JP2016114698A - 地図データ処理装置、その方法、そのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
このような地図データの更新方法に関連して、特許文献1には、パーセル単位で独立にリンクIDが設定された地図データにおいて、分割されたパーセル単位で地図データの更新を行う技術が開示されている。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献2も参照されたい。
一方、地図データの更新に関する他の技術として、更新された大縮尺の地図データに基づいて、該大縮尺の地図データの複数のパーセルを統合して該地図データの縮尺より小縮尺の地図データを作成する技術が知られている。そして、上記のようにパーセル毎に独立してリンクIDが付与されている大縮尺の地図データに基づいて作成された小縮尺の地図データでは、統合されたパーセルの境界に位置する二差路ノードが残存することによるデータ量の増加が顕著になり、処理負荷もより一層深刻な課題となっている。
このように小縮尺の地図データにおけるデータ量の増加を抑制すべく、従来では、同一リンクID内において二差路のノードを削除することにより地図データをデフォルメしている。
本発明者らは、上述の状況に鑑みて、小縮尺の地図データにおいて、よりデータ量の増加を抑制すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、リンク列に付与された道路属性に基づいて、特定の道路属性が付与されている一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与し、該仮付与されたリンクIDに基づいて該リンクID毎にデフォルメ処理する方法に想到した。
メッシュ状に分割されたパーセルを二次元的に繋げて形成される地図データであって、道路はリンク単位で表され、該リンクを複数連続して構成されるリンク列が規定されており、該リンク列には、該リンク列を識別するためのリンクIDが前記パーセル毎に独立して付与されている地図データが格納される地図データ格納部を備える地図データ処理装置であって、前記地図データの隣接する複数の前記パーセルを統合して、該地図データの縮尺より小縮尺の小縮尺地図データを作成する地図データの処理装置において、
前記リンク列には、道路属性が付与されており、
連続する前記リンク列であって、特定の道路属性が付与されているリンク列を抽出して、該抽出された一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与するリンクID仮付与部と、
前記リンクID毎にデフォルメするデフォルメ処理部と、
を備える、地図データ処理装置。
ここで、道路属性としては、道路種別、道路幅員、道路の車線数等が挙げられる。そして、特定の道路属性としては、例えば、経路探索の際に、選択される頻度の高い道路属性、優先的に選択される道路属性、長距離走行の経路として選択される道路属性が挙げられる。具体的には、道路属性が道路種別である場合には、高速道路、国道が挙げられ、道路幅員である場合には、道路幅員が所定幅以上であることが挙げられ、道路の車線数である場合には、車線数が所定数以上であることが挙げられる。このような特定の道路属性が付与された連続するリンク列について、同一のリンクIDを仮付与して、一のリンクとしてデフォルメ処理すれば、よりデータ量を削減することができる。また、このようにして作成された地図データ用いれば、ナビゲーション装置における経路探索時のリンク選択に便宜であり、経路探索速度の劣化を軽減することが可能となる。
メッシュ状に分割されたパーセルを二次元的に繋げて形成される地図データであって、道路はリンク単位で表され、該リンクを複数連続して構成されるリンク列が規定されており、該リンク列には、該リンク列を識別するためのリンクIDが前記パーセル毎に独立して付与されている地図データが格納される地図データ格納部を備える地図データ処理装置であって、前記地図データの隣接する複数の前記パーセルを統合して、該地図データの縮尺より小縮尺の小縮尺地図データを作成する地図データの処理装置における地図データの処理方法において、
前記リンク列には、道路属性が付与されており、
リンクID仮付与部が、連続する前記リンク列であって、特定の道路属性が付与されているリンク列を抽出して、該抽出された一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与するリンクID仮付与ステップと、
デフォルメ処理部が、前記リンクID毎にデフォルメするデフォルメ処理ステップと、
を備える、地図データ処理方法。
このように規定される第2の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
メッシュ状に分割されたパーセルを二次元的に繋げて形成される地図データであって、道路はリンク単位で表され、該リンクを複数連続して構成されるリンク列が規定されており、該リンク列には、該リンク列を識別するためのリンクIDが前記パーセル毎に独立して付与されている地図データが格納される地図データ格納部を備える地図データ処理装置であって、前記地図データの隣接する複数の前記パーセルを統合して、該地図データの縮尺より小縮尺の小縮尺地図データを作成する地図データの処理装置に実現させるコンピュータプログラムであって、
前記リンク列には、道路属性が付与されており、
コンピュータを、
連続する前記リンク列であって、特定の道路属性が付与されているリンク列を抽出して、該抽出された一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与するリンクID仮付与手段と、
前記リンクID毎にデフォルメするデフォルメ処理手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第3の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
図1に、地図データ処理装置1の概略構成を示す。
図1に示すように、この地図データ処理装置1は、地図データ格納部3、リンクID仮付与部5及びデフォルメ処理部7を備えている。
図2(A)の大縮尺地図データにおいて、リンク列ID01〜リンク列ID03には、夫々道路属性としての道路種別「高速道路」が付与されている。他のリンク列には、夫々一般道路である旨の道路種別が付与されている。これらのリンク列は、パーセル毎に同一のリンクIDが付与されている。そして、この大縮尺地図データに基づいて作成された上位階層の小縮尺地図データは、大縮尺地図データにおいて4つのパーセルで表されていた範囲を1つのパーセルに統合して表される。なお、統合するパーセル数は任意である。統合された小縮尺の地図データには、大縮尺の地図データの情報を引き継ぎ、各リンク列に対応してリンクID及び道路属性が付与されている。具体的には、図2(B)の小縮尺地図データにおいて、リンク列ID01〜リンク列ID03には、夫々道路属性としての道路種別「高速道路」が付与されており、他のリンク列には、夫々一般道路である旨の道路種別が付与されている。
この装置1において、リンクID仮付与部を実行する前に、前処理として、仮付与する前のリンクIDに基づいてデフォルメ処理しても良い。予めデフォルメ処理することにより、リンクIDを仮付与する際の処理負荷が軽減される。この場合であっても、リンクIDを仮付与した後のデフォルメ処理を行うことを否定するものではない。
ステップ1では、リンクID仮付与部5は、地図データ格納部3を参照して、処理対象となるパーセルを特定する。
ステップ3では、リンクID仮付与部5は、ステップ1で特定されたパーセル内のリンク列のうち、道路属性「高速道路」が付与されたリンク列であって、連続する一連のリンク列を抽出する。
ステップ5では、リンクID仮付与部5は、ステップ3で抽出された連続する一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与する。
ステップ7では、デフォルメ処理部7は、地図データ格納部3及びリンクID仮付与部5を参照し、仮付与されたリンクIDが付与されている場合には、該仮付与されたリンクIDを優先して、リンク列のデフォルメ処理を行う。当該デフォルメ処理としては、上述のように、リンク列中に含まれる二差路ノードを除去することにより行うことができる。
この装置1のハードウェア構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置221に対してシステムバス222を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置221は汎用的なCPU、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはDMA(直接メモリアクセス)装置を含み、システムバス222もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス222にはRAM(ランダムアクセスメモリ)223、不揮発メモリ(ROM224,CMOS−RAM225等)からなるメモリ回路が接続されている。RAM223に格納されるデータは中央制御装置221や他のハードウェア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウェアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置227に保存されており、また、RAM223に保存されており、ディスクドライブ制御装置226を介して適宜中央制御装置221に読みこまれて使用される。このハードディスク装置227には、汎用的な構成のコンピュータシステムを地図データ処理装置1として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
ハードディスク装置227の他の領域が地図データを格納する格納部3用に割り付けられる。
システムバス222には、フレキシブルディスク232に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置231、コンパクトディスク234に対してそれからデータの読み取りを行うCD/DVD制御装置233が接続されている。この例ではプリンタインターフェース237にプリンタ238を接続させている。
システムバス222にはキーボード・マウス制御装置241が接続され、キーボード242及びマウス243からのデータ入力を可能としている。モニタ245がモニタ制御装置244を介してシステムバス222に接続されている。モニタ245にはCRTタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素(モデムなど)の増設を可能とするため空きのスロット251が準備されている。
図6に、地図更新システム101の概略構成を示す。
図6に示すように、この地図更新システム101は、地図データ処理装置を含むサーバ装置102及び第1のナビゲーション装置103、第2〜第nのナビゲーション装置(M2〜Mn)を備えており、サーバ装置102と各ナビゲーション装置とはインターネットNを介して夫々無線接続されている。
第1のナビゲーション装置103は、ユーザが携帯可能な通信端末装置であり、例えば、携帯電話機、PDA(Portable Digital Assistants)、携帯ゲーム機、ノート型PC、PND(Portable Navigation Device)、スマートフォン、頭部や腕等に装着可能なウェアラブル機器等であっても良い。
サーバ側受信部121は、旧地図データを最新の地図データに更新するための更新情報を受信する。サーバ側受信部121は、例えば、バイナリ形式の更新情報を受信する。この例において、例えば、第1階層の旧地図データを最新の地図データに更新するためのバイナリ差分データを受信するものとする。
サーバ側地図データ記憶部122には、各階層の地図データが記憶される。該地図データは、階層毎に複数の区画に分割されたナビゲーション用地図を描画するための各区画に対応する区画データと、該描画の際に参照する該区画データを指定する管理データとを備える。サーバ側地図データ記憶部122に記憶される地図データ構造の一例を図7(A)に示す。図7(A)に示すように、地図データは管理データと区画データを備える。この例において、管理データ領域には、管理データ(A)が記憶されている。また、記憶部122の他の領域には、各階層の区画データが記憶されている。詳細には、区画Xを第1の縮尺で表示するための第1階層の区画データC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、第2の縮尺で表示するための第2階層の区画データD1、D2、D3、D4、第3の縮尺で表示するための第3階層の区画データE1が記憶されている。区画データは、例えば、全国の地図データを一定距離間隔でメッシュ状に分割したデータとすることができる。管理データは、地図表示の際に、表示縮尺に応じた各メッシュを表示するための区画データを指定する。
配信部125は、更新地図データ作成部123で作成された更新地図データ(A’、C2’、C3’、D1’、D2’、E1’)をナビゲーション装置103へ配信する。配信部125は、例えば、作成された各更新地図データを一つに圧縮した圧縮データを配信することができる。上記したように、更新地図データ作成部123で、各差分データ(差分D1、差分D2及び差分E1)を生成した場合には、配信部125は、全階層を更新可能な全ての差分データ(差分C2、差分C3、差分D1、差分D2及び差分E1)を配信することができる。
受信部131は、サーバ装置102から、配信部125により配信される更新地図データを受信する。
ナビゲーション側地図データ記憶部132には、更新前においてサーバ側地図データ記憶部122と同様の地図データが記憶される。
更新部133は、管理データ更新部134及び区画データ更新部135を備える。
区画データ更新部135は、受信部131及び地図データ記憶部132を参照して、受信した更新後の区画データ(C2’、C3’、D1’、D2’、E1’)を該更新前の区画データ(C2、C3、D1、D2、E1)が記憶された領域と異なる領域に書き込む。
更新後の地図データを用いて区画Xを第1の縮尺で地図表示する際には、更新後管理データ(A’)は、区画データC2、C3に代えて更新区画データC2’及びC3’を指定し、第2の縮尺の場合には、区画データD1、D2に代えて更新区画データD1’及びD2’を指定し、第3の縮尺の場合には、区画データE1に代えて更新区画データE1’を指定する。そして、更新後区画データに不具合が生じた場合には、更新後管理データ(A’)に代えて更新前管理データ(A)が機能し、第1の縮尺で表示する場合において該更新前管理データ(A)は更新後区画データ(C2’、C3’)を指定することなく、区画データC1〜C9を指定して、区画Xに対応する地図表示を行う。本発明の地図更新システムによれば、ナビゲーション装置103内の地図データ記憶部132に更新前の区画データも残存させているため、更新後のデータに不具合が生じた場合であっても、更新前のデータに切り替えることにより継続的に地図表示を行うことができる。
3 地図データ格納部
5 リンクID仮付与部
7 デフォルメ処理部
Claims (4)
- メッシュ状に分割されたパーセルを二次元的に繋げて形成される地図データであって、道路はリンク単位で表され、該リンクを複数連続して構成されるリンク列が規定されており、該リンク列には、該リンク列を識別するためのリンクIDが前記パーセル毎に独立して付与されている地図データが格納される地図データ格納部を備える地図データ処理装置であって、前記地図データの隣接する複数の前記パーセルを統合して、該地図データの縮尺より小縮尺の小縮尺地図データを作成する地図データの処理装置において、
前記リンク列には、道路属性が付与されており、
連続する前記リンク列であって、特定の道路属性が付与されているリンク列を抽出して、該抽出された一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与するリンクID仮付与部と、
前記リンクID毎にデフォルメするデフォルメ処理部と、
を備える、地図データ処理装置。 - メッシュ状に分割されたパーセルを二次元的に繋げて形成される地図データであって、道路はリンク単位で表され、該リンクを複数連続して構成されるリンク列が規定されており、該リンク列には、該リンク列を識別するためのリンクIDが前記パーセル毎に独立して付与されている地図データが格納される地図データ格納部を備える地図データ処理装置であって、前記地図データの隣接する複数の前記パーセルを統合して、該地図データの縮尺より小縮尺の小縮尺地図データを作成する地図データの処理装置における地図データの処理方法において、
前記リンク列には、道路属性が付与されており、
リンクID仮付与部が、連続する前記リンク列であって、特定の道路属性が付与されているリンク列を抽出して、該抽出された一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与するリンクID仮付与ステップと、
デフォルメ処理部が、前記リンクID毎にデフォルメするデフォルメ処理ステップと、
を備える、地図データ処理方法。 - メッシュ状に分割されたパーセルを二次元的に繋げて形成される地図データであって、道路はリンク単位で表され、該リンクを複数連続して構成されるリンク列が規定されており、該リンク列には、該リンク列を識別するためのリンクIDが前記パーセル毎に独立して付与されている地図データが格納される地図データ格納部を備える地図データ処理装置であって、前記地図データの隣接する複数の前記パーセルを統合して、該地図データの縮尺より小縮尺の小縮尺地図データを作成する地図データの処理装置に実現させるコンピュータプログラムであって、
前記リンク列には、道路属性が付与されており、
コンピュータを、
連続する前記リンク列であって、特定の道路属性が付与されているリンク列を抽出して、該抽出された一連のリンク列に同一のリンクIDを仮付与するリンクID仮付与手段と、
前記リンクID毎にデフォルメするデフォルメ処理手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。 - 請求項3に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
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