KR20160009435A - 프로브 속도에 기초한 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법 - Google Patents

프로브 속도에 기초한 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

프로브의 속도에 기초한 컴퓨터 보조 진단 지원 장치에 관한 것으로, 프로브의 속도를 검출하여 그 속도의 상태를 판단하는 속도 판단부와, 프로브에 의해 영상이 획득되면, 획득된 영상으로부터 관심영역을 검출하는 관심영역 검출부 및 판단된 속도의 상태를 기초로 관심영역의 판단 여부를 결정하고, 그 결정 결과에 따라 관심영역 검출부에 의해 검출된 관심영역을 판단하는 관심영역 판단부를 포함할 수 있다.

Description

프로브 속도에 기초한 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SUPPORTING COMPUTER AIDED DIAGONOSIS BASED ON PROBE SPEED}
프로브(probe) 속도를 기초로 병변의 검출 및 판정을 지원하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 의료 진단 분야에서 초음파 영상을 분석하여 환자를 진단하는 기술이 매우 활발하게 이용되고 있다. 일반적으로 의사들은 프로브를 환자에 밀착하여 실시간으로 초음파 영상을 획득하고, 화면에 출력되는 초음파 영상을 눈으로 확인하면서 병변이나 의심 부위를 검출하고 판단한다. 이때, 의사는 병변으로 의심되는 부위가 있으면 프로브의 이동 속도를 줄이거나 정지하여 의심 부위를 관찰한다.
한편, 컴퓨터 보조 진단(Computer Aided Diagonosis, 이하, 'CAD'라 함) 시스템은 프로브를 통해 초음파 영상이 획득되면, 이를 분석하여 병변의 검출(detection) 과정을 수행하고 트래킹(tracking)을 수행하거나, 초음파 영상의 각 프레임별로 병변의 검출(detection) 과정 및 판정(classification) 과정을 수행하여 병변의 양성/악성 등의 판단 결과를 의사에게 제시할 수 있다. 하지만, 일반적인 CAD 시스템에서는 시스템의 컴퓨팅 성능에 좌우되어 프로브를 통해 획득되는 초음파 영상을 신속하게 분석하는 데에 한계가 있다.
프로브의 속도에 기초하여 프로브를 통해 획득되는 초음파 영상을 실시간으로 분석하고 진단하도록 지원하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법이 제시된다.
일 영상에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 프로브를 통해 영상을 획득하는 영상 획득부, 프로브의 속도를 검출하고 그 검출된 속도의 상태를 판단하는 속도 판단부, 프로브를 통해 획득된 현재 영상에서 관심영역을 검출하는 관심영역 검출부 및 판단된 속도의 상태를 기초로 관심영역의 판정 여부를 결정하고, 그 결정 결과에 따라 검출된 관심영역을 판정하는 관심영역 판정부를 포함할 수 있다.
속도 판단부는 프로브를 통해 획득되는 영상의 변화에 기초하여 속도를 검출할 수 있다.
이때, 영상의 변화는 획득된 현재 영상과 이전 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계(sum)의 차이, 현재 영상과 이전 영상의 히스토그램의 차이, 현재 영상과 이전 영상의 히스트로그램의 유사도 및 현재 영상과 이전 영상의 주요 정보의 변화도 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
속도 판단부는 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나로 판단할 수 있다.
관심영역 검출부는 판단된 속도의 상태가 고속인 경우, 현재 영상에서 특징(feature) 정보를 추출하고 그 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출할 수 있다.
관심영역 검출부는 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우 획득된 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 정보 또는 이전 영상에서 검출한 관심영역 정보를 기초로 현재 영상에서 탐색할 영역을 결정하고, 현재 영상의 탐색할 영역에서 특징 정보를 추출하여 관심영역을 검출할 수 있다.
관심영역 판정부는 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우 관심영역을 판정하는 것으로 결정하고, 현재 영상에서 검출된 관심영역의 판정에 필요한 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보를 이용하여 검출된 관심영역을 판정할 수 있다.
또한, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 획득된 현재 영상을 화면에 출력하고, 현재 영상에서 관심영역이 검출되면, 그 관심영역의 위치 정보를 기초로 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하는 화면 표시부를 포함할 수 있다.
화면 표시부는 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이면, 현재 영상의 이전 영상에서 검출된 관심영역의 위치 정보를 이용하여 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력할 수 있다.
화면 표시부는 검출된 관심영역이 판정되면, 그 판정 결과를 화면의 소정 위치에 출력하거나 화면에 출력된 현재 영상에 중첩하여 출력할 수 있다.
화면 표시부는 검출된 속도, 판단된 속도 상태 및 현재 수행중인 진단 과정을 나타내는 정보 중의 적어도 하나를 화면에 더 출력할 수 있다.
일 양상에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 프로브를 통해 영상을 획득하는 단계, 프로브의 속도를 검출하는 단계, 검출된 속도의 상태를 판단하는 단계, 획득된 현재 영상으로부터 관심영역을 검출하는 단계, 속도의 상태를 기초로 관심영역의 판정 여부를 결정하는 단계 및 결정 결과를 기초로 검출된 관심영역을 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
속도를 검출하는 단계는 프로브를 통해 획득되는 영상의 변화에 기초하여 속도를 검출할 수 있다.
이때, 영상의 변화는 획득된 현재 영상과 이전 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계(sum)의 차이, 현재 영상과 이전 영상의 히스토그램의 차이, 현재 영상과 이전 영상의 히스토그램의 유사도 및 현재 영상과 이전 영상의 주요 정보의 변화도 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
속도의 상태를 판단하는 단계는 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나로 판단할 수 있다.
관심영역을 검출하는 단계는 판단된 속도의 상태가 고속인 경우 현재 영상에서 특징 정보를 추출하는 단계 및 추출된 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
관심영역을 검출하는 단계는 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 또는 이전 영상에서 검출한 관심영역 정보를 기초로 현재 영상에서 탐색할 영역을 결정하는 단계, 그 결정된 현재 영상의 탐색할 영역에서 특징 정보를 추출하는 단계 및 추출된 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
관심영역의 판정 여부를 결정하는 단계는 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우에 관심영역을 판정하는 것으로 결정하고, 관심영역을 판정하는 단계는 결정 결과 관심영역을 판정하는 것으로 결정되면 현재 영상에서 관심영역의 판정에 필요한 특징 정보를 추출하는 단계 및 추출된 특징 정보를 이용하여 검출된 관심영역을 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 획득된 현재 영상을 화면에 출력하는 단계 및 현재 영상에서 관심영역이 검출되면 그 관심영역의 위치 정보를 기초로 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
식별 표시를 출력하는 단계는 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이면, 현재 영상의 이전 영상에서 검출된 관심영역의 위치 정보를 이용하여 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력할 수 있다.
또한, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 관심영역을 판정하는 단계에서 검출된 관심영역이 판정되면, 그 판정 결과를 화면의 소정 위치에 출력하거나 화면에 출력된 현재 영상에 중첩하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 획득된 현재 영상에 대하여 현재 수행중인 진단 과정을 나타내는 정보를 화면에 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 양상에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 프로브의 속도를 검출하고, 검출된 속도의 상태를 판단하는 속도 판단부, 판단된 속도의 상태에 따라 관심영역 검출 과정, 관심영역 판정 과정 및, 관심영역 검출 및 판정 과정 중에서 어느 하나의 과정을 선택하는 과정 선택부 및 프로브를 통해 획득되는 현재 영상에 대하여 선택된 과정을 수행하는 관심영역 처리부를 포함할 수 있다.
속도 판단부는 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여, 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 상태 중의 어느 하나로 판단할 수 있다.
과정 선택부는 속도의 상태가 고속이면 현재 영상에 대하여 수행할 과정으로 관심영역 검출 과정을 선택하고, 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 미리 설정된 정책에 따라 관심영역 판정 과정 또는, 관심영역 검출 및 판정 과정을 선택할 수 있다.
관심영역 처리부는 속도의 상태가 정지 또는 저속이고 선택된 과정이 관심영역 검출 및 판정 과정인 경우, 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 정보 또는 상기 이전 영상에 검출한 관심영역 정보를 기초로 현재 영상에서 관심영역을 검출할 수 있다.
또한, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 프로브를 통해 획득한 현재 영상을 화면에 출력하고, 검출된 프로브의 속도 및 판단된 속도 상태 중의 적어도 하나를 화면에 출력하며, 선택된 과정 정보를 기초로 현재 영상에 대하여 수행중인 과정 정보를 화면에 출력하는 화면 표시부를 더 포함할 수 있다.
다른 양상에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 프로브의 속도를 검출하는 단계, 검출된 속도의 상태를 판단하는 단계, 판단된 속도의 상태에 따라 관심영역 검출 과정, 관심영역 판단 과정 및, 관심영역 검출 및 판단 과정 중에서 어느 하나의 과정을 선택하는 단계 및 프로브에 의해 획득되는 현재 영상에 대하여 선택된 과정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
속도의 상태를 판단하는 단계는 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여, 상기 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 상태 중의 어느 하나로 판단할 수 있다.
과정을 선택하는 단계는 속도의 상태가 고속이면 현재 영상에 대하여 수행할 과정으로 관심영역 검출 과정을 선택하고, 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 미리 설정된 정책에 따라 관심영역 판단 과정 또는, 관심영역 검출 및 판단 과정을 선택할 수 있다.
선택된 과정을 수행하는 단계는 속도의 상태가 정지 또는 저속이고 선택된 과정이 관심영역 검출 및 판단 과정인 경우, 획득된 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 정보 또는 이전 영상에서 검출한 관심영역 정보를 기초로 현재 영상에서 관심영역을 검출할 수 있다.
또한, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 프로브를 통해 획득한 현재 영상을 화면에 출력하는 단계, 검출된 프로브의 속도 및 판단된 속도의 상태 중의 적어도 하나를 화면에 출력하는 단계; 및 선택된 과정 정보를 기초로 현재 영상에 대하여 수행중인 과정 정보를 상기 화면에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
프로브의 속도에 기초하여 프로브를 통해 획득되는 초음파 영상을 실시간으로 분석하고 진단하도록 지원할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 속도 판단부의 상세 블록도이다.
도 3a는 관심영역을 검출하는 일 예이다.
도 3b 및 도 3c는 관심영역을 화면에 표시하는 일 예이다.
도 4a 내지 도 4c는 프로브의 속도에 따라 관심영역 검출 및 판단 결과를 출력하는 예이다.
도 5는 일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 흐름도이다.
도 6은 도 5의 컴퓨터 보조 진단 지원 방법 중의 관심영역 검출 단계의 상세 흐름도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치의 블록도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 흐름도이다.
도 9는 도 8의 컴퓨터 보조 진단 지원 방법 중의 관심영역 검출 단계의 상세 흐름도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 기재된 기술의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 프로브(Probe) 속도에 기초한 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치의 블록도이다. 도 2는 도 1의 속도 판단부의 상세 블록도이다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)는 프로브를 통해 실시간으로 획득되는 영상, 예컨대 초음파 촬영 영상을 분석하여 그 영상으로부터 관심영역 검출 및 검출된 관심영역의 진단 결과를 제시하는 장치일 수 있다.
도 1을 참조하면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)는 영상 획득부(110), 속도 판단부(120), 관심영역 검출부(130), 관심영역 판정부(140) 및 화면 표시부(150)를 포함한다.
영상 획득부(110)는 사용자가 프로브를 환자의 환부에 밀착하여 진단 과정을 수행하면 프로로부터 환자의 환부에 대한 초음파 영상을 획득한다. 영상 획득부(110)는 프로브로부터 영상을 실시간으로 수신할 수 있으며, 또한, 프레임 단위로 순차적으로 입력받을 수 있다.
속도 판단부(120)는 사용자가 프로브를 환자의 환부에 밀착하여 진단 과정을 수행하면 프로브의 이동 속도를 검출하여 속도의 상태를 판단한다. 도 2를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면 속도 판단부(120)는 속도 검출부(121) 및 상태 판단부(122)를 포함할 수 있다.
속도 검출부(121)는 사용자가 환자를 검진하기 위해 프로브를 환부에 밀착하여 이동하면 프로브의 이동 속도를 검출한다. 이때, 속도 검출부(121)는 프로브에 의해 획득되는 영상의 변화, 즉, 이전 영상과 현재 영상의 변화에 기초하여 속도를 검출할 수 있다. 이때, 영상의 변화는 프레임 단위로 판단될 수 있다. 즉, 획득되는 이전 프레임과 현재 프레임의 변화를 판단하여 프로브의 이동 속도를 검출할 수 있다.
일 예로, 속도 검출부(121)는 프로브에 의해 획득되는 이전 영상과 현재 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계의 차이를 영상의 변화로서 활용하여 프로브의 속도를 검출할 수 있다. 즉, 속도 검출부(121)는 프로브에 의해 영상이 획득되면 전처리 과정을 수행하여 픽셀별로 영상 강도를 측정하고 픽셀별로 측정된 영상 강도의 합계를 산출할 수 있다. 이와 같이 획득되는 영상 강도의 합계를 이용하여 일정 시간 동안의 변위를 산출하고, 산출된 변위를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
다른 예로, 속도 검출부(121)는 이전 영상과 현재 영상의 히스토그램의 차이 또는 유사도에 기초하여 프로브의 속도를 검출할 수 있다. 이때, 속도 검출부(121)는 영상의 전체 또는 영상의 특정 영역으로부터 추출된 픽셀 값에 대한 빈도수 등을 이용하여 각 영상으로부터 히스토그램을 생성하고, 생성된 히스토그램의 빈도수의 차이 혹은 히스토그램 유사도가 일정 이상인 경우 그 차이 또는 유사도를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
또 다른 예로, 속도 검출부(121)는 이전 영상과 현재 영상의 주요 정보의 변화도를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다. 여기서, 영상에서 주요 정보는 두드러진 영역(salient region) 정보를 포함할 수 있다.
한편, 프로브에는 3축 가속도 센서가 내장될 수 있으며, 속도 검출부(121)는 프로브에 내장된 3축 가속도 센서를 이용하여 프로브의 이동 속도를 검출하는 것도 가능하다.
상태 판단부(122)는 속도가 검출되면 속도의 상태를 판단한다. 예를 들어, 아래의 표 1에 예시된 바와 같이 검출된 속도를 미리 설정된 속도의 임계치와 비교하여 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나로 속도의 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 임계치는 장치의 성능 등을 고려한 다양한 기준에 따라 미리 설정될 수 있다.
임계치(단위: cm/sec) 속도 상태
0.5 미만 정지
0.5 이상 3 미만 저속
3 이상 고속
다시 도 1을 참조하면, 관심영역 검출부(130)는 영상에서 관심영역을 검출하는 과정을 수행하여 프로브에 의해 획득되는 영상으로부터 관심영역을 검출한다. 또한, 관심영역 검출부(130)는 관심영역이 검출되면 그 관심영역을 트래킹(tracking)하는 과정을 수행할 수 있다. 여기서, 관심영역은 병변영역이나 병변으로 의심되는 영역을 포함할 수 있다.
관심영역 검출부(130)는 프로브를 통하여 획득되는 현재 영상으로부터 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출할 수 있다. 이때, 관심영역 검출부(130)는 획득되는 영상에서 병변으로 의심되는 영역의 탐색 또는 병변 영역의 분할(segmentation)을 수행하여 관심영역을 검출할 수 있다.
여기서, 관심영역의 특징 정보는 영상에서 영상 데이터 처리를 통해 병변 등의 특징을 추출한 값으로서, 병변의 특징은 영상에서 병변 영역인지 아닌지를 판단할 수 있는 특징들을 의미한다. 예를 들어, 특징 정보는 모양(shape), 여백(margin), 경계(boundary) 등 형태적 특징(Histogram of Orientation(HoG), SIFT, SURF, Blob 등)이나 질감(texture) 등의 컴퓨터로 인식 가능한 값을 포함할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면, 관심영역 검출부(130)는 프로브를 통해 획득된 현재 영상의 전체 영역으로부터 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보를 이용하여 병변으로 의심되는 영역을 검출할 수 있다. 즉, 사용자가 프로브를 통해 환자의 환부를 촬영하면서 실시간으로 영상을 획득하면 관심영역 검출부(130)는 실시간으로 획득되는 영상에서 자동적으로 특징 정보를 추출하고 그 특징 정보를 활용하여 병변 영역 또는 병변 의심영역을 검출할 수 있다.
한편, 도 3a는 관심영역을 검출하는 일 예로서, 도 3a를 참조하면 관심영역 검출부(130)는 속도 판단부(120)에 의해 판단된 속도의 상태에 기초하여 관심영역(16b)을 검출할 수 있다.
예를 들어, 속도의 상태가 고속인 경우에는 현재 영상(15b), 예컨대 현재 프레임(t)으로부터 특징 정보를 추출하여 관심영역을 검출할 수 있다. 또한, 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우에는 도 3a의 상단에 도시된 바와 같이 이전 영상(15a)에서의 위치 정보를 기초로 현재 영상(15b)에서 관심영역(16b)을 검출할 수 있다. 이때, 이전 영상(15a)의 위치 정보를 기초로 현재 영상(15b)에서 탐색할 영역을 결정하고, 그 결정된 현재 영상(15b)의 탐색할 영역(17b)에서 특징 정보를 추출하여 관심영역(16b)을 검출할 수 있다. 이때, 이전 영상(15a)에서의 위치 정보는 이전 영상(15a)에서 탐색한 영역(17a)의 위치 정보, 이전 영상(15a)에서 검출한 관심영역(16a)의 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
개시된 실시예에 따르면, 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우에는 이전 영상(15a)과 현재 영상(15b)의 차이가 적을 가능성이 높으므로, 현재 영상(15b)에서의 변화가 예상되는 영역(17b)에 대해서만 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보와 이전 영상(15a)에서 검출된 관심영역(16a) 정보를 이용하여 현재 영상(15b)에서 관심영역(16b)을 검출함으로써 이전 영상(15a)에서 병변을 검출할 때 탐색한 영역(17a)보다 현재 영상(15b)에서 탐색한 영역(17b)이 크게 줄어들어 병변의 검출에 소요되는 시간이 감소될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 관심영역 판정부(140)는 속도 판단부(120)에 의해 판단된 속도의 상태에 기초하여 관심영역 판정 과정의 수행 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 관심영역 판정부(140)는 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우 관심영역을 판정하는 것으로 결정하여, 관심영역 검출부(130)에서 검출된 관심영역을 판정(classification)할 수 있다. 또한, 관심영역 판정부(140)는 판단된 속도의 상태가 고속인 경우에는 관심영역 판정 과정을 수행하지 않는 것으로 결정하여 고속으로 획득되는 현재 영상에 대하여는 검출된 관심영역을 판정하지 않을 수 있다.
관심영역 판정부(140)는 프로브 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 관심영역 판정 과정을 수행하여 병변의 양성(benign)/악성(malignant) 여부를 판정할 수 있다. 또한, 유방 촬영의 경우 병변의 BI-RADS(Breast Imaging-Reporting And Data System) 렉시콘 분류에 따른 정보, 추가적인 특징 정보, 형태 등의 정보를 산출할 수 있다. 이때, 관심영역 판정부(140)는 현재 영상, 예컨대 현재 프레임(t)에서 관심영역의 판정을 위한 특징 정보를 추가적으로 추출할 수 있다.
이와 같이 일 실시예에 따르면 프로브의 속도가 빠른 경우에는 영상에서 관심영역의 검출 및 트래킹 과정만을 수행하고, 프로브의 속도가 느린 경우에는 관심영역을 검출 및 트래킹 과정과 관심영역의 판정 과정을 모두 수행할 수 있다.
한편 다른 실시예에 따르면 프로브의 속도가 빠른 경우에는 영상에서 관심영역을 검출 및 트래킹하는 과정만을 수행하고, 프로브의 속도가 느린 경우에는 이전 영상에서 검출된 관심영역의 위치 정보를 그대로 사용하고, 현재 영상에서 검출된 관심영역의 특징 정보만을 추출하여 관심영역의 판정 과정을 수행할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 속도가 느린 경우에 관심영역을 검출하는 과정에서는 이전 영상에서 추출된 특징 정보 또는 이전 영상에서의 위치 정보를 활용하여 관심영역을 검출하고, 현재 영상에서는 관심영역의 판정에 필요한 추가 특징 정보만을 추출함으로써 진단 성능의 저하를 최소화할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 화면 표시부(150)는 화면에 관련 정보를 출력하여 사용자에게 제시하고, 사용자로부터 입력되는 정보를 수신하는 인터페이스 기능을 수행할 수 있다. 화면 표시부(150)는 사용자가 프로브를 이동하면서 환자의 환부를 촬영하면, 그 프로브로부터 수신된 영상을 화면에 출력한다.
도 3b 및 도 3c는 프로브에 의해 획득된 영상에 관심영역을 표시하는 예이다. 도 4a 내지 도 4c는 프로브의 속도에 따라 관심영역 검출 및 판단 결과를 출력하는 예이다.
도 1, 도 3b 및 도 3c를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 화면 표시부(150)는 관심영역 검출부(130)에서 검출된 관심영역을 사용자가 시각적으로 쉽게 인식할 수 있도록 미리 설정된 다양한 방법으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 화면 표시부(150)는 도시된 바와 같이 화면(10)에 출력된 영상(20)에서 검출된 관심영역에 대응되는 위치에 소정의 식별 표시(31,32)를 출력하여 관심영역의 위치를 나타낼 수 있다. 도 3a는 관심영역 위치에 십자 모양의 식별 표시(31)를 출력한 것이며, 도 3b는 관심영역 위치에 사각형 모양의 식별 표시(32)를 출력한 일 예를 도시한 것이다. 이때, 식별 표시는 원형, 사각형 등의 다양한 형태, 다양한 색상이나 크기 등으로 표현될 수 있는 것으로 여기에 예시된 바에 특별히 제한되는 것은 아니다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 화면 표시부(150)는 프로브의 속도 즉, 속도 판단부(120)에 의해 판단된 속도 상태에 따라 검출된 관심영역, 관심영역의 판단 결과를 각각 또는 함께 출력할 수 있다. 이때, 화면 표시부(150)는 속도 상태에 따라 현재 수행되고 있는 검출 또는 판정 과정을 화면의 소정 위치에 출력할 수 있다.
예를 들어, 도 4a의 상단에 도시된 바와 같이 프로브(41)의 속도가 정지된 상태 또는 저속 상태에서 점차 증가하여 임계치(TR) 이상의 고속 상태가 되면, 관심영역 검출부(130)는 관심영역을 검출하는 과정을 수행하고, 관심영역 판단부(140)는 관심영역을 판단하는 과정을 수행하지 않는다. 이때, 화면 표시부(150)는 도 4a의 하단에 도시한 바와 같이 화면(10)에 출력된 영상(20)에 관심영역 검출부(130)에 의해 검출되는 관심영역을 나타내는 식별 표시(51)를 출력할 수 있다. 또한, 화면의 상단에 현재 검출 과정을 수행중임을 나타내는 정보(54)를 출력할 수 있다.
이에 반해, 도 4b 및 도 4c의 상단에 도시된 바와 같이 프로브(41)의 속도가 점차 감소하여 임계치(TR) 미만의 저속 또는 정지 상태가 되면, 관심영역 검출부(130)는 관심영역을 검출하는 과정을 수행하고, 관심영역 판정부(140)는 관심영역을 판정하는 과정을 수행한다. 이때, 화면 표시부(150)는 도 4b 및 도 4c의 하단에 도시한 바와 같이 화면(10)에 출력된 영상(20)에 식별 표시(51)를 이용하여 검출된 관심영역의 위치를 표시할 수 있다. 이때, 화면의 상단에는 현재 관심영역의 판정 과정이 수행되고 있음을 나타내는 정보(54)를 출력할 수 있다. 또한, 화면의 소정의 위치, 예컨대 도 4b와 같이 화면(10)에서 영상(20)이 출력되는 영역과는 별도로 구분되는 영역이나, 도 4c와 같이 특징 정보(52) 및 판정 결과(53)를 영상(20)에 중첩하여 관심영역의 주위에 출력할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았지만 화면 표시부(150)는 속도 판단부(120)에 의해 속도가 검출되면 검출된 속도를 화면상에 표시할 수 있으며, 또한, 그 속도에 대하여 속도 상태가 판단되면 그 속도 상태를 화면상에 출력할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 흐름도이다. 도 6은 도 5의 컴퓨터 보조 진단 지원 방법 중의 관심영역 검출 단계의 상세 흐름도이다.
도 5 및 도 6의 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 도 1의 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)가 수행하는 일 실시예일 수 있다.
도 5를 참조하면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 사용자가 프로브를 이동하여 환자의 환부를 촬영하면 프로브의 이동 속도를 검출한다(310). 이때, 프로브에 탑재된 가속도 센서 등을 이용하여 프로브의 이동 속도를 검출할 수 있다. 또는 프로브에 의해 획득되는 영상의 변화에 기초하여 프로브의 이동 속도를 검출할 수 있다.
여기서, 영상의 변화는 예를 들어 이전 영상, 예컨대 이전 프레임(t-1)과 현재 영상, 예컨대 현재 프레임(t)에서 각각 산출된 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계의 차이 정보를 포함할 수 있다. 또한, 이전 영상과 현재 영상에 대하여 각각 생성된 히스토그램의 차이 또는 유사도 정보를 포함할 수 있다. 이때, 히스토그램은 각 프레임 영상 전체 또는 그 영상의 특정 영역으로부터 추출된 픽셀의 빈도수에 기초하여 생성될 수 있으며, 그 빈도수의 차이 또는 히스토그램의 유사도에 기초하여 프로브의 속도를 검출할 수 있다. 또한, 이전 영상과 현재 영상에 대하여 두드러진 영역(salient region) 정보 등의 주요 정보의 변화도 정보를 포함할 수 있다.
그 다음, 프로브의 속도가 검출되면, 검출된 속도의 상태를 판단한다(320). 이때, 속도의 상태는 미리 설정된 임계치에 따라 전술한 바와 같이 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나의 상태일 수 있다.
그 다음, 프로브에 의해 획득되는 영상으로부터 관심영역을 검출한다(330).
도 6을 참조하여 관심영역 검출 단계(330)의 일 실시예를 설명하면, 먼저, 프로브의 속도 상태를 확인한다(331). 그 다음, 프로브의 속도 상태가 고속이면 관심영역의 검출 과정만을 수행하므로 실시간으로 획득되는 현재 시점(t)의 영상으로부터 특징 정보를 추출하고(332), 추출된 현재 시점(t)의 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출할 수 있다(333). 반면에, 단계 331에서 확인 결과 프로브의 속도 상태가 정지 또는 저속이면 관심영역의 검출 과정 및 판단 과정이 함께 수행되므로 관심영역의 검출은 이전 시점(t-1,t-2,…)에 획득된 영상에서 기 검출된 관심영역의 위치 정보 또는 추출된 특징 정보를 활용하여 관심영역을 검출할 수 있다(334). 이때, 현재 영상에서는 모든 영역을 탐색하여 병변을 검출하는 대신, 이전 영상의 위치 정보를 이용하여 현재 영상의 일부 영역에 대해서만 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보를 이용하여 현재 영상에서 관심영역을 검출할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 그 다음 판단된 속도의 상태를 기초로 관심영역 판정 과정을 수행할지를 결정할 수 있다(340). 예를 들어, 단계 320에서 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 관심영역의 판정 과정을 수행하는 것으로 결정하고 단계 330에서 검출된 관심영역을 판정할 수 있다. 이때, 판정 결과로서 양성/악성 여부 및, BI-RADS 등의 추가적인 특징 정보를 포함할 수 있다.
단계 320에서 판단된 속도의 상태가 고속이면 관심영역을 판정하는 과정을 수행하지 않고 단계 330에서 검출된 관심영역을 화면에 표시한다(360). 또한, 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이어서 관심영역의 검출(330) 및 판정(350)이 모두 이루어지면 검출된 관심영역 및 판정 결과를 화면에 함께 출력할 수 있다(360). 이때, 속도의 상태에 따라 현재 수행되는 진단 과정, 예컨대 검출 과정 또는 판정 과정을 나타내는 정보를 화면에 함께 출력하는 것도 가능하다.
도 7은 다른 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치의 블록도이다.
도 7을 참조하면 다른 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(500)는 속도 판단부(510), 과정 선택부(520), 관심영역 처리부(530) 및 화면 표시부(540)를 포함할 수 있다.
속도 판단부(510)는 사용자가 환자의 환부를 관찰하기 위해 프로브를 이동하면 프로브의 속도를 검출하고 그 속도의 상태를 판단한다. 이때, 속도의 상태는 앞에서 표 1의 예를 통해 설명한 바와 같이 미리 설정된 임계치와 비교하여 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나로 결정될 수 있다. 이때, 미리 설정되는 임계치의 구간을 보다 다양하게 함으로써 다양한 단계의 속도 상태를 미리 정의하는 것도 가능하다.
과정 선택부(520)는 판단된 속도의 상태에 따라 관심영역을 검출하는 검출 과정, 관심영역을 판정하는 판정 과정 및 관심영역을 검출하고 판정하는 검출 및 판정 과정 중에서 어느 하나를 선택할 수 있다. 이때, 관심영역의 검출 과정은 최초로 검출된 관심영역을 트래킹하는 과정을 포함할 수 있다.
예를 들어, 판단된 속도의 상태가 고속이면 프로브를 통해 획득되는 영상에서 관심영역의 검출만을 수행하는 관심영역 검출 과정을 선택할 수 있다. 또는, 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 미리 설정된 정책에 따라 검출된 관심영역의 판정만을 수행하는 관심영역 판정 과정 또는, 관심영역의 검출과 판정을 함께 수행하는 관심영역 검출 및 판정 과정을 선택할 수 있다.
이때, 미리 설정된 정책은 다양한 기준, 일 예로 프로브를 통해 획득되는 영상을 분석하는 CAD 시스템의 컴퓨팅 성능에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 시스템의 성능이 매우 뛰어난 경우에는 관심영역의 검출과 판정을 동시에 수행하도록 설정할 수 있으며, 그렇지 않은 경우에는 관심영역의 판정 과정만을 수행하도록 설정할 수 있다. 또는, 속도의 상태가 고속인 경우에는 관심영역의 검출 과정을 선택하고, 저속인 경우에는 관심영역의 판정 과정을 선택하며, 정지 상태인 경우에는 관심영역의 검출 및 판정 과정을 동시에 수행하도록 설정하는 것도 가능하다. 또는, 속도의 상태를 보다 다양하게 정의하여 단계별로 관심영역 검출 과정, 검출 및 판정 과정 및, 판정 과정을 선택하도록 설정하는 것도 가능하다.
관심영역 처리부(530)는 과정 선택부(520)에 의해 선택된 어느 하나의 과정을 수행한다. 즉, 관심영역 처리부(530)는 과정 선택부(520)에 의해 관심영역 검출 과정이 선택되면 획득되는 영상으로부터 특징 정보를 추출하고 관심영역을 검출할 수 있다. 또한, 과정 선택부(520)에 의해 관심영역 검출 및 판정 과정 또는, 관심영역의 판정 과정이 선택되면 해당하는 과정을 수행하여 관심영역의 검출 결과 또는 판정 결과를 생성할 수 있다.
화면 표시부(540)는 관심영역 처리부(540)가 과정 선택부(520)에 의해 선택된 과정을 수행하여 대응하는 결과, 즉 검출된 관심영역, 관심영역의 판정 결과 등을 생성하면, 생성된 결과를 화면에 출력할 수 있다. 이때, 관심영역 검출 과정만이 수행되면 화면에 출력된 영상에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하고, 관심영역 검출 및 판정 과정이 함께 수행되면 관심영역의 표시와 함께 화면의 소정 위치에 그 판정 결과를 출력할 수 있다. 또한, 화면 표시부(540)는 속도의 상태에 따라 선택되어 현재 수행중인 과정을 나타내는 정보를 화면에 출력할 수 있으며, 필요에 따라서는 검출된 속도나 판단된 속도 상태 정보를 화면에 출력할 수도 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 흐름도이다. 도 9는 도 8의 컴퓨터 보조 진단 지원 방법 중의 관심영역 검출 단계의 상세 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 도 7의 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치가 수행하는 방법의 일 실시예일 수 있다.
도 8을 참조하면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 프로브의 속도를 검출하고(710), 검출된 속도의 상태를 판단한다(720). 이때, 프로브의 속도는 전술한 바와 같이 프로브를 통해 획득되는 영상의 변화에 기초하거나, 프로브에 탑재된 가속도 센서 등을 활용하여 검출될 수 있다. 또한, 속도의 상태는 미리 설정된 임계치와 검출된 속도를 비교하여 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나의 상태로 판단할 수 있다.
그 다음, 판단된 속도의 상태를 기초로 획득되는 영상에 대하여 수행할 어느 하나의 과정을 선택한다(720). 이때, 수행할 과정은 관심영역의 검출만을 수행하는 검출 과정, 관심영역의 검출 및 판정 과정을 함께 수행하는 검출 및 판정 과정, 관심영역의 판정만을 수행하는 판정 과정을 포함할 수 있다.
도 9를 참조하여 수행할 과정의 선택 단계(720)의 일 실시예를 설명하면, 먼저 판단된 속도 상태를 확인하고(731), 속도 상태가 고속이면 관심영역의 검출만을 수행하는 검출 과정을 수행할 과정으로 선택할 수 있다(732).
이에 반해, 속도 상태가 정지 또는 저속이면 미리 설정된 정책이 있는지 확인하고(733), 미리 설정된 정책이 검출 및 판정인 경우 관심영역의 검출 및 판정을 함께 수행하는 관심영역 검출 및 판정 과정을 수행할 과정으로 선택할 수 있다(734). 만약, 미리 설정된 정책이 판정인 경우 관심영역의 판정만을 수행하는 관심영역 판정 과정을 수행할 과정으로 선택할 수 있다(735).
다시 도 8을 참조하면, 단계 730에서 어느 하나의 수행할 과정이 선택되면 선택된 과정을 수행하여 대응하는 결과를 생성한다(740). 즉, 관심영역 검출 과정 또는 관심영역 검출 및 판정 과정에서는 다양한 특징 정보를 추출하여 그 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출할 수 있다. 또한, 관심영역의 판정 과정 또는, 관심영역 검출 및 판정 과정에서는 검출된 관심영역을 판정하여 병변의 양성/악성 여부 등의 결과를 생성할 수 있다.
이때, 단계 730에서 프로브의 속도가 저속 또는 정지 상태이어서 관심영역의 검출 및 판정 과정이 선택되면, 관심영역의 검출을 위해 이전 영상에서 기 추출된 특징 정보를 활용하고, 관심영역의 판정을 위해 현재 영상에서는 필요한 추가적인 특징 정보를 추출하여 관심영역을 판정할 수 있다.
그 다음, 생성된 결과를 화면에 출력한다(750). 예를 들어, 단계 740에서 관심영역 검출 과정만이 수행되면 화면에 출력된 영상에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하고, 관심영역 검출 및 판정 과정이 함께 수행되거나, 판정 과정이 수행되면 현재 또는 이전에 검출된 관심영역의 표시와 함께 화면의 소정 위치에 그 판단 결과를 출력할 수 있다.
한편, 본 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 개시된 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 일 실시예의 컴퓨터 보조 진단 지원 장치
110: 영상 획득부 120: 속도 판단부
121: 속도 검출부 122: 상태 판단부
130: 관심영역 검출부 140: 관심영역 판단부
150: 화면 표시부
500: 다른 실시예의 컴퓨터 보조 진단 지원 장치
510: 속도 판단부 520: 과정 선택부
530: 관심영역 처리부 540: 화면 표시부

Claims (32)

  1. 프로브를 통해 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 프로브의 속도를 검출하고, 상기 검출된 속도의 상태를 판단하는 속도 판단부;
    상기 프로브를 통해 획득된 현재 영상에서 관심영역을 검출하는 관심영역 검출부; 및
    상기 판단된 속도의 상태를 기초로 관심영역의 판정 여부를 결정하고, 그 결정 결과에 따라 상기 검출된 관심영역을 판정하는 관심영역 판정부를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속도 판단부는
    상기 프로브를 통해 획득되는 영상의 변화에 기초하여 상기 속도를 검출하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상의 변화는
    상기 획득된 현재 영상과 이전 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계(sum)의 차이, 상기 현재 영상과 이전 영상의 히스토그램의 차이, 상기 현재 영상과 이전 영상의 히스트로그램의 유사도 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 주요 정보의 변화도 중의 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 속도 판단부는
    상기 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여 상기 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나로 판단하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관심영역 검출부는
    상기 판단된 속도의 상태가 고속인 경우, 상기 현재 영상에서 특징(feature) 정보를 추출하고 그 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 관심영역 검출부는
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우, 상기 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 정보 또는 상기 이전 영상에서 검출한 관심영역 정보를 기초로 상기 현재 영상에서 탐색할 영역을 결정하고, 상기 현재 영상의 탐색할 영역에서 특징 정보를 추출하여 관심영역을 검출하는 컴퓨터 보조 지원 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 관심영역 판정부는
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우 상기 관심영역을 판정하는 것으로 결정하고, 상기 현재 영상에서 상기 검출된 관심영역의 판정에 필요한 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 검출된 관심영역을 판정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 획득된 현재 영상을 화면에 출력하고, 상기 현재 영상에서 관심영역이 검출되면, 그 관심영역의 위치 정보를 기초로 상기 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하는 화면 표시부를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 화면 표시부는
    상기 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이면, 상기 현재 영상의 이전 영상에서 검출된 관심영역의 위치 정보를 이용하여 상기 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 화면 표시부는
    상기 검출된 관심영역이 판정되면, 그 판정 결과를 상기 화면의 소정 위치에 출력하거나 상기 화면에 출력된 현재 영상에 중첩하여 출력하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 화면 표시부는
    상기 검출된 속도, 판단된 속도 상태 및 현재 수행중인 진단 과정을 나타내는 정보 중의 적어도 하나를 화면에 더 출력하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  12. 프로브를 통해 영상을 획득하는 단계;
    프로브의 속도를 검출하는 단계;
    상기 검출된 속도의 상태를 판단하는 단계;
    상기 획득된 현재 영상으로부터 관심영역을 검출하는 단계;
    상기 속도의 상태를 기초로 관심영역의 판정 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 결정 결과를 기초로 상기 검출된 관심영역을 판정하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 속도를 검출하는 단계는
    상기 프로브를 통해 획득되는 영상의 변화에 기초하여 상기 속도를 검출하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 영상의 변화는
    상기 획득된 현재 영상과 이전 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계(sum)의 차이, 상기 현재 영상과 이전 영상의 히스토그램의 차이, 상기 현재 영상과 이전 영상의 히스토그램의 유사도 및 상기 현재 영상과 이전 영상의 주요 정보의 변화도 중의 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 속도의 상태를 판단하는 단계는
    상기 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여 상기 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 중의 어느 하나로 판단하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 관심영역을 검출하는 단계는
    상기 판단된 속도의 상태가 고속인 경우 상기 현재 영상에서 특징 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 관심영역을 검출하는 단계는
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우 상기 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 또는 상기 이전 영상에서 검출한 관심영역 정보를 기초로 상기 현재 영상에서 탐색할 영역을 결정하는 단계;
    상기 결정된 현재 영상의 탐색할 영역에서 특징 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 특징 정보를 이용하여 관심영역을 검출하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 관심영역의 판정 여부를 결정하는 단계는
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속인 경우에 관심영역을 판정하는 것으로 결정하고,
    상기 관심영역을 판정하는 단계는
    상기 결정 결과 관심영역을 판정하는 것으로 결정되면 상기 현재 영상에서 관심영역의 판정에 필요한 특징 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 검출된 관심영역을 판정하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 획득된 현재 영상을 화면에 출력하는 단계; 및
    상기 현재 영상에서 관심영역이 검출되면 그 관심영역의 위치 정보를 기초로 상기 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 식별 표시를 출력하는 단계는
    상기 판단된 속도의 상태가 정지 또는 저속이면, 상기 현재 영상의 이전 영상에서 검출된 관심영역의 위치 정보를 이용하여 상기 화면에 출력된 현재 영상의 대응 위치에 관심영역을 나타내는 식별 표시를 출력하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 관심영역을 판정하는 단계에서 상기 검출된 관심영역이 판정되면, 그 판정 결과를 화면의 소정 위치에 출력하거나 화면에 출력된 현재 영상에 중첩하여 출력하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 현재 영상에 대하여 현재 수행중인 진단 과정을 나타내는 정보를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  23. 프로브의 속도를 검출하고, 검출된 속도의 상태를 판단하는 속도 판단부;
    상기 판단된 속도의 상태에 따라 관심영역 검출 과정, 관심영역 판정 과정 및, 관심영역 검출 및 판정 과정 중에서 어느 하나의 과정을 선택하는 과정 선택부; 및
    상기 프로브를 통해 획득되는 현재 영상에 대하여 상기 선택된 과정을 수행하는 관심영역 처리부를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 속도 판단부는
    상기 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여, 상기 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 상태 중의 어느 하나로 판단하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 과정 선택부는
    상기 속도의 상태가 고속이면 상기 현재 영상에 대하여 수행할 과정으로 관심영역 검출 과정을 선택하고,
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 미리 설정된 정책에 따라 관심영역 판정 과정 또는, 관심영역 검출 및 판정 과정을 선택하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 관심영역 처리부는
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속이고 상기 선택된 과정이 관심영역 검출 및 판정 과정인 경우, 상기 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 정보 또는 상기 이전 영상에 검출한 관심영역 정보를 기초로 상기 현재 영상에서 관심영역을 검출하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  27. 제23항에 있어서,
    상기 프로브를 통해 획득된 현재 영상을 화면에 출력하고, 상기 검출된 프로브의 속도 및 판단된 속도 상태 중의 적어도 하나를 상기 화면에 출력하며, 상기 선택된 과정 정보를 기초로 상기 현재 영상에 대하여 수행중인 과정 정보를 상기 화면에 출력하는 화면 표시부를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  28. 프로브의 속도를 검출하는 단계;
    상기 검출된 속도의 상태를 판단하는 단계;
    상기 판단된 속도의 상태에 따라 관심영역 검출 과정, 관심영역 판단 과정 및, 관심영역 검출 및 판단 과정 중에서 어느 하나의 과정을 선택하는 단계; 및
    상기 프로브에 의해 획득되는 현재 영상에 대하여 상기 선택된 과정을 수행하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 속도의 상태를 판단하는 단계는
    상기 검출된 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하여, 상기 속도의 상태를 정지, 저속 및 고속 상태 중의 어느 하나로 판단하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 과정을 선택하는 단계는
    상기 속도의 상태가 고속이면 상기 현재 영상에 대하여 수행할 과정으로 관심영역 검출 과정을 선택하고,
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속이면 미리 설정된 정책에 따라 관심영역 판단 과정 또는, 관심영역 검출 및 판단 과정을 선택하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 선택된 과정을 수행하는 단계는
    상기 속도의 상태가 정지 또는 저속이고 상기 선택된 과정이 관심영역 검출 및 판단 과정인 경우, 상기 획득된 현재 영상의 이전 영상에서 탐색한 영역 정보 또는 상기 이전 영상에서 검출한 관심영역 정보를 기초로 상기 현재 영상에서 관심영역을 검출하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  32. 제28항에 있어서,
    상기 프로브에 의해 획득된 현재 영상을 화면에 출력하는 단계;
    상기 검출된 프로브의 속도 및 상기 판단된 속도의 상태 중의 적어도 하나를 상기 화면에 출력하는 단계; 및
    상기 선택된 과정 정보를 기초로 상기 현재 영상에 대하여 수행중인 과정 정보를 상기 화면에 출력하는 단계를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
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