WO2016067850A1 - 更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 Download PDF

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WO2016067850A1
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update
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updated
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孝裕 三輪
歩 新宮
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株式会社トヨタマップマスター
株式会社ミックウェア
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to an update map distribution device, an update map distribution method, a computer program, and a recording medium recording the computer program.
  • map data corresponding to maps of each scale is stored in the navigation device according to hierarchy.
  • Various methods have been proposed for updating the map data stored in such a navigation device. For example, as a method of updating the old map data stored in the navigation device to the new map data, it is difference data between the old map data generated in the map update server and the new map data, and for updating one layer. Based on the difference data, one level of the old map data in the navigation device is updated to the new map data, and the contents of the updated map data in the hierarchy are reflected in the map data in the other layers, so that the map of all levels A method of updating data is mentioned. See also Patent Documents 1 to 5 disclosing conventional techniques related to the present invention.
  • the present inventors have made a map of all layers in the update map distribution device (in the map update server). By updating the data and distributing the updated map data of all layers to the navigation device, the inventors realized that the update process is simplified and the processing time is shortened.
  • An update map distribution device that distributes update map data to a navigation device, A map data storage unit for storing map data having a plurality of hierarchical structures with different scales; An update information receiving unit for receiving update information for the map data; Creating the updated map data from the map data based on the received update information, and / or reflecting the update information of the updated map data of one hierarchy to the map data of another hierarchy.
  • the updated map data creating unit for creating the updated map data of all layers, A distribution unit that distributes the created update map data of all layers to the navigation device;
  • An update map distribution device comprising:
  • updated map distribution device when update information for map data is received, new map data (updated map data) updated from the old map data based on the updated information
  • update map data is created by reflecting the update information of the update map data of one layer on the old map data of another layer, and all the layers of the created update map data are distributed to the navigation device.
  • the second aspect of the present invention is defined as follows. That is, In the updated map distribution device defined in the first aspect, the map data in the same hierarchy and the updated map data should be collated, and the updated map data matching the map data should be excluded during the distribution An exclusion target map and an exclusion target map identifying unit to be identified, The distribution unit excludes the specified exclusion target map from the update map data of all layers to be distributed. According to the updated map distribution device of the second aspect defined in this way, when the old map data before update and the updated map data after update are compared in the same hierarchy and the two match, the update Identify map data as an exclusion map and exclude it from distribution. For this reason, the distribution data size can be reduced.
  • An update map distribution method for distributing update map data to a navigation device comprising: A map data storage step of storing map data having a plurality of hierarchical structures with different scales in a map data storage unit; An update information receiving step for receiving update information for the map data; The update map data creation unit creates the update map data from the map data based on the received update information, and / or updates the update information of the update map data of one layer to another layer An updated map data creating step for creating the updated map data of all layers by reflecting the map data; A distribution unit that distributes the created update map data of all layers to the navigation device; An updated map delivery method comprising: According to the invention of the third aspect defined in this way, the same effect as the first aspect is achieved.
  • the fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is, In the method defined in the third aspect, the exclusion target map specifying unit compares the map data in the same hierarchy with the updated map data, and the updated map data that matches the map data is distributed at the time of the distribution. Includes an exclusion map to be excluded and an exclusion map identification step to identify, In the distribution step, the specified exclusion target map is excluded from the updated map data of all layers to be distributed. According to the fourth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.
  • a computer program for distributing updated map data to a navigation device comprising: Map data storage means for storing map data having a plurality of hierarchical structures with different scales; Update information receiving means for receiving update information for the map data; Creating the updated map data from the map data based on the received update information, and / or reflecting the update information of the updated map data of one hierarchy to the map data of another hierarchy Updated map data creating means for creating the updated map data of all layers, Distribution means for distributing the created update map data of all layers to the navigation device; As a computer program. According to the fifth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the first aspect can be achieved.
  • the sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is, In the computer program defined in the fifth aspect, the computer further comprises: As an exclusion target map specifying means for comparing the map data of the same hierarchy with the updated map data and specifying the updated map data that matches the map data as an exclusion target map to be excluded at the time of distribution Make it work The distribution unit excludes the specified exclusion target map from the update map data of all layers to be distributed. According to the sixth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.
  • a recording medium for recording the computer program defined in the fifth or sixth aspect is defined as the seventh aspect.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an updated map distribution device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the updated map distribution device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the map data stored in the map data storage unit 3.
  • FIG. 4 includes FIG. 4A and FIG. 4B.
  • FIG. 4A shows a method for creating update map data of all layers when update information of each layer exists.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the updated map distribution device 21 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the update map distribution device 1.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a map update system 101 using the update map distribution device 101 according to the embodiment of this invention.
  • FIG. 8A is a schematic diagram for explaining a map data configuration stored in the server-side map data storage unit 122, and FIG. 8B shows partition data for displaying a map of the partition X in each layer. It is a schematic diagram for demonstrating.
  • FIG. 9 includes FIGS. 9A to 9C.
  • FIG. 9A is a schematic diagram for explaining the map update processing executed by the update map data creation unit 123, and FIG. ) Is a schematic diagram showing distribution data distributed by the distribution unit 125
  • FIG. 9C is a schematic diagram for explaining the map data stored in the map data storage unit 132 after updating on the navigation device side.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the update map distribution device 1.
  • the update map distribution device 1 includes a map data storage unit 3, an update information reception unit 5, an update map data creation unit 7, and a distribution unit 9.
  • the map data storage unit 3 stores map data having a plurality of hierarchical structures with different scales. For example, as shown in FIG. 3, first layer map data, second layer map data, and third layer map data are provided to draw the same region.
  • These map data are configured, for example, as a data group obtained by dividing map data of the whole country into a mesh shape at regular distance intervals.
  • the update information receiving unit 5 receives update information for the map data.
  • Update information is information that shows the difference between the latest map data and previous map data. Additions, deletions, and corrections regarding links and nodes that make up map data, or related regulatory information, buildings, terrain, etc. Information for doing this.
  • the update information may be information for updating the old map data of one layer to the new map data, or information for updating the old map data of two or more layers to the new map data. Also good.
  • update information there is difference data in which a difference between map data is expressed in a binary format.
  • the update information may include information on update date / time, hierarchy, generation, and the like.
  • the update map data creation unit 7 creates update map data of all layers from the map data stored in the map data storage unit 3 based on the update information received by the update information reception unit 5.
  • the update map data may be data that can update the old map data to the new map data, and includes updated mesh data and difference data between the old map data and the new map data.
  • the hierarchy is based on the update information. Every time, the old map data in all layers is updated to new map data (see FIG. 4A).
  • update map data is created from the old map data of the corresponding hierarchy based on the update information Then, the updated map data of all layers can be created by reflecting the update contents of the created updated map data in the old map data of other layers (see FIG. 4B). Such updated map data can be created for each mesh for which update information exists.
  • the distribution unit 9 distributes the update map data of all layers created by the update map data creation unit 7 to a navigation device (not shown). For example, the distribution unit 9 can distribute updated map data of all layers corresponding to a national map including an updated mesh. As another example, the distribution unit 9 may distribute only updated map data corresponding to a mesh updated for all layers. In addition, when the area indicated by the updated map data corresponding to the updated mesh is different for each hierarchy, the data set so that the area is the same for all hierarchies is distributed by combining the meshes that have not been updated. You may do it.
  • the update information receiving unit 5 receives difference data for updating the first layer map data to the latest map data.
  • step 1 (S1) as an update information reception step, the update information reception unit 5 receives input of difference data and hierarchy information as update information for the first hierarchy map data. For example, an input of difference data that enables updating of the map data of the first hierarchy is accepted.
  • step 3 (S3) as the update map data creation step, the update map data creation unit 7 refers to the map data storage unit 3 and maps the hierarchy corresponding to the hierarchy information received in step 1 (S1). Select data. In this example, the map data of the first hierarchy is selected.
  • step 5 (S5) the update map data creation unit 7 uses the map data selected in step 3 (S3) based on the difference data input and accepted in step 1 (S1). Create updated map data.
  • updated map data of the first hierarchy is created.
  • step 7 (S7) as an update map data creation step
  • the update map data creation unit 7 creates update map data of another layer based on the update map data created in step 5 (S5).
  • step 9 (S9) as a distribution step, the distribution unit 9 distributes the updated map data of all the first to third layers created in step 5 (S5) and step 7 (S7) to the navigation device.
  • FIG. 5 shows an updated map distribution device 21 according to another embodiment. 5, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is partially omitted.
  • FIG. 5 shows an update map distribution that can reduce the distribution data size by specifying the update map data of the hierarchy that matches the map data before the update among the update map data of all the hierarchies.
  • Device 21 that is, the apparatus 21 further includes a storage unit 23 and an exclusion target map specifying unit 25 in the apparatus 1 shown in FIG. 1, and includes a distribution unit 27 instead of the distribution unit 9.
  • the exclusion target map specifying unit 25 refers to the storage unit 23 and the map data storage unit 3 in which the update map data created by the update map data creation unit 7 is stored, and maps the map data and the update map data in the same hierarchy.
  • the updated map data that matches the map data before update is identified as an exclusion target map to be excluded at the time of distribution.
  • the distribution unit 27 refers to the storage unit 23 and the exclusion target map specifying unit 25 and distributes update map data excluding the update map data of the hierarchy identified as the exclusion target map among the update map data of all layers to the navigation device. To do.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration of the update map distribution device 1.
  • the hardware configuration of the apparatus 1 is such that various elements are coupled to the central controller 221 via the system bus 222 in the same manner as a general computer system.
  • the central controller 221 includes a general-purpose CPU, a memory controller, a bus controller, an interrupt controller, and a DMA (direct memory access) device.
  • the system bus 222 also includes a data line, an address line, and a control line.
  • a memory circuit including a RAM (Random Access Memory) 223 and a nonvolatile memory (ROM 224, CMOS-RAM 225, etc.) is connected to the system bus 222. Data stored in the RAM 223 is read or rewritten by the central controller 221 or other hardware elements.
  • the data in the non-volatile memory is read-only, and the data is not lost when the device is turned off.
  • the system program for controlling the hardware is stored in the hard disk device 227 and is also stored in the RAM 223, and is appropriately read into the central control device 221 via the disk drive control device 226 for use.
  • the hard disk device 227 has an area for storing a computer program for operating a general-purpose computer system as the update map distribution device 1.
  • a predetermined area of the hard disk device 227 is allocated for a storage unit that stores information created by the update information reception unit 5 and the update map data creation unit 7. Another area of the hard disk device 227 is allocated for the storage unit 3 that stores map data.
  • Connected to the system bus 222 are a flexible drive control device 231 that reads and writes data from and to the flexible disk 232, and a CD / DVD control device 233 that reads data from the compact disk 234.
  • a printer 238 is connected to the printer interface 237.
  • a keyboard / mouse control device 241 is connected to the system bus 222 to enable data input from the keyboard 242 and the mouse 243.
  • a monitor 245 is connected to the system bus 222 via the monitor control device 244.
  • the monitor 245 can be a CRT type, a liquid crystal type, a plasma display type, or the like.
  • An empty slot 251 is prepared in order to allow the addition of various elements (such as a modem).
  • the programs (OS program and application program (including those of the present invention)) necessary for operating the updated map distribution device 1 comprising this computer system are installed in the system via various recording media.
  • the program can be installed in the form of a non-write recording medium (CD-ROM, ROM card, etc.), a writable recording medium (FD, DVD, etc.), and further a communication medium using the network N.
  • these programs can be written in advance in the nonvolatile memories 224 and 225 and the hard disk device 227.
  • the update map distribution device can function as a map update system together with a navigation device connected via the Internet or the like.
  • FIG. 7 shows a schematic configuration of the map update system 101.
  • this map update system 101 includes a server device 102, a first navigation device 103, and second to n-th navigation devices (M2 to Mn) as update map distribution devices.
  • the device 102 and each navigation device are wirelessly connected to each other via the Internet N.
  • the first navigation device 103 is a communication terminal device that can be carried by a user.
  • a mobile phone For example, a mobile phone, a PDA (Portable Digital Assistant), a portable game machine, a notebook PC, a PND (Portable Navigation Device), a smartphone, a head It may be a wearable device or the like that can be worn on a wrist or arm.
  • PDA Portable Digital Assistant
  • portable game machine a portable game machine
  • notebook PC a notebook PC
  • PND Portable Navigation Device
  • smartphone a head It may be a wearable device or the like that can be worn on a wrist or arm.
  • a wearable device or the like that can be worn on a wrist or arm.
  • the server device 102 includes a receiving unit 121, a server-side map data storage unit 122, an updated map data creation unit 123, a storage unit 124, and a distribution unit 125.
  • the server-side receiving unit 121 receives update information for updating the old map data to the latest map data.
  • the server-side receiving unit 121 receives update information in binary format. In this example, for example, binary difference data for updating old map data in the first hierarchy to the latest map data is received.
  • the server-side map data storage unit 122 stores map data of each layer.
  • the map data includes section data corresponding to each section for drawing a navigation map divided into a plurality of sections for each hierarchy, and management data designating the section data to be referred to at the time of drawing. .
  • the map data includes management data and section data.
  • management data (A) is stored in the management data area.
  • partition data of each hierarchy is stored in another area of the storage unit 122.
  • section data C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9 for displaying the section X at the first scale, Second-level division data D1, D2, D3, D4 for display at the second scale, and third-level division data E1 for display at the third scale are stored.
  • the section data can be, for example, data obtained by dividing map data of the whole country into a mesh shape at regular distance intervals.
  • the management data designates partition data for displaying each mesh corresponding to the display scale when the map is displayed.
  • the updated map data creation unit 123 refers to the reception unit 121 and the server-side map data storage unit 122 to create updated map data from the first to third layer map data.
  • An example of a method for creating updated map data will be described with reference to FIG.
  • the update map data creation unit 123 uses binary difference data (difference C2 and difference) for updating the block data C2 and C3 of the old map data of the first hierarchy received by the reception unit 121. Based on C3), updated partition data C2 ′ and C3 ′ are created from the partition data C2 and C3, respectively.
  • the partition data D1 and D2 of the old map data in the second hierarchy corresponding to the update partition data C2 ′ and C3 ′ are updated, respectively.
  • Data D1 ′ and D2 ′ are created.
  • the updated section data E1 ′ is created from the section data E1 of the old map data in the third hierarchy by the same method.
  • the updated map data creating unit 123 displays the updated section on a map, it is preferable to update the management data so that the section data of the new map data is specified instead of the section data of the old map data.
  • the updated map data creation unit 123 uses post-update partition data (D1, D2, E1) from the pre-update partition data (D1, D2, E1) based on the update partition data C2 ′ and C3 ′ or the difference C2 and the difference C3. Difference data (difference D1, difference D2, and difference E1) may be generated.
  • the distribution unit 125 uses the updated map data (A ′, C2 ′, C3 ′, D1 ′, D2 ′, E1 ′) created by the updated map data creation unit 123 as a navigation device. 103 is delivered.
  • the distribution unit 125 can distribute compressed data obtained by compressing each created update map data into one.
  • the distribution unit 125 adds all the difference data (differences) that can update all layers.
  • C2, difference C3, difference D1, difference D2, and difference E1) can be distributed.
  • the navigation device 103 includes a receiving unit 131, a navigation-side map data storage unit 132 (see FIG. 9C), and an updating unit 133.
  • the receiving unit 131 receives updated map data distributed by the distribution unit 125 from the server device 102.
  • the navigation-side map data storage unit 132 stores the same map data as the server-side map data storage unit 122 before the update.
  • the update unit 133 includes a management data update unit 134 and a partition data update unit 135.
  • the management data update unit 134 refers to the reception unit 131 and the map data storage unit 132, and updates the received management data (A ′) to the area where the management data before the update is stored (that is, management data ( Write to an area different from area A).
  • the section data update unit 135 refers to the reception unit 131 and the map data storage unit 132, and receives the updated section data (C2 ′, C3 ′, D1 ′, D2 ′, E1 ′) received before the update.
  • the data (C2, C3, D1, D2, E1) is written in an area different from the area where the data is stored.
  • each of the update units 134 and 135 designates an area different from the area where the data before the update is stored, as shown in FIG.
  • the pre-update data (A, C2, C3, D1, D2) corresponding to the updated data (A ′, C2 ′, C3 ′, D1 ′, D2 ′, E1 ′) are stored in the updated map data storage unit 132. , E1) will coexist.
  • the updated management data (A ′) includes the updated section data C2 ′ and C3 ′ instead of the section data C2 and C3.
  • the update partition data D1 ′ and D2 ′ are specified instead of the partition data D1 and D2, and in the case of the third scale, the update partition data is replaced with the partition data E1. Specify E1 '.
  • the pre-update management data (A) functions instead of the post-update management data (A ′), and the pre-update management is displayed in the case of displaying at the first scale.
  • the data (A) designates the segment data C1 to C9 without designating the updated segment data (C2 ′, C3 ′), and displays the map corresponding to the segment X.
  • the map update system of the present invention since the segment data before update is also left in the map data storage unit 132 in the navigation device 103, even if a problem occurs in the data after update, The map display can be continuously performed by switching to the data.

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Abstract

　更新地図配信装置及びその方法、並びに更新地図を配信するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供する。　ナビゲーション装置に更新地図データを配信する更新地図配信方法であって、縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを記憶する地図データ記憶部を備え、該地図データに対する更新情報を受け付け、該受け付けた更新情報に基づいて該地図データから該更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの該更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の該更新地図データを作成し、該作成された全階層の更新地図データを、該ナビゲーション装置に配信する。

Description

更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体
　本発明は、更新地図配信装置、更新地図配信方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
　一般に、ナビゲーション装置における地図表示を異なる縮尺で行うために、ナビゲーション装置内には各縮尺の地図に対応する地図データが階層別に記憶されている。そして、このようなナビゲーション装置に記憶されている地図データを更新する方法として種々の方法が提案されている。
　例えば、ナビゲーション装置に記憶される旧地図データを新地図データに更新する方法として、地図更新サーバ内で生成された旧地図データと新地図データとの差分データであって一階層を更新するための差分データに基づいて、ナビゲーション装置内の旧地図データの一階層を新地図データに更新し、該更新された階層の地図データの内容を他階層の地図データに反映することにより、全階層の地図データを更新する方法が挙げられる。
　本発明に関連する従来技術を開示する特許文献１～５も参照されたい。
国際公開第２０１０／００７６９０号 国際公開第２０１０／００７６８９号 特開２０１２－１８９４４８号公報 特開２００４－３４７９８８号公報 特開２００４－７０３２３号公報
　しかしながら、上記方法によれば、ナビゲーション装置には一階層に対応する差分データのみが配信されるため、配信データサイズは小さくてすむものの、ナビゲーション装置内で全階層の地図データの更新作業を行うことはナビゲーション装置における処理負荷を高くし、長時間の更新時間を要することとなる。
　そこで、本発明者らは、地図更新にかかるナビゲーション装置内の処理負荷を軽減し、更新時間を短縮すべく検討を重ねた結果、更新地図配信装置内（地図更新サーバ内）で全階層の地図データの更新作業を行い、更新された全階層の地図データをナビゲーション装置へ配信することで、更新処理が簡易になり、処理時間も短縮されることに想到した。
　この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
　ナビゲーション装置に更新地図データを配信する更新地図配信装置であって、
　縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを記憶する地図データ記憶部と、
　前記地図データに対する更新情報を受け付ける更新情報受付部と、
　前記受け付けた更新情報に基づいて前記地図データから前記更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの前記更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の前記更新地図データを作成する更新地図データ作成部と、
　前記作成された全階層の更新地図データを、前記ナビゲーション装置に配信する配信部と、
　を備える、更新地図配信装置。
　このように規定される第１の局面の更新地図配信装置によれば、地図データに対する更新情報を受け付けると、該更新情報に基づいて、旧地図データから更新された新地図データ（更新地図データ）を作成し、あるいは、一階層の更新地図データの更新情報を他階層の旧地図データに反映させて更新地図データを作成し、作成された更新地図データの全階層をナビゲーション装置に配信する。全階層の更新地図データを更新地図配信装置で作成してナビゲーション装置へ配信することにより、ナビゲーション装置内での更新作業にかかる負担が軽減される。
　この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
　第１の局面に規定の更新地図配信装置において、同一階層の前記地図データと前記更新地図データとを照合して、前記地図データと一致する前記更新地図データを、前記配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する除外対象地図特定部と、を備え、
　前記配信部は、前記配信する全階層の更新地図データから前記特定された除外対象地図を除く。
　このように規定された第２の局面の更新地図配信装置によれば、同一階層において更新前の旧地図データと更新後の更新地図データとを比較して両者が一致する場合には、該更新地図データを除外対象地図と特定して配信の対象から除外する。このため、配信データサイズを削減することができる。
　また、この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
　ナビゲーション装置に更新地図データを配信する更新地図配信方法であって、
　縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを地図データ記憶部に記憶する地図データ記憶ステップと、
　更新情報受付部が、前記地図データに対する更新情報を受け付ける更新情報受付ステップと、
　更新地図データ作成部が、前記受け付けた更新情報に基づいて前記地図データから前記更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの前記更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の前記更新地図データを作成する更新地図データ作成ステップと、
　配信部が、前記作成された全階層の更新地図データを、前記ナビゲーション装置に配信する配信ステップと、
　を備える、更新地図配信方法。
　このように規定される第３の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
　この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
　第３の局面に規定の方法において、除外対象地図特定部が、同一階層の前記地図データと前記更新地図データとを照合して、前記地図データと一致する前記更新地図データを、前記配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する除外対象地図特定ステップ、を備え、
　前記配信ステップでは、前記配信する全階層の更新地図データから前記特定された除外対象地図を除く。
　このように規定される第４の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
　更に、この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
　ナビゲーション装置に更新地図データを配信するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
　縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
　前記地図データに対する更新情報を受け付ける更新情報受付手段と、
　前記受け付けた更新情報に基づいて前記地図データから前記更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの前記更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の前記更新地図データを作成する更新地図データ作成手段と、
　前記作成された全階層の更新地図データを、前記ナビゲーション装置に配信する配信手段、
　として機能させる、コンピュータプログラム。
　このように規定される第５の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
　この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
　第５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
　同一階層の前記地図データと前記更新地図データとを照合して、前記地図データと一致する前記更新地図データを、前記配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する除外対象地図特定手段、として機能させ、
　前記配信手段は、前記配信する全階層の更新地図データから前記特定された除外対象地図を除く。
　このように規定される第６の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
　第５又は第６の局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第７の局面として規定される。
図１は、本発明の実施の形態の更新地図配信装置１の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態の更新地図配信装置１の動作の一例を示すフローチャートである。 図３は、地図データ記憶部３に記憶される地図データを説明するための模式図である。 図４は、図４（Ａ），図４（Ｂ）からなり、図４（Ａ）は、各階層の更新情報が存在する場合の全階層の更新地図データの作成方法を、図４（Ｂ）は、一階層の更新情報が存在する場合の全階層の更新地図データの作成方法を説明するための模式図である。 図５は、本発明の他の実施の形態の更新地図配信装置２１の構成を示すブロック図である。 図６は、更新地図配信装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、本発明の実施例の更新地図配信装置１０１を利用した地図更新システム１０１の構成を示すブロック図である。 図８（Ａ）は、サーバ側地図データ記憶部１２２に記憶される地図データ構成を説明するための模式図、図８（Ｂ）は、各階層において区画Ｘを地図表示するための区画データを説明するための模式図である。 図９は、図９（Ａ）～図９（Ｃ）からなり、図９（Ａ）は、更新地図データ作成部１２３で実行される地図更新処理を説明するための模式図、図９（Ｂ）は、配信部１２５で配信する配信データを示す模式図、図９（Ｃ）は、ナビゲーション装置側更新後の地図データ記憶部１３２に記憶される地図データを説明するための模式図である。
　この発明の実施の形態の更新地図配信装置を説明する。
　図１に、更新地図配信装置１の概略構成を示す。適宜、図３及び図４に示す模式図を用いて、以下に説明する。
　図１に示すように、この更新地図配信装置１は、地図データ記憶部３、更新情報受付部５、更新地図データ作成部７及び配信部９を備えている。
　地図データ記憶部３には、縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データが記憶されている。例えば、図３に示すように、同一領域を描画するため第１階層地図データ、第２階層地図データ、第３階層地図データが備えられる。これらの地図データは、例えば、全国の地図データを一定距離間隔でメッシュ状に分割したデータ群として構成される。
　更新情報受付部５は、地図データに対する更新情報を受け付ける。更新情報は、最新の地図データと、それ以前の地図データとの差分を示す情報であり、地図データを構成するリンクやノード、あるいはそれらに関する規制情報、建物、地形等に関し、追加や削除、修正を行うための情報が挙げられる。また、更新情報は、一階層の旧地図データを新地図データに更新するための情報であっても良いし、二以上の階層の旧地図データを新地図データに更新するための情報であっても良い。このような更新情報として、地図データ間の差分をバイナリ形式で表現した差分データが挙げられる。また、更新情報は、更新日時や階層、世代等に関する情報を含んでいても良い。
　更新地図データ作成部７は、更新情報受付部５が受け付けた更新情報に基づいて、地図データ記憶部３に記憶された地図データから全階層の更新地図データを作成する。ここで、更新地図データとは、旧地図データを新地図データに更新可能なデータであれば良く、更新されたメッシュデータや、旧地図データと新地図データとの間の差分データが挙げられる。当該全階層の更新地図データを作成する方法の一つとして、旧地図データを更新地図データに更新するための更新情報が全階層に対応して存在する場合には、該更新情報に基づいて階層毎に全階層の旧地図データを新地図データに更新する（図４（Ａ）参照）。他の方法として、旧地図データを更新地図データに更新するための更新情報が特定の階層についてのみ存在する場合には、該更新情報に基づいて対応する階層の旧地図データから更新地図データを作成し、該作成された更新地図データの更新内容を他の階層の旧地図データに反映させることで全階層の更新地図データを作成することができる（図４（Ｂ）参照）。このような更新地図データは、更新情報が存在するメッシュ毎に作成することができる。
　配信部９は、更新地図データ作成部７で作成された全階層の更新地図データを、図示しないナビゲーション装置に配信する。配信部９は、例えば、更新されたメッシュを含む全国地図に対応する全階層の更新地図データを配信することができる。他の例として、配信部９は、全階層について更新されたメッシュに相当する更新地図データのみを配信することとしても良い。また、更新されたメッシュに相当する更新地図データが示す領域が階層毎に異なる場合には、更新のなかったメッシュを組み合わせることにより全階層について該領域が同一となるようにセットされたデータを配信しても良い。
　図２を用いて、図１に示す更新地図配信装置１の動作の一例を説明する。この例において、更新情報受付部５は、第１階層地図データを最新地図データに更新するための差分データを受け付けるものとする。
　更新情報受付ステップとしてのステップ１（Ｓ１）では、更新情報受付部５は、第１階層地図データに対する更新情報としての差分データ及び階層情報の入力を受け付ける。例えば、第１階層の地図データの更新を可能にする差分データの入力が受け付けられる。
　更新地図データ作成ステップとしてのステップ３（Ｓ３）では、更新地図データ作成部７は、地図データ記憶部３を参照して、ステップ１（Ｓ１）で入力を受け付けた階層情報に対応する階層の地図データを選択する。この例において、第１階層の地図データが選択される。
　更新地図データ作成ステップとしてのステップ５（Ｓ５）では、更新地図データ作成部７は、ステップ１（Ｓ１）で入力受付けされた差分データに基づいて、ステップ３（Ｓ３）で選択された地図データから更新地図データを作成する。この例において、第１階層の更新地図データが作成される。
　更新地図データ作成ステップとしてのステップ７（Ｓ７）では、更新地図データ作成部７は、ステップ５（Ｓ５）で作成された更新地図データに基づいて、他の階層の更新地図データを作成する。
　配信ステップとしてのステップ９（Ｓ９）では、配信部９は、ステップ５（Ｓ５）及びステップ７（Ｓ７）で作成された第１～第３の全階層の更新地図データをナビゲーション装置に配信する。
　図５に他の実施の形態の更新地図配信装置２１を示す。図５において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
　図５に示すのは、全階層の更新地図データのうち、更新前の地図データと一致する階層の更新地図データを配信の対象外と特定することで、配信データサイズを低減可能な更新地図配信装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図１に示す装置１において、保存部２３及び除外対象地図特定部２５を更に備え、配信部９に代えて配信部２７を備えている。
　除外対象地図特定部２５は、更新地図データ作成部７で作成された更新地図データが保存される保存部２３及び地図データ記憶部３を参照して、同一階層の地図データと更新地図データとを照合し、更新前の地図データと一致する更新地図データを、配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する。
　配信部２７は、保存部２３及び除外対象地図特定部２５を参照して、全階層の更新地図データのうち除外対象地図と特定された階層の更新地図データを除く更新地図データをナビゲーション装置へ配信する。
　図６は更新地図配信装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。
　この装置１のハードウェア構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
　中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ－ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウェア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウェアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを更新地図配信装置１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
　このハードディスク装置２２７の所定の領域が、更新情報受付部５及び更新地図データ作成部７で作成等された情報を保存する保存部用に割り付けられる。
　ハードディスク装置２２７の他の領域が地図データを記憶する記憶部３用に割り付けられる。
　システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
　システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
　各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
　このコンピュータシステムからなる更新地図配信装置１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ－ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
　上記更新地図配信装置は、インターネット等を介して接続されるナビゲーション装置とともに、地図更新システムとして機能することができる。
　図７に、地図更新システム１０１の概略構成を示す。
　図７に示すように、この地図更新システム１０１は、更新地図配信装置としてのサーバ装置１０２及び第１のナビゲーション装置１０３、第２～第ｎのナビゲーション装置（Ｍ２～Ｍｎ）を備えており、サーバ装置１０２と各ナビゲーション装置とはインターネットＮを介して夫々無線接続されている。
　第１のナビゲーション装置１０３は、ユーザが携帯可能な通信端末装置であり、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯ゲーム機、ノート型ＰＣ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、スマートフォン、頭部や腕等に装着可能なウェアラブル機器等であっても良い。
　サーバ装置１０２は、受信部１２１、サーバ側地図データ記憶部１２２、更新地図データ作成部１２３、保存部１２４及び配信部１２５を備える。
　サーバ側受信部１２１は、旧地図データを最新の地図データに更新するための更新情報を受信する。サーバ側受信部１２１は、例えば、バイナリ形式の更新情報を受信する。この例において、例えば、第１階層の旧地図データを最新の地図データに更新するためのバイナリ差分データを受信するものとする。
　サーバ側地図データ記憶部１２２には、各階層の地図データが記憶される。該地図データは、階層毎に複数の区画に分割されたナビゲーション用地図を描画するための各区画に対応する区画データと、該描画の際に参照する該区画データを指定する管理データとを備える。サーバ側地図データ記憶部１２２に記憶される地図データ構造の一例を図８（Ａ）に示す。図８（Ａ）に示すように、地図データは管理データと区画データを備える。この例において、管理データ領域には、管理データ（Ａ）が記憶されている。また、記憶部１２２の他の領域には、各階層の区画データが記憶されている。詳細には、図８（Ｂ）に示すように、区画Ｘを第１の縮尺で表示するための第１階層の区画データＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９、第２の縮尺で表示するための第２階層の区画データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、第３の縮尺で表示するための第３階層の区画データＥ１が記憶されている。区画データは、例えば、全国の地図データを一定距離間隔でメッシュ状に分割したデータとすることができる。管理データは、地図表示の際に、表示縮尺に応じた各メッシュを表示するための区画データを指定する。
　更新地図データ作成部１２３は、受信部１２１及びサーバ側地図データ記憶部１２２を参照して、第１～第３階層の地図データから夫々の更新地図データを作成する。図９を用いて、更新地図データの作成方法の一例を説明する。更新地図データ作成部１２３は、図９（Ａ）に示すように、受信部１２１で受信した第１階層の旧地図データの区画データＣ２及びＣ３を更新するためのバイナリ差分データ（差分Ｃ２及び差分Ｃ３）に基づいて、区画データＣ２及びＣ３から夫々更新区画データＣ２’及びＣ３’を作成する。そして、更新区画データＣ２’及びＣ３’に基づいて、該更新区画データＣ２’及びＣ３’に位置的に対応する第２階層の旧地図データの区画データＤ１及びＤ２を更新して、夫々更新区画データＤ１’及びＤ２’を作成する。また、同様の方法によって、第３階層の旧地図データの区画データＥ１から更新区画データＥ１’を作成する。また、更新地図データ作成部１２３は、更新された区画を地図表示する際に、旧地図データの区画データではなく新地図データの区画データを指定するよう管理データを更新することが好ましい。他の例として、更新地図データ作成部１２３は、更新区画データＣ２’及びＣ３’、あるいは、差分Ｃ２及び差分Ｃ３に基づいて、更新前の区画データ（Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１）から更新後区画データを作成するための差分データ（差分Ｄ１、差分Ｄ２、及び差分Ｅ１）を生成することとしても良い。
　配信部１２５は、図９（Ｂ）に示すように、更新地図データ作成部１２３で作成された更新地図データ（Ａ’、Ｃ２’、Ｃ３’、Ｄ１’、Ｄ２’、Ｅ１’）をナビゲーション装置１０３へ配信する。配信部１２５は、例えば、作成された各更新地図データを一つに圧縮した圧縮データを配信することができる。上記したように、更新地図データ作成部１２３で、各差分データ（差分Ｄ１、差分Ｄ２及び差分Ｅ１）を生成した場合には、配信部１２５は、全階層を更新可能な全ての差分データ（差分Ｃ２、差分Ｃ３、差分Ｄ１、差分Ｄ２及び差分Ｅ１）を配信することができる。
　ナビゲーション装置１０３は、受信部１３１、ナビゲーション側地図データ記憶部１３２（図９（Ｃ）参照）、更新部１３３を備える。
　受信部１３１は、サーバ装置１０２から、配信部１２５により配信される更新地図データを受信する。
　ナビゲーション側地図データ記憶部１３２には、更新前においてサーバ側地図データ記憶部１２２と同様の地図データが記憶される。
　更新部１３３は、管理データ更新部１３４及び区画データ更新部１３５を備える。
　管理データ更新部１３４は、受信部１３１及び地図データ記憶部１３２を参照して、受信した更新後の管理データ（Ａ’）を該更新前の管理データが記憶された領域（すなわち、管理データ（Ａ）の領域）と異なる領域に書き込む。
　区画データ更新部１３５は、受信部１３１及び地図データ記憶部１３２を参照して、受信した更新後の区画データ（Ｃ２’、Ｃ３’、Ｄ１’、Ｄ２’、Ｅ１’）を該更新前の区画データ（Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１）が記憶された領域と異なる領域に書き込む。
　上述の通り、両更新部１３４、１３５は、更新後の両データを書き込む際に、夫々更新前のデータが記憶された領域と異なる領域を指定するため、図９（Ｃ）に示すように、更新後の地図データ記憶部１３２内には更新後のデータ（Ａ’、Ｃ２’、Ｃ３’、Ｄ１’、Ｄ２’、Ｅ１’）に対応する更新前データ（Ａ、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１）が併存することになる。
　更新後の地図データを用いて区画Ｘを第１の縮尺で地図表示する際には、更新後管理データ（Ａ’）は、区画データＣ２、Ｃ３に代えて更新区画データＣ２’及びＣ３’を指定し、第２の縮尺の場合には、区画データＤ１、Ｄ２に代えて更新区画データＤ１’及びＤ２’を指定し、第３の縮尺の場合には、区画データＥ１に代えて更新区画データＥ１’を指定する。そして、更新後区画データに不具合が生じた場合には、更新後管理データ（Ａ’）に代えて更新前管理データ（Ａ）が機能し、第１の縮尺で表示する場合において該更新前管理データ（Ａ）は更新後区画データ（Ｃ２’、Ｃ３’）を指定することなく、区画データＣ１～Ｃ９を指定して、区画Ｘに対応する地図表示を行う。本発明の地図更新システムによれば、ナビゲーション装置１０３内の地図データ記憶部１３２に更新前の区画データも残存させているため、更新後のデータに不具合が生じた場合であっても、更新前のデータに切り替えることにより継続的に地図表示を行うことができる。
　以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態（実施例）を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
　この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
１，２１　更新地図配信装置
３　地図データ記憶部
５　更新情報受付部
７　更新地図データ作成部
９，２７　配信部
２５　除外対象地図特定部

Claims (7)

  1. 　ナビゲーション装置に更新地図データを配信する更新地図配信装置であって、
    　縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを記憶する地図データ記憶部と、
    　前記地図データに対する更新情報を受け付ける更新情報受付部と、
    　前記受け付けた更新情報に基づいて前記地図データから前記更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの前記更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の前記更新地図データを作成する更新地図データ作成部と、
    　前記作成された全階層の更新地図データを、前記ナビゲーション装置に配信する配信部と、
    　を備える、更新地図配信装置。
  2. 　同一階層の前記地図データと前記更新地図データとを照合して、前記地図データと一致する前記更新地図データを、前記配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する除外対象地図特定部、を備え、
    　前記配信部は、前記配信する全階層の更新地図データから前記特定された除外対象地図を除く、
    　請求項１に記載の更新地図配信装置。
  3. 　ナビゲーション装置に更新地図データを配信する更新地図配信方法であって、
    　縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを地図データ記憶部に記憶する地図データ記憶ステップと、
    　更新情報受付部が、前記地図データに対する更新情報を受け付ける更新情報受付ステップと、
    　更新地図データ作成部が、前記受け付けた更新情報に基づいて前記地図データから前記更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの前記更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の前記更新地図データを作成する更新地図データ作成ステップと、
    　配信部が、前記作成された全階層の更新地図データを、前記ナビゲーション装置に配信する配信ステップと、
    　を備える、更新地図配信方法。
  4. 　除外対象地図特定部が、同一階層の前記地図データと前記更新地図データとを照合して、前記地図データと一致する前記更新地図データを、前記配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する除外対象地図特定ステップ、を備え、
    　前記配信ステップでは、前記配信する全階層の更新地図データから前記特定された除外対象地図を除く、
    　請求項３に記載の更新地図配信方法。
  5. 　ナビゲーション装置に更新地図データを配信するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
    　縮尺の異なる複数の階層構造を有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    　前記地図データに対する更新情報を受け付ける更新情報受付手段と、
    　前記受け付けた更新情報に基づいて前記地図データから前記更新地図データを作成することにより、及び／又は、一の階層の前記更新地図データの前記更新情報を他の階層の前記地図データに反映させることにより、全階層の前記更新地図データを作成する更新地図データ作成手段と、
    　前記作成された全階層の更新地図データを、前記ナビゲーション装置に配信する配信手段、
    　として機能させる、コンピュータプログラム。
  6. 　前記コンピュータを、更に、
    　同一階層の前記地図データと前記更新地図データとを照合して、前記地図データと一致する前記更新地図データを、前記配信の際に除外すべき除外対象地図と特定する除外対象地図特定手段、として機能させ、
    　前記配信手段は、前記配信する全階層の更新地図データから前記特定された除外対象地図を除く、
    　請求項５に記載のコンピュータプログラム。
  7. 　請求項５又は請求項６に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
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