may employ the prior art for electronic environment generation, signal processing, and / or data processing.
  • Terms such as “mechanism”, “element”, “means”, “configuration” may be used widely, and the components of the present invention are not limited to mechanical and physical configurations.
  • the term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.
  • the control apparatus 1000 includes a receiver 1100, an image data acquirer 1200, a match data generator 1300, a stimulus intensity control data generator 1400, and a transmitter 1500. .
  • the receiver 1100 receives coordinate data of a plurality of stimulation units from a user terminal UT or a stimulator S connected to the user terminal UT.
  • the receiver 1100 may receive a message related to medical information, prognostic information, and symptom information from the user terminal UT and the hospital terminal UT.
  • the image data acquisition unit 1200 obtains primary image data including coordinate data of a target region from the hospital terminal HT.
  • the image data acquirer 1200 may acquire secondary image data, tertiary image data, ⁇ , n-th order image data in addition to the primary image data.
  • the matching data generation unit 1300 generates matching data by matching the stimulus unit coordinate data and the primary image data.
  • the stimulus intensity control data generation unit 1400 generates stimulus intensity control data capable of controlling stimulus intensities of the plurality of stimulus units using the matching data.
  • the matching data generator 1300 may match the stimulation unit coordinate data to the primary image data such that the plurality of stimulation units contact the body surface of the user indicated in the primary image data.
  • the stimulus intensity control data generator 1400 may set a stimulus intensity of a stimulus unit within a specific distance from a target region among a plurality of stimulus units different from the stimulus intensity of a stimulus unit outside a specific distance from the target region. Can be.
  • the image data acquirer 1200 may receive secondary image data from a hospital terminal.
  • the stimulus intensity control data generator 1400 may regenerate stimulus intensity control data capable of controlling the stimulus intensities of the plurality of stimulus units by comparing the primary image data and the secondary image data. have.
  • the stimulator control method linked to the image data according to an embodiment of the present invention shown in Figures 1 to 10 can be written in a program that can be executed in a computer, the program using a computer-readable recording medium It can be implemented in a general-purpose digital computer that operates.
  • the computer-readable recording medium may include a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optical reading medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).
  • a stimulator control method, apparatus, and program linked to image data there is provided a stimulator control method, apparatus, and program linked to image data.
  • embodiments of the present invention can be applied to the field of healthcare using stimulus control technology used in the industry.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은, 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된 자극기로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 단계, 병원 단말로부터, 사용자의 환부로 추정되는 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 자극 유닛 좌표 데이터와 상기 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 단계, 상기 정합 데이터를 이용하여 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계 및 상기 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말에 송신하는 단계를 포함한다.

Description

영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법, 장치 및 프로그램
본 발명의 실시예는 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법, 장치 및 프로그램에 관한 것이다.
헬스케어 산업이 급속하게 발전함에 따라, 다양한 목적을 가지는 자극기(stimulator)가 등장하고 있다. 자극기는 사용자 신체 내/외부에서, 전류, 자기장, 빛, 초음파, 진동 등의 다양한 자극을 가하여 사용자를 치료하거나 증상을 완화한다.
최근에는, 스마트폰(smartphone)과 연동되어 앱(application)을 통해 작동을 제어할 수 있는 자극기가 나타나고 있다.
기존의 자극기는 다양한 모드(mode)를 가져 사용자가 선호하는 자극 방법을 택하도록 하고 있다. 그러나 이러한 자극기의 모드들은 기정된(predetermined) 알고리즘에 따라 작동하는 것인바, 사용자 맞춤형으로 자극을 가할 수 없을 뿐만 아니라 심한 경우 사용자의 증상이 더 악화되는 문제가 있다.
그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은, 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된 자극기로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 단계, 병원 단말로부터, 사용자의 환부로 추정되는 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 자극 유닛 좌표 데이터와 상기 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 단계, 상기 정합 데이터를 이용하여 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계 및 상기 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말에 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법에 의하면, 사용자가 병원에서 촬영한 MRI 데이터 등과 같은 영상 데이터를 기반으로 자극 세기를 제어하므로, 사용자의 증상에 맞는 맞춤형 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 자극 유닛 좌표 데이터와 영상 데이터를 정합하여, 사용자의 신체 형태에 맞는 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 사용자가 병원에서 촬영한 영상 데이터 기록을 종합하여, 사용자의 예후에 맞는 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다. 이에 따라 자극기를 이용한 사용자의 치료 효과가 증대될 수 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법의 데이터 흐름도이다.
도 2는 자극기의 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 개념적으로 나타낸 그림이다.
도 3은 1차 영상 데이터를 개념적으로 나타낸 그림이다.
도 4는 자극 유닛 좌표 데이터와 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터(C)를 생성하는 단계를 개념적으로 나타낸 그림이다.
도 5 내지 도 8은 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 여러 방법을 나타낸 그림이다.
도 9는 1차 영상 데이터와 2차 영상 데이터의 일 예를 개념적으로 나타낸 그림이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은, 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된 자극기로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 단계, 병원 단말로부터, 사용자의 환부로 추정되는 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 자극 유닛 좌표 데이터와 상기 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 단계, 상기 정합 데이터를 이용하여 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계 및 상기 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말에 송신하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 정합 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수 개의 자극 유닛 좌표 데이터가 이루는 곡면이 상기 1차 영상 데이터에 나타난 상기 사용자의 신체 표면에 접하도록 상기 자극 유닛 좌표 데이터를 상기 1차 영상 데이터에 정합하는 단계일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수 개의 자극 유닛 중 상기 타겟 영역으로부터 특정 거리 이내의 자극 유닛의 자극 세기를, 상기 타겟 영역으로부터 상기 특정 거리 밖의 자극 유닛의 자극 세기와 다르게 설정하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은, 상기 송신 단계 후, 상기 병원 단말로부터 2차 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 1차 영상 데이터와 상기 2차 영상 데이터를 비교하여, 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 재생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치는, 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된 자극기로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 수신부, 병원 단말로부터, 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 영상 데이터 획득부, 상기 자극 유닛 좌표 데이터와 상기 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 정합 데이터 생성부, 상기 정합 데이터를 이용하여 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 자극 세기 제어 데이터 생성부, 및 상기 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말에 송신하는 송신부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 컴퓨터를 이용하여 전술한 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 개시한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 '위'에 또는 '상'에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 단계(S100)는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 단계(S100)는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 수행될 수도 있다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, '영상 데이터'는 사용자의 신체를 영상화한 데이터로, 예컨대 CT 영상 데이터, MRI 영상 데이터, PET 영상 데이터, 초음파 영상 데이터 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 '영상 데이터'가 'MRI 영상 데이터'인 것을 위주로 설명하나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서, '자극기(S, stimulator)'는 사용자의 신체 내/외부에서 사용자에게 자극을 가하는 기기를 의미한다. 자극기(S)는 전류, 전기장, 자기장, 빛, 초음파, 진동 등의 방식으로 사용자에게 자극을 가하는 기기일 수 있다. 이하에서는 '자극기(S)'가 사용자의 머리에 부착되어 전기 자극을 가하는 전극을 포함하는 것을 위주로 설명하나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 자극기(S)는 예컨대 사용자의 머리에 착용되어, '뇌'에 전기 자극을 줄 수 있다.
본 명세서에서, '사용자 단말(UT, user terminal)'은 사용자가 사용하는 외부와 통신할 수 있는 기기로 예컨대 예컨대 모바일 폰(mobile phone)일 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서, '병원 단말(HT, hospital terminal)'은 병원의 의료진이 사용하는 외부와 통신할 수 있는 기기로, 예컨대 모바일 폰(mobile phone), 모바일 태블릿(mobile tablet), 컴퓨터(computer), 병원의 의료 기록 저장 서버 등일 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서, '타겟(target) 영역'은 영상 데이터에서 사용자의 환부 또는 환부로 추정되는 영역으로, 자극기(S)를 이용한 치료 또는 증상 완화의 목적이 되는 신체 영역을 의미할 수 있다. 예컨대 타겟 영역은 혈관의 협착, 폐쇄, 동맥류 출혈 등이 발생한 영역, 병변(lesion) 영역 또는 스트로크(stroke)가 발생한 허혈성(penumbra) 영역을 의미할 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법의 데이터 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은, 자극 유닛 좌표 데이터를 수신하는 단계(S100), 1차 영상 데이터를 획득하는 단계(S200), 정합 데이터를 생성하는 단계(S300), 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계(S400) 및 자극 세기 제어 데이터를 사용자 단말(UT)에 송신하는 단계(S500)를 포함한다. 상기 각 단계는 제어 장치(1000)에 의해 수행될 수 있는데 제어 장치(1000)에 관하여는 도 10과 관련하여 후술하기로 한다.
도 1을 참조하면, 우선 사용자 단말(UT) 또는 자극기(S)로부터 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 단계(S100)가 수행된다.
본 발명에서는 자극기(S)가 사용자의 여러 신체 부위에 자극을 가할 수 있는 기기임을 전제한다. 예컨대 자극기(S)는 복수 개의 전극 또는 패치(patch)를 포함할 수 있다. 복수 개의 전극 또는 패치(patch)는 사용자의 신체, 예컨대 머리 위에 부착되어 사용자에게 자극을 가할 수 있다. 복수 개의 전극의 온/오프, 세기는 각각 다르게 제어될 수 있다.
자극 유닛 좌표 데이터는, 자극기(S)에 포함되는 자극 유닛(unit)의 좌표 세트(set)를 의미할 수 있다. 예컨대 자극 유닛(unit)은 각각이 전류, 전기장, 자기장, 빛, 초음파, 진동 등의 방식으로 사용자에게 자극을 가하는 기기일 수 있다. 자극 유닛(unit)은 예컨대 전극(electrode)일 수 있다. 이때 자극 유닛의 좌표는 각 전극의 '위치'를 의미하는 것일 수 있다. 각각의 자극 유닛의 '좌표'는 자극 유닛의 무게 중심 등으로 적절하게 정의될 수 있다. 이에 관하여는 도 2와 관련된 설명에서 후술한다.
자극기(S)는 사용자 단말(UT)과 연결된다. 이때 '연결'된다는 것은 자극기(S)와 사용자 단말(UT)이 유/무선으로 통신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 예컨대 자극기(S)와 사용자 단말(UT)은 블루투스(Bluetooth) 등으로 연결되고, 사용자는 사용자 단말(UT)을 통해 자극기(S)의 온(on)/오프(off), 자극 시간, 자극 세기 등을 제어할 수 있다.
자극기(S)는 자극 유닛 좌표 데이터에 관한 정보를 저장할 수 있다. 이후 자극기(S)와 사용자 단말(UT)이 연결되는 경우, 자극기(S)는 사용자 단말(UT)에 자극 유닛 좌표 데이터를 전송할 수 있다. 제어 장치(1000)는, 자극 유닛 데이터를 사용자 단말(UT)로부터 간접적으로 수신할 수 있다.
한편, 병원 단말(HT)로부터 타겟(target) 영역의 좌표 데이터 및 증상 정도 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 단계(S200)가 수행된다. 도 1에서는 상기 단계(S200)가 자극 유닛 좌표 데이터 수신 단계(S100) 이후 수행되는 것으로 도시하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
제어 장치(1000)는, 병원 단말(HT)로부터 예컨대 MRI 데이터 원본(raw data)을 받아 영상 처리하여 타겟 영역의 좌표 및 증상 정도 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 산출할 수 있다. 또는, 제어 장치(1000)는 병원 단말(HT)에서 이미 영상 처리하여 얻은 1차 영상 데이터를 수신할 수 있다.
타겟 영역 좌표 데이터는, 영상(image)에서의 타겟 영역(또는 환부)의 좌표값을 의미할 수 있다. 증상 정도 데이터는, 영상에서의 타겟 영역의 신호 세기 또는 타겟 영역의 크기(volume)를 의미할 수 있다. 이에 관하여는 도 3과 관련된 설명에서 후술한다.
이후, 사용자 단말(UT)에서 수신한 자극 유닛 좌표 데이터와 병원 단말(HT)에서 획득한 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 단계(S300)가 수행된다. 제어 장치(1000)는 사용자 단말(UT), 병원 단말(HT)에서 각각 데이터를 통합하여 정합 데이터를 생성한다. 이에 관하여는 도 4와 관련된 설명에서 후술한다.
이후, 정합 데이터를 이용하여 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계(S400)가 수행된다. 자극 세기 제어 데이터는 자극기(S)의 각 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 신호를 포함할 수 있다. 또한, 자극 세기 제어 데이터는 자극기(S)의 자극 시간을 제어할 수 있는 자극 시간 제어 신호를 더 포함할 수 있다. 즉 자극 세기 제어 데이터는 자극기(S)에 포함된 복수 개의 자극 유닛을 어떻게 각각 다르게 제어할 것인지에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
이후, 제어 장치(1000)가 자극 세기 제어 데이터를 사용자 단말(UT)에 송신하는 단계(S500)가 수행된다. 사용자 단말(UT)에서는 자극 세기 제어 데이터를 수신받은 후, 이를 토대로 자극기(S)를 제어하는 제어 신호를 자극기(S)에 송신할 수 있다. 자극기(S)는, 제어 장치(1000)가 생성한 자극 세기 제어 데이터에 기반한 제어 신호에 따라 작동한다. 즉 자극기(S) 자체의 기정(predetermined) 알고리즘에 따라 사용자에 자극이 가해지는 것이 아니라, 사용자의 '영상 데이터'를 분석한 데이터를 기반으로 사용자 맞춤형 자극이 가해진다.
도 2는 자극기(S)의 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 개념적으로 나타낸 그림이다. 도 2에서는 편의를 위해 4개의 자극 유닛(U1, U2, U3, U4)을 가지는 자극기(S)를 개념적으로 도시하였으나 본 발명이 이에 제한되는 것이 아님은 물론이다. 한편, 설명의 편의상 도 2는 2D로 도시되었다.
자극기(S)는, 표준 사용자(U_R)의 머리 모양/크기에 맞추어 자극 유닛의 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)를 가지고 있을 수 있다. 이때 자극 유닛의 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)는 자극기(S)의 특정 지점을 기준점으로 하여 고정된 값을 가질 수 있다. 이때 자극 유닛의 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)는 자극기 좌표계(x, y)에서 정의될 수 있다.
한편, 자극기(S)가 사용자의 머리 모양/크기에 따라 형태가 변할 수 있도록 유연성(flexibility)을 가지는 경우, 사용자가 자극기(S)를 착용하였을 때 '실제' 자극 유닛(U1, U2, U3, U4)의 위치는 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)와 차이가 있을 수 있다.
도 3은 1차 영상 데이터(ID_1)를 개념적으로 나타낸 그림이다. 도 3에서는 사용자의 '머리'를 촬영한 영상 데이터(ID_1)에서 뇌(B) 및 두개골(SK)이 나타난 것을 예시하였다.
일 실시예에 따른 제어 장치(1000)는, 예컨대 MRI 데이터를 영상 처리하여, 신호 세기가 특정 값 이상 또는 이하인 영역을 타겟 영역(T)으로 설정할 수 있다. 이때 제어 장치(1000)는 특정 거리 범위 내에 몰려 있는 타겟 영역(T)의 복셀(voxel)의 집합을 '하나'의 영역으로 판단할 수 있으며, '하나'의 영역에 포함된 복셀의 좌표를 평균하여 타겟 영역(T)의 '좌표 데이터'를 획득할 수 있다. 또한, 신호 세기의 평균 및/또는 복셀의 개수를 기반으로 증상 정도 데이터를 획득할 수 있다. 한편, 타겟 영역 좌표 데이터는 영상 좌표계(X, Y)에서 정의된다.
도 4는 자극 유닛 좌표 데이터와 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터(C)를 생성하는 단계를 개념적으로 나타낸 그림이다.
일 실시예에 따르면, 정합 데이터를 생성하는 단계(S100)는, 복수 개의 자극 유닛 좌표 데이터가 이루는 곡면(ES)이 1차 영상 데이터에 나타난 사용자의 신체 표면에 접하도록 자극 유닛 좌표 데이터를 1차 영상 데이터에 정합하는 단계일 수 있다.
제어 장치(1000)는, 사용자 단말(UT) 또는 자극기(S)에서 수신한 자극 유닛 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)와, 병원 단말(HT)에서 수신한 1차 영상 데이터(ID_1)를 정합한다. 더 구체적으로, 제어 장치(1000)는 자극 유닛 좌표(P1, P2, P3, P4)가 1차 영상 데이터(ID_1)에 나타난 사용자의 신체 표면에 접하도록 자극 유닛 좌표 데이터가 이루는 곡면(ES)을 변환할 수 있다.
예컨대 도 4의 왼쪽 그림을 참조하면, 자극 유닛 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)가 이루는 곡면(ES)은 표준 사용자(U_R)의 신체(예컨대 머리)를 기준으로 산출된 것이므로, 실제 사용자의 신체 바깥 표면(예컨대 두개골 바깥 표면)과 일치하지 않을 수 있다. 이에, 제어 장치(1000)는 자극기(S)에서 수신한 자극 유닛 좌표 데이터(P1, P2, P3, P4)가 이루는 곡면(ES)이 1차 영상 데이터(ID_1)에 나타난 사용자의 두개골(SK) 바깥 표면에 접하도록 자극 유닛 좌표 데이터 곡면을 두개골 바깥 표면에 맞게 정합할 수 있다.
도 4의 오른쪽 그림을 참조하면, 정합 데이터(C)에서는 자극 유닛 좌표 데이터(P1', P2', P3', P4')가 이루는 곡면(ES')이 두개골 바깥 표면과 일치한다. 즉, 제어 장치(1000)는 사용자 단말(UT)과 병원 단말(HT)에서 서로 다르게 수신받은 데이터를 정합하여, 사용자가 자극기(S)를 착용한 상태를 모델링할 수 있다.
도 5 내지 도 8은 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 여러 방법을 나타낸 그림이다.
일 실시예에 따르면, 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계(S400)는, 복수 개의 자극 유닛 중 타겟 영역으로부터 특정 거리 이내의 자극 유닛의 자극 세기를, 타겟 영역으로부터 특정 거리 밖의 자극 유닛의 자극 세기와 다르게 설정하는 단계일 수 있다.
일 실시예에서, 제어 장치(1000)는 타겟 영역으로부터 특정 거리 이내의 자극 유닛의 자극 세기를, 타겟 영역으로부터 특정 거리 밖의 자극 유닛의 자극 세기보다 크게 설정할 수 있다. 예컨대 도 5를 참조하면, 제어 장치(1000)는 타겟 영역(T)에서 특정 거리(r) 이내에 있는 자극 유닛(U1, U2)만을 온(on)시키고 나머지 전극(U3, U4)을 오프(off)시키는 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 자극 유닛(U1, U2)에서의 자극 세기는 타겟 영역(T)과의 거리에 반비례하도록 각각 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 제어 장치(1000)는 타겟 영역과 복수 개의 자극 유닛(또는 전극)과의 거리를 산출하여, 타겟 영역으로부터 가장 가까운 자극 유닛의 자극 세기를 다른 자극 유닛의 자극 세기보다 크도록 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대 도 6을 참조하면, 제어 장치(1000)는 타겟 영역(T)에 가장 가까운 제1 자극 유닛(U1)만을 온(on)시키고 나머지 자극 유닛(U2, U3, U4)을 오프(off)시키라는 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다. 또는, 제어 장치(1000)는 타겟 영역(T)으로부터 거리가 가까운 순서대로 특정 개수의 자극 유닛을 온(on)시키라는 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수도 있다.
한편, 타겟 영역이 복수 개 있는 경우, 제어 장치(1000)는 각 타겟 영역마다 가장 가까운 자극 유닛이 온(on)되도록 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대 도 7과 같이 타겟 영역이 3개(T1, T2, T3) 있는 경우, 제어 장치(1000)는 각각의 타겟 영역(T1, T2, T3)에 가장 가까운 자극 유닛(U1, U3, U4)을 온(on)시키는 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 자극 세기는 타겟 영역의 크기(volume)의 함수일 수 있다. 예컨대 타겟 영역의 크기가 커지면, 자극 세기 역시 커질 수 있다. 또한, 자극 세기는 타겟 영역의 증상 정도의 함수일 수 있다. 예컨대 타겟 영역의 신호 세기가 커지면, 자극 세기 역시 커질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계(S400)는, 타겟 영역을 1차 영상 데이터에 나타난 상기 사용자의 신체 표면에 사영(projection)시키고, 사영된 타겟 영역으로부터 가장 가까운 자극 유닛이 온(on)되도록 설정하는 단계일 수 있다. 예컨대 도 8을 참조하면, 제어 장치(1000)는 두 개의 타겟 영역(T1, T2)을 사용자의 두개골 표면에 y축 방향으로 사영시키고, 사영된 영역(P_T1, P_T2)과 각각 가장 가까운 자극 유닛(U2, U3)이 온(on) 되도록 자극 세기 제어 데이터를 생성할 수 있다.
제어 장치(1000)는, 상술한 실시예에 의해 생성된 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말(UT)에 송신한다. 사용자 단말(UT)은 자극 세기 제어 데이터를 수신한 후, 사용자의 입력 등에 따라 자극 시간, 세기 등을 설정하는 제어 신호를 생성하여 유/무선으로 자극기(S)를 작동시킬 수 있다. 결과적으로, 자극기(S)를 제어하는 신호는 제어 장치(1000)에 의해 영상 데이터와 연동되어 생성된다.
자극 세기 제어 데이터는 자극기(S)의 자극 영역 및 세기를 제어할 수 있는 자극 영역 제어 신호 및 자극 세기 제어 신호를 포함한다. 또한, 자극 세기 제어 데이터는 자극기(S)의 자극 시간을 제어할 수 있는 자극 시간 제어 신호를 더 포함할 수 있다. 제어 장치(1000)는, 정합 데이터로부터 타겟 영역의 좌표를 파악한 후, 사용자 맞춤형 자극 세기 제어 데이터를 생성한다. 즉 자극 세기 제어 데이터는 자극기(S)에 포함된 복수 개의 전극의 상대적 세기에 관한 제어 데이터를 포함한다.
이후, 제어 장치(1000)는 자극 세기 제어 데이터를 사용자 단말(UT)에 송신한다. 사용자 단말(UT)에서는 이를 수신받은 후, 자극기(S)를 제어하는 제어 신호를 자극기(S)에 송신할 수 있다. 이때 사용자는 자극기(S)의 전체 작동 시간 및 전체적인 세기를 조절할 수 있다. 자극기(S)는, 제어 장치(1000)가 생성한 자극 세기 제어 데이터에 기반한 제어 신호에 따라 작동한다. 즉 자극기(S) 자체의 기정(predetermined) 알고리즘에 따라 사용자에 자극이 가해지는 것이 아니라, 사용자의 MRI 데이터와 같은 '영상 데이터'를 분석한 데이터를 기반으로 자극이 가해진다.
일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은, 송신 단계(S500) 후, 병원 단말(HT)로부터 2차 영상 데이터를 수신하는 단계(S600) 및 1차 영상 데이터와 2차 영상 데이터를 비교하여, 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 재생성하는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 송신 단계(S500) 후, 2차 영상 데이터를 수신하는 단계(S600)가 수행된다.
송신 단계(S500) 후 수일 또는 수개월이 지난 뒤, 사용자는 병원에 다시 방문하여 MRI 등과 같은 영상 이미지를 다시 촬영할 수 있다. 본 명세서에서는 이처럼 1차 영상 데이터 획득 이후, 같은 포맷(format)으로 촬영하여 획득한 영상 데이터를 '2차 영상 데이터'로 칭하기로 한다. 제어 장치(1000)는, 병원 단말(HT)로부터 예컨대 MRI 데이터 원본(raw data)을 받아 영상 처리하여 타겟 영역의 좌표 및 증상 정도 데이터를 포함하는 2차 영상 데이터를 산출할 수 있다. 또는, 제어 장치(1000)는 병원 단말(HT)에서 이미 영상 처리하여 얻은 2차 영상 데이터를 수신할 수 있다.
이후, 1차 영상 데이터와 2차 영상 데이터를 비교 또는 정합한 후, 정합 데이터를 이용하여 자극 세기 제어 데이터를 재생성하는 단계(S700)가 수행된다.
도 9는 1차 영상 데이터와 2차 영상 데이터의 일 예를 개념적으로 나타낸 그림이다.
1차 영상 데이터(ID_1)와 2차 영상 데이터(ID_2)는, 같은 사용자에 대해 수일 또는 수개월 간의 간격을 두고 촬영한 영상 데이터일 수 있다. 제어 장치(1000)는 1차 영상 데이터(ID_1)와 2차 영상 데이터(ID_2)를 정합하여, 두 영상 데이터의 차이를 비교할 수 있다.
도 9의 왼쪽에는 두 개의 타겟 영역(T1, T2)이 나타난 1차 영상 데이터(ID_1)가 예시되어 있다. 이때 제1 타겟 영역(T1)의 크기는 제2 타겟 영역(T2)의 크기보다 크다. 이 경우, 제어 장치(1000)는 자극 세기 제어 데이터 생성 단계(S400)에서 제1 타겟 영역(T1)과 가장 가까운 제1 자극 유닛(U1)의 자극 세기를 제2 타겟 영역(T2)과 가장 가까운 제4 자극 유닛(U4)의 자극 세기보다 크도록 자극 세기 제어 데이터를 생성해 사용자 단말(UT)에 전송(S500)할 수 있다. 사용자 단말(UT)은 상기 자극 세기 제어 데이터를 토대로 자극기(S)를 작동시킨다. 이때 사용자는 제1 자극 유닛(U1)의 자극 세기가 제4 자극 유닛(U4)의 자극 세기보다 큰 상태로 자극을 받게 된다.
이후 시간이 지나 사용자가 병원을 다시 방문해 MRI 영상 등을 다시 촬영하면, 병원 단말(HT)은 제어 장치(1000)에 2차 영상 데이터(ID_2)를 송신할 수 있다. 제어 장치(1000)는 1차 영상 데이터(ID_1)와 비교할 때, 2차 영상 데이터(ID_2)에서의 제1 타겟 영역(T1)의 크기는 그대로이며 제2 타겟 영역(T2)의 크기는 커졌음을 판단할 수 있다. 이때 비록 제2 타겟 영역(T2)의 크기는 제1 타겟 영역(T1)의 크기보다 작지만, 크기가 '커지고' 있다는 측면에서 제2 타겟 영역(T2)은 제1 타겟 영역(T1)보다 더 위험할 수 있다. 이 경우 제어 장치(1000)는, 제2 타겟 영역(T2)을 '중점적으로' 치료하기 위하여 제2 타겟 영역(T2)과 가까운 자극 유닛(U4)의 자극 세기를 더 키우도록 자극 세기 제어 데이터를 재생성할 수 있다. 즉 자극 세기는 타겟 영역의 크기뿐만 아니라 크기 변화량의 함수일 수 있다.
즉 재생성 단계(S700)에서, 제어 장치(1000)는 1차 영상 데이터(ID_1)와 2차 영상 데이터(ID_2)를 정합한 후, 영상 신호의 차를 통해 크기가 커지고 있는 타겟 영역을 선별한 뒤, 이에 가까운 자극 유닛에 더 큰 자극을 가하라는 자극 세기 제어 데이터를 재생성하여 사용자 단말(UT)에 송신할 수 있다. 이후 사용자 단말(UT)은 재생성된 자극 세기 제어 데이터에 기초하여 자극기(S)를 작동시킬 수 있다.
즉, 제어 장치(1000)는 사용자가 병원에서 촬영한 영상 데이터 기록을 종합하여, 사용자의 예후에 맞는 자극 세기 제어 데이터를 생성해 사용자 단말(UT)에 송신할 수 있다. 사용자 단말(UT)은 사용자의 예후 특성에 맞는 자극 세기 제어 데이터를 토대로 제어 신호를 자극기(S)에 송신할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나 제어 신호가 자극기(S)에 전달되어 자극기(S)가 작동한 후, 제어 장치(1000)는 사용자의 피드백 데이터를 사용자 단말(UT)로부터 수신할 수 있다. 예컨대 자극기(S)의 사용이 완료된 후, 사용자는 사용자 단말(UD)에 자극기(S)에 의한 통증 완화 정도에 관한 만족도 정보 등을 입력할 수 있다. 또한, 제어 장치(1000)는 자극기(S)가 언제/얼마나 작동하였는지에 관한 자극기의 작동 기록 데이터를 사용자 단말(UT)로부터 수신할 수 있다. 제어 장치(1000)는 이렇게 수신한 사용자의 피드백 데이터 및/또는 자극기의 작동 기록 데이터를 병원 단말(HT)에 송신할 수 있다. 병원 단말(HT)을 사용하는 의료진은 이를 모니터링하여, 상황에 따라 알맞은 메시지를 제어 장치(1000)를 거쳐 사용자 단말(UT)에 송신할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 10에 도시된 제어 장치(1000)는 본 실시예의 특징이 흐려지는 것을 방지하기 위하여 본 실시예와 관련된 구성요소들만을 도시한 것이다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
본 실시예에 따른 제어 장치(1000)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제어 장치(1000)는 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 생성, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 본 발명의 구성요소들이 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 제어 장치(1000)는 수신부(1100), 영상 데이터 획득부(1200), 정합 데이터 생성부(1300), 자극 세기 제어 데이터 생성부(1400) 및 송신부(1500)를 포함한다.
수신부(1100)는, 사용자 단말(UT) 또는 사용자 단말(UT)과 연결된 자극기(S)로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신한다. 수신부(1100)는 사용자 단말(UT) 및 병원 단말(UT)에서 의료 정보/예후 정보/증상 정보와 관련된 메시지를 수신할 수도 있다.
영상 데이터 획득부(1200)는, 병원 단말(HT)로부터 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득한다. 영상 데이터 획득부(1200)는 1차 영상 데이터 외에도 2차 영상 데이터, 3차 영상 데이터, 쪋 , n차 영상 데이터를 획득할 수 있다.
정합 데이터 생성부(1300)는, 자극 유닛 좌표 데이터와 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성한다.
자극 세기 제어 데이터 생성부(1400)는, 정합 데이터를 이용하여 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성한다.
일 실시예에 따르면, 정합 데이터 생성부(1300)는, 복수 개의 자극 유닛이 상기 1차 영상 데이터에 나타난 사용자의 신체 표면에 접하도록 자극 유닛 좌표 데이터를 1차 영상 데이터에 정합할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자극 세기 제어 데이터 생성부(1400)는, 복수 개의 자극 유닛 중 타겟 영역으로부터 특정 거리 이내의 자극 유닛의 자극 세기를, 타겟 영역으로부터 특정 거리 밖의 자극 유닛의 자극 세기와 다르게 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 영상 데이터 획득부(1200)는, 병원 단말로부터 2차 영상 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자극 세기 제어 데이터 생성부(1400)는, 1차 영상 데이터와 2차 영상 데이터를 비교하여, 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 재생성할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 10에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성할 수 있고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어방법, 장치 및 프로그램을 제공한다. 또한, 산업상 이용하는 자극제어 기술을 이용하는 헬스 케어 분야 등에 본 발명의 실시예들을 적용할 수 있다.

Claims (9)

  1. 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된 자극기로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 단계;
    병원 단말로부터, 사용자의 환부로 추정되는 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 자극 유닛 좌표 데이터와 상기 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 단계;
    상기 정합 데이터를 이용하여 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말에 송신하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정합 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 복수 개의 자극 유닛 좌표 데이터가 이루는 곡면이 상기 1차 영상 데이터에 나타난 상기 사용자의 신체 표면에 접하도록 상기 자극 유닛 좌표 데이터를 상기 1차 영상 데이터에 정합하는 단계인, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 복수 개의 자극 유닛 중 상기 타겟 영역으로부터 특정 거리 이내의 자극 유닛의 자극 세기를, 상기 타겟 영역으로부터 상기 특정 거리 밖의 자극 유닛의 자극 세기와 다르게 설정하는 단계인, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 송신 단계 후,
    상기 병원 단말로부터 2차 영상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 1차 영상 데이터와 상기 2차 영상 데이터를 비교하여, 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 재생성하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 방법.
  5. 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된 자극기로부터, 복수 개의 자극 유닛의 좌표 데이터를 수신하는 수신부;
    병원 단말로부터, 타겟(target) 영역의 좌표 데이터를 포함하는 1차 영상 데이터를 획득하는 영상 데이터 획득부;
    상기 자극 유닛 좌표 데이터와 상기 1차 영상 데이터를 정합하여 정합 데이터를 생성하는 정합 데이터 생성부;
    상기 정합 데이터를 이용하여 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 생성하는 자극 세기 제어 데이터 생성부; 및
    상기 자극 세기 제어 데이터를 상기 사용자 단말에 송신하는 송신부;를 포함하는, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정합 데이터 생성부는,
    상기 복수 개의 자극 유닛이 상기 1차 영상 데이터에 나타난 상기 사용자의 신체 표면에 접하도록 상기 자극 유닛 좌표 데이터를 상기 1차 영상 데이터에 정합하는, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 자극 세기 제어 데이터 생성부는,
    상기 복수 개의 자극 유닛 중 상기 타겟 영역으로부터 특정 거리 이내의 자극 유닛의 자극 세기를, 상기 타겟 영역으로부터 상기 특정 거리 밖의 자극 유닛의 자극 세기와 다르게 설정하는, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 영상 데이터 획득부는,
    상기 병원 단말로부터 2차 영상 데이터를 수신하고,
    상기 자극 세기 제어 데이터 생성부는,
    상기 1차 영상 데이터와 상기 2차 영상 데이터를 비교하여, 상기 복수 개의 자극 유닛의 자극 세기를 제어할 수 있는 자극 세기 제어 데이터를 재생성하는, 영상 데이터와 연동한 자극기 제어 장치.
  9. 컴퓨터를 이용하여 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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