JP2014132191A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置のサイドシールを構成する保持板に、製造誤差に起因した反りがあっても、使用状態でサイドシールのシール機能が正常に発揮できるようにする。
【解決手段】サイドシールは、１つ又は複数のシール３１，３２を有し、シール３１，３２は、リップ部３４と、リップ部３４を保持してスライダに装着される硬質樹脂製の保持板３５とを有する。保持板３５は、板厚を維持する厚み維持部３ａと、厚み維持部３ａより薄く剛性が低い薄肉部３ｄと、を有する。厚み維持部３ａは、保持板３５の外側の縁のうち少なくともリップ部３４のない部分に沿って形成されている。薄肉部３ｄは、厚み維持部３ａにより外部から閉塞されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、サイドシールに特徴があるリニアガイド装置に関する。

リニアガイド装置は、案内レールとスライダと複数個の転動体を備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、転動通路を転動する転動体を介して、スライダが案内レールに対して直線運動する。
従来のリニアガイド装置では、スライダの運動方向両端に、案内レールに摺接するゴム製のリップ部を有するサイドシールが配置されている。これにより、スライダの運動方向両端から内側に異物が侵入することを防止している。

リニアガイド装置のサイドシールの従来例としては、金属板にゴム製のシール部材が固定されたものがある。シール部材は基部とリップ部とからなり、基部が金属板に溶着により固定され、リップ部は金属板から案内レール側に突出している。サイドシールは、シール部材のリップ部を案内レールの上面および両側面に接触させて使用される。
特許文献１には、金属板にゴム製のシール部材が固定されたサイドシールを、複数枚独立に、ねじ部材によりスライダに取り付けることが記載されている。

特許文献２には、シール部材、シール部材を保持する保持板、およびカバーを構成部品として有するサイドシールが記載されている。シール部材は保持板の一面に凹凸の嵌め合いで保持され、カバーは保持板の一面を覆う。つまり、このサイドシールは、シール部材が保持板とカバーで挟まれた状態で、スライダに固定される。
カバーと保持板は同じものが複数個用意されている。シール部材は複数種（リップ部の傾き、材質、厚さ、および先端形状の少なくともいずれかが異なるもの）が用意されている。これらのシール部材から適切なものを複数個選択し、同数のカバーと保持板を組み合わせてサイドシールを組み立てる。これにより、サイドシールのシール機能を用途に応じて変化させることで、サイドシールによるシール性能を向上することができる。

特開２０１２−４１９８６号公報 国際公開第２０１２／０７０１８５号

特許文献２に記載されたサイドシールのように、別々に形成されたシール部材と保持板とカバーを組み合わせて使用するサイドシールでは、通常、カバーは金属等の硬質材料からなり、保持板はポリアセタール、ナイロン等の硬質樹脂からなり、シール部材は、ゴムやポリエステル系エラストマー等の軟質樹脂からなる。通常、保持板は、硬質樹脂の射出成形により製造されるため、射出成形時の収縮変形によって保持板に反りが生じる。

特許文献２に記載されたサイドシールを、シール部材が保持板とカバーで挟まれた状態で、保持板をスライダ側に向けてスライダに取り付けた場合、保持板が反りを有すると、スライダとサイドシールとの間に隙間ができる。また、シール部材が保持板に保持されたシールを複数枚重ね、その外側にカバーを一枚配置したサイドシールを、スライダに取り付けた場合、保持板が反りを有すると複数のシール間にも隙間ができる。

このような隙間がサイドシールの外周面（スライダに取り付けた状態での露出面）にできると、この隙間を介して、スライダの内側に異物が侵入したり、スライダの内側の潤滑剤が外側に漏れるおそれがある。特に複数枚のシールを有するサイドシールの場合、各保持板の反りが相互に影響し合うため、保持板間に隙間が発生しやすくなって、シール機能が低下し易い。

本発明の課題は、硬質樹脂製の保持板にシール部材（リップ部）が保持されたシールを有するサイドシールを備えたリニアガイド装置において、保持板が製造誤差に起因した反りを有する場合でも、使用状態でサイドシールのシール機能が正常に発揮できるようにすることである。

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るリニアガイド装置は、下記の構成(1) 〜(6) を有することを特徴とする。
(1) 案内レールとスライダと複数個の転動体を備える。前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有する。前記転動通路を転動する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して直線運動する。前記スライダの運動方向両端に、前記案内レールに摺接するリップ部を有するサイドシールが配置されている。

(2) 前記サイドシールは、１つ又は複数のシールを有する。
(3) 前記シールは、前記リップ部と、このリップ部を保持して前記スライダに装着される硬質樹脂製の保持板（保持部）と、を有する。
(4) 前記保持板は、板厚を維持する厚み維持部と、この厚み維持部より薄く剛性が低い薄肉部と、を有する。

(5) 前記厚み維持部は、前記保持板の外側の縁のうち少なくとも前記リップ部のない部分に沿って形成されている。
(6) 前記薄肉部は、前記厚み維持部により外部から閉塞されている。
前記構成(1) 〜(3) を有するリニアガイド装置は、スライダに装着される前にサイドシールの保持板が製造誤差に起因した反りを有すると、保持板とスライダとの間や保持板同士の間に隙間が生じて、シール機能が低下し易い。この態様のリニアガイド装置は、前記構成(4) を有することで、スライダに装着された後にその反りが矯正される。また、前記構成(5) および(6) を有することで、保持板とスライダとの間や保持板同士の間に隙間が生じにくい。

なお、リップ部を構成する材料としては、ポリエステル系エラストマー等の軟質樹脂や、ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムなどが挙げられる。保持板を構成する硬質樹脂としては、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ナイロン、ＰＡ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等が挙げられる。

この態様のリニアガイド装置は、前記保持板が、前記シールを前記スライダに固定するための固定ねじを挿通する穴を有する場合は、この穴の周囲にも、保持板の厚みを維持する厚み維持部が形成されていることが好ましい。穴の周囲に厚み維持部が形成されていることで、穴の周囲でも、厚み維持部により保持板と隣接する部材（保持板やスライダ等）との間が塞がれるため、薄肉部と保持板に隣接する部材とによる空間部に仮に異物があっても、その異物が穴を経てスライダの内側に移動することを防止できる。

前記穴の周囲の厚み維持部が、前記外側の縁の厚み維持部と同一の厚みを有し、且つ前記穴の全周を取り囲む環状に形成されていると、穴の全周で厚み維持部により保持板と隣接する部材との間が塞がれるため、前記異物の穴を経た移動を防止できる効果が高い。
また、前記穴の周囲の厚み維持部が、前記外側の縁の厚み維持部と同一の厚みを有し、且つ前記穴の周囲を部分的に取り囲む形状に形成されていると、固定ねじを強く締めつけた場合でも、前記穴の周囲に大きな変形が生じないため、固定ねじの締め付けトルクの管理が簡単になる利点がある。

この態様のリニアガイド装置は、下記の構成(7) を有することができる。
(7) 前記保持板と前記リップ部は別々に形成されている。前記リップ部は、前記保持板の前記案内レールに近い縁に形成されたリップ取付部に保持されている。前記保持板の前記リップ取付部のある縁では、前記リップ取付部より内側に前記リップ取付部に沿って、前記厚み維持部が形成されている。

この態様のリニアガイド装置が前記構成(7) を有すると、リップ部に沿って厚み維持部が形成されているため、リップ部が過大な圧力で潰されることがない。また、薄肉部に異物があっても、この異物の移動がリップ部に沿った厚み維持部によって阻止されるため、リップ部の損傷が抑制される。
この態様のリニアガイド装置は、下記の構成(8) を有することができる。

(8) 前記サイドシールは、１つ又は複数のシールとカバーとを有する。前記カバーは硬質材の板からなり、前記シールよりも前記スライダから遠い位置に配置されている。前記サイドシールは、前記カバーと前記シールを貫通して前記スライダに螺合される固定ねじにより、前記スライダに固定されている。
これにより、シールに反りがあっても、固定ねじの締め付け力によってシールの反りが矯正されて、シール間やシールと他の部材との間が密接になる。

前記サイドシールは、前記シールを複数有し、これらのシールが前記スライダの運動方向に沿って互いに接触するように配置されていることが好ましい。これにより、サイドシールが複数のリップ部を有するため、前記シールを一つ有する場合と比較して、サイドシールのシール性が向上する。
この態様のリニアガイド装置は、下記の構成(9) を有することが好ましい。

(9) 前記保持板が有する前記スライダの運動方向に直交する二面のうちの一方の面に凹部を形成することで、前記厚み維持部と前記薄肉部が形成され、他方の面は平面に形成されている。 つまり、前記厚み維持部は基準面（前記二面の間の面）に対して凸状に、前記薄肉部が凹状に形成されている。
これにより、保持板の一方の面のみが凹凸面となるため、両面が凹凸面となっている保持板を有するサイドシールと比較して、保持板と隣接する他の部材との間に隙間が形成されにくくなることで、サイドシールのシール性が向上する。
この態様のリニアガイド装置は、前記構成(9) および下記の構成(10)を有することが好ましい。

(10)前記保持板の前記平面の外側の縁に沿って、前記平面から離れる方向に突出する突起を有する。
これにより、保持板と他の隣接部材との間が前記縁に沿う突起により閉塞されるため、前記構成(9) を有し前記構成(10)を有さないサイドシールと比較して、サイドシールのシール性が向上する。

本発明のリニアガイド装置によれば、スライダに装着される前にサイドシールの保持板が製造誤差に起因した反りを有する場合でも、スライダに装着された後にその反りが矯正されるため、サイドシールのシール機能が正常に発揮できる。

本発明の第１実施形態のリニアガイド装置全体を示す斜視図である。 図１のリニアガイド装置において、サイドシールをスライダから外した状態を示す斜視図である。 第１実施形態のサイドシールを分解した状態を示す斜視図である。 第１実施形態のサイドシールを構成する内側シールおよび外側シールを分解した状態を示す斜視図である。 内側シールおよび外側シールを構成する保持板の背面からの斜視図である。 内側シールおよび外側シールを構成するリップ部を示す正面図（ａ）と、そのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。 第１実施形態でサイドシールをスライダに固定する方法を示す断面図である。 第１実施形態でサイドシールをスライダに固定する際に、保持板に反りがある場合を示す断面図である。 第１実施形態でサイドシールがスライダに固定された状態を示す断面図である。 本発明の第２実施形態で、サイドシールをスライダに固定する方法を示す断面図である。 本発明の第３実施形態でサイドシールをスライダに固定する際に、保持板に反りがある場合を示す断面図である。 本発明の第４実施形態のサイドシールを構成する保持板を示す斜視図である。 第１の比較例で、サイドシールがスライダに固定された状態を示す断面図である。 第２の比較例で、サイドシールをスライダに固定する際に、保持板に反りがある場合を示す断面図である。 第２の比較例で、サイドシールがスライダに固定された状態を示す断面図である。 サイドシールを構成するリップ部の別の例を示す断面図であって、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図に相当する図である。

図１〜９は、本発明の第１実施形態を示している。これらの図において、リニアガイド装置の構造として周知であり且つ本発明に直接の関係をもたない部分、例えば転動体、転動体の戻り通路等については図示を一部省略している。
図１に示すように、第１実施形態のリニアガイド装置は、案内レール１０とスライダ２０とサイドシール３０とを備えている。スライダ２０は、内側に図示しない多数の転動体を保持しているスライダ本体２１と、転動体の方向転換路を有するエンドキャップ２２とからなる。エンドキャップ２２は、スライダ本体２１の軸方向（案内レールの長手方向、スライダ運動方向）両端に配置されている。サイドシール３０は、エンドキャップ２２の軸端部に配置されている。

リニアガイド装置は、案内レール１０を水平面に配置し、案内レール１０の上面および両側面を囲うようにスライダ２０を配置して使用される例が多い。すなわち、多くの場合、案内レール１０は、その長手方向および幅方向（左右方向）を水平に沿わせて配置される。
そのため、この実施形態においても、長手方向（軸方向）と上下方向と左右方向をこの例に沿って説明する。したがって、リニアガイド装置の設置方法がこの例とは異なり、案内レール１０の長手方向や上下方向や左右方向に傾斜などの変更が加えられた場合には、その姿勢に倣って各部の方向や傾きを解釈する。

図１に示す案内レール１０と、スライダ本体２１及びエンドキャップ２２からなるスライダ２０は、いずれも慣用されているリニアガイド装置と同一である。そして、エンドキャップ２２の軸方向端面に装着されるサイドシール３０が本発明独自のものである。
サイドシール３０は、図２および図３に示すように、軸方向に重なる複数（この実施形態では２つの）のシール３１，３２、すなわち、スライダ２０側の内側シール３１とスライダ２０から遠い側の外側シール３２を有している。さらに、サイドシール３０は、外側シール３２のさらに軸方向外側に配置されたカバー３３を有する。カバー３３は、金属板などの硬質の板からなる。

図３および図４に示すように、サイドシール３０のシール３１，３２は、いずれも、案内レール１０に摺接するリップ部３４と、リップ部３４を保持する保持板３５とからなる。保持板３５とリップ部３４は別体である。保持板３５は、リップ部３４を保持してスライダ２０に装着される。
リップ部３４は、図４に示すように、案内レールの上側に配置される上側リップ部３４ａと、案内レールの左右各側に配置される側方リップ部３４ｂとに分けられる。図６（ａ）は、図４では見えない面から見たリップ部３４の正面図である。図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

これらの図に示すように、リップ部３４は、上側リップ部３４ａおよび側方リップ部３４ｂがそれぞれ案内レールと向かい合う方向で、案内レールの上面および両側面に接触させるリップ３４１と、保持板３５に保持される基部３４２とに分けられる。基部３４２の一方の面に凹部（保持板３５と凹凸の嵌め合いで係合する係合部）３４２ａが形成されている。

リップ部３４は、ポリエステル系エラストマーなどの軟質樹脂からなる。保持板３５はポリアセタール、ナイロンなどの硬質樹脂からなる。
保持板３５の一面（スライダ２０から遠い面）の案内レール１０に近い縁に、リップ取付部３５ａが凹凸状に形成されている。リップ取付部３５ａに、リップ部３４の凹凸状の基部３４２が嵌まることで、リップ部３４が保持板３５に保持されている。

保持板３５は、板厚を維持する厚み維持部３ａ、３ｂと、厚み維持部３ａ，３ｂより厚みが薄く剛性が低い薄肉部３ｄを有する。厚み維持部３ａ，３ｂの厚みで、各シール３１，３２の軸方向寸法が決まる。また、薄肉部３ｄを設けることで、保持板３５の肉厚を部分的に薄くして剛性を低下させている。これにより、保持板３５は、薄肉部３ｄを有さない保持板と比較して、曲げ剛性が低くなる。

厚み維持部３ａは、保持板３５の一方の面に薄肉部３ｄとなる凹部を形成することで、外側の縁に沿って形成されている。厚み維持部３ａは、薄肉部３ｄの外側の縁の一方の面に、枠状に一体に突設されている。サイドシール３０を取り付けた状態のリニアガイド装置で、薄肉部３ｄは厚み維持部３ａにより外部から閉塞される。
また、厚み維持部３ｂは、後述の固定ねじ４を挿通する穴３６やグリースを供給するために開設された穴３７の全周を取り囲む環状に形成されている。

各厚み維持部３ａ，３ｂの厚み（薄肉部３ｄからの高さ）はいずれも同一であり、これらとの対比では薄肉部３ｄは凹状に形成されているとも言える。
一方、サイドシール３０の両シール３１，３２において、厚み維持部３ａと薄肉部３ｄを有する保持板３５の面を正面とした場合、その反対の背面は、図５に示すように、後述の突起３ｅを除いて平面になっている。

保持板３５のリップ取付部３５ａのある縁では、厚み維持部３ａが、リップ取付部３５ａより案内レール１０から遠い側、つまり、リップ取付け部３５ａより内側に、リップ取付部３５ａに沿って設けられている。このように、厚み維持部３ａは、保持板３５の上側の縁と左右両側の縁と下側の縁と、リップ取付け部３５ａの内側とに連続して設けられている。つまり、厚み維持部３ａは、薄肉部３ｄを、保持板３５のスライダ２０の運動方向に直交する面内で取り囲んだ形態になっている。

保持板３５には、厚み維持部３ａ，３ｂが形成された面とは反対側の面に、外側の縁に沿って、板面から突出する突起３ｅが形成されている。この突起３ｅは先端に向けて厚みが薄く形成され、先端に可撓性が与えられている。
また、サイドシール３０の両シール３１，３２の薄肉部３ｄには、突起３ｃが形成されている。これに対して、外側シール３２の厚み維持部３ａ，３ｂが形成された面とは反対側の面（内側シール３１側の面）には、内側シール３１の突起３ｃが係合する凹部３ｆが形成されている。また、カバー３３には、外側シール３２の突起３ｃが係合する穴３３ａが開口している。

突起３ｃと凹部３ｆの係合、突起３ｃと穴３３ａの係合により、両シール３１，３２とカバー３３の位置決めがなされ、保持板３５の板厚が維持されている。よって、突起３ｃは厚み維持部３ａ，３ｂと共通する機能も備えている。また、カバー３３は、固定ねじ４を挿通する穴３３ｂと、グリースを供給するためにグリースニップルを装着する穴３３ｃを有する。

図７に示すように、カバー３３の穴３３ｂと両シール３１，３２の穴３６とに、固定ねじ４が挿通され、その先端部が、スライダ２のエンドキャップ２２のボルト挿通穴２２ａに挿通され、スライダ本体２１の雌ねじ２１ａに螺合される。これにより、サイドシール３０が固定ねじ４でスライダ２０の軸方向端部に固定される。図９はこの状態を示す。
このとき、内側シール３１は、平面からなる背面がスライダ２０の端面に面接触し、内側シール３１の凹凸のある正面に外側シール３２が接している。この状態で、外側シール３２の背面は、内側シール３１の厚み維持部３ａの先端面に当たっていて、両シール３１，３２は密着されている。また、外側シール３２の背面の縁にある突起３ｅが、内側シール３１の厚み維持部３ａに接触し、両シール３１，３２の外周部で両シール３１，３２の接触面と外部との間を閉塞している。

また、外側シール３２の凹凸のある正面には平らなカバー３３が接している。このカバー３３も外側シール３２の前記厚み維持部３ａの先端面に当たっていて、カバー３３と外側シール３２の間も密着されている。
このように、両シール３１，３２の薄肉部３ｄにより形成された凹状の空間部は、厚み維持部３ａとこれに当たっている外側シール３２又はカバー３３によって閉塞されているから、ここに異物が侵入することはない。

また、仮にここに異物が入り込むことがあっても、固定ねじ４が通る穴３６の周囲には厚み維持部３ｂがあって、これが外側シール３２又はカバー３３の背面に当たって密着しているから、薄肉部３ｄの空間部に入った異物がさらに固定ねじ４の通る穴３６を介してスライダ２０の内側に入り込むことは防止される。
さらに、薄肉部３ｄで形成された空間部に仮に異物が入り込むことがあっても、その空間部とリップ部３４との間にも厚み維持部３ａがあって、その内外間を遮断しているから、前記空間部の異物がリップ部３４に至ってリップ部３４を損傷させることを防止できる。

また、サイドシール３０において、両シール３１，３２の保持板３５に成型後の収縮変形により、図８に示すように反りが発生した場合は、次のように反りが矯正される。すなわち、保持板３５は、薄肉部３ｄによって全体の反りを矯正する方向への曲げ剛性が低くなっている。このため、両シール３１，３２とカバー３３を重ねてこれらに固定ねじ４を通し締め付けると、その締め付け力によって保持板３５の反りが矯正される。そして、図７、９に示すように、両シール３１，３２は、剛性の高いスライダ２０の端面とカバー３３との間に挟まれてこれらの間に密着する。

したがって、サイドシール３０におけるシール３１，３２の保持板３５に反りがあるときでも、その反りが効果的に矯正されて、反りがないときと同様にシール機能を充分に発揮することができる。
特に、この実施形態においては、両シール３１，３２で、リップ取り付け部３５ａの内側にも厚み維持部３ａを設けている。この厚み維持部３ａはリップ部３４よりも硬質の樹脂により形成されているため、固定ねじ４の締め付け力が過大になったとしても、厚み維持部３ａが抵抗になってリップ部３４が損傷したり潰れるのを防止することができる。よって、保持板３５の反り矯正を目的として、固定ねじ４による充分に強い締め付け力を付与することが可能となる。

図１０は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と異なり、内側シール３１には厚み維持部３ｂが形成されていない。このため、固定ねじ４を挿通する穴の周囲も薄肉部３ｄとなっている。つまり、内側シール３１に厚み維持部３ｂがない分、外側シール３２が内側シール３１側に反りやすくなっている。そのため、固定ねじ４の締め付けを必要以上に強く行うことを避ける。

つまり、カバー３３が外側シール３２の厚み維持部３ａ，３ｂに当たり、外側シール３２の背面が内側シール３１の厚み維持部３ａに当たり、内側シール３１の背面がスライダ２０の端面に当たった状態とし、これにより両シール３１，３２の反りが矯正されている段階で締め付けを終了させる。
これにより、外側シール３２の厚み維持部３ｂ付近が固定ねじ４の締め付けで内側シール３１側に反るのを防止することができる。この実施形態では、外側シール３２が反りやすく、内側シール３１は厚み維持部３ｂがない分だけ剛性が低くなっているから、いずれのシール３１，３２においても反りの矯正が容易になっている。

図１１は、本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態のサイドシール３０を構成する内側シール３１の保持板３５は、リップ部３４およびリップ取り付け部３５ａより内側に厚み維持部３ａを有さない。つまり、内側シール３１の保持板３５においては、リップ取り付け部３５ａにまで薄肉部３ｄが連続している。これにより、内側シール３１の剛性が低下するため、内側シール３１が反ったときの矯正が容易になる。

図１２は、本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態のサイドシールを構成する保持板３５は、第１実施形態のサイドシールを構成する保持板３５と、厚み維持部３ａ，３ｂの形状が異なる。すなわち、第１実施形態の保持板３５では、リップ取り付け部３５ａの内側に、リップ取り付け部３５ａに沿って連続して形成されていた厚み維持部３ａが、第４実施形態の保持板３５では分断されている。また、分断したリップ取り付け部３５ａ間に薄肉部３ｄを延長させている。

また、第１実施形態の保持板３５では、固定ねじ４を挿通する穴３６やグリースを供給する穴３７の周囲の厚み維持部３ｂは、穴３６、３７を囲んで環状に形成していたが、この第４実施形態の保持板３５では、環状の厚み維持部３ｂの中途を分断して不連続状態とし、その間に薄肉部３ｄを連続させている。
この実施形態の保持板３５によれば、分断された厚み維持部３ａ，３ｂであっても、固定ねじ４による締め付けに充分に耐えることができるとともに、分断により増加した薄肉部３ｄの分だけシール３１，３２の剛性が低下するから、シール３１，３２の保持板３５の反りの矯正が容易になる。

図１３に示す第１の比較例のサイドシールでは、外側シール３２の保持板３５は外縁部とリップ取付部３５ａより内側の両方に厚み維持部３ａを有するが、内側シール３１の保持板３５は外縁部に厚み維持部を有さない。つまり、内側シール３１の保持板３５では、薄肉部３ｄが外縁まで至っている。このため、内側シール３１の保持板３５の外縁から、両シール３１，３２間に異物が入り込む。

特に、この比較例のように、複数のシールを備えるサイドシールの場合には、各シールの反りが相互に影響し合うので、各シール間に隙間が発生しやすくなる。これに対して、本発明の各実施形態のサイドシールでは、上記の異物の侵入がない。
図１４および図１５に示す第２の比較例のサイドシールでは、両シール３１，３２の保持板３５が薄肉部を有さず、保持板３５の全体が厚み維持部になっている。このため、硬質の合成樹脂からなる保持板３５の剛性はそのまま維持されるから、保持板３５に反りが発生すると、固定ねじ４による締め付けでは容易に反りを矯正することができない。

つまり、図１５に示すように、このサイドシールを固定ねじ４で締め付けた後に、スライダ２０と内側シール３１との間、両シール３１，３２間、およびカバー３３と外側シール３２との間に隙間が発生する。これにより、シール機能が低下する。これに対して、本発明の各実施形態では、複数のシールを備える場合でも、保持板３５の反りが容易に矯正されてシール機能が確保される。

以上、本発明を実施形態と比較例を用いて説明したが、本発明のサイドシールを構成するシールは必ずしも２枚である必要はなく、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
また、シールを構成するリップ部は、図１６に示すリップ部３４Ａのように、リップ３４３と基部３４４が別々の材料で形成されていてもよい。例えば、リップ部３４Ａのリップ３４３をゴムまたは軟質樹脂製とし、基部３４４を硬質樹脂または金属製とすることができる。

図１６では、硬質樹脂製の基部３４４とゴム製のリップ３４３とからなり、インサート成形法により得られたリップ部３４Ａを例示している。リップ３４３と基部３４４は両結合部３４３ａ，３４４ａにより結合されている。凹部（保持板３５と凹凸の嵌め合いで係合する係合部）３４５は、基部３４４とリップ３４３との間に形成される。

３ａ，３ｂ 厚み維持部
３ｄ 薄肉部
３ｅ 突起
１０ 案内レール
２０ スライダ
２１ スライダ本体
２２ エンドキャップ
３０ サイドシール
３１ 内側シール
３２ 外側シール
３３ カバー
３４ リップ部
３５ 保持板
３５ａ リップ取付け部

Claims (9)

1. 案内レールとスライダと複数個の転動体を備え、
   前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
   前記転動通路を転動する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して直線運動し、
   前記スライダの運動方向両端に、前記案内レールに摺接するリップ部を有するサイドシールが配置されたリニアガイド装置において、
   前記サイドシールは、１つ又は複数のシールを有し、
   前記シールは、前記リップ部と、このリップ部を保持して前記スライダに装着される硬質樹脂製の保持板とを有し、
   前記保持板は、板厚を維持する厚み維持部と、この厚み維持部より薄く剛性が低い薄肉部と、を有し、
   前記厚み維持部は、前記保持板の外側の縁のうち少なくとも前記リップ部のない部分に沿って形成され、
   前記薄肉部は、前記厚み維持部により外部から閉塞されていることを特徴とするリニアガイド装置。
2. 前記保持板は、前記シールを前記スライダに固定するための固定ねじを挿通する穴を有し、この穴の周囲にも、保持板の厚みを維持する厚み維持部が形成されている請求項１に記載のリニアガイド装置。
3. 前記穴の周囲の厚み維持部は、前記外側の縁の厚み維持部と同一の厚みを有し、且つ前記穴の全周を取り囲む環状に形成されている請求項２に記載のリニアガイド装置。
4. 前記穴の周囲の厚み維持部は、前記外側の縁の厚み維持部と同一の厚みを有し、且つ前記穴の周囲を部分的に取り囲む形状に形成されている請求項２に記載のリニアガイド装置。
5. 前記保持板と前記リップ部は別々に形成され、
   前記リップ部は、前記保持板の前記案内レールに近い縁に形成されたリップ取付部に保持され、
   前記保持板の前記リップ取付部のある縁では、前記リップ取付部より内側に前記リップ取付部に沿って、前記厚み維持部が形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
6. 前記サイドシールは、１つ又は複数のシールとカバーとを有し、
   前記カバーは硬質材の板からなり、前記シールよりも前記スライダから遠い位置に配置され、
   前記サイドシールは、前記カバーと前記シールを貫通して前記スライダに螺合される固定ねじにより、前記スライダに固定されている請求項１記載のリニアガイド装置。
7. 前記サイドシールは、前記シールを複数有し、これらのシールが前記スライダの運動方向に沿って互いに接触するように配置されている請求項１記載のリニアガイド装置。
8. 前記保持板が有する前記スライダの運動方向に直交する二面のうちの一方の面に凹部を形成することで、前記厚み維持部と前記薄肉部が形成され、他方の面は平面である請求項１または２記載のリニアガイド装置。
9. 前記保持板の前記平面の外側の縁に沿って、前記平面から離れる方向に突出する突起を有する請求項８に記載のリニアガイド装置。

Images