JP2014130232A - カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 - Google Patents
カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014130232A JP2014130232A JP2012288085A JP2012288085A JP2014130232A JP 2014130232 A JP2014130232 A JP 2014130232A JP 2012288085 A JP2012288085 A JP 2012288085A JP 2012288085 A JP2012288085 A JP 2012288085A JP 2014130232 A JP2014130232 A JP 2014130232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- map
- difference
- car navigation
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
- G01C21/3815—Road data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3863—Structures of map data
- G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
- G01C21/3878—Hierarchical structures, e.g. layering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】カーナビ地図データは、最詳細レベル及びこれと縮尺の異なる上位レベルの階層間でリンクが対応関係を有する多層構造になっており、最下層差分トランスレーション部において、RDB形式の最詳細レベルの新旧の地図データを元データとして、該RDB形式の最詳細レベルにおける差分データを生成し、上位層差分トランスレーション部において、前記最詳細レベルの差分データを変換したCSV形式のデータと、前記カーナビ地図データの上下の階層間のリンクの対応関係の情報とに基づいて前記多層構造の各階層の差分のCSV形式のデータを生成し、前記カーナビ地図の最終地図の差分データとする。
【選択図】図1
Description
図14の(b)は、リンク1本のデータ構造1400(バイナリデータ)の例である。カーナビ地図を構成する全ての道路リンクには、道路属性として、形状、通行規制等の情報の他、道路種別、リンク長、道路幅員区分等の情報がコードにより付与される。図14の(a)、(c)によれば、道路リンクの(Ver.1)と(Ver.2)で、Link2の構造や属性が変化している。
図1は、実施例1の地図データ配信システムの概略図である。本実施例の地図データ配信システムは、カーナビ地図提供ベンダが保有する地図配信サーバ10と、カーナビゲーション端末20と、これらを接続するネットワーク40やインターネット41を有する。ナビゲーション端末20には、無線通信装置32が接続されている。カーナビゲーション端末20は、この無線通信装置32により無線基地局42を経由してネットワーク40やインターネット41に接続される。無線通信装置32は、カーナビゲーション端末20に内蔵しても良い。地図配信サーバ10は、ナビゲーション端末20から受信した地図配信要求に従い、地図データの更新部分をナビゲーション端末20に配信する。
まず、(a)に、「リンク形状のテーブル」400の構成を示す。リンク形状のテーブルは、リンク(link1,2,−)2を識別するためのリンクIDを登録するためのフィールドと、リンクの位置・形状を示す点列(始点ノード(node)、終点ノード、およびリンクの屈折地点等、リンクの形状座標列のデータである点列データを登録するためのフィールドとを有する。
レベル0では、1つの道路リンクの両端のノード201,205の間に、ノード202,203、204と、それらを繋ぐ4つのリンク(link)1,2,3,4(211,212,213,214)とが存在する。その上の階層のレベル1では、1本の道路の両端のノード211,215の間に、ノード213と、それらを繋ぐ2つのリンク(link)11,13とが存在する。その上の階層のレベル2では、1本の道路の両端のノード221,225が1つのリンク(link)21で接続され、中間にノードは存在しない。そして、最上位の階層のレベル6では、道路の一端のノード261とこれに接続された1つのリンク61があるが、このリンク61の他端は図の範囲外まで伸びている。
Claims (15)
- カーナビケーション装置用のカーナビ地図データを生成する地図配信サーバであって、
最下層差分トランスレーション部と上位層差分トランスレーション部とを備えており、
前記カーナビ地図は、道路をリンク、交差点をノードとするネットワークデータで表現され,前記カーナビ地図データは、最詳細レベル及びこれと縮尺の異なる上位レベルの階層間で前記リンクが対応関係を有する多層構造になっており、
前記最下層差分トランスレーション部において、RDB形式の前記最詳細レベルの新旧の前記地図データを元データとして、該RDB形式の最詳細レベルにおける差分データを生成し、
前記上位層差分トランスレーション部において、前記最詳細レベルの差分データを変換したデータと、前記カーナビ地図データの前記上下の階層間のリンクの対応関係の情報とに基づいて関係する前記多層構造の各階層の差分のデータを生成し前記カーナビ地図の最終地図の差分データとする
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項1において、
前記最下層差分トランスレーション部において生成される差分データ、及び前記上位層差分トランスレーション部において生成される前記最終地図の差分データは、共にCSV形式のデータである
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項2において、
前記RDB形式の最詳細レベルの元データは、前記リンクの道路属性に関する情報を含んでおり、
前記最終地図の差分データは、前記新旧の元データの前記道路属性の差分に基づき生成されたデータである
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項3において、
前記地図配信サーバは記憶部を備え、
前記上位層差分トランスレーション部において、
前記記憶部に保持された前記最詳細レベルの元データ間の差分に基づいて、関係する上位の各階層について前記カーナビ地図のCSV形式のデータを作成し、各々の階層毎に前記カーナビ地図の差分データを生成する
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項4において、
前記カーナビ地図の最小構成要素を特定するIDが前記多層構造の各リンクに付与され、該リンクIDを用いて、前記多層構造の下位リンクと上位リンクとの対応関係を表した上下リンク対応テーブルを生成し、該上下リンク対応テーブルを前記記憶部に保持し、
前記上位層差分トランスレーション部において、
前記差分データの生成時に、該上下リンク対応テーブルを利用して、前記多層構造の関係する全ての階層に関して前記カーナビ地図の差分データを生成し、これらの差分データを纏めて前記カーナビ地図の最終地図の差分データとする
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項4において、
前記カーナビ地図の最小構成要素を特定するIDが前記多層構造の各リンクに付与され、該リンクIDを用いて、前記多層構造の下位リンクと上位リンクとの対応関係を表した上下リンク対応テーブルを生成し、該上下リンク対応テーブルを前記記憶部に保持し、
前記上位層差分トランスレーション部において、
前記最詳細レベルの元データ間の差分に基づいて、上位の各階層に関して実質的に差異があるリンクに関して前記差分データを生成し、これらの差分データを纏めて前記カーナビ地図の最終地図の差分データとする
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項6において、
前記差分データの生成時に、前記上下リンク対応テーブルを利用して、前記下位リンクが変化した部分に対応する前記上位リンクに関して、その変化を前記差分データとして生成する
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項7において、
前記リンクに関して上位レベルのリンクでの差分が、当該上位レベルで前記カーナビケーション装置の表示部の解像分解能より小さいか否かを判定し、前記差分が解像分解能より小さい場合は、当該上位レベルにおける前記差分の表示を省略して、前記階層毎に前記カーナビ地図の差分データを生成する
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 請求項8において、
前記最詳細レベルの元データは、前記構成要素である前記リンクに関する複数の道路属性に関する情報を含んでおり、
前記最終地図の差分データは、前記新旧の元データの前記道路属性の差分に基づくデータであり、
前記道路属性に関して、表示の省略が禁止されている場合には、当該上位レベルにおける前記差分の表示を省略しないで前記階層毎に前記カーナビ地図の差分データを生成する
ことを特徴とするカーナビケーション装置用地図配信サーバ。 - 地図配信サーバと、該地図配信サーバからネットワークを介してカーナビ地図の提供を受けるカーナナビゲーション端末とを有する、地図データ配信システムであって、
前記カーナビ地図は、最詳細レベル及びこれと縮尺の異なる上位レベルの多層構造のデータにより構成されており、
前記地図配信サーバは、
最下層差分トランスレーション部と、上位層差分トランスレーション部とを備えており、
前記最下層差分トランスレーション部において、地図業者から提供されたRDB形式の前記最詳細レベルの新旧2つの地図データを元データとして、該RDB形式の最詳細レベルの差分データを生成し、
前記上位層差分トランスレーション部において、前記最詳細レベルの差分データを変換したデータと、前記カーナビ地図データの前記上下の階層間のリンクの対応関係の情報とに基づいて前記多層構造の各階層の差分のデータを生成して前記カーナビ地図の最終地図の差分データとし、
前記カーナビゲーション端末からの地図配信要求を受けて、前記最終地図の差分データを前記カーナビゲーション端末に配信し、
前記カーナビゲーション端末は、前記地図配信サーバから提供された前記最終地図の差分データと自身で保持する旧世代の前記カーナビ地図のデータに基づき、前記カーナビ地図の更新処理を行う
ことを特徴とする地図データ配信システム。 - 請求項10おいて、
前記最下層差分トランスレーション部において生成される差分データ、及び前記上位層差分トランスレーション部において生成される前記最終地図の差分データは、共にCSV形式のデータである
ことを特徴とする地図データ配信システム。 - 請求項11において、
前記RDB形式の最詳細レベルの元データは、前記構成要素である前記リンクに関する道路属性に関する情報を含んでおり、
前記地図配信サーバは、
前記リンクに関して上位レベルのリンクでの差分が、当該上位レベルで前記カーナビケーション装置の表示部の解像分解能より小さいか否かを判定し、前記差分が解像分解能より小さい場合は、当該上位レベルにおける前記差分の表示を省略して、前記階層毎に前記カーナビ地図の差分データを生成する
ことを特徴とする地図データ配信システム。 - 地図配信サーバにおいて、カーナビケーション装置用のカーナビ地図データを生成する道路差分データ生成方法であって、
前記地図配信サーバは、
RDB形式の最詳細レベルにおける差分データを生成する最下層差分トランスレーション部と、
前記多層構造の各階層の差分のデータを生成する上位層差分トランスレーション部とを備えており、
前記カーナビ地図は、道路をリンク、交差点をノードとするネットワークデータで表現され,前記カーナビ地図データは、最詳細レベル及びこれと縮尺の異なる上位レベルの階層間で前記リンクが対応関係を有する多層構造になっており、
RDB形式の前記最詳細レベルの新旧の前記地図データを元データとして、該RDB形式の最詳細レベルにおける差分データを生成し、
前記最詳細レベルの差分データを変換したデータと、前記カーナビ地図データの前記上下の階層間のリンクの対応関係の情報とに基づいて前記多層構造の各階層の差分のデータを道路差分データとして生成する
ことを特徴とする道路差分データ生成方法。 - 請求項13において、
前記最下層差分トランスレーション部において生成される差分データ、及び前記上位層差分トランスレーション部において生成される前記最終地図の差分データは、CSV形式のデータである
ことを特徴とする道路差分データ生成方法。 - 請求項14において、
前記RDB形式の最詳細レベルの元データは、前記リンクの道路属性に関する情報を含んでおり、
前記最終地図の差分データは、前記新旧の元データの前記道路属性の差分に基づき生成されたデータである
ことを特徴とする道路差分データ生成方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012288085A JP6006113B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 |
EP13198540.0A EP2749845B1 (en) | 2012-12-28 | 2013-12-19 | Map distribution server for automotive navigation systems, map data distribution system, and road difference data production method |
US14/141,072 US9470533B2 (en) | 2012-12-28 | 2013-12-26 | Map distribution server for automotive navigation systems, map data distribution system, and road difference data production method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012288085A JP6006113B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014130232A true JP2014130232A (ja) | 2014-07-10 |
JP6006113B2 JP6006113B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=49917469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012288085A Active JP6006113B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9470533B2 (ja) |
EP (1) | EP2749845B1 (ja) |
JP (1) | JP6006113B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016067850A1 (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | 株式会社トヨタマップマスター | 更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
JP2016114698A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社トヨタマップマスター | 地図データ処理装置、その方法、そのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
KR20190028899A (ko) | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 주식회사 경일그린텍 | 하이브리드 태양광 충방전 에너지 저장장치 |
CN113240358A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-08-10 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种超大跨斜拉桥梁型施工徐变数据自动记录方法 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6006113B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2016-10-12 | 株式会社日立製作所 | カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 |
JP6142638B2 (ja) * | 2013-04-16 | 2017-06-07 | 株式会社デンソー | 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置、及び地図差分抽出サーバ |
CN104123160A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-10-29 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种导航设备的要素级更新方法 |
US9798740B2 (en) * | 2014-12-29 | 2017-10-24 | Here Global B.V. | Updates for navigational map data organized in lists |
US9616773B2 (en) | 2015-05-11 | 2017-04-11 | Uber Technologies, Inc. | Detecting objects within a vehicle in connection with a service |
US10712160B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-07-14 | Uatc, Llc | Vehicle traction map for autonomous vehicles |
US9841763B1 (en) | 2015-12-16 | 2017-12-12 | Uber Technologies, Inc. | Predictive sensor array configuration system for an autonomous vehicle |
US9840256B1 (en) | 2015-12-16 | 2017-12-12 | Uber Technologies, Inc. | Predictive sensor array configuration system for an autonomous vehicle |
US10290150B1 (en) * | 2016-01-07 | 2019-05-14 | Sprint Communications Company L.P. | Compressing spatial data |
US9990548B2 (en) | 2016-03-09 | 2018-06-05 | Uber Technologies, Inc. | Traffic signal analysis system |
US20180003511A1 (en) | 2016-07-01 | 2018-01-04 | Uber Technologies, Inc. | Autonomous vehicle localization using submaps |
US11334753B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-05-17 | Uatc, Llc | Traffic signal state classification for autonomous vehicles |
CN110869921A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-03-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 地图数据重构方法及其装置、记录介质 |
JP6873960B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2021-05-19 | 株式会社日立製作所 | 地図データ高詳細度化システム、そのサーバ、及びその方法 |
CN111275383B (zh) * | 2020-01-19 | 2023-04-07 | 腾讯云计算(北京)有限责任公司 | 一种配送范围生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
US11698270B2 (en) * | 2021-03-30 | 2023-07-11 | Argo AI, LLC | Method, system, and computer program product for iterative warping of maps for autonomous vehicles and simulators |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004198321A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション用の差分更新データ作成装置及び方法、ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーション用の差分更新データセット並びにコンピュータプログラム |
JP2008164732A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Aisin Aw Co Ltd | 道路地図データ構造、道路地図データ記憶媒体、及びナビゲーション装置 |
JP2008242053A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Aisin Aw Co Ltd | 道路地図データ構造、道路地図データ記憶媒体、ナビゲーション装置、及び道路地図データ生成方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2158445T3 (es) * | 1997-10-13 | 2001-09-01 | X Way Rights B V | Metodo y dispositivo para una comunicacion estructurada. |
US6671757B1 (en) * | 2000-01-26 | 2003-12-30 | Fusionone, Inc. | Data transfer and synchronization system |
US6937936B2 (en) * | 2002-04-25 | 2005-08-30 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
US7328219B2 (en) * | 2003-03-03 | 2008-02-05 | Raytheon Company | System and method for processing electronic data from multiple data sources |
WO2004104762A2 (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Booz Allen Hamilton, Inc. | Apparatus, method and computer readable medium for evaluating a network of entities and assets |
WO2006011278A1 (ja) | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Hitachi, Ltd. | 地図データ配信装置、通信端末および地図配信方法 |
US20060259456A1 (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Alexander Falk | System for describing text file formats in a flexible, reusable way to facilitate text file transformations |
JP5183029B2 (ja) | 2006-03-10 | 2013-04-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 地図更新プログラム及び地図更新端末 |
US20080147321A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Damian Howard | Integrating Navigation Systems |
JP5308621B2 (ja) | 2006-10-05 | 2013-10-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 地図データ配信システム |
US20080215240A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-09-04 | Damian Howard | Integrating User Interfaces |
US20080147308A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Damian Howard | Integrating Navigation Systems |
JP5327497B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2013-10-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 地図データ配信システム及び地図データ更新方法 |
JP5558684B2 (ja) * | 2008-07-25 | 2014-07-23 | 株式会社デンソー | 地図データ更新装置、地図データ更新プログラム及び地図データの更新方法 |
DE112009004442B4 (de) * | 2009-03-04 | 2014-11-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Kartenverteilungsserver und Karteninformationsendgerät |
JP5440477B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-03-12 | 株式会社デンソー | 電子機器 |
JP5435001B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 地図データ配信装置、電子機器及び地図更新システム |
JP6006113B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2016-10-12 | 株式会社日立製作所 | カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 |
-
2012
- 2012-12-28 JP JP2012288085A patent/JP6006113B2/ja active Active
-
2013
- 2013-12-19 EP EP13198540.0A patent/EP2749845B1/en active Active
- 2013-12-26 US US14/141,072 patent/US9470533B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004198321A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション用の差分更新データ作成装置及び方法、ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーション用の差分更新データセット並びにコンピュータプログラム |
JP2008164732A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Aisin Aw Co Ltd | 道路地図データ構造、道路地図データ記憶媒体、及びナビゲーション装置 |
JP2008242053A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Aisin Aw Co Ltd | 道路地図データ構造、道路地図データ記憶媒体、ナビゲーション装置、及び道路地図データ生成方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016067850A1 (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | 株式会社トヨタマップマスター | 更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
JPWO2016067850A1 (ja) * | 2014-10-31 | 2017-08-17 | 株式会社トヨタマップマスター | 更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
JP2020112810A (ja) * | 2014-10-31 | 2020-07-27 | 株式会社トヨタマップマスター | 更新地図配信装置、及びナビゲーション装置 |
JP2016114698A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社トヨタマップマスター | 地図データ処理装置、その方法、そのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
KR20190028899A (ko) | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 주식회사 경일그린텍 | 하이브리드 태양광 충방전 에너지 저장장치 |
CN113240358A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-08-10 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种超大跨斜拉桥梁型施工徐变数据自动记录方法 |
CN113240358B (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-21 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种超大跨斜拉桥梁型施工徐变数据自动记录方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6006113B2 (ja) | 2016-10-12 |
EP2749845A1 (en) | 2014-07-02 |
US9470533B2 (en) | 2016-10-18 |
EP2749845B1 (en) | 2017-05-17 |
US20140188386A1 (en) | 2014-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6006113B2 (ja) | カーナビケーション装置用地図配信サーバ、地図データ配信システム及び道路差分データ生成方法 | |
US9507808B2 (en) | Technique for structuring navigation data | |
JP4684228B2 (ja) | 地図データ配信装置、通信端末および地図配信方法 | |
EP1957938B1 (en) | A method and system for creating universal location referencing objects | |
US9158803B2 (en) | Incremental schema consistency validation on geographic features | |
CN106909692B (zh) | 一种计算城市公共设施覆盖辐射指数的方法 | |
JP2013101120A (ja) | ナビゲーションデータベースを構造化するための技法 | |
US8447790B2 (en) | Electric device for executing process based on map data | |
CN102725609A (zh) | 用于对多个地图构建基块中的对象进行交叉参考及去除重复的方法及系统 | |
BRPI0709715A2 (pt) | sistema e mÉtodo para fornecer um ambiente de base de dados virtual e para gerar informaÇço de mapa digital | |
JP2008216285A (ja) | ナビゲーション装置及びデータ更新システム | |
JP2011514540A (ja) | 地理情報システムにおける線形参照システムイベントの配置 | |
CN112988715B (zh) | 一种基于开源方式的全球网络地名数据库的构建方法 | |
CN101558406B (zh) | 数据库、尤其是导航数据库的更新方法 | |
CN101996199A (zh) | 一种基于嵌入式环境的gis引擎实现系统及方法 | |
US8386426B2 (en) | System and method for editing cartographic data | |
CN112097780B (zh) | 对象的无缝显示 | |
JP2015082045A (ja) | 地図データ配信システム、サーバ、及びナビゲーション装置 | |
JP3660326B2 (ja) | デジタル地図情報提供方法、デジタル地図情報提供システム | |
JP2010237256A (ja) | 地図情報処理装置、及び地図情報記憶媒体 | |
JP6141173B2 (ja) | 地図情報および地図情報処理装置 | |
JP2009109655A (ja) | Poi情報の住所データ更新システム及びプログラム | |
EA013011B1 (ru) | Способ обновления и использования баз географических данных и пространственно-распределенная гибридная навигационная система для его реализации | |
JP2007248580A (ja) | 地図データ処理端末及び地図データ管理方法 | |
CN113780458A (zh) | 一种城乡聚落空间体系谱系构建的方法与交互展示系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140908 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6006113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |