CN112842381A - 超声波诊断装置和显示方法 - Google Patents

超声波诊断装置和显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112842381A
CN112842381A CN202010518900.0A CN202010518900A CN112842381A CN 112842381 A CN112842381 A CN 112842381A CN 202010518900 A CN202010518900 A CN 202010518900A CN 112842381 A CN112842381 A CN 112842381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
boundary
inclination angle
probe
breast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010518900.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112842381B (zh
Inventor
伊藤匠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Healthcare Corp
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN112842381A publication Critical patent/CN112842381A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112842381B publication Critical patent/CN112842381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4411—Device being modular
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0654—Imaging
    • G01N29/0672—Imaging by acoustic tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/429—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by determining or monitoring the contact between the transducer and the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/464—Displaying means of special interest involving a plurality of displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/32—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/024—Mixtures
    • G01N2291/02475—Tissue characterisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30068—Mammography; Breast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及超声波诊断装置，具体涉及支持探头操作的技术。本发明在乳房的超声波诊断中辅助探头操作。在断层图像中包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像(60)。通过边界像(60)的检测，对与其近似的近似直线进行运算。运算近似直线的倾斜角度，显示反映了该倾斜角度的辅助像(110A、110B)。在倾斜角度超过阈值的情况下，显示表示探头抵接姿势不恰当的辅助像(110A)。在倾斜角度是阈值以下的情况下，显示表示探头抵接姿势恰当的辅助像(110B)。在倾斜角度超过阈值的情况下，也可以停止CAD功能。

Description

超声波诊断装置和显示方法
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置，具体涉及支持探头操作的技术。
背景技术
超声波诊断装置是根据通过针对生物体收发超声波而得到的接收信号形成超声波图像的装置。超声波图像例如是断层图像，其是表示组织的截面的图像。例如，在乳房的检查中，将超声波探头与乳房表面抵接，观察由此显示的断层图像，另外通过该观察诊断乳腺中有无肿瘤、肿瘤的形态等。
最近，搭载有计算机辅助诊断(Computer-Aided Diagnosis：CAD)功能的超声波诊断装置、超声波图像处理装置正在普及。在这样的装置中，在超声波图像的评价或诊断时，利用CAD功能。例如，在乳腺诊断中，利用CAD功能实时地解析断层图像。具体地说，自动地识别包含在断层图像中的低亮度的肿瘤像(或低亮度的非肿瘤)，对其进行标记。作为CAD功能，具有对每个肿瘤像自动地判定恶性度的功能。此外，在专利文献1中，公开了进行探头姿势偏离的检测的超声波诊断装置。在该超声波诊断装置中，没有考虑到乳房的超声波诊断中的特殊状况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-54007号公报
发明内容
发明要解决的问题
在乳房的超声波诊断中，要求使探头准确地对准乳房上的各个诊断位置。在探头没有正确地对准的情况下，在超声波图像内产生许多不清晰的部分，或在超声波图像的端部产生阴影。乳房是膨胀的软质体。乳房的形态、大小根据被检测者而相当地不同，并且乳房的形态根据被检测者的姿势有很大变化。与将探头抵接到平坦的体表上的情况不同，在将探头与乳房抵接的情况下，需要特别注意。例如，也有时要求以下的特殊的探头操作，即将乳腺夹在探头与胸大肌之间，使乳腺沿着胸大肌水平地扩展。对于经验少的操作者来说，始终使相对于乳房的探头抵接姿势恰当并不容易。
本发明的目的在于：对乳房的超声波诊断进行辅助。或者，本发明的目的在于：向用户提供针对相对于乳房的探头抵接姿势表示其是否恰当的信息。
解决问题的方案
本发明的超声波诊断装置的特征在于，具备：探头，其与乳房抵接，通过向上述乳房收发超声波而输出接收信号；图像生成部，其根据上述接收信号，生成包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像的超声波图像；倾斜角度运算部，其根据上述超声波图像，运算上述边界像的倾斜角度；辅助像生成单元，其根据上述边界像的倾斜角度，生成辅助上述探头的操作的辅助像。
本发明的显示方法的特征在于，包括：根据包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像的超声波图像，运算上述边界像的倾斜角度的步骤；根据上述边界像的倾斜角度，生成对与乳房抵接的探头的操作进行辅助的辅助像的步骤；显示上述辅助像的步骤。
发明效果
根据本发明，能够辅助针对乳房的超声波诊断。或者，根据本发明，能够向用户提供针对相对于乳房的探头抵接姿势表示其是否恰当的信息。
附图说明
图1是表示实施方式的超声波诊断装置的结构例子的框图。
图2是表示倾斜角度运算部和操作辅助像生成部的结构例子的框图。
图3是表示断层图像的一个例子的图。
图4是表示近似直线的生成方法的图。
图5是用于说明排除处理的图。
图6是表示平滑化的前后的图。
图7是用于说明平滑化方法的图。
图8是表示辅助像的第一例子的图。
图9是表示辅助像的第二例子的图。
图10是表示辅助像的第三例子的图。
图11是表示辅助像的第四例子的图。
图12是表示动作例子的图。
图13是表示其他动作例子的图。
附图标记说明
10：超声波探头；18：断层图像形成部；20：显示处理部；22：倾斜角度运算部；23：辅助像生成部；24：图像解析部；25：判定部；36：边界检测器；38：排除处理器；40：近似直线生成器；42：角度运算器；43：平均深度运算器；44：阈值设定器；46：生成控制器；48：辅助像生成器。
具体实施方式
以下，根据附图说明实施方式。
(1)实施方式的概要
实施方式的超声波诊断装置具备探头、图像生成部、倾斜角度运算部、以及辅助像生成单元。探头与乳房抵接，通过向乳房收发超声波而输出接收信号。图像生成部根据接收信号，生成包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像的超声波图像。辅助像生成单元根据边界像的倾斜角度，生成辅助探头的操作的辅助像。
根据上述结构，在乳房、特别是乳腺的超声波诊断中，能够向操作探头的操作者(用户)提供辅助像。对于用户而言，通过观察辅助像，能够容易地判断探头操作、特别是相对于乳房的探头抵接姿势是否恰当。
如上述那样，在乳房的超声波诊断中，在将探头与乳房正确地抵接的情况下，在断层图像中，边界像为水平或接近水平。具体地说，在探头的波收发面与胸大肌的表面之间夹着比较柔软的乳腺，同时向乳腺的整体施加了大致均匀的按压力的状态下，波收发面与胸大肌的表面为平行或接近平行。上述结构通过提供辅助像，而向用户报告边界像是否接近水平、即探头抵接姿势是否恰当。
在实施方式中，将辅助像与超声波图像一起显示。既可以在超声波图像上重叠显示辅助像，也可以在超声波图像的周围显示辅助像。也可以将超声波图像和辅助像分别显示到2个显示器。也可以与显示信息一起(或代替它)，向用户提供表示探头抵接姿势恰当还是不恰当的其他信息(例如声音信息)。
在实施方式中，实时地显示辅助像。即，在显示作为动画图像的超声波图像的过程中，辅助像作为动画图像被显示。由此，实时地辅助探头操作。当然，也可以在暂停后重放超声波图像的过程中，作为参考信息而显示辅助像。探头的概念可以包括通用探头、乳房检查用探头等。
实施方式的超声波诊断装置还具备判定部。判定部根据边界像的倾斜角度，针对探头的抵接姿势判定不恰当。通过辅助像向用户报告不恰当。根据该结构，对于用户，能够明确地识别探头抵接姿势变得不恰当的情况。在探头抵接姿势恰当的情况以及不恰当的情况中，既可以只在后者的情况下显示辅助像，也可以在两者的情况下都显示辅助像。在始终显示辅助像的情况下，与探头抵接姿势的恰当与否对应地使辅助像的显示形式变化。也可以分级或连续地判定不恰当的程度。
在实施方式中，判定部在倾斜角度超过阈值的情况下，判定为不恰当。实施方式的超声波诊断装置还包含与边界像的深度对应地变更阈值的阈值设定单元。该结构根据乳房上的探头抵接位置、乳房的大小、乳房的形态等，使边界像的倾斜角度的允许范围变化。通过该结构，例如能够避免过于严格的判断。
在实施方式中，倾斜角度运算部具备生成器和运算器。生成器根据边界像生成近似直线。运算器运算近似直线与水平方向的交叉角度作为倾斜角度。也可以不求出近似直线而根据边界像直接运算倾斜角度。在以函数的形式生成近似直线的情况下，导出该函数的部分相当于生成器和运算器的双方。
在实施方式中，生成器以横穿边界像的方式设定多个搜索路径，在各搜索路径上从深侧向浅侧进行边界搜索而确定边界点，根据在多个搜索路径上确定的多个边界点，生成近似直线。在超声波图像上，在胸大肌像的内部，一般亮度均匀地低。因此，如果从边界像的更深侧向浅侧进行边界搜索，则能够正确地确定边界点。
在实施方式中，生成器在多个边界点中排除满足排除条件的无效边界点，而确定多个有效边界点，根据多个有效边界点，运算近似直线。也有时在边界像上产生肿瘤等病变部位，或者也有时由于伪像等的影响，会将一部分边界点确定在不适当的位置。通过排除满足排除条件的无效边界点，而根据多个有效边界点计算近似直线，能够更正确地求出近似直线。也可以通过近似直线或边界像跟踪线，定义成为图像解析的对象的关注区域(ROI)的下边。
实施方式的超声波诊断装置包含解析部和控制部。解析部搜索超声波图像中的异常部位。控制部根据边界像的倾斜角度，限制解析部的动作。在边界像的倾斜角度大的情况下，在超声波图像中产生比较多的伪像，将伪像错误识别为病变部位的可能性高。例如如果产生受波面与乳房表面的紧贴度低的部分，则超声波图像的一部分丢失，即产生阴影。将这样的阴影错误识别为病变部位的可能性高。上述结构在预料超声波图像的质量低下的情况下，限制解析部的动作，不向用户提供错误的信息。也可以分别设置用于判断为探头抵接姿势不恰当的阈值和用于限制解析部的动作的阈值。
实施方式的显示方法包括倾斜角度运算步骤、辅助像生成步骤、以及显示步骤。在倾斜角度运算步骤中，根据包含乳腺像、胸大肌像和它们之间的边界像的超声波图像，运算边界像的倾斜角度。在辅助像生成步骤中，根据边界像的倾斜角度，生成对与乳房抵接的探头的操作进行辅助的辅助像。在显示步骤中，显示辅助像。根据该结构，通过观察辅助像，能够确认探头抵接姿势的正确性，或者能够识别探头抵接姿势不正确。
上述方法能够作为硬件的功能、或作为软件的功能来实现。在后者的情况下，经由网络或经由可移动型存储介质，将执行上述方法的程序安装到信息处理装置。信息处理装置的概念包括超声波诊断装置、超声波诊断系统等。信息处理装置具备CPU等处理器，该处理器发挥上述的各功能。
(2)实施方式的详细
在图1中，作为框图表示实施方式的超声波诊断装置的结构。超声波诊断装置设置在医院等医疗机构，是根据通过对生物体(被检测者)收发超声波得到的接收信号而形成超声波图像的医疗用的装置。实施方式的超声波诊断装置如后面详细说明的那样，具有自动解析超声波图像的功能(CAD功能)、以及显示辅助探头操作的信息的功能。在实施方式中，成为超声波诊断对象的组织是乳房，更详细地说是乳腺。
探头10作为收发超声波的单元发挥作用。探头10是可移动型波收发器，其由用户(医生、检查技师等)保持和操作。在乳腺的超声波诊断时，探头10的波收发面(音响透镜表面)与被检测者的乳房11的表面抵接，在该状态下收发超声波。在乳房11内，存在乳腺、胸大肌、以及它们之间的边界12。
超声波探头10具备由一维排列的多个振动元件构成的振动元件阵列。通过振动元件形成超声波波束，通过超声波波束的电子扫描而形成扫描面。扫描面是观察面，即二维数据取得区域。作为超声波波束的电子扫描方式，已知电子扇区扫描方式、电子线性扫描方式等。也可以进行超声波波束的凸面扫描。也可以在超声波探头内设置2D振动元件阵列，从生物体内取得体数据。
发送部13是在发送时向多个振动元件并行地供给多个发送信号的发送射束形成器，其构成为电子电路。接收部14是在接收时对从多个振动元件并行地输出的多个接收信号进行整相相加(延迟相加)的接收射束形成器，其构成为电子电路。接收部14具备多个A/D变换器、检波电路等。通过接收部14对多个接收信号的整相相加，生成射束数据。顺便地说，在一次的电子扫描中，生成排列在电子扫描方向上的多个射束数据，它们构成接收帧数据。各个射束数据由排列在深度方向上的多个回波数据构成。
射束数据处理部16是处理从接收部14输出的各射束数据的电子电路。其处理包括对数变换、相关性处理等。处理后的各射束数据被发送到断层图像形成部18。
断层图像形成部18是根据接收帧数据形成断层图像(B模式断层图像)的电子电路。其具备DSC(数字扫描变换器：Digital Scan Converter)。DSC具有坐标变换功能、插补功能、帧率变换功能等，根据由排列在射束扫描方向上的多个射束数据构成的接收帧数据，形成断层图像。断层图像的数据被发送到显示处理部20和倾斜角度运算部22。
此外，在实施方式中，以下说明的显示处理部20、倾斜角度运算部22、辅助像生成部23、判定部25、以及图像解析部24构成图像处理模块26。图像处理模块26可以由依照程序进行动作的一个或多个处理器构成。也可以由构成控制部34的CPU作为图像处理模块26发挥作用。
倾斜角度运算部22运算断层图像所包含的边界像的倾斜角度。如后述那样，在断层图像中包含乳腺像和胸大肌像。边界像是存在于乳腺像和胸大肌像之间并向大致横方向延伸的线状的像。倾斜角度是相对于水平方向的角度，在实施方式中，倾斜角度是不具有符号的绝对角度。
辅助像生成部23根据倾斜角度，生成用于辅助用户的探头操作的辅助像(探头操作辅助像)。辅助像的显示形式在倾斜角度超过阈值的情况下为警告形式，在倾斜角度是阈值以下的情况下为非警告形式。也可以只在倾斜角度超过阈值的情况下显示辅助像。辅助像与断层图像同样是动画图像，实时地显示它们。所生成的辅助像的数据被发送到显示处理部20。
图像解析部24作为图像解析单元发挥作用，对断层图像中的关注区域所包含的图像部分执行图像解析。即，图像解析部24发挥CAD功能。图像解析部24以帧为单位进行图像解析。当然，也可以以规定数的帧为单位执行图像解析。图像解析部24可以由CNN(Convolutional Neural Network：卷积神经网络)等机器学习型解析器构成。图像解析部24具有识别、抽出、或辨别低亮度的肿瘤、低亮度的非肿瘤等的功能。图像解析部24也可以具有评价肿瘤的恶性度的功能。在实施方式中，图像解析部24解析断层图像而确定肿瘤等，生成指示它的标记。包含标记的图像解析结果被发送到显示处理部20。图像解析部24基本上实时地进行动作。当然也可以对重放的断层图像进行解析。在图像解析部24中，也可以根据计算出的倾斜角度，在与近似直线垂直的方向上并行地进行处理。
判定部25根据倾斜角度，控制CAD功能的开关。具体地说，在倾斜角度是阈值以内的情况下将CAD功能设为开启状态，在倾斜角度超过阈值的情况下将CAD功能关断。也可以不对CAD自身进行开关，而对CAD结果的显示进行开关。在倾斜角度大的情况下，预料断层图像的质量低下、即在断层图像中出现比较多的伪像的可能性高，或者波收发面的端部的紧贴度低而产生阴影的可能性高，因此从防止错误检测的观点出发，使CAD功能关断。
显示处理部20具有图形图像生成功能、色彩计算功能、图像合成功能等。具体地说，显示处理部20生成包含断层图像、辅助像、图像解析结果等的显示图像，将该数据发送到显示器28。显示器28由LCD、有机EL显示设备等构成。
控制部34控制图1所示的各结构要素的动作。在实施方式中，控制部34由CPU和程序构成。控制部34也可以作为上述图像处理模块26发挥作用。操作面板32是输入设备，其具备多个开关、多个按键、轨迹球、键盘等。此外，在图1中，对断层图像形成部18以外的超声波图像形成部省略图示。例如，也可以设置弹性信息(Elastography)图像形成部、血流图像形成部以及其他。
在图2中表示倾斜角度运算部22和辅助像生成部23的结构例子。倾斜角度运算部22具备边界检测器36、排除处理器38、近似直线生成器40、角度运算器42、以及平均深度运算器43。辅助像生成部23具备阈值设定器44、生成控制器46、以及辅助像生成器48。根据需要设置平均深度运算器43。
边界检测器36针对断层图像以横穿边界像的方式设置多个搜索路径，在各搜索路径上进行边沿检测。由此，构成由确定边界像的多个检测点构成的检测点列。也可以由用户可变地设定所设定的搜索路径的个数。
在边界检测之前，先对断层图像应用预处理。作为预处理，可以列举平滑化处理、最小值抽出处理、最大值抽出处理、中间值(中央值抽出)处理、边沿增强处理等。也可以执行在断层图像的外侧的区域内以像素值为零来进行填充的零填充。
在实施方式中，边界搜索的开始点为在各搜索路径上最深的地点，从该开始点开始向浅的一方按顺序推进边界搜索。在乳房的断层图像中，边界像清晰地出现在乳腺像和胸大肌像之间。边界像的里侧(深侧)为大致具有均匀性的低亮度的区域。以这些性质或特征为前提，从深处向浅处按顺序执行边界搜索。在实施方式中，观察对象是乳腺像，其存在于边界像的前面侧即浅侧。
排除处理器38执行以下的处理，即在构成检测点列的多个检测点中，将满足排除条件的检测点作为无效检测点而排除。由此，剩下多个有效检测点。由多个有效检测点重新构成检测点列。
近似直线生成器40根据多个有效检测点，生成近似直线。在该情况下，例如利用最小二乘法等。也可以将近似直线的上侧的区域确定为关注区域(ROI)。在关注区域内执行图像解析。也可以通过使多个有效检测点近似的曲线来确定关注区域的下边。也可以对由多个边界点构成的边界点列应用空间平滑化。另外，也可以对这样的边界点列应用时间平滑化。还可以对关注区域的下边，应用空间平滑化以及时间平滑化。
角度运算器42将近似直线与水平线的交叉角度作为倾斜角度θ进行运算。也可以运算垂直线与近似直线的交叉角度。也可以不生成近似直线，而根据模拟边界像的多个有效检测点直接运算倾斜角度。
平均深度运算器43计算与近似直线有关的平均深度d。例如，既可以通过对多个有效检测点的y坐标进行平均而运算平均深度d，也可以通过对构成近似直线的多个像素的y坐标进行平均而运算平均深度d。也可以作为近似直线的两端的y坐标的中点而运算平均深度d。在可变地设定阈值θ1时参照平均深度d。
阈值设定器44设定与倾斜角度θ进行比较的阈值θ1。阈值θ1根据用户指定而设定，或自动地自适应地设定。在图示的结构例子中，能够根据近似直线的深度可变地设定阈值θ1。
生成控制器46控制辅助像生成器48的动作，具体地说，控制辅助像生成器48，使得在倾斜角度θ超过阈值θ1的情况下，生成具有警告形态的辅助像，另一方面，在倾斜角度θ是阈值θ1以下的情况下，生成具有非警告形态的辅助像。在探头抵接姿势不恰当的情况和探头抵接姿势恰当的情况的双方或一方时，生成辅助像。
辅助像生成器48生成辅助探头操作的辅助像。如上述那样，与倾斜角度对应地变更辅助像的显示形态。上述的警告形态是唤起用户的注意的形态，例如用醒目的颜色显示、高亮度地显示、以醒目的形态显示、或放大显示某图形。
此外，也可以将倾斜角度的信息提供给图1所示的判定部。判定部在倾斜角度θ超过阈值θ1的情况下，将CAD功能设为无效，在倾斜角度θ是阈值θ1以下的情况下，将CAD功能设为有效。也可以使用于控制辅助像的生成的阈值和用于控制CAD功能的开关的阈值不同。
在图3中，示出了通过乳房的超声波诊断生成的断层图像50。断层图像50是实时地显示的B模式断层图像。x表示水平方向(横方向)，在实施方式中其是电子扫描方向。y表示垂直方向(纵方向)，在实施方式中其是深度方向。
在断层图像50中，包含脂肪层像54、乳腺像(乳腺层像)56、以及胸大肌像58。另外，在断层图像50中，在乳腺像56与胸大肌像58之间包含线状的边界像60。在图示的例子中，在乳腺像56内包含肿瘤(肿瘤像)62，在断层图像50中包含阴影68。在探头没有恰当地对准乳房而在波收发面与乳房表面之间产生局部紧贴度低下的情况、探头的按压力不足而产生乳腺没有充分伸展的部分且超声波没有充分到达该部分的里侧的情况下，产生阴影68。在无法进行对乳腺的必要的按压或必要的伸展的情况下，还容易产生阴影以外的不清晰部分。在图示的例子中，边界像60相当倾斜，具体地说，其右侧抬起，其左侧下降。
包含很多阴影等伪像的断层图像不适合于读图，如果对其应用CAD，则容易产生异常部位的错误识别。例如，在向图3所示的断层图像50应用CAD的情况下，会发生将阴影中的特定部分错误识别为异常部位的情况。
为了减少伪像、提高断层图像的质量，理想的是在探头的波收发面与胸大肌之间适度地夹住比较柔软的乳腺，也就是说使得产生乳腺在水平方向上伸展的状态。即，要求一边向乳房按压探头，一边调整探头的抵接姿势使得探头的波收发面和边界像趋近平行的关系。上述辅助像是用于辅助这样的探头操作的图像，具体地说，是表示边界像60的倾斜角度(探头抵接姿势)的恰当与否的信息。
如下这样运算边界像60的倾斜角度。首先，针对断层图像，与y方向平行地等间隔地设定多个搜索路径69。在各搜索路径69上搜索相当于边界像60的边沿，将边沿的检测地点设为边界点70。由多个边界点构成边界点列72。根据边界点列72生成近似直线74，作为该近似直线74与水平线所成的交叉角度，运算边界像60的倾斜角度θ。实际上，在对边界点列72应用排除处理的基础上，根据排除处理后的边界点列运算近似直线。
在图4中具体示出了近似直线的生成方法。在图示的例子中，在边界像上检测出多个边界点70，由它们构成边界点列72A。在实施方式中，在多个边界点列70中，将满足规定的排除条件的边界点作为无效边界点而排除。例如，根据边界点列72A通过最小二乘法生成近似直线(临时近似直线)74A，将以近似直线74A为基准的满足排除条件的边界点判定为无效边界点。
例如，对每个边界点运算该边界点与近似直线74A之间的y方向距离(垂直距离)，将产生最大的距离的边界点作为无效边界点。在该情况下，也可以按照距离大的顺序，将n(n为1以上的整数)个边界点分别确定为无效边界点。或者，也可以将距离为规定值以上的边界点全部作为无效边界点。在图4所示的例子中，例如在搜索路径69上，边界点70A与近似直线74A之间的y方向距离82是最大距离，产生它的边界点70A为无效边界点。此外，也可以运算与近似直线74A垂直的线69A上的距离82A。
在图5中，示出了对边界点70A应用排除处理后的边界点列72B。根据边界点列72B重新运算近似直线74B。它是与先求出的近似直线74A不同的直线，没有受到边界点70A的影响。根据排除处理，能够排除局部变化的影响，生成更准确的近似直线。也可以重复执行近似直线的生成和排除处理。
也可以如图6所示，对边界点列72C应用空间平滑化，根据平滑化后的边界点列72D生成近似直线74C。此外，在图4中，为了容易理解地表现平滑前后的不同，而分别用1条线表现平滑前后的边界点列。
可以在空间平滑化之前或之后，对边界点列应用时间平滑化。通过时间平滑化，能够抑制近似直线的形态以帧为单位急剧地变化的情况，能够使运算的倾斜角度稳定。当然也可以在超声波探头移动的过程中，将时间平滑化功能关断。
在图7中示出了平滑化方法。x方向是水平方向，在该轴上示出了在多个搜索路径上检测出的多个边界点的y坐标。确定其中的以关注x坐标(y坐标ym)(参照附图标记108)为中心的一定区间100内包含的y坐标(ym-k～ym～ym+k)，运算它们的空间平均值y’m(参照附图标记102)，将该空间平均值y’m赋予关注x坐标。
一边使区间100移动，一边重复执行上述处理(参照附图标记104)。也可以代替单纯的平均，而利用加权平均等。进而，也可以在各个x坐标处，在时间轴方向上对y坐标进行平滑化，运算时间空间平均值y”m(参照附图标记106)，并将它赋予各个x坐标。
在图8中，示出了辅助像的第一例子。图8的左侧表示具有警告形态的辅助像110A，图8的右侧表示具有非警告形态的辅助像110B。由表示近似直线的红色线构成辅助像110A。在辅助像110B中，由表示近似直线的绿色线构成。还将任意一条线重叠显示到边界像60上。将各线显示为半透明线使得能够观察边界像60。通过该观察，能够识别探头抵接姿势不恰当的情况。然后，在显示出辅助像110B的时刻，能够识别探头抵接姿势已经恰当的情况。也可以显示边界点列而代替线。
在实施方式中，在倾斜角度超过阈值的情况下，CAD功能自动关断，在倾斜角度是阈值以下的情况下，CAD功能自动开启。在图8所示的例子中，通过标记114围住右侧的断层图像包含的肿瘤112，即自动地标记了异常部位(准确地说是异常部位候选)。也可以通过半透明地涂满近似直线的更下侧而生成辅助像。
在图9中示出了辅助像的第二例子。此外，对已经说明的要素标注相同的附图标记，省略其说明。这对后面说明的图10和图11所示的要素也是同样的。
在图9中，左侧表示具有警告形态的辅助像116A，右侧表示具有非警告形态的辅助像116B。显示图像115具有断层图像显示区115A及其周边的周围区115B，在周围区115B内显示有辅助像116A、116B。
具体地说，辅助像116A由通过对近似直线进行外插而显示在假想的线上的2个标记118a、118b构成，它们例如具有红色。2个标记118a、118b显示在周围区115B内。辅助像116B与上述同样地，由通过对近似直线进行外插而显示在假想的线上的2个标记118c、118d构成，它们例如具有绿色。2个标记118c、118d显示在周围区115B内。在与绿色对比时，通过红色的显示向用户报告警告状态。
根据该第二例子，由于辅助像116A、116B不与边界像60重叠，因此能够得到边界像60的观察不受辅助像116A、116B妨碍的优点。
在图10中示出了辅助像的第三例子。在图10的左侧表示具有警告形态的辅助像120A，在其右侧表示具有非警告形态的辅助像120B。显示图像115具有断层图像显示区115A及其周边的周围区115B，在周围区115B内显示辅助像120A、120B。
各个辅助像120A、120B由模拟断层图像的形态的框122a、122b、以及模拟近似直线的线124a、124b构成。辅助像120A例如具有红色，辅助像120B例如具有绿色。也可以只显示辅助像120B。根据第三例子，容易识别边界像的深度位置和倾斜。
在图11中示出了辅助像的第四例子。在图11的左侧表示在倾斜角度超过阈值的情况下显示的辅助像126A。显示图像115具有断层图像显示区115A及其周边的周围区115B，在周围区115B内显示辅助像126A。由红色的三角形构成的警告符号构成它。在图11的右侧表示在倾斜角度为阈值以下的情况下显示的显示图像115。在周围区115B中如附图标记126B所示那样不显示辅助像。
此外，在第二～第四例子中，也与第一例子同样地，在倾斜角度超过阈值的情况下CAD功能自动关断，在倾斜角度是阈值以下的情况下CAD功能自动开启。通过标记114标记出右侧的断层图像所包含的肿瘤112。
在图12中，作为流程图示出了图1所示的超声波诊断装置的动作例子(特别是与显示有关的动作例子)。在S10中，根据断层图像中的边界像生成边界点列，根据边界点列生成近似直线。也可以在该过程中应用上述排除处理。在S12中，运算近似直线的倾斜角度θ。在实施方式中，倾斜角度θ是近似直线与水平线的交叉角度。在S14中，将倾斜角度θ与阈值θ1比较。在倾斜角度θ超过阈值θ1的情况下，在S16中显示具有警告形态的辅助像，接着在S18中限制CAD。例如，禁止CAD结果的显示。另一方面，在S14中判定为倾斜角度θ是阈值θ1以下的情况下，在S20中，显示具有非警告形态的辅助像，接着在S24中允许CAD。
如以上那样，根据实施方式的动作，在探头抵接姿势不恰当的情况下显示具有警告形态的辅助像，因此通过该观察，用户能够识别其状态，能够在此基础上进行改变探头的姿势的操作。如果在该过程中显示了具有非警告形态的辅助像，则通过该观察能够确认探头抵接姿势恰当的情况。另外，根据实施方式，由于能够只在探头抵接姿势恰当的情况下发挥CAD的功能，因此能够防止或减轻异常部位的错误识别的发生。也可以只在倾斜角度θ超过阈值θ1的情况下显示辅助像。
在图13中，作为流程图表示其他动作例子。此外，对与图12所示的步骤相同的步骤附加相同的附图标记，省略其说明。
在图13所示的动作例子中，在S12和S14之间追加了S26、S28。在S26中，根据近似直线计算其平均深度d。在S28中，根据平均深度d自适应地设定阈值θ1。具体地说，平均深度d越小，则阈值θ1越宽松，即阈值θ1越大。相反地说，平均深度d越大，则阈值θ1越严格，即阈值θ1越小。例如，使用系数k和基准值θ0，根据θ1＝θ0-k×d来计算阈值θ1。在S14中，将倾斜角度θ与自适应地设定的阈值θ1比较。
在将探头与乳房的端部抵接的情况下，在断层图像上有边界像出现在浅部的倾向，另外该边界容易倾斜。乳腺的厚度根据患者而不同，确认了在乳腺薄的情况下边界容易倾斜的倾向。因此，在边界存在于浅部的情况下，为了使阈值宽松而增大阈值，另一方面，在边界存在于深部的情况下，为了使阈值严格而减小阈值。根据图13所示的动作例子，例如能够避免在将探头与乳房的端部抵接而进行超声波检查的情况下阈值θ1过于严格的问题。
在上述实施方式中，根据倾斜角度控制CAD功能的开关，但也可以在弹性图中根据倾斜角度控制弹性图像的开关。或者，也可以在倾斜角度是阈值以下的情况下解析弹性图像。
在上述实施方式中，在检测边界像时，在检测出的边界点显著少的情况、近似直线与多个边界点之间的误差量显著大的情况下，也可以不进行近似直线的计算。此外，在不生成辅助像的结构中，也可以根据边界像的倾斜角度进行图像解析的开关控制。也可以考虑将上述实施方式的技术应用于乳房以外的其他组织的变形例子。

Claims (10)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：
探头，其与乳房抵接，通过向上述乳房收发超声波而输出接收信号；
图像生成部，其根据上述接收信号，生成包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像的超声波图像；
倾斜角度运算部，其根据上述超声波图像，运算上述边界像的倾斜角度；
辅助像生成单元，其根据上述边界像的倾斜角度，生成辅助上述探头的操作的辅助像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
该超声波诊断装置具备：判定部，其根据上述边界像的倾斜角度，针对上述探头的抵接姿势判定不恰当，
通过上述辅助像向用户报告上述不恰当。
3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述判定部在上述倾斜角度超过阈值的情况下，判定为上述不恰当，
该超声波诊断装置设置有阈值设定单元，该阈值设定单元根据与上述边界像的深度对应地变更上述阈值。
4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述阈值设定单元伴随着上述边界像的深度的减少而提高上述阈值。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述倾斜角度运算部具备：
生成器，其根据上述边界像生成近似直线；
运算器，其运算上述近似直线相对于水平方向的交叉角度来作为上述倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，
就上述生成器而言，
以横穿上述边界像的方式设定多个搜索路径，
在上述各搜索路径上从深侧向浅侧进行边界搜索并确定边界点，
根据在上述多个搜索路径上确定的多个边界点，生成上述近似直线。
7.根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其特征在于，
就上述生成器而言，
在上述多个边界点中排除满足排除条件的无效边界点并确定多个有效边界点，
根据上述多个有效边界点而生成上述近似直线。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，该超声波诊断装置具备：
解析部，其搜索上述超声波图像中的异常部位；
控制部，其根据上述边界像的倾斜角度，限制上述解析部的动作。
9.一种显示方法，其特征在于，包括：
根据包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像的超声波图像，运算上述边界像的倾斜角度的步骤；
根据上述边界像的倾斜角度，生成对与乳房抵接的探头的操作进行辅助的辅助像的步骤；
显示上述辅助像的步骤。
10.一种程序，其特征在于，包括：
根据包含乳腺像、胸大肌像、以及它们之间的边界像的超声波图像，运算上述边界像的倾斜角度的功能；
根据上述边界像的倾斜角度，生成对与乳房抵接的探头的操作进行辅助的辅助像的功能。
CN202010518900.0A 2019-11-28 2020-06-09 超声波诊断装置和显示方法 Active CN112842381B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-214813 2019-11-28
JP2019214813A JP7294996B2 (ja) 2019-11-28 2019-11-28 超音波診断装置及び表示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112842381A true CN112842381A (zh) 2021-05-28
CN112842381B CN112842381B (zh) 2024-01-16

Family

ID=75996138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010518900.0A Active CN112842381B (zh) 2019-11-28 2020-06-09 超声波诊断装置和显示方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210161506A1 (zh)
JP (1) JP7294996B2 (zh)
CN (1) CN112842381B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7275261B2 (ja) * 2019-06-06 2023-05-17 富士フイルム株式会社 ３次元超音波画像生成装置、方法、及びプログラム

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003115041A (ja) * 2001-10-05 2003-04-18 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影検出装置および胸筋領域抽出装置
US20050228254A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Torp Anders H Method and apparatus for detecting anatomic structures
US20060079777A1 (en) * 2004-09-29 2006-04-13 Fuji Photo Film Co., Ltd. Ultrasonic image boundary extracting method, ultrasonic image boundary extracting apparatus, and ultrasonic imaging apparatus
US20100158332A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Dan Rico Method and system of automated detection of lesions in medical images
CN101779964A (zh) * 2009-01-20 2010-07-21 株式会社东芝 超声波诊断装置和位置信息取得方法
JP2011183096A (ja) * 2010-03-11 2011-09-22 Hirosaki Univ 被検体における切除線決定システムおよびその使用方法
JP2013063253A (ja) * 2011-08-31 2013-04-11 Canon Inc 情報処理装置、超音波撮影装置および情報処理方法
CN103700085A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 深圳市蓝韵实业有限公司 乳腺x光图像中胸肌区域的分割方法
CN103942799A (zh) * 2014-04-25 2014-07-23 哈尔滨医科大学 一种乳腺超声图像分割方法及系统
JP2014133133A (ja) * 2013-01-10 2014-07-24 Samsung Electronics Co Ltd 病変診断装置及び方法
US20140343420A1 (en) * 2009-11-27 2014-11-20 Qview, Inc. Reduced Image Reading Time and Improved Patient Flow in Automated Breast Ultrasound Using Enchanced, Whole Breast Navigator Overview Images
JP2017127452A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 株式会社日立製作所 超音波診断装置
CN107067402A (zh) * 2016-01-28 2017-08-18 太豪生医股份有限公司 医疗图像处理装置及其乳房图像处理方法
CN109069131A (zh) * 2016-04-18 2018-12-21 皇家飞利浦有限公司 用于乳腺组织成像的超声系统和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPI20060105A1 (it) * 2006-08-28 2008-02-29 C N R Consiglio Naz Delle Ricerche Apparecchiatura per la localizzazione automatica delle interfacce lume-intima e media-avventizia in un vaso sanguigno.

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003115041A (ja) * 2001-10-05 2003-04-18 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影検出装置および胸筋領域抽出装置
US20050228254A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Torp Anders H Method and apparatus for detecting anatomic structures
US20060079777A1 (en) * 2004-09-29 2006-04-13 Fuji Photo Film Co., Ltd. Ultrasonic image boundary extracting method, ultrasonic image boundary extracting apparatus, and ultrasonic imaging apparatus
US20100158332A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Dan Rico Method and system of automated detection of lesions in medical images
CN101779964A (zh) * 2009-01-20 2010-07-21 株式会社东芝 超声波诊断装置和位置信息取得方法
US20140343420A1 (en) * 2009-11-27 2014-11-20 Qview, Inc. Reduced Image Reading Time and Improved Patient Flow in Automated Breast Ultrasound Using Enchanced, Whole Breast Navigator Overview Images
JP2011183096A (ja) * 2010-03-11 2011-09-22 Hirosaki Univ 被検体における切除線決定システムおよびその使用方法
JP2013063253A (ja) * 2011-08-31 2013-04-11 Canon Inc 情報処理装置、超音波撮影装置および情報処理方法
CN103700085A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 深圳市蓝韵实业有限公司 乳腺x光图像中胸肌区域的分割方法
JP2014133133A (ja) * 2013-01-10 2014-07-24 Samsung Electronics Co Ltd 病変診断装置及び方法
CN103942799A (zh) * 2014-04-25 2014-07-23 哈尔滨医科大学 一种乳腺超声图像分割方法及系统
JP2017127452A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 株式会社日立製作所 超音波診断装置
CN107067402A (zh) * 2016-01-28 2017-08-18 太豪生医股份有限公司 医疗图像处理装置及其乳房图像处理方法
CN109069131A (zh) * 2016-04-18 2018-12-21 皇家飞利浦有限公司 用于乳腺组织成像的超声系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7294996B2 (ja) 2023-06-20
US20210161506A1 (en) 2021-06-03
JP2021083699A (ja) 2021-06-03
CN112842381B (zh) 2024-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11331076B2 (en) Method and system for displaying ultrasonic elastic measurement
US10783642B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image processing method
EP2497425B1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method of determining elasticity index reliability
US20120065499A1 (en) Medical image diagnosis device and region-of-interest setting method therefore
US10743844B2 (en) Ultrasound imaging apparatus
US11622743B2 (en) Rib blockage delineation in anatomically intelligent echocardiography
CN112654304A (zh) 利用超声成像的脂肪层识别
US20210015448A1 (en) Methods and systems for imaging a needle from ultrasound imaging data
CN112842381B (zh) 超声波诊断装置和显示方法
CN114431896A (zh) 超声波诊断装置及其控制方法、计算机可读取的记录介质
CN111053572B (zh) 用于医疗图像中的运动检测和补偿的方法和系统
JP6212160B1 (ja) 超音波診断装置
JP7215053B2 (ja) 超音波画像評価装置、超音波画像評価方法および超音波画像評価プログラム
US20210038184A1 (en) Ultrasound diagnostic device and ultrasound image processing method
CN115381490A (zh) 超声波诊断装置以及诊断辅助方法
US20220361852A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and diagnosis assisting method
US20220367038A1 (en) Ultrasonic diagnostic device and diagnostic assisting method
JP2023172273A (ja) 超音波診断装置及び減衰計測方法
CN113842162A (zh) 超声波诊断装置以及诊断辅助方法
CN116650006A (zh) 用于自动超声检查的系统和方法
CN117838309A (zh) 一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220114

Address after: Chiba County, Japan

Applicant after: Fujifilm medical health Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: Hitachi, Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant